§E22.17de Rham 複体とホモトピー不変性

最終更新

外微分はd∘d=0d\circ d=0を満たす(§E22.11 命題 2.5)。したがって完全形式は閉形式である(§E22.11 命題 5.2)。そのため、閉形式の全体を完全形式の全体で割った商を取ることができる。この商を de Rham コホモロジーという。

逆、すなわち閉形式が完全形式であるかどうかは、多様体の形に依存する。星型開集合の上ではk≥1k\ge 1の閉形式がすべて完全である(§E22.12 定理 5.1)一方、R2\R^2から原点を除くと閉であって完全でない11形式が現れる(§E22.11 例 5.3)。商は、微分と積分という解析の手法だけで定義されているにもかかわらず、多様体の位相に関する不変量になる。

本記事ではこの商を定義し、次の三つを証明する。第一に、C∞C^\infty写像が引き戻しによってコホモロジーの間の線形写像を誘導し、合成が合成に対応すること。第二に、滑らかにホモトピックな二つの写像が同じ線形写像を誘導すること。第三に、その帰結として可縮な多様体のコホモロジーが決まること。第二の主張の証明では、§E22.12 内部積・Cartan の公式・Poincaré の補題で構成した鎖ホモトピー作用素をそのまま用いる。

以下、MM、NNは境界を持たない有限次元のC∞C^\infty多様体とする。Ωk(M)\Omega^k(M)はkk次微分形式の全体を表し、k<0k<0に対してはΩk(M)={0}\Omega^k(M)=\{0\}と約束する。

1 de Rham 複体とコホモロジー

定義 1.1.MMをnn次元C∞C^\infty多様体とする。外微分を写像とする列

0⟶Ω0(M)→ d Ω1(M)→ d ⋯→ d Ωn(M)⟶00\longrightarrow\Omega^0(M)\xrightarrow{\ d\ }\Omega^1(M)\xrightarrow{\ d\ }\cdots \xrightarrow{\ d\ }\Omega^{n}(M)\longrightarrow 0

をMMの de Rham 複体 (de Rham complex) という。各Ωk(M)\Omega^k(M)はR\R線形空間であり、ddはR\R線形写像であり(§E22.11 定義 2.1 条件 (a))、隣り合う二つの合成は00である(§E22.11 命題 2.5)。k>nk>nに対してはΩk(M)={0}\Omega^k(M)=\{0\}である(dim⁡Alt⁡k(TpM)=(nk)=0\dim\operatorname{Alt}^k(T_pM)=\binom{n}{k}=0による。§E22.10 定理 1.4と§E3.14 定理 2.1)。

定義 1.2.MMをC∞C^\infty多様体、kkを整数とする。

Zk(M)=ker⁡(d ⁣:Ωk(M)→Ωk+1(M)),Bk(M)=im⁡(d ⁣:Ωk−1(M)→Ωk(M))Z^k(M)=\ker\bigl(d\colon\Omega^k(M)\to\Omega^{k+1}(M)\bigr), \qquad B^k(M)=\operatorname{im}\bigl(d\colon\Omega^{k-1}(M)\to\Omega^{k}(M)\bigr)

と置く。Zk(M)Z^k(M)は閉kk形式の全体、Bk(M)B^k(M)は完全kk形式の全体である(§E22.11 定義 5.1)。§E22.11 命題 5.2によりBk(M)⊆Zk(M)B^k(M)\subseteq Z^k(M)であるから商線形空間

HdRk(M)=Zk(M)/Bk(M)H^k_{\mathrm{dR}}(M)=Z^k(M)/B^k(M)

が定まる。これをMMの第kkde Rham コホモロジー (de Rham cohomology) という。ω∈Zk(M)\omega\in Z^k(M)の属する類を[ω][\omega]と書く。

命題 1.3.MMをnn次元C∞C^\infty多様体とする。k<0k<0またはk>nk>nに対してHdRk(M)=0H^k_{\mathrm{dR}}(M)=0である。またB0(M)={0}B^0(M)=\{0\}であるからHdR0(M)=Z0(M)H^0_{\mathrm{dR}}(M)=Z^0(M)である。

証明.k<0k<0またはk>nk>nではΩk(M)={0}\Omega^k(M)=\{0\}であるからZk(M)={0}Z^k(M)=\{0\}である。k=0k=0ではΩ−1(M)={0}\Omega^{-1}(M)=\{0\}であるからB0(M)={0}B^0(M)=\{0\}である。▨

命題 1.4.MMを連結なC∞C^\infty多様体とするとHdR0(M)≅RH^0_{\mathrm{dR}}(M)\cong\Rである。同型は、実数ccに定数関数ccの類を対応させる写像で与えられる。

証明.命題 1.3によりHdR0(M)=Z0(M)={f∈C∞(M)∣df=0}H^0_{\mathrm{dR}}(M)=Z^0(M)=\{f\in C^\infty(M)\mid df=0\}である。

f∈C∞(M)f\in C^\infty(M)について、df=0df=0であることとffが局所定数であることは同値である。実際、チャート(U,φ=(x1,…,xn))(U,\varphi=(x^1,\dots,x^n))の上でdf=∑i=1n(∂f/∂xi) dxidf=\sum_{i=1}^{n}(\partial f/\partial x^i)\,dx^iであるから(§E22.11 命題 1.1)、df=0df=0はすべての偏導関数が消えることと同値であり、φ(U)\varphi(U)の連結な開部分集合の上でそれはf∘φ−1f\circ\varphi^{-1}が定数であることと同値である。各点は連結な座標近傍(座標球)を持つので、df=0df=0ならばffは局所定数である。逆も明らかである。

MMを連結とし、df=0df=0とする。p0∈Mp_0\in Mを固定しS={p∈M∣f(p)=f(p0)}S=\{p\in M\mid f(p)=f(p_0)\}と置く。ffは局所定数であるからSSは開集合であり、またffは連続であるからSSは閉集合である。p0∈Sp_0\in SであるからS≠∅S\ne\varnothingであり、§E2.43 命題 1.3によりS=MS=Mである。よってffは定数である。逆に定数関数はdf=0df=0を満たす。したがってZ0(M)Z^0(M)は定数関数の全体であり、c↦(定数関数 c)c\mapsto(\text{定数関数 }c)はR\Rからの線形同型である。▨

系 1.5.MMが相異なる連結成分M1,…,MmM_1,\dots,M_mを持つC∞C^\infty多様体であるときHdR0(M)≅RmH^0_{\mathrm{dR}}(M)\cong\R^mである。

証明. 多様体の各点は連結な座標近傍を持つので、連結成分は開集合であり、したがって閉集合でもある。Z0(M)Z^0(M)の元は上の証明により局所定数であるから、各MjM_jの上で定数である。逆に各成分の上で定数である関数はC∞C^\inftyでありdf=0df=0を満たす。よってf↦(f∣M1,…,f∣Mm)f\mapsto\bigl(f|_{M_1},\dots,f|_{M_m}\bigr)はZ0(M)Z^0(M)からRm\R^mへの線形同型である。▨

