§E22.9葉層と葉

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Frobenius の定理により、対合的な分布に対して各点の周りに平坦チャートが得られる。平坦チャートの中では、分布の積分多様体は座標の後半n−kn-k個を定数にした板として現れる。異なるチャートの板をつなぎ合わせると、多様体全体がkk次元の部分多様体へ分割される。この分割が葉層であり、その各成分が葉である。

本記事では、平坦チャートによって葉層を定義し、葉を極大な連結積分多様体として構成する。構成の要は、葉が各平坦チャートと高々可算個の板でしか交わらないことである。この可算性は多様体の第二可算性から従う。この可算性を用いることで、葉に第二可算な多様体の構造を入れることができる。次に、葉に入る位相と可微分構造が一意に定まることを証明する。

葉はMMの埋め込み部分多様体になるとは限らない。円環面上の無理数傾きの線形葉層の各葉は、円環面の中で稠密であり、葉の位相は部分空間位相と一致しない。最後に、充実トーラス上の Reeb 成分を構成する。 Reeb 成分の境界の円環面は一枚のコンパクトな葉であり、内部の葉はいずれもR2\R^2と微分同相であって、その閉包は境界の円環面を含む。

本記事ではMMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体とし、1≤k<n1\le k<nとする。第二可算性、 Lindelöf 性、コンパクト性および連結性については§E2 位相空間論 Iで定めた形を用い、Rn\R^nの開集合の上の微分に関する事実については§E4 実解析 IIで定めた形を用いる。

1 葉層と板

定義 1.1.DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とする。DDに対する平坦チャート(§E22.8 定義 2.2)の全体をF(D)\mathcal{F}(D)と書き、DDが定めるMMの kk次元葉層 (kk-dimensional foliation) という。§E22.8 定理 4.1によりF(D)\mathcal{F}(D)に属するチャートの定義域はMMを覆う。F(D)\mathcal{F}(D)に属するチャートの板(§E22.8 定義 2.2)を、この葉層の板という。

補題 1.2.NNを境界を持たない連結なC∞C^\infty多様体、h∈C∞(N)h\in C^\infty(N)とし、すべてのq∈Nq\in Nでdhq=0dh_q=0であるとする。このときhhは定数である。

証明.q0∈Nq_0\in Nを取り、A={q∈N:h(q)=h(q0)}A=\{q\in N:h(q)=h(q_0)\}と置く。hhは連続であるからAAは閉集合である。AAが開集合であることを示す。q∈Aq\in Aを取り、qqの周りのチャート(W,α)(W,\alpha)でα(W)\alpha(W)が開球であるものを取る。h∘α−1h\circ\alpha^{-1}の全微分は至るところ00でありα(W)\alpha(W)は凸であるから、§E4.3 系 2.3によりh∘α−1h\circ\alpha^{-1}は定数である。よってW⊆AW\subseteq Aである。NNは連結でありAAは空でない開かつ閉な部分集合であるからA=NA=Nである。▨

補題 1.3.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とする。(U,χ)(U,\chi)と(U′,χ′)(U',\chi')をDDに対する平坦チャートとし、それぞれの座標を(t1,…,tk,uk+1,…,un)(t^1,\dots,t^k,u^{k+1},\dots,u^n)、(t′1,…,t′k,u′k+1,…,u′n)(t'^1,\dots,t'^k,u'^{k+1},\dots,u'^n)と書く。

  1. U∩U′U\cap U'の上で ∂u′a∂ti=0(1≤i≤k, k+1≤a≤n)\frac{\partial u'^a}{\partial t^i}=0\qquad(1\le i\le k,\ k+1\le a\le n) が成り立つ。すなわち、座標変換χ′∘χ−1\chi'\circ\chi^{-1}の後半n−kn-k個の成分は、前半kk個の変数に依存しない。
  2. PPを(U,χ)(U,\chi)の板とすると、P∩U′P\cap U'の各連結成分の上でu′k+1,…,u′nu'^{k+1},\dots,u'^nは定数であり、その連結成分は(U′,χ′)(U',\chi')のただ一枚の板に含まれる。

証明.主張 (1)を示す。q∈U∩U′q\in U\cap U'とする。∂/∂ti∣q∈Dq\partial/\partial t^i|_q\in D_qであり、(U′,χ′)(U',\chi')が平坦チャートであることからDqD_qは∂/∂t′1∣q,…,∂/∂t′k∣q\partial/\partial t'^1|_q,\dots,\partial/\partial t'^k|_qが張る。したがって

∂∂ti∣q=∑j=1kcj ∂∂t′j∣q\frac{\partial}{\partial t^i}\Big|_q=\sum_{j=1}^{k}c^j\,\frac{\partial}{\partial t'^j}\Big|_q

