1 2次曲線と円錐曲線
2次曲線は、x,yの2次方程式で表される図形です。2次方程式の係数によっては、表される図形が点や二直線などへ退化する場合や、実数の点をもたず空集合となる場合があります。非退化な実曲線の代表は放物線、楕円(円を含みます)、双曲線です。これらの曲線は円錐を平面で切った断面として現れるので、円錐曲線とも呼ばれます。
2 放物線の距離条件と標準形
座標軸は互いに直交し、二つの座標軸の単位長さは等しいものとします。曲線の軸を座標軸に合わせた方程式を標準形と呼びます。
定義 2.1 (放物線). 定点Fと、Fを通らない定直線lから等距離にある点の軌跡を 放物線 (parabola) と呼ぶ。Fを焦点、lを準線と呼ぶ。
証明. 点(x,y)から焦点までの距離は(x−p)2+y2、準線までの距離は§A2.5 公式 4.1により∣x+p∣である。等距離の条件を二乗すると
(x−p)2+y2=(x+p)2,y2=4pxを得る。逆に最後の式を満たせば二つの距離の平方が等しくなり、両距離は非負なので距離も等しい。x=y2/(4p)だからxの符号はpの符号と同じか0であり、開く向きが決まる。yを−yに替えても式は変わらず、軸上の点は原点だけである。▨
例 2.3.(y−2)2=−8(x−1)ではX=x−1,Y=y−2とおくとY2=4pX、p=−2となる。したがって頂点は(1,2)、焦点は(−1,2)、準線はx=3、軸はy=2であり、左へ開く。座標軸を交換したx2=4pyは、p=0のとき2次関数y=x2/(4p)のグラフである。
3 楕円の距離条件と標準形
定義 3.1 (楕円). 相異なる二定点からの距離の和が、二定点間の距離より大きい定数に等しい点の軌跡を 楕円 (ellipse) と呼ぶ。二定点を焦点と呼ぶ。
証明.(x,y)から(c,0),(−c,0)までの距離をそれぞれd+,d−とする。d++d−=2aなら、d−=2a−d+を二乗し、d−2−d+2=4cxを用いて
d+=a−acxを得る。この式を二乗すると
(x−c)2+y2=(a−acx)2,a2a2−c2x2+y2=a2−c2となり、標準形を得る。
逆に標準形を満たす任意の点では∣x∣≤aである。したがってa±cx/a≥a−c>0であり、標準形から
d+2=(a−acx)2,d−2=(a+acx)2を得るので、正の平方根をとるとd++d−=2aとなる。さらにx≤a<a2/cなので
d+=a−acx=acx−ca2.右辺の絶対値は準線x=a2/cまでの距離である。もう一つの焦点と準線も、xを−xに替えた同じ式を満たす。軸と交点は標準形の対称性とx=0,y=0の代入から得られる。▨
a,b>0として同じ標準形を書いた場合、a>bなら楕円は横長であり、焦点は(±a2−b2,0)です。a<bなら楕円は縦長であり、焦点は(0,±b2−a2)です。縦長の楕円の長半径はbであり、準線はy=±b2/b2−a2です。a=bなら、この方程式は半径aの円を表します。この円は、二つの焦点を一致させたときの距離和の条件を満たす点の集合として扱うことができます。
下の図に楕円を示します。a,bを動かすと、楕円の形は横長・縦長・円へと連続的に変わります。
例 3.3.