2 関手性

定理 2.1.F ⁣:M→NF\colon M\to NをC∞C^\infty写像とする。

  1. F∗(Zk(N))⊆Zk(M)F^*\bigl(Z^k(N)\bigr)\subseteq Z^k(M)かつF∗(Bk(N))⊆Bk(M)F^*\bigl(B^k(N)\bigr)\subseteq B^k(M)である。したがって F∗ ⁣:HdRk(N)⟶HdRk(M),F∗[ω]=[F∗ω]F^*\colon H^k_{\mathrm{dR}}(N)\longrightarrow H^k_{\mathrm{dR}}(M), \qquad F^*[\omega]=[F^*\omega] が well-defined なR\R線形写像として定まる。
  2. C∞C^\infty写像G ⁣:N→PG\colon N\to Pに対して(G∘F)∗=F∗∘G∗(G\circ F)^*=F^*\circ G^*がHdRkH^k_{\mathrm{dR}}の上で成り立つ。
  3. (id⁡M)∗=id⁡(\operatorname{id}_M)^*=\operatorname{id}である。
  4. FFが微分同相ならばF∗ ⁣:HdRk(N)→HdRk(M)F^*\colon H^k_{\mathrm{dR}}(N)\to H^k_{\mathrm{dR}}(M)は線形同型である。

証明.主張 (1)を示す。ω∈Zk(N)\omega\in Z^k(N)とすると§E22.11 命題 3.1によりd(F∗ω)=F∗(dω)=0d(F^*\omega)=F^*(d\omega)=0であるからF∗ω∈Zk(M)F^*\omega\in Z^k(M)である。ω=dη\omega=d\etaとするとF∗ω=F∗(dη)=d(F∗η)F^*\omega=F^*(d\eta)=d(F^*\eta)であるからF∗ω∈Bk(M)F^*\omega\in B^k(M)である。よってF∗F^*は商の間の写像を誘導する。線形性はF∗F^*の線形性(§E22.10 命題 5.2)による。

2、主張 (3)を示す。§E22.10 命題 5.2の(G∘F)∗=F∗∘G∗(G\circ F)^*=F^*\circ G^*と(id⁡M)∗=id⁡(\operatorname{id}_M)^*=\operatorname{id}を、閉形式の代表元へ適用すればよい。

主張 (4)を示す。F−1F^{-1}もC∞C^\infty写像であるから、主張 (2)と主張 (3)によりF∗∘(F−1)∗=(F−1∘F)∗=id⁡F^*\circ(F^{-1})^*=(F^{-1}\circ F)^*=\operatorname{id}および(F−1)∗∘F∗=id⁡(F^{-1})^*\circ F^*=\operatorname{id}である。▨

3 滑らかなホモトピー

定義 3.1.F,G ⁣:M→NF,G\colon M\to NをC∞C^\infty写像とする。FFとGGが滑らかにホモトピック (smoothly homotopic maps) であるとは、C∞C^\infty写像H ⁣:M×R→NH\colon M\times\R\to Nであって

H(p,0)=F(p),H(p,1)=G(p)(p∈M)H(p,0)=F(p),\qquad H(p,1)=G(p)\qquad(p\in M)

を満たすものが存在することをいい、F≃GF\simeq Gと書く。HHを滑らかなホモトピー (smooth homotopy) という。

区間ではなく直線を用いる。M×[0,1]M\times[0,1]を取ると角を持つ多様体が現れる。角を持つ多様体は、本単元で扱う範囲の外にある。以下の議論ではホモトピーのt∈[0,1]t\in[0,1]における値しか用いないので、M×RM\times\Rを用いても議論の内容は変わらない。

命題 3.2.MMからNNへのC∞C^\infty写像の全体において、≃\simeqは同値関係である。

証明. 反射律。H(p,t)=F(p)H(p,t)=F(p)と置けばよい。

対称律。HHがFFからGGへの滑らかなホモトピーならばH~(p,t)=H(p,1−t)\widetilde H(p,t)=H(p,1-t)はGGからFFへのものである。

推移律。§E22.2 補題 1.3の関数をρ\rhoと書き、ρ0(t)=ρ(3t−1)\rho_0(t)=\rho(3t-1)と置く。ρ0\rho_0はC∞C^\inftyであり、t≤1/3t\le 1/3で00、t≥2/3t\ge 2/3で11、値域は[0,1][0,1]である。F≃GF\simeq Gを与えるH1H_1とG≃KG\simeq Kを与えるH2H_2に対し

H1′(p,t)=H1(p,ρ0(t)),H2′(p,t)=H2(p,ρ0(t))H_1'(p,t)=H_1\bigl(p,\rho_0(t)\bigr), \qquad H_2'(p,t)=H_2\bigl(p,\rho_0(t)\bigr)

と置く。H1′H_1'はt≤1/3t\le1/3でFF、t≥2/3t\ge2/3でGGに等しく、H2′H_2'はt≤1/3t\le1/3でGG、t≥2/3t\ge2/3でKKに等しい。

H(p,t)={H1′(p,2t)(t<2/3),H2′(p,2t−1)(t>1/3)H(p,t)= \begin{cases} H_1'(p,2t)&(t<2/3),\\ H_2'(p,2t-1)&(t>1/3) \end{cases}

と定める。二つの開集合M×(−∞,2/3)M\times(-\infty,2/3)とM×(1/3,∞)M\times(1/3,\infty)はM×RM\times\Rを覆い、共通部分1/3<t<2/31/3<t<2/3では2t>2/32t>2/3かつ2t−1<1/32t-1<1/3であるから、どちらの式もG(p)G(p)を与える。よってHHは well-defined なC∞C^\infty写像であり、H(p,0)=H1′(p,0)=F(p)H(p,0)=H_1'(p,0)=F(p)、H(p,1)=H2′(p,1)=K(p)H(p,1)=H_2'(p,1)=K(p)である。▨

定理 3.3.MM、NNを境界を持たないC∞C^\infty多様体、F,G ⁣:M→NF,G\colon M\to Nを滑らかにホモトピックなC∞C^\infty写像とする。このとき、すべての整数kkについて

F∗=G∗ ⁣:HdRk(N)⟶HdRk(M)F^*=G^*\colon H^k_{\mathrm{dR}}(N)\longrightarrow H^k_{\mathrm{dR}}(M)

が成り立つ。

証明.H ⁣:M×R→NH\colon M\times\R\to Nを滑らかなホモトピーとし、is ⁣:M→M×Ri_s\colon M\to M\times\R、is(p)=(p,s)i_s(p)=(p,s)と置く。H∘i0=FH\circ i_0=F、H∘i1=GH\circ i_1=Gである。

ω∈Zk(N)\omega\in Z^k(N)を取る。H∗ω∈Ωk(M×R)H^*\omega\in\Omega^k(M\times\R)であり、MMは境界を持たないので§E22.12 定理 4.4を適用することができる。KKをその鎖ホモトピー作用素とすると

i1∗(H∗ω)−i0∗(H∗ω)=K(d(H∗ω))+d(K(H∗ω))i_1^*\bigl(H^*\omega\bigr)-i_0^*\bigl(H^*\omega\bigr)=K\bigl(d(H^*\omega)\bigr)+d\bigl(K(H^*\omega)\bigr)

である。§E22.10 命題 5.2によりi1∗(H∗ω)=(H∘i1)∗ω=G∗ωi_1^*(H^*\omega)=(H\circ i_1)^*\omega=G^*\omega、i0∗(H∗ω)=F∗ωi_0^*(H^*\omega)=F^*\omegaである。また§E22.11 命題 3.1によりd(H∗ω)=H∗(dω)=0d(H^*\omega)=H^*(d\omega)=0であるからK(d(H∗ω))=0K(d(H^*\omega))=0である。したがって

G∗ω−F∗ω=d(K(H∗ω))∈Bk(M)G^*\omega-F^*\omega=d\bigl(K(H^*\omega)\bigr)\in B^k(M)

である。よって[G∗ω]=[F∗ω][G^*\omega]=[F^*\omega]、すなわちG∗[ω]=F∗[ω]G^*[\omega]=F^*[\omega]である。ω\omegaは任意であったからF∗=G∗F^*=G^*である。▨

