1 軌跡の方程式と逆向きの確認
軌跡は、与えられた条件を満たす点の集合です。実数平面の直交座標で、求める点を(x,y)と置きます。条件を座標の式へ直し、補助変数を消去すると、軌跡上の点が満たす方程式が得られます。ただし、方程式を満たす点がすべて元の条件から得られることも確認する必要があります。分母の非零条件や符号条件が残る場合には、それらの条件を方程式と合わせて答えに含めます。
例 1.1. 定点A=(4,0)と、円u2+v2=9上を動く点P=(u,v)の中点M=(x,y)の軌跡を求める。中点の条件は
x=24+u,y=2vである。u=2x−4,v=2yを円の方程式に代入すると
(2x−4)2+(2y)2=9,(x−2)2+y2=49を得る。逆に、最後の方程式を満たす任意の(x,y)に対してP=(2x−4,2y)と置けば、Pはもとの円上にあり、MはAPの中点である。したがって軌跡は、中心(2,0)、半径3/2の円全体である。
単位円上の点の表示により、θが実数全体を動くとき、P=(3cosθ,3sinθ)はもとの円全体を動く。したがって、中点の式に代入した表示
M=(24+3cosθ,23sinθ)は、軌跡のすべての点を表す。
2 除外点と平方の符号条件
分母を払う前に、分母が0でないという条件を記録します。たとえば元の式が1/xを含むなら、変形後の方程式にもx=0を添えます。補助変数を消去するときにも、その変数の範囲から座標にどのような制約が生じるかを確認します。
例 2.1. 定点A=(0,2)と、x軸上の点P=(t,0)(t=0)の中点M=(x,y)を考える。
x=2t,y=1であるからy=1,x=0が必要である。逆にy=1,x=0を満たす点に対しt=2xと置くとt=0であり、もとの中点条件が成り立つ。軌跡は直線y=1から点(0,1)を除いた集合である。
解答.
AとPは常に異なる点であり、直線APの方程式は
2x+ty−2t=0である。§A2.5 公式 4.1の垂線の足の公式から、H=(x,y)は
x=t2+44t,y=t2+42t2と表される。したがって
x2+y2=(t2+4)216t2+4t4=t2+44t2=2yとなり、
x2+(y−1)2=1を得る。一方、
2−y=t2+48>0なので、円上の点(0,2)は垂線の足として現れない。
逆に、x2+(y−1)2=1を満たし、(0,2)と異なる任意の点(x,y)をとる。この円上では0≤y≤2であり、y=2ならx=0である。したがってy<2であり、
t=2−y2xと置くことができる。円の方程式からx2=y(2−y)なので、
t2+4=(2−y)24x2+4(2−y)2=2−y8となる。よって
t2+44t=x,t2+42t2=2−yx2=y.このtに対する垂線の足は、初めにとった点(x,y)に一致する。
したがって軌跡は、中心(0,1)、半径1の円から点(0,2)を除いた集合である。点(0,0)はt=0のときに現れるため、除かない。▨
例 2.3.x=x−2では、平方根の定義からx≥0、等式の右辺の符号からx≥2が必要である。二乗すると
x=(x−2)2,(x−1)(x−4)=0となるが、x=1は符号条件を満たさない。x=4は4=4−2を満たすので、もとの方程式の解は4だけである。
閑話休題:距離条件による曲線と反射 焦点と呼ばれる定点と、その点を通らない準線と呼ばれる定直線から等距離にある点の軌跡は放物線です。焦点が準線上にある場合には、軌跡は焦点を通り準線に垂直な直線となります。
相異なる二つの焦点の距離をd>0とすると、二焦点からの距離の和がs>dである点の軌跡は楕円です。s=dなら焦点を結ぶ線分、s<dなら空集合となります。二焦点からの距離の差の絶対値がkである点の軌跡は、0<k<dのとき双曲線です。k=0なら垂直二等分線、k=dなら焦点を結ぶ直線上で線分の内部を除いた二本の半直線、k>dなら空集合となります。和と差の境界では、三角不等式の等号条件によって図形が退化します。
曲線の接線に対して入射角と反射角が等しいという反射のモデルでは、放物線が開く側から軸に平行に入射する光線は、反射後に焦点を通ります。逆に焦点から出る光線は、反射後に軸と平行になります。放物線を軸の周りに回転させた放物面は、パラボラアンテナや電波望遠鏡の集光面、ヘッドライトの反射面に用いられます。楕円では一方の焦点から出る光線が反射後に他方の焦点を通ります。音の反射による「ささやきの回廊」や、衝撃波を集中させる機器にも、反射した波が焦点へ集まるという性質を用いた設計があります。実際の波の集まり方は波長や反射面の精度にも依存します。
3 例題
実数平面上の点P=(x,y)が次の条件を満たすとき、必要な除外条件も含めて軌跡の方程式を求めよ。
解法の型求める点を (x, y) とおき、条件を x, y の式に翻訳して補助変数を消去する
例 3.1. 円周上を動く点と定点を結ぶ線分の中点 M の軌跡の方程式を求めよ。
A(3,−4),点 P は円 (x+11)2+(y−8)2=4 上を動く,M は線分 AP の中点答(x+4)2+(y−2)2=1
注意 M(x, y) とすると、M が AP の中点であることから P=(2x − 3, 2y + 4)。これを P の満たす円の式に代入して整理すると、中心 (-4, 2)、半径 1 の円になる(もとの円を A を中心に 1/2 に縮小したもの)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.2. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(0,−2),準線 x=2答(y+2)2=−4(x−1)
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (1, -2)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.3. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(2,0),準線 y=6答(x−2)2=−12(y−3)