25(x−1)2+9(y+2)2=1は中心(1,−2)、長半径5、短半径3の横長の楕円である。c=25−9=4なので焦点は(−3,−2),(5,−2)、準線はx=1±25/4となる。長軸はy=−2、短軸はx=1であり、長軸上の頂点は(−4,−2),(6,−2)、短軸との交点は(1,−5),(1,1)である。
4 双曲線の距離条件と標準形
定義 4.1 (双曲線). 相異なる二定点からの距離の差の絶対値が、0より大きく二定点間の距離より小さい定数に等しい点の軌跡を 双曲線 (hyperbola) と呼ぶ。二定点を焦点と呼ぶ。
証明. 距離をd+,d−とし、まずd−−d+=2aの場合をとる。d−=d++2aを二乗すると
4cx=4ad++4a2,d+=acx−a.さらに二乗して整理すると
(x−c)2+y2=(acx−a)2,a2c2−a2x2−y2=c2−a2となる。最初の式からx>0、標準形から∣x∣≥aなので、この場合は右の枝である。d+−d−=2aの場合はxを−xに替えた左の枝になる。
逆に標準形上でx≥aの点をとると、cx/a−a≥c−a>0である。標準形から
d+2=(acx−a)2,d−2=(acx+a)2となり、平方根の符号を確定してd−−d+=2aを得る。x≤−aではxの符号を反転することでd+−d−=2aを得る。したがって距離の差の絶対値と標準形は同値である。全体でd+=∣cx/a−a∣=(c/a)∣x−a2/c∣となるので準線も得られる。
漸近線については、b>0なので標準形から∣y∣=(b/a)x2−a2を得る。この式により
ab∣x∣−∣y∣=∣x∣+x2−a2abとなり、∣x∣が増大すると差は0に近づく。x,yの符号に応じて、曲線はy=±(b/a)xに近づく。▨
例 4.3.(x−2)2/9−(y+1)2/16=1では中心は(2,−1)、a=3,b=4,c=5である。頂点は(−1,−1),(5,−1)、焦点は(−3,−1),(7,−1)、準線はx=2±9/5、漸近線はy+1=±(4/3)(x−2)となる。座標軸を交換したy2/a2−x2/b2=1は上下に開き、焦点は(0,±a2+b2)となる。
5 距離条件の退化
例 5.1. 焦点をF=(−2,0),F′=(2,0)とする。距離の和を焦点間距離4にとると、三角不等式の等号条件から軌跡は線分FF′となる。和を3にとれば三角不等式に反するので空集合である。距離の差を0にとれば等距離の条件となり、軌跡は垂直二等分線x=0である。焦点が準線上にある場合の等距離条件も非退化な放物線ではなく、焦点を通り準線に垂直な直線になる。
問題 5.2. 二点F+=(2,0)、F−=(−2,0)からの距離の差の絶対値が4となる点の軌跡を求めよ。距離差を2aとする双曲線の方程式の分母を払うと
(4−a2)x2−a2y2=a2(4−a2)(0<a<2)となる。この式にa=2を代入して得た方程式と、求めた軌跡との違いを述べよ。
解答.
点(x,y)からF+,F−までの距離をそれぞれd+,d−とする。d−−d+=4の場合には、d−=d++4を二乗すると
8x=d−2−d+2=8d++16となる。したがってd+=x−2≥0であり、x≥2である。さらにd+2=(x−2)2+y2=(x−2)2よりy=0を得る。逆にy=0,x≥2ならd+=x−2,d−=x+2なので、距離差は4である。d+−d−=4の場合には、d+=d−+4を二乗すると−8x=8d−+16となる。したがってd−=−x−2≥0からx≤−2を得る。d−2=(x+2)2+y2=(−x−2)2なのでy=0である。逆にy=0,x≤−2ならd+=2−x,d−=−x−2なので、距離差は4である。
したがって求める軌跡は
{(x,0):x≥2} ∪ {(x,0):x≤−2}であり、二つの焦点から外側へ延びる二つの半直線である。端点である二つの焦点も軌跡に含まれる。分母を払った式にa=2を代入するとy=0となるが、直線y=0全体は軌跡ではない。たとえば原点では距離差が0である。0<a<2の範囲で導いた方程式へ境界値を代入するだけでは、元の距離条件に含まれる∣x∣≥2を保持することができない。▨
6 焦点と離心率
定義 6.1 (離心率). 楕円の長半径をa、中心から焦点までの距離をcとすると、その 離心率 (eccentricity) はe=c/a(0≤e<1)である。双曲線の標準形x2/a2−y2/b2=1ではc=a2+b2としてe=c/a>1と定める。放物線の離心率はe=1である。
楕円ではe=0が円に対応し、長半径を固定するとeが1に近づくほど短半径b=a1−e2が小さくなります。各標準形で求めた準線を用いると、曲線上の点から焦点までの距離を、その点から準線までの距離で割った比もeになります。
焦点と、焦点を通らない準線を固定します。点から焦点までの距離を、その点から準線までの距離で割った比を正の定数eとする条件は、0<e<1では楕円、e=1では放物線、e>1では双曲線を表します。たとえば焦点(d,0)、準線x=0(d>0)では、距離条件を二乗すると
(x−d)2+y2=e2x2,(1−e2)x2−2dx+y2+d2=0.