定義 3.4.C∞C^\infty写像F ⁣:M→NF\colon M\to Nが滑らかなホモトピー同値 (smooth homotopy equivalence) であるとは、C∞C^\infty写像G ⁣:N→MG\colon N\to MであってG∘F≃id⁡MG\circ F\simeq\operatorname{id}_MかつF∘G≃id⁡NF\circ G\simeq\operatorname{id}_Nを満たすものが存在することをいう。このようなFFが存在するとき、MMとNNは滑らかにホモトピー同値 (smoothly homotopy equivalent) であるという。

系 3.5.F ⁣:M→NF\colon M\to Nが滑らかなホモトピー同値ならば、F∗ ⁣:HdRk(N)→HdRk(M)F^*\colon H^k_{\mathrm{dR}}(N)\to H^k_{\mathrm{dR}}(M)はすべてのkkについて線形同型である。

証明.GGを定義 3.4の写像とする。定理 2.1と定理 3.3により

F∗∘G∗=(G∘F)∗=(id⁡M)∗=id⁡,G∗∘F∗=(F∘G)∗=(id⁡N)∗=id⁡F^*\circ G^*=(G\circ F)^*=(\operatorname{id}_M)^*=\operatorname{id}, \qquad G^*\circ F^*=(F\circ G)^*=(\operatorname{id}_N)^*=\operatorname{id}

である。▨

4 可縮な多様体と星型開集合

定義 4.1.C∞C^\infty多様体MMが滑らかに可縮 (smoothly contractible) であるとは、id⁡M\operatorname{id}_Mが定数写像と滑らかにホモトピックであることをいう。

定理 4.2.MMを滑らかに可縮なC∞C^\infty多様体とする。このときMMは連結であり、

HdR0(M)≅R,HdRk(M)=0(k≥1)H^0_{\mathrm{dR}}(M)\cong\R, \qquad H^k_{\mathrm{dR}}(M)=0\quad(k\ge 1)

が成り立つ。

証明.id⁡M\operatorname{id}_Mと滑らかにホモトピックな定数写像をκ\kappaと書き、その値をq0∈Mq_0\in Mと置く。H ⁣:M×R→MH\colon M\times\R\to Mをid⁡M≃κ\operatorname{id}_M\simeq\kappaを与える滑らかなホモトピーとする。

連結性。p∈Mp\in Mに対してt↦H(p,t)t\mapsto H(p,t)はR\RからMMへの連続写像であり、t=0t=0でpp、t=1t=1でq0q_0である。したがってMMの任意の点はq0q_0と道で結ばれるのでMMは弧状連結であり、§E2.43 命題 4.2により連結である。

k≥1k\ge 1の場合。k≥1k\ge 1とω∈Ωk(M)\omega\in\Omega^k(M)に対してκ∗ω=0\kappa^*\omega=0である。実際、κ\kappaは定数写像であるからdκp=0d\kappa_p=0であり、§E22.10 定義 5.1の定義式の引数がすべて00になる。したがってκ∗=0\kappa^*=0がHdRk(M)→HdRk(M)H^k_{\mathrm{dR}}(M)\to H^k_{\mathrm{dR}}(M)の上で成り立つ。一方定理 3.3によりκ∗=(id⁡M)∗=id⁡\kappa^*=(\operatorname{id}_M)^*=\operatorname{id}である。よってHdRk(M)H^k_{\mathrm{dR}}(M)の恒等写像は零写像であり、HdRk(M)=0H^k_{\mathrm{dR}}(M)=0である。

k=0k=0の場合。MMは連結であるから命題 1.4による。▨

定理 4.3.U⊆RnU\subseteq\R^nを点c∈Uc\in Uに関して星型な開集合とすると

HdR0(U)≅R,HdRk(U)=0(k≥1)H^0_{\mathrm{dR}}(U)\cong\R, \qquad H^k_{\mathrm{dR}}(U)=0\quad(k\ge 1)

が成り立つ。とくにHdRk(Rn)H^k_{\mathrm{dR}}(\R^n)はk=0k=0でR\R、k≥1k\ge1で00である。

証明.UUはRn\R^nの開集合であるから境界を持たないC∞C^\infty多様体である(§E22.1 命題 7.1)。

k≥1k\ge 1とする。§E22.12 定理 5.1によりUUの上の閉kk形式は完全形式であるからZk(U)=Bk(U)Z^k(U)=B^k(U)であり、HdRk(U)=0H^k_{\mathrm{dR}}(U)=0である。

k=0k=0とする。UUは星型であるから、任意のx∈Ux\in Uに対して線分t↦c+t(x−c)t\mapsto c+t(x-c)(t∈[0,1]t\in[0,1])がUUに含まれ、xxとccを結ぶ道を与える。よってUUは弧状連結であり、§E2.43 命題 4.2により連結であるから命題 1.4を適用することができる。

Rn\R^nはどの点に関しても星型である。▨

星型開集合のコホモロジーについての同じ結論は、定理 4.2からも得られる。実際、§E22.12 定理 5.1の証明で用いたH(x,t)=c+ρ(t)(x−c)H(x,t)=c+\rho(t)(x-c)はid⁡U\operatorname{id}_Uと定数写像κc\kappa_cの間の滑らかなホモトピーであるから、UUは滑らかに可縮である。二つの導き方のうち、上の証明は§E22.12 定理 5.1を商の言葉で言い換えただけであり、原始形式の明示公式(§E22.12 命題 5.2)をそのまま使うことができる点で具体的である。

5 二つのホモトピー同値

次の二つの命題は、球面と円環面のコホモロジーを Mayer–Vietoris 完全列で計算するときに用いる。

注意 5.1 (ユークリッド空間の標準内積の扱い). 以下で∥x∥=(∑i=1n(xi)2)1/2\lVert x\rVert=\bigl(\sum_{i=1}^{n}(x^i)^2\bigr)^{1/2}を用いる。これはRn\R^nという一つの線形空間の上に固定した双線形形式から定まる量であり、多様体の各点の接空間へ点について滑らかに変化する内積を与えたもの、すなわち Riemann 計量ではない。∥⋅∥\lVert\cdot\rVertはRn∖{0}\R^n\setminus\{0\}の上でC∞C^\inftyである(根号の中が正であることによる)。多様体の上に計量を導入する扱いは§F30 Riemann 幾何 Iが扱う。

命題 5.2.n≥1n\ge 1とする。包含写像ι ⁣:Sn−1→Rn∖{0}\iota\colon S^{n-1}\to\R^n\setminus\{0\}は滑らかなホモトピー同値である。したがって、すべてのkkについてHdRk(Rn∖{0})≅HdRk(Sn−1)H^k_{\mathrm{dR}}\bigl(\R^n\setminus\{0\}\bigr)\cong H^k_{\mathrm{dR}}\bigl(S^{n-1}\bigr)である。

証明.r ⁣:Rn∖{0}→Sn−1r\colon\R^n\setminus\{0\}\to S^{n-1}、r(x)=x/∥x∥r(x)=x/\lVert x\rVertと置く。∥x∥\lVert x\rVertはRn∖{0}\R^n\setminus\{0\}の上でC∞C^\inftyかつ正であるからrrはC∞C^\infty写像であり、値はSn−1S^{n-1}に属する。ι\iotaはC∞C^\infty写像である。

r∘ι=id⁡Sn−1r\circ\iota=\operatorname{id}_{S^{n-1}}である(x∈Sn−1x\in S^{n-1}では∥x∥=1\lVert x\rVert=1)。