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (2, 3)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.4. 2定点からの距離の比が与えられた条件を満たす点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(−1,2), B(−4,2),AP:BP=1:2答x2+(y−2)2=4
注意 P(x, y) とおき、条件 AP : BP=1 : 2 を2乗して BP²=4·AP² と書き直す。展開して x² + y² の係数(この場合は −3)で割り、平方完成すると中心 (0, 2)、半径 2 の円(アポロニウスの円)になる。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.5. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(−2,−2),準線 y=2答(x+2)2=−8y
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (-2, 0)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.6. 2定点からの距離の平方の和が一定である点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(6,−2), B(2,−6),AP2+BP2=34答(x−4)2+(y+4)2=9
注意 AB の中点を M (4, -4) とすると、中線定理から AP² + BP²=2·PM² + (1/2)·AB²。AB²=32 なので 2·PM²=34 − 16、すなわち PM=3。M を中心とする半径 3 の円。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.7. 2定点からの距離の平方の和が一定である点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(−1,−5), B(5,1),AP2+BP2=54答(x−2)2+(y+2)2=9
注意 AB の中点を M (2, -2) とすると、中線定理から AP² + BP²=2·PM² + (1/2)·AB²。AB²=72 なので 2·PM²=54 − 36、すなわち PM=3。M を中心とする半径 3 の円。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.8. 2定点から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(0,1), B(−6,7),AP=BP答x−y=−7
注意 AP²=BP² を展開すると2次の項が消え、1次式(直線)になる。これは線分 AB の垂直二等分線で、AB の中点 (-3, 4) を通り、AB の方向ベクトル (-3, 3) に垂直(この方向ベクトルが直線の法線ベクトルになる)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.9. 円周上を動く点と定点を結ぶ線分の中点 M の軌跡の方程式を求めよ。
A(−2,−1),点 P は円 (x+2)2+(y+7)2=16 上を動く,M は線分 AP の中点答(x+2)2+(y+4)2=4
注意 M(x, y) とすると、M が AP の中点であることから P=(2x + 2, 2y + 1)。これを P の満たす円の式に代入して整理すると、中心 (-2, -4)、半径 2 の円になる(もとの円を A を中心に 1/2 に縮小したもの)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
例 3.10. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(1,−2),準線 y=2答(x−1)2=−8y
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (1, 0)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。
4 演習
実数平面上の点P=(x,y)が次の条件を満たすとき、必要な除外条件も含めて軌跡の方程式を求めよ。
解法の型求める点を (x, y) とおき、条件を x, y の式に翻訳して補助変数を消去する
問題 4.1. 2定点からの距離の比が与えられた条件を満たす点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(0,3), B(0,0),AP:BP=1:2解答.
答x2+(y−4)2=4
注意 P(x, y) とおき、条件 AP : BP=1 : 2 を2乗して BP²=4·AP² と書き直す。展開して x² + y² の係数(この場合は −3)で割り、平方完成すると中心 (0, 4)、半径 2 の円(アポロニウスの円)になる。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.2. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(−1,−3),準線 x=−3解答.
答(y+3)2=4(x+2)
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (-2, -3)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.3. 2定点からの距離の比が与えられた条件を満たす点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(4,4), B(7,4),AP:BP=2:1解答.