e=1ではy2=2d(x−d/2)となります。e=1ではA=1−e2とおき、平方完成すると
A(x−Ad)2+y2=Ad2e2
となります。0<e<1ではA>0なので、両辺を正の右辺で割ると二つの平方の和が1となります。e>1ではB=e2−1>0とおいて両辺の符号を変えると、B(x+d/B)2−y2=d2e2/Bとなり、双曲線の標準形を得ます。
注意 6.3. 正の分母を用いたx2/a2+y2/b2=1は楕円、x2/a2−y2/b2=1は左右に開く双曲線である。平行移動した式ではX=x−h,Y=y−kと置いて標準形へ戻す。焦点・頂点・軸・準線・漸近線も、同じ平行移動を行って読み取る。
閑話休題:離心率を使った軌道のモデル 太陽を一つの焦点とする楕円軌道は、ケプラーの第一法則に対応するモデルです。離心率を与えると、長半径と短半径の比、焦点から近日点・遠日点までの距離の比を計算することができます。
次の離心率の値を、軌道の近似モデルで用います。
| 天体 |
離心率e |
モデルの楕円の形 |
| 金星 |
0.0068 |
円に近い |
| 地球 |
0.0167 |
円に近い |
| 火星 |
0.0934 |
地球のモデルより長短の差が大きい |
| 水星 |
0.206 |
表中の惑星では長短の差が最も大きい |
| ハレー彗星 |
0.967 |
細長い |
地球の離心率を用いると、b/a=1−0.01672≃0.99986であり、長半径に対する短半径の減少は約0.014%です。火星の離心率をe=0.093と近似すると、近日点距離はa−c=a(1−e)、遠日点距離はa+c=a(1+e)なので
近日点距離遠日点距離=1−e1+e=0.9071.093≃1.21.日射量が太陽からの距離の2乗に反比例するモデルでは、近日点と遠日点の日射量の比は約1.212≃1.45です。この計算だけでは気温や砂嵐の規模までは決まりません。自転軸の傾きを火星では約25∘、地球では約23.4∘とし、火星の南半球の夏が近日点付近にあるとするモデルでは、距離による日射の増加と軸の傾きによる季節の変化が重なります。
ケプラーの第二法則に対応する面積速度一定のモデルでは、近日点付近での運動が遠日点付近より速くなります。そのため、近日点側と遠日点側では同じ角の範囲を進む時間が異なります。地球の北半球の夏を遠日点付近に置くモデルでも、この時間差によって季節の長さが異なります。ミランコビッチ・サイクルの理論では、地球の離心率が長い時間尺度で変化することを扱い、離心率の変化と軸の向きの変化などを合わせて日射を調べます。離心率を0から0.06の間で変える近似や、火星の公転周期を約687日、ハレー彗星の公転周期を約76年とする近似も、図形だけでなく時間尺度を与えるモデルの例です。
水星の公転と自転について、水星が公転を2周する間に自転を3回行うという3:2の関係を用います。公転と自転が同じ向きなら、公転2周の間に水星が太陽に対して回転する回数は、3回と2回の差の1回です。したがって、太陽が同じ向きに戻る平均の周期は公転2周期です。
距離の2乗に反比例する引力の下での理想化した軌道モデルでは、e<1の楕円軌道は閉じ、e=1の放物線軌道とe>1の双曲線軌道は閉じません。放物線・双曲線の場合には、公転の周期はありません。近日点距離を正の一定値qに保つ楕円族ではa=q/(1−e)なので、e→1のときaが増大し、同じ引力の下で周期も増大します。この極限は、長半径を固定する幾何的な極限とは条件が異なります。恒星間天体オウムアムアの軌道の離心率をe≃1.2とする近似モデルでは、軌道は双曲線です。この閑話休題に挙げた数値は、近似モデルで用いる値です。観測値を利用する際には、時点と軌道モデルに対応する一次資料を確認する必要があります。
7 例題
実数平面上の非退化な2次曲線(楕円・双曲線では a,b>0、放物線ではp=0)を平方完成して標準形に直し、指示された要素を求めよ。
解法の型x, y それぞれで平方完成→標準形。楕円は c=√(a²−b²)、双曲線は c=√(a²+b²)
8 演習
実数平面上の非退化な2次曲線(楕円・双曲線では a,b>0、放物線ではp=0)を平方完成して標準形に直し、指示された要素を求めよ。
解法の型x, y それぞれで平方完成→標準形。楕円は c=√(a²−b²)、双曲線は c=√(a²+b²)
解答.
答
16(x+2)2−9(y+3)2=1C=(−2,−3)F+=(3,−3),F−=(−7,−3)y−k=±ab(x−h)注意 平方完成して両辺を 144 で割ると標準形。a=4、b=3、c=√(16 + 9)=5。焦点は中心から x 方向に ±5、漸近線の傾きは ±3/4。頂点は (2, -3) と (-6, -3)。▨
解答.
答
9(x−1)2−16(y−2)2=1C=(1,2)F+=(6,2),F−=(−4,2)y−k=±ab(x−h)注意 平方完成して両辺を 144 で割ると標準形。a=3、b=4、c=√(9 + 16)=5。焦点は中心から x 方向に ±5、漸近線の傾きは ±4/3。頂点は (4, 2) と (-2, 2)。▨
解答.
答
(y+1)2=−8(x+3)V=(−3,−1)F=(−5,−1)x=−1注意 y について平方完成すると (y + 1)²=-8·(x + 3) の形になる(軸は x 軸に平行)。4p=-8 より p=-2。焦点は頂点 (-3, -1) から軸方向に p だけ進んだ点、準線は逆向きに p だけ戻った直線。▨
解答.