ι∘r≃id⁡\iota\circ r\simeq\operatorname{id}を示す。§E22.2 補題 1.3の関数をρ\rhoと書き、

H ⁣:(Rn∖{0})×R→Rn∖{0},H(x,t)=x(1−ρ(t))+ρ(t)∥x∥H\colon\bigl(\R^n\setminus\{0\}\bigr)\times\R\to\R^n\setminus\{0\}, \qquad H(x,t)=\frac{x}{\bigl(1-\rho(t)\bigr)+\rho(t)\lVert x\rVert}

と定める。分母は1−ρ(t)1-\rho(t)とρ(t)∥x∥\rho(t)\lVert x\rVertの和であり、ρ(t)∈[0,1]\rho(t)\in[0,1]かつ∥x∥>0\lVert x\rVert>0であるから正である(ρ(t)=0\rho(t)=0ならば分母は11、ρ(t)>0\rho(t)>0ならばρ(t)∥x∥>0\rho(t)\lVert x\rVert>0)。したがってHHはC∞C^\infty写像であり、値は00でない。ρ(0)=0\rho(0)=0からH(x,0)=xH(x,0)=x、ρ(1)=1\rho(1)=1からH(x,1)=x/∥x∥=ι(r(x))H(x,1)=x/\lVert x\rVert=\iota(r(x))である。

よってι\iotaは滑らかなホモトピー同値であり、系 3.5によりι∗\iota^*は同型である。▨

命題 5.3.MMを境界を持たないC∞C^\infty多様体、J⊆RJ\subseteq\Rを空でない開区間とする。射影π ⁣:M×J→M\pi\colon M\times J\to Mは滑らかなホモトピー同値である。したがってHdRk(M×J)≅HdRk(M)H^k_{\mathrm{dR}}(M\times J)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(M)である。

証明. まずJ=RJ=\Rの場合を示す。s0=0s_0=0としi0 ⁣:M→M×Ri_0\colon M\to M\times\R、i0(p)=(p,0)i_0(p)=(p,0)と置く。π∘i0=id⁡M\pi\circ i_0=\operatorname{id}_Mである。i0∘π≃id⁡M×Ri_0\circ\pi\simeq\operatorname{id}_{M\times\R}を示す。

H((p,s),t)=(p, (1−ρ(t)) s)H\bigl((p,s),t\bigr)=\bigl(p,\ (1-\rho(t))\,s\bigr)

と定めると、HHはC∞C^\infty写像であり、t=0t=0では(p,s)(p,s)、t=1t=1では(p,0)=i0(π(p,s))(p,0)=i_0(\pi(p,s))である。よってπ\piは滑らかなホモトピー同値である。

一般の開区間J=(a,b)J=(a,b)(−∞≤a<b≤∞-\infty\le a<b\le\infty)については、JJからR\RへのC∞C^\infty微分同相が存在する。有界な場合はu↦tan⁡(π(2u−a−b)/(2(b−a)))u\mapsto\tan\bigl(\pi(2u-a-b)/(2(b-a))\bigr)を用いる。右端だけが無限の場合は平行移動で(0,∞)(0,\infty)へ移してu↦log⁡uu\mapsto\log uを合成し、左端だけが無限の場合は、先に反転u↦−uu\mapsto-uを施して右端だけが無限の場合へ帰着させる。両側が無限の場合は恒等写像を取ればよい。この微分同相と恒等写像の積はM×JM\times JからM×RM\times\Rへの微分同相であり、π\piと可換であるから、定理 2.1 (4)と合わせて主張を得る。▨

6 具体例

例 6.1.Rn\R^nの空でない凸開集合UUは、どの点に関しても星型であるから定理 4.3によりHdR0(U)≅RH^0_{\mathrm{dR}}(U)\cong\R、HdRk(U)=0H^k_{\mathrm{dR}}(U)=0(k≥1k\ge1)である。開球と開直方体はこの形である。

一方U=R2∖{(0,0)}U=\R^2\setminus\{(0,0)\}についてはHdR1(U)≠0H^1_{\mathrm{dR}}(U)\ne 0である。実際、§E22.11 例 5.3の11形式

ω=−y dx+x dyx2+y2\omega=\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}

は閉形式であるが完全形式ではないので、[ω]≠0[\omega]\ne 0である。UUは連結であるからHdR0(U)≅RH^0_{\mathrm{dR}}(U)\cong\Rである。またUUは22次元であるからHdRk(U)=0H^k_{\mathrm{dR}}(U)=0(k≥3k\ge3)である。HdR1(U)H^1_{\mathrm{dR}}(U)とHdR2(U)H^2_{\mathrm{dR}}(U)の完全な決定は§E22.18 Mayer–Vietoris と計算例で行う。

この二つを比べると、閉形式が完全形式であるかどうかが定義域の形に依存するという§E22.12 注意 5.6の観察が、コホモロジーが00であるかどうかという形に言い換えられていることが分かる。

例 6.2.定理 2.1 (4)により、微分同相な二つの多様体は同型なコホモロジーを持つ。対偶を取ると、コホモロジーが同型でない二つの多様体は微分同相でない。たとえばR2\R^2とR2∖{(0,0)}\R^2\setminus\{(0,0)\}は、前者がHdR1=0H^1_{\mathrm{dR}}=0(定理 4.3)、後者がHdR1≠0H^1_{\mathrm{dR}}\ne 0(例 6.1)であるから微分同相でない。

さらに系 3.5により、滑らかにホモトピー同値な二つの多様体も同型なコホモロジーを持つ。したがって de Rham コホモロジーは微分同相の不変量であるだけでなく、滑らかなホモトピー同値の不変量でもある。次元が異なる多様体が滑らかにホモトピー同値になることがある(命題 5.2)ので、この不変量は次元を見分けない。

7 境界

本記事ではホモトピーを滑らかなものに限った。二つの多様体が位相空間としてホモトピー同値であっても、その間の滑らかなホモトピー同値を直接には与えることができない場合もある。連続なホモトピーを滑らかなホモトピーへ近似することができるという定理が存在する。この定理を用いると滑らかさの仮定を外すことができるが、その証明は本単元の範囲を超えるので、本記事ではこの定理を用いない。本記事の主張はすべて滑らかなホモトピーの言葉で述べてある。

de Rham の定理は、de Rham コホモロジーと実係数の特異コホモロジーとの自然な同型を与える定理である。証明では、Poincaré の補題を用いて微分形式の複体が定数層の分解を与えることを、滑らかな1の分割を用いて微分形式の層が細層であることを確かめる。そのうえで、§E21 位相幾何入門の細層分解についての結果および Čech コホモロジーと特異コホモロジーの比較を適用する。本記事では、この比較定理の証明には進まず、微分形式の複体と滑らかなホモトピーの議論までを扱う。

本記事ではH0H^0と、可縮な場合および星型開集合の場合しか計算していない。球面と円環面のように可縮でない多様体のコホモロジーを計算するには、多様体を二つの開集合へ分けて、それぞれのコホモロジーと共通部分のコホモロジーから元の多様体のコホモロジーを復元する手段が要る。その手段が Mayer–Vietoris 完全列である。Mayer–Vietoris 完全列は §E22.18 Mayer–Vietoris と計算例で扱う。同じ記事で、コンパクトで向きづけられた境界のない連結多様体の最高次コホモロジーが消えないことを、Stokes の定理から導く。

コホモロジーには外積から誘導される積が入る。この積によって、コホモロジーは次数付き環になる。この積の性質は本記事では扱わない。

8 演習

問題 8.1.