答(x−8)2+(y−4)2=4
注意 P(x, y) とおき、条件 AP : BP=2 : 1 を2乗して AP²=4·BP² と書き直す。展開して x² + y² の係数(この場合は −3)で割り、平方完成すると中心 (8, 4)、半径 2 の円(アポロニウスの円)になる。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.4. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(−5,1),準線 x=1解答.
答(y−1)2=−12(x+2)
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (-2, 1)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.5. 円周上を動く点と定点を結ぶ線分の中点 M の軌跡の方程式を求めよ。
A(−1,−3),点 P は円 (x−5)2+(y+3)2=16 上を動く,M は線分 AP の中点解答.
答(x−2)2+(y+3)2=4
注意 M(x, y) とすると、M が AP の中点であることから P=(2x + 1, 2y + 3)。これを P の満たす円の式に代入して整理すると、中心 (2, -3)、半径 2 の円になる(もとの円を A を中心に 1/2 に縮小したもの)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.6. 2定点からの距離の平方の和が一定である点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(−2,−1), B(4,5),AP2+BP2=38解答.
答(x−1)2+(y−2)2=1
注意 AB の中点を M (1, 2) とすると、中線定理から AP² + BP²=2·PM² + (1/2)·AB²。AB²=72 なので 2·PM²=38 − 36、すなわち PM=1。M を中心とする半径 1 の円。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.7. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(1,−3),準線 x=−1解答.
答(y+3)2=4x
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (0, -3)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.8. 円周上を動く点と定点を結ぶ線分の中点 M の軌跡の方程式を求めよ。
A(−3,−1),点 P は円 (x−7)2+(y−3)2=4 上を動く,M は線分 AP の中点解答.
答(x−2)2+(y−1)2=1
注意 M(x, y) とすると、M が AP の中点であることから P=(2x + 3, 2y + 1)。これを P の満たす円の式に代入して整理すると、中心 (2, 1)、半径 1 の円になる(もとの円を A を中心に 1/2 に縮小したもの)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.9. 円周上を動く点と定点を結ぶ線分の中点 M の軌跡の方程式を求めよ。
A(4,−3),点 P は円 x2+(y−11)2=4 上を動く,M は線分 AP の中点解答.
答(x−2)2+(y−4)2=1
注意 M(x, y) とすると、M が AP の中点であることから P=(2x − 4, 2y + 3)。これを P の満たす円の式に代入して整理すると、中心 (2, 4)、半径 1 の円になる(もとの円を A を中心に 1/2 に縮小したもの)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.10. 2定点から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(2,−4), B(6,0),AP=BP解答.
答x+y=2
注意 AP²=BP² を展開すると2次の項が消え、1次式(直線)になる。これは線分 AB の垂直二等分線で、AB の中点 (4, -2) を通り、AB の方向ベクトル (2, 2) に垂直(この方向ベクトルが直線の法線ベクトルになる)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.11. 2定点からの距離の平方の和が一定である点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(−1,6), B(−3,0),AP2+BP2=52解答.
答(x+2)2+(y−3)2=16
注意 AB の中点を M (-2, 3) とすると、中線定理から AP² + BP²=2·PM² + (1/2)·AB²。AB²=40 なので 2·PM²=52 − 20、すなわち PM=4。M を中心とする半径 4 の円。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.12. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(6,1),準線 x=0解答.
答(y−1)2=12(x−3)
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (3, 1)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.13. 2定点から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(5,3), B(3,5),AP=BP解答.
答x−y=0
注意 AP²=BP² を展開すると2次の項が消え、1次式(直線)になる。これは線分 AB の垂直二等分線で、AB の中点 (4, 4) を通り、AB の方向ベクトル (-1, 1) に垂直(この方向ベクトルが直線の法線ベクトルになる)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.14. 2定点から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
A(0,−2), B(−4,−6),AP=BP解答.
答x+y=−6
注意 AP²=BP² を展開すると2次の項が消え、1次式(直線)になる。これは線分 AB の垂直二等分線で、AB の中点 (-2, -4) を通り、AB の方向ベクトル (-2, -2) に垂直(この方向ベクトルが直線の法線ベクトルになる)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨
問題 4.15. 定点(焦点)と定直線(準線)から等距離にある点 P の軌跡の方程式を求めよ。
焦点 F(4,−3),準線 x=2解答.
答(y+3)2=4(x−3)
注意 P(x, y) について PF²=(準線までの距離)² を書き下すと、2乗の展開で1つの2次の項が打ち消し合い、放物線の式が残る。頂点は (3, -3)(焦点と準線の中点)。 得られた式を満たす点が元の条件から実際に作れるかも確認し、分母0などの除外条件があれば答えに含める。▨