答
(y−3)2=−8(x+2)V=(−2,3)F=(−4,3)x=0注意 y について平方完成すると (y − 3)²=-8·(x + 2) の形になる(軸は x 軸に平行)。4p=-8 より p=-2。焦点は頂点 (-2, 3) から軸方向に p だけ進んだ点、準線は逆向きに p だけ戻った直線。▨
解答.
答
25(x−1)2+9(y−3)2=1C=(1,3)F+=(5,3),F−=(−3,3)V+=(6,3),V−=(−4,3)注意 x, y それぞれ平方完成して両辺を 225 で割ると標準形になる。長半径 5、短半径 3、c=√(25 − 9)=4 なので、焦点は中心から長軸方向に ±4 ずれた点。離心率は 4/5。▨
解答.
答
(x+3)2=4yV=(−3,0)F=(−3,1)y=−1注意 x について平方完成すると (x + 3)²=4·(y) の形になる(軸は y 軸に平行)。4p=4 より p=1。焦点は頂点 (-3, 0) から軸方向に p だけ進んだ点、準線は逆向きに p だけ戻った直線。▨
解答.
答
16(x+2)2−9(y+1)2=1C=(−2,−1)F+=(3,−1),F−=(−7,−1)y−k=±ab(x−h)注意 平方完成して両辺を 144 で割ると標準形。a=4、b=3、c=√(16 + 9)=5。焦点は中心から x 方向に ±5、漸近線の傾きは ±3/4。頂点は (2, -1) と (-6, -1)。▨
解答.
答
25(x+2)2+16(y−2)2=1C=(−2,2)F+=(1,2),F−=(−5,2)V+=(3,2),V−=(−7,2)注意 x, y それぞれ平方完成して両辺を 400 で割ると標準形になる。長半径 5、短半径 4、c=√(25 − 16)=3 なので、焦点は中心から長軸方向に ±3 ずれた点。離心率は 3/5。▨
解答.
答
y2=−12(x+1)V=(−1,0)F=(−4,0)x=2注意 y について平方完成すると y²=-12·(x + 1) の形になる(軸は x 軸に平行)。4p=-12 より p=-3。焦点は頂点 (-1, 0) から軸方向に p だけ進んだ点、準線は逆向きに p だけ戻った直線。▨
解答.
答
(y−1)2=−8(x+1)V=(−1,1)F=(−3,1)x=1注意 y について平方完成すると (y − 1)²=-8·(x + 1) の形になる(軸は x 軸に平行)。4p=-8 より p=-2。焦点は頂点 (-1, 1) から軸方向に p だけ進んだ点、準線は逆向きに p だけ戻った直線。▨
解答.
答
25(x+1)2+16(y+1)2=1C=(−1,−1)F+=(2,−1),F−=(−4,−1)V+=(4,−1),V−=(−6,−1)注意 x, y それぞれ平方完成して両辺を 400 で割ると標準形になる。長半径 5、短半径 4、c=√(25 − 16)=3 なので、焦点は中心から長軸方向に ±3 ずれた点。離心率は 3/5。▨
解答.
答
9x2+25y2=1C=(0,0)F+=(0,4),F−=(0,−4)V+=(0,5),V−=(0,−5)注意 x, y それぞれ平方完成して両辺を 225 で割ると標準形になる。長半径 5、短半径 3、c=√(25 − 9)=4 なので、焦点は中心から長軸方向に ±4 ずれた点。離心率は 4/5。▨
解答.
答
25(x−2)2+9(y−2)2=1C=(2,2)F+=(6,2),F−=(−2,2)V+=(7,2),V−=(−3,2)注意 x, y それぞれ平方完成して両辺を 225 で割ると標準形になる。長半径 5、短半径 3、c=√(25 − 9)=4 なので、焦点は中心から長軸方向に ±4 ずれた点。離心率は 4/5。▨
解答.
答
9(x+2)2+25(y−1)2=1C=(−2,1)F+=(−2,5),F−=(−2,−3)V+=(−2,6),V−=(−2,−4)注意 x, y それぞれ平方完成して両辺を 225 で割ると標準形になる。長半径 5、短半径 3、c=√(25 − 9)=4 なので、焦点は中心から長軸方向に ±4 ずれた点。離心率は 4/5。▨
解答.
答
9(x+1)2−16(y−2)2=1C=(−1,2)F+=(4,2),F−=(−6,2)y−k=±ab(x−h)注意 平方完成して両辺を 144 で割ると標準形。a=3、b=4、c=√(9 + 16)=5。焦点は中心から x 方向に ±5、漸近線の傾きは ±4/3。頂点は (2, 2) と (-4, 2)。▨