  1. MMをC∞C^\infty多様体とし、MMの連結成分の全体を{Mλ}λ∈Λ\{M_\lambda\}_{\lambda\in\Lambda}と書く。添字集合Λ\Lambdaが高々可算であることを示す。さらに、Z0(M)Z^0(M)の元が各MλM_\lambdaの上で定数であることを示し、f∈Z0(M)f\in Z^0(M)にMλM_\lambdaの上での値の族(f∣Mλ)λ∈Λ(f|_{M_\lambda})_{\lambda\in\Lambda}を対応させる写像が、HdR0(M)H^0_{\mathrm{dR}}(M)からRΛ\R^\Lambda(Λ\LambdaからR\Rへの写像の全体)への線形同型であることを示す。最後に、M=R∖ZM=\R\setminus\ZについてHdR0(M)H^0_{\mathrm{dR}}(M)が有限次元でないことを示す。
  2. e ⁣:R→S1e\colon\R\to S^1を§E22.5 補題 2.3の写像、μ=ι∗(x dy−y dx)\mu=\iota^*(x\,dy-y\,dx)を§E22.14 例 6.10のS1S^1の11次形式とする。整数mmに対して、Fm(e(s))=e(ms)F_m(e(s))=e(ms)により写像Fm ⁣:S1→S1F_m\colon S^1\to S^1が定まること、FmF_mがC∞C^\inftyであってFm∗μ=mμF_m^*\mu=m\muを満たすことを示す。[μ]∈HdR1(S1)[\mu]\in H^1_{\mathrm{dR}}(S^1)が00でないことを§E22.11 例 5.3から導き、m≠m′m\ne m'ならばFmF_mとFm′F_{m'}が滑らかにホモトピックでないことを示す。
  3. 命題 3.2の推移律の証明で、ρ0\rho_0を挟まずにH1H_1とH2H_2をそのままつなぐと、t=1/2t=1/2で滑らかさが失われることがある。M=N=RM=N=\R、H1(p,t)=p+tH_1(p,t)=p+t、H2(p,t)=p+1+t2H_2(p,t)=p+1+t^2の場合に、つなぎ目での一階微分を計算して確かめる。
  4. MM、NNを境界を持たないC∞C^\infty多様体、H ⁣:M×R→NH\colon M\times\R\to NをF=H∘i0F=H\circ i_0からG=H∘i1G=H\circ i_1への滑らかなホモトピー、KKを§E22.12 定理 4.4の作用素とする(is(p)=(p,s)i_s(p)=(p,s))。閉形式とは限らないω∈Ωk(N)\omega\in\Omega^k(N)に対してG∗ω−F∗ω=K(H∗(dω))+d(K(H∗ω))G^*\omega-F^*\omega=K\bigl(H^*(d\omega)\bigr)+d\bigl(K(H^*\omega)\bigr)が成り立つことを示す。さらに、M=S1M=S^1、N=R2N=\R^2、H(p,t)=(1−t)pH(p,t)=(1-t)p、ω=x dy\omega=x\,dyとするとき、F∗ωF^*\omegaとG∗ωG^*\omegaはS1S^1の上の閉形式であるが[F∗ω]≠[G∗ω][F^*\omega]\ne[G^*\omega]であることを示し、定理 3.3でω\omegaが閉形式であるという仮定を外すと結論が成り立たないことを確かめる。
  5. MMを滑らかに可縮なC∞C^\infty多様体、NNをC∞C^\infty多様体とする。射影π ⁣:M×N→N\pi\colon M\times N\to Nが滑らかなホモトピー同値であることを示し、すべてのkkについてHdRk(M×N)≅HdRk(N)H^k_{\mathrm{dR}}(M\times N)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(N)であることを導く。さらに、NNを一点からなる00次元多様体とすることにより、定理 4.2のコホモロジーについての結論を、k=0k=0とk≥1k\ge1を区別せずに導く。
  6. U={(x,y)∈R2∣x>0}U=\{(x,y)\in\R^2\mid x>0\}が点c=(1,0)c=(1,0)に関して星型であることを確かめる。§E22.11 例 5.3のω=(−y dx+x dy)/(x2+y2)\omega=(-y\,dx+x\,dy)/(x^2+y^2)のUUへの制限について、§E22.12 命題 5.2が与える原始関数η\etaを計算し、η(x,y)=arctan⁡(y/x)\eta(x,y)=\arctan(y/x)であることを示す。
  7. 命題 5.2のHHの式でρ\rhoを、σ(0)=0\sigma(0)=0、σ(1)=1\sigma(1)=1を満たし値域が[0,1][0,1]に含まれないC∞C^\infty関数σ ⁣:R→R\sigma\colon\R\to\Rに取り替えると、分母(1−σ(t))+σ(t)∥x∥(1-\sigma(t))+\sigma(t)\lVert x\rVertが00になる(x,t)∈(Rn∖{0})×R(x,t)\in(\R^n\setminus\{0\})\times\Rが存在することを示す。一方、H~(x,t)=∥x∥−tx\widetilde H(x,t)=\lVert x\rVert^{-t}xがid⁡\operatorname{id}からι∘r\iota\circ rへの滑らかなホモトピーであることを示す。
  8. 命題 5.3を用いて、HdRk(S1×R)≅HdRk(S1)H^k_{\mathrm{dR}}(S^1\times\R)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(S^1)を導く。さらにS1×RS^1\times\RとR2∖{0}\R^2\setminus\{0\}が滑らかにホモトピー同値であることを、命題 5.2と合わせて示す。
解答.

(1)を示す。MMの各点は連結な座標近傍(座標球)を持つのでMMは局所連結であり、§E2.43 命題 8.2により各MλM_\lambdaは開集合である。§E2.43 定理 6.2により{Mλ}λ∈Λ\{M_\lambda\}_{\lambda\in\Lambda}は互いに交わらない空でない開集合の族である。MMは第二可算であるから、§E2.13 命題 5.4によりΛ\Lambdaは高々可算である。

f∈Z0(M)f\in Z^0(M)とする。MλM_\lambdaはMMの開部分多様体であり(§E22.1 命題 7.1)、連結であって、f∣Mλ∈C∞(Mλ)f|_{M_\lambda}\in C^\infty(M_\lambda)はd(f∣Mλ)=(df)∣Mλ=0d(f|_{M_\lambda})=(df)|_{M_\lambda}=0を満たす。命題 1.4をMλM_\lambdaに適用すると、f∣Mλf|_{M_\lambda}は定数である。その値をcλc_\lambdaと書き、Φ(f)=(cλ)λ∈Λ\Phi(f)=(c_\lambda)_{\lambda\in\Lambda}と置く。Φ\Phiは線形であり、命題 1.3によりHdR0(M)=Z0(M)H^0_{\mathrm{dR}}(M)=Z^0(M)であるから、Φ\PhiをHdR0(M)H^0_{\mathrm{dR}}(M)の上の線形写像と見ることができる。Φ(f)=0\Phi(f)=0ならばffはすべての連結成分の上で00であり、連結成分はMMを覆うのでf=0f=0である。逆に(cλ)λ∈Λ∈RΛ(c_\lambda)_{\lambda\in\Lambda}\in\R^\Lambdaを任意に与え、各MλM_\lambdaの上で値cλc_\lambdaを取る関数をffとする。点p∈Mλp\in M_\lambdaの開近傍MλM_\lambdaの上でffは定数であるから、ffはC∞C^\inftyであってdf=0df=0を満たし、Φ(f)=(cλ)\Phi(f)=(c_\lambda)である。よってΦ\Phiは線形同型である。

M=R∖ZM=\R\setminus\ZはR\Rの開集合であるから11次元C∞C^\infty多様体である。整数nnに対して開区間In=(n,n+1)I_n=(n,n+1)は連結である(§E2.43 定理 2.2)。MMの連結な部分集合CCがInI_nの点を含むならば、CCは同じ定理により区間であり、整数を含まないのでC⊆InC\subseteq I_nである。したがってMMの連結成分はInI_n(n∈Zn\in\Z)である。InI_nの上で11、ほかの連結成分の上で00を取る関数をene_nと置くとen∈Z0(M)e_n\in Z^0(M)である。相異なる整数n1,…,nrn_1,\dots,n_rと実数a1,…,ara_1,\dots,a_rについて∑j=1rajenj=0\sum_{j=1}^{r}a_je_{n_j}=0ならば、InjI_{n_j}の点で評価してaj=0a_j=0である。よってHdR0(M)H^0_{\mathrm{dR}}(M)は任意の正の整数rrについてrr個の一次独立な元を含み、有限次元でない。

(2)を示す。§E22.9 補題 4.1によりeeは全射であり、e(s)=e(s′)e(s)=e(s')ならばs−s′∈Zs-s'\in\Zであるからms−ms′∈Zms-ms'\in\Zであり、e(ms)=e(ms′)e(ms)=e(ms')である。よってFm(e(s))=e(ms)F_m(e(s))=e(ms)はS1S^1の上の写像を一つ定める。§E22.5 補題 2.3によりeeは局所微分同相であるから、各s0∈Rs_0\in\Rに対して、s0s_0を含む開区間JJでe∣Je|_Jが開集合e(J)e(J)への微分同相になるものが存在し、e(J)e(J)の上でFm=e∘m#∘(e∣J)−1F_m=e\circ m_\#\circ(e|_J)^{-1}である。ここでm#(s)=msm_\#(s)=msと置いた。右辺はC∞C^\infty写像の合成であるから、FmF_mはC∞C^\inftyである。

e(s)=(cos⁡2πs,sin⁡2πs)e(s)=(\cos2\pi s,\sin2\pi s)であるから

e∗μ=cos⁡2πs d(sin⁡2πs)−sin⁡2πs d(cos⁡2πs)=2π(cos⁡22πs+sin⁡22πs) ds=2π dse^*\mu=\cos2\pi s\,d(\sin2\pi s)-\sin2\pi s\,d(\cos2\pi s)=2\pi\bigl(\cos^22\pi s+\sin^22\pi s\bigr)\,ds=2\pi\,ds

である。Fm∘e=e∘m#F_m\circ e=e\circ m_\#であるから、§E22.10 命題 5.2により

e∗(Fm∗μ)=m#∗(e∗μ)=m#∗(2π ds)=2πm ds=e∗(mμ)e^*(F_m^*\mu)=m_\#^*(e^*\mu)=m_\#^*(2\pi\,ds)=2\pi m\,ds=e^*(m\mu)

である。p∈S1p\in S^1とv∈TpS1v\in T_pS^1を取る。eeは全射であるからp=e(s)p=e(s)を満たすssが存在し、desde_sは同型であるからv=des(w)v=de_s(w)を満たすw∈TsRw\in T_s\Rが存在する。このとき(Fm∗μ)p(v)=(e∗Fm∗μ)s(w)=(e∗(mμ))s(w)=(mμ)p(v)(F_m^*\mu)_p(v)=(e^*F_m^*\mu)_s(w)=(e^*(m\mu))_s(w)=(m\mu)_p(v)であるから、Fm∗μ=mμF_m^*\mu=m\muである。

S1S^1は11次元であるからΩ2(S1)={0}\Omega^2(S^1)=\{0\}であり、μ\muは閉形式である。μ=dg\mu=dg(g∈C∞(S1)g\in C^\infty(S^1))と仮定する。r ⁣:R2∖{0}→S1r\colon\R^2\setminus\{0\}\to S^1をr(x,y)=(x,y)/ρr(x,y)=(x,y)/\rho(ρ=x2+y2\rho=\sqrt{x^2+y^2})と置くと、§E22.10 命題 5.4により

r∗μ=xρ d(yρ)−yρ d(xρ)=x dy−y dxρ2+yx−xyρ3 dρ=−y dx+x dyx2+y2r^*\mu=\frac{x}{\rho}\,d\Bigl(\frac{y}{\rho}\Bigr)-\frac{y}{\rho}\,d\Bigl(\frac{x}{\rho}\Bigr)=\frac{x\,dy-y\,dx}{\rho^2}+\frac{yx-xy}{\rho^3}\,d\rho=\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}

であり、これは§E22.11 例 5.3のω\omegaである。するとω=r∗(dg)=d(g∘r)\omega=r^*(dg)=d(g\circ r)は完全形式になり、同じ例の結論に反する。よって[μ]≠0[\mu]\ne0である。

m≠m′m\ne m'とし、Fm≃Fm′F_m\simeq F_{m'}と仮定する。定理 3.3によりFm∗[μ]=Fm′∗[μ]F_m^*[\mu]=F_{m'}^*[\mu]である。左辺はm[μ]m[\mu]、右辺はm′[μ]m'[\mu]であるから(m−m′)[μ]=0(m-m')[\mu]=0であり、m−m′≠0m-m'\ne0から[μ]=0[\mu]=0となって矛盾する。よってFmF_mとFm′F_{m'}は滑らかにホモトピックでない。とくに、F1=id⁡S1F_1=\operatorname{id}_{S^1}、(x,y)↦(x,−y)(x,y)\mapsto(x,-y)で与えられるF−1F_{-1}、および値e(0)e(0)の定数写像F0F_0は、どの二つも滑らかにホモトピックでない。さらに、c∈S1c\in S^1を値とする任意の定数写像κc\kappa_cは、eeが全射であるからc=e(s0)c=e(s_0)と書けて、H(p,t)=e(ts0)H(p,t)=e(ts_0)によりF0F_0と滑らかにホモトピックである。よってid⁡S1=F1\operatorname{id}_{S^1}=F_1はどの定数写像とも滑らかにホモトピックでなく、S1S^1は滑らかに可縮でない。

(3)を示す。H1(p,t)=p+tH_1(p,t)=p+tはF=id⁡F=\operatorname{id}からG(p)=p+1G(p)=p+1への、H2(p,t)=p+1+t2H_2(p,t)=p+1+t^2はGGからK(p)=p+2K(p)=p+2への滑らかなホモトピーである。ρ0\rho_0を挟まずに

H(p,t)={H1(p,2t)=p+2t(t≤1/2),H2(p,2t−1)=p+1+(2t−1)2(t≥1/2)H(p,t)=\begin{cases}H_1(p,2t)=p+2t&(t\le1/2),\\ H_2(p,2t-1)=p+1+(2t-1)^2&(t\ge1/2)\end{cases}

とつなぐと、t=1/2t=1/2では二つの式がともにp+1p+1を与えるのでHHは連続である。しかしttについての一階微分は、左側では∂∂t(p+2t)=2\frac{\partial}{\partial t}(p+2t)=2、右側では∂∂t(p+1+(2t−1)2)=4(2t−1)\frac{\partial}{\partial t}\bigl(p+1+(2t-1)^2\bigr)=4(2t-1)であってt=1/2t=1/2で00である。左右の微分係数が22と00で異なるので、HHはt=1/2t=1/2の各点でttについて微分可能でなく、C∞C^\infty写像でない。ρ0\rho_0を挟むと、H1′H_1'とH2′H_2'はつなぎ目の近く1/3<t<2/31/3<t<2/3でttに依らずGGに等しくなるので、二つの式が開集合の上で一致し、この食い違いが起こらない。

(4)を示す。§E22.12 定理 4.4をH∗ω∈Ωk(M×R)H^*\omega\in\Omega^k(M\times\R)に適用すると

i1∗(H∗ω)−i0∗(H∗ω)=K(d(H∗ω))+d(K(H∗ω))i_1^*\bigl(H^*\omega\bigr)-i_0^*\bigl(H^*\omega\bigr)=K\bigl(d(H^*\omega)\bigr)+d\bigl(K(H^*\omega)\bigr)

である。§E22.10 命題 5.2により左辺は(H∘i1)∗ω−(H∘i0)∗ω=G∗ω−F∗ω(H\circ i_1)^*\omega-(H\circ i_0)^*\omega=G^*\omega-F^*\omegaであり、§E22.11 命題 3.1によりd(H∗ω)=H∗(dω)d(H^*\omega)=H^*(d\omega)であるから、求める等式を得る。

例を調べる。HHはR2×R\R^2\times\Rの上の多項式写像のS1×RS^1\times\Rへの制限であるからC∞C^\inftyであり、F(p)=H(p,0)=pF(p)=H(p,0)=pは包含写像、G(p)=H(p,1)=0G(p)=H(p,1)=0は定数写像である。y∘Gy\circ Gは定数関数であるからG∗(dy)=d(y∘G)=0G^*(dy)=d(y\circ G)=0であり、G∗ω=(x∘G) G∗(dy)=0G^*\omega=(x\circ G)\,G^*(dy)=0である。S1S^1は11次元であるからΩ2(S1)=0\Omega^2(S^1)=0であり、S1S^1の上の11次形式はすべて閉形式である。S1S^1に§E22.15 例 5.1の向きを与え、同じ例のγ(t)=(cos⁡t,sin⁡t)\gamma(t)=(\cos t,\sin t)、向きを保つチャートφ1,φ2\varphi_1,\varphi_2、従属する1の分割{ψ1,ψ2}\{\psi_1,\psi_2\}とui=ψi∘γu_i=\psi_i\circ\gammaを用いる。γ∗(F∗ω)=cos⁡t d(sin⁡t)=cos⁡2t dt\gamma^*(F^*\omega)=\cos t\,d(\sin t)=\cos^2t\,dtであり、u2(t)cos⁡2tu_2(t)\cos^2tは2π2\pi周期であるから

∫S1F∗ω=∫02πu1(t)cos⁡2t dt+∫−ππu2(t)cos⁡2t dt=∫02πcos⁡2t dt=π\int_{S^1}F^*\omega=\int_0^{2\pi}u_1(t)\cos^2t\,dt+\int_{-\pi}^{\pi}u_2(t)\cos^2t\,dt=\int_0^{2\pi}\cos^2t\,dt=\pi

である。一方、g∈C∞(S1)g\in C^\infty(S^1)とすると、S1S^1はコンパクトで境界を持たないのでggの台はコンパクトであり、§E22.16 定理 1.1(∂S1=∅\partial S^1=\varnothingの場合)により∫S1dg=0\int_{S^1}dg=0である。[F∗ω]=[G∗ω]=0[F^*\omega]=[G^*\omega]=0であるとすると、F∗ω=dgF^*\omega=dgを満たすggが存在し、∫S1F∗ω=0\int_{S^1}F^*\omega=0となって矛盾する。よって[F∗ω]≠[G∗ω][F^*\omega]\ne[G^*\omega]である。このとき前半の等式からK(H∗(dω))=−F∗ω−d(K(H∗ω))K\bigl(H^*(d\omega)\bigr)=-F^*\omega-d\bigl(K(H^*\omega)\bigr)であり、その積分は−π-\piであるから、この項は完全形式でない。dω=dx∧dy≠0d\omega=dx\wedge dy\ne0であるからω\omegaは閉形式でなく、この例は定理 3.3の閉形式という仮定を外すと結論が成り立たないことを示している。

(5)を示す。id⁡M\operatorname{id}_Mから定数写像κ\kappa(値q0q_0)への滑らかなホモトピーHM ⁣:M×R→MH_M\colon M\times\R\to Mを取る(命題 3.2の対称律により、向きはどちらでもよい)。i ⁣:N→M×Ni\colon N\to M\times Nをi(y)=(q0,y)i(y)=(q_0,y)と置くとπ∘i=id⁡N\pi\circ i=\operatorname{id}_Nである。

H((p,y),t)=(HM(p,t), y)H\bigl((p,y),t\bigr)=\bigl(H_M(p,t),\ y\bigr)

と定めると、H ⁣:(M×N)×R→M×NH\colon(M\times N)\times\R\to M\times Nは各成分がC∞C^\infty写像であるからC∞C^\infty写像であり、H((p,y),0)=(p,y)H((p,y),0)=(p,y)、H((p,y),1)=(q0,y)=i(π(p,y))H((p,y),1)=(q_0,y)=i(\pi(p,y))である。よってid⁡M×N≃i∘π\operatorname{id}_{M\times N}\simeq i\circ\piであり、π\piは滑らかなホモトピー同値である。系 3.5により、π∗ ⁣:HdRk(N)→HdRk(M×N)\pi^*\colon H^k_{\mathrm{dR}}(N)\to H^k_{\mathrm{dR}}(M\times N)はすべてのkkについて線形同型である。

N={∗}N=\{*\}を一点からなる00次元多様体とする。定義 1.1によりΩ0({∗})=R\Omega^0(\{*\})=\Rであり、k≥1k\ge1ではΩk({∗})={0}\Omega^k(\{*\})=\{0\}であるから、d=0d=0であってHdR0({∗})≅RH^0_{\mathrm{dR}}(\{*\})\cong\R、HdRk({∗})=0H^k_{\mathrm{dR}}(\{*\})=0(k≥1k\ge1)である。一方、M×{∗}→MM\times\{*\}\to M、(p,∗)↦p(p,*)\mapsto pは微分同相であるから、定理 2.1 (4)と前半により、すべてのkkについてHdRk(M)≅HdRk(M×{∗})≅HdRk({∗})H^k_{\mathrm{dR}}(M)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(M\times\{*\})\cong H^k_{\mathrm{dR}}(\{*\})である。これはHdR0(M)≅RH^0_{\mathrm{dR}}(M)\cong\RとHdRk(M)=0H^k_{\mathrm{dR}}(M)=0(k≥1k\ge1)を同時に与える。この議論では、k=0k=0では成り立たないκ∗=0\kappa^*=0を用いず、すべてのkkについて成り立つ定理 3.3だけを用いている。

(6)を示す。(x,y)∈U(x,y)\in Uとs∈[0,1]s\in[0,1]について、c+s((x,y)−c)=(1−s+sx, sy)c+s\bigl((x,y)-c\bigr)=(1-s+sx,\ sy)の第一成分は(1−s)+sx>0(1-s)+sx>0であるから、UUはccに関して星型である。k=1k=1の場合の§E22.12 命題 5.2は、ω=ω1 dx+ω2 dy\omega=\omega_1\,dx+\omega_2\,dyに対して

η(x,y)=∫01(ω1(c+s((x,y)−c)) (x−1)+ω2(c+s((x,y)−c)) y) ds\eta(x,y)=\int_0^1\Bigl(\omega_1\bigl(c+s((x,y)-c)\bigr)\,(x-1)+\omega_2\bigl(c+s((x,y)-c)\bigr)\,y\Bigr)\,ds

を与える。X(s)=1+s(x−1)X(s)=1+s(x-1)、Y(s)=syY(s)=syと置くと、ω1=−Y/(X2+Y2)\omega_1=-Y/(X^2+Y^2)、ω2=X/(X2+Y2)\omega_2=X/(X^2+Y^2)を(X(s),Y(s))(X(s),Y(s))で評価したものが現れ、被積分関数の分子は−sy(x−1)+(1+s(x−1))y=y-sy(x-1)+\bigl(1+s(x-1)\bigr)y=yであるから

η(x,y)=∫01yX(s)2+Y(s)2 ds\eta(x,y)=\int_0^1\frac{y}{X(s)^2+Y(s)^2}\,ds

である。s∈[0,1]s\in[0,1]でX(s)>0X(s)>0であるから、ϕ(s)=arctan⁡(Y(s)/X(s))\phi(s)=\arctan\bigl(Y(s)/X(s)\bigr)は[0,1][0,1]を含む開区間の上でC∞C^\inftyであり

ϕ′(s)=11+Y2/X2⋅Y′X−YX′X2=y(1+s(x−1))−sy(x−1)X2+Y2=yX(s)2+Y(s)2\phi'(s)=\frac{1}{1+Y^2/X^2}\cdot\frac{Y'X-YX'}{X^2}=\frac{y\bigl(1+s(x-1)\bigr)-sy(x-1)}{X^2+Y^2}=\frac{y}{X(s)^2+Y(s)^2}

である。微積分学の基本定理によりη(x,y)=ϕ(1)−ϕ(0)=arctan⁡(y/x)−arctan⁡0=arctan⁡(y/x)\eta(x,y)=\phi(1)-\phi(0)=\arctan(y/x)-\arctan0=\arctan(y/x)である。実際

∂∂xarctan⁡yx=−yx2+y2,∂∂yarctan⁡yx=xx2+y2\frac{\partial}{\partial x}\arctan\frac yx=\frac{-y}{x^2+y^2},\qquad\frac{\partial}{\partial y}\arctan\frac yx=\frac{x}{x^2+y^2}

であるから、dη=ω∣Ud\eta=\omega|_Uが直接に確かめられる。ω\omegaはR2∖{0}\R^2\setminus\{0\}の上では完全形式でないが、星型開集合UUへ制限すると原始関数arctan⁡(y/x)\arctan(y/x)を持つ。

(7)を示す。σ\sigmaの値域は[0,1][0,1]に含まれないので、σ(t0)∉[0,1]\sigma(t_0)\notin[0,1]を満たすt0∈Rt_0\in\Rが存在する。s=σ(t0)s=\sigma(t_0)と置くとs≠0s\ne0であり、分母が00になる条件(1−s)+s∥x∥=0(1-s)+s\lVert x\rVert=0は∥x∥=(s−1)/s\lVert x\rVert=(s-1)/sと同値である。s>1s>1ならば0<(s−1)/s<10<(s-1)/s<1であり、s<0s<0ならば(s−1)/s=1−1/s>1(s-1)/s=1-1/s>1である。いずれの場合も(s−1)/s>0(s-1)/s>0であるから、e1e_1を第一標準基底ベクトルとしてx0=s−1se1∈Rn∖{0}x_0=\frac{s-1}{s}e_1\in\R^n\setminus\{0\}と置くと、(x0,t0)(x_0,t_0)で分母が00になる。したがって、取り替えた式は(Rn∖{0})×R(\R^n\setminus\{0\})\times\Rの全体では定義されない。

H~(x,t)=exp⁡(−tlog⁡∥x∥) x\widetilde H(x,t)=\exp\bigl(-t\log\lVert x\rVert\bigr)\,xである。∥x∥\lVert x\rVertはRn∖{0}\R^n\setminus\{0\}の上で正の値を取るC∞C^\infty関数であるから(注意 5.1)、H~\widetilde Hは(Rn∖{0})×R(\R^n\setminus\{0\})\times\Rの上のC∞C^\infty写像である。係数exp⁡(−tlog⁡∥x∥)\exp(-t\log\lVert x\rVert)は正であるから、値は00でない。H~(x,0)=x\widetilde H(x,0)=x、H~(x,1)=x/∥x∥=ι(r(x))\widetilde H(x,1)=x/\lVert x\rVert=\iota(r(x))である。よってH~\widetilde Hはid⁡\operatorname{id}からι∘r\iota\circ rへの滑らかなホモトピーであり、この式では値域が[0,1][0,1]に含まれる関数を用いる必要がない。

(8)を示す。S1S^1は境界を持たないC∞C^\infty多様体であり、R\Rは空でない開区間であるから、命題 5.3をM=S1M=S^1、J=RJ=\Rに適用すると、射影π ⁣:S1×R→S1\pi\colon S^1\times\R\to S^1は滑らかなホモトピー同値であり、HdRk(S1×R)≅HdRk(S1)H^k_{\mathrm{dR}}(S^1\times\R)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(S^1)がすべてのkkについて成り立つ。次に、命題 5.2をn=2n=2に適用すると、包含ι ⁣:S1→R2∖{0}\iota\colon S^1\to\R^2\setminus\{0\}とr(x)=x/∥x∥r(x)=x/\lVert x\rVertについてr∘ι=id⁡S1r\circ\iota=\operatorname{id}_{S^1}、ι∘r≃id⁡\iota\circ r\simeq\operatorname{id}である。また命題 5.3の証明のi0(p)=(p,0)i_0(p)=(p,0)についてπ∘i0=id⁡S1\pi\circ i_0=\operatorname{id}_{S^1}、i0∘π≃id⁡S1×Ri_0\circ\pi\simeq\operatorname{id}_{S^1\times\R}である。Φ=ι∘π ⁣:S1×R→R2∖{0}\Phi=\iota\circ\pi\colon S^1\times\R\to\R^2\setminus\{0\}とΨ=i0∘r\Psi=i_0\circ rと置くと

Φ∘Ψ=ι∘(π∘i0)∘r=ι∘r≃id⁡,Ψ∘Φ=i0∘(r∘ι)∘π=i0∘π≃id⁡\Phi\circ\Psi=\iota\circ(\pi\circ i_0)\circ r=\iota\circ r\simeq\operatorname{id}, \qquad \Psi\circ\Phi=i_0\circ(r\circ\iota)\circ\pi=i_0\circ\pi\simeq\operatorname{id}

である。よってΦ\Phiは滑らかなホモトピー同値であり、S1×RS^1\times\RとR2∖{0}\R^2\setminus\{0\}は滑らかにホモトピー同値である。系 3.5により、すべてのkkについてHdRk(S1×R)≅HdRk(S1)≅HdRk(R2∖{0})H^k_{\mathrm{dR}}(S^1\times\R)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(S^1)\cong H^k_{\mathrm{dR}}(\R^2\setminus\{0\})である。▨

参考文献

  1. John M. Lee, Introduction to Smooth Manifolds, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics 218, Springer, New York, 2013.de Rham コホモロジーの定義、引き戻しの関手性、および滑らかなホモトピー不変性の構成を参考にした。
  2. Raoul Bott and Loring W. Tu, Differential Forms in Algebraic Topology, Graduate Texts in Mathematics 82, Springer, New York, 1982.積多様体の上のホモトピー作用素からホモトピー不変性を導く筋道を参考にした。
  3. Frank W. Warner, Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Graduate Texts in Mathematics 94, Springer, 1983, originally published 1971.de Rham 複体の定義と、可縮な多様体に対する帰結を参考にした。

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