と書くことができる。関数u′au'^a(a>ka>k)へ作用させると、∂u′a/∂t′j=0\partial u'^a/\partial t'^j=0であるから

∂u′a∂ti(q)=∑j=1kcj ∂u′a∂t′j(q)=0\frac{\partial u'^a}{\partial t^i}(q)=\sum_{j=1}^{k}c^j\,\frac{\partial u'^a}{\partial t'^j}(q)=0

である。

主張 (2)を示す。PPは§E22.8 命題 2.3によりkk次元C∞C^\infty多様体であり、そのチャートはχ\chiの最初のkk座標である。CCをP∩U′P\cap U'の連結成分とすると、CCはPPの開集合であるから境界を持たない連結なkk次元C∞C^\infty多様体である。a>ka>kに対してu′a∣Cu'^a|_Cの微分は、CCの座標ベクトル場が∂/∂ti\partial/\partial t^iであることと主張 (1)により00である。よって補題 1.2によりu′au'^aはCCの上で定数である。したがってCCは(U′,χ′)(U',\chi')の一枚の板に含まれる。板どうしは交わらないので、その板は一意である。▨

補題 1.4.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とする。(U,χ)(U,\chi)をDDに対する平坦チャート、ι:N→M\iota:N\to MをDDの連結な積分多様体(§E22.8 定義 2.1)でι(N)⊆U\iota(N)\subseteq Uを満たすものとする。このときι(N)\iota(N)は(U,χ)(U,\chi)のただ一枚の板PPに含まれる。さらにι\iotaをPPへの写像とみなしたものは単射なはめ込みであり、NNからPPの開集合への微分同相を与える。

証明.a>ka>kを取り、h=ua∘ι∈C∞(N)h=u^a\circ\iota\in C^\infty(N)と置く。q∈Nq\in Nに対してdhq=d(ua)ι(q)∘dιqdh_q=d(u^a)_{\iota(q)}\circ d\iota_qであり、dιq(TqN)=Dι(q)d\iota_q(T_qN)=D_{\iota(q)}は∂/∂ti\partial/\partial t^iが張るのでd(ua)d(u^a)はその上で消える。よってdhq=0dh_q=0であり、補題 1.2によりhhは定数である。aaは任意であったから、ι(N)\iota(N)は一枚の板PPに含まれる。PPが一意であることは、板どうしが交わらないことによる。

PPは§E22.8 命題 2.3によりkk次元C∞C^\infty多様体であり、そのチャートはχ\chiの最初のkk座標である。ι\iotaのPPへの座標表示はχ∘ι\chi\circ\iotaの最初のkk成分であるからC∞C^\inftyである。その微分は、MMへのι\iotaの微分が単射であることから単射である。dim⁡N=dim⁡P=k\dim N=\dim P=kであるから微分は同型であり、§E4.7 定理 2.1と§E22.5 補題 1.1によりι:N→P\iota:N\to Pは局所微分同相である。ι\iotaは単射であるから、NNから開集合ι(N)⊆P\iota(N)\subseteq Pへの微分同相である。▨

2 葉の定義と可算性

定義 2.1.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とする。葉層F(D)\mathcal{F}(D)の板の有限列P1,…,PmP_1,\dots,P_mが

Pr∩Pr+1≠∅(1≤r≤m−1)P_r\cap P_{r+1}\ne\varnothing\qquad(1\le r\le m-1)

を満たすとき、この列を板の鎖 (chain of plaques) という。p,q∈Mp,q\in Mに対して、p∼qp\sim qであるとは、板の鎖P1,…,PmP_1,\dots,P_mであってp∈P1p\in P_1かつq∈Pmq\in P_mを満たすものが存在することをいう。

命題 2.2.定義 2.1の関係∼\simはMM上の同値関係である。その同値類を葉層F(D)\mathcal{F}(D)の葉 (leaf) という。

証明. 反射律は、各点が少なくとも一枚の板に属することによる(定義 1.1のとおり平坦チャートの定義域がMMを覆い、各点はその点を含む板に属する)。対称律は列を逆順にすることによる。推移律は二つの鎖を連結することによる。▨

補題 2.3.MM、DDを定義 2.1のとおりとし、LLを葉、PPを板とする。P∩L≠∅P\cap L\ne\varnothingならばP⊆LP\subseteq Lである。

証明.q∈P∩Lq\in P\cap Lとする。PPの任意の点rrに対して、長さ11の鎖(P)(P)がqqとrrを結ぶのでr∼qr\sim qであり、r∈Lr\in Lである。▨

定理 2.4.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とし、LLを葉層F(D)\mathcal{F}(D)の葉とする。

  1. LLは高々可算個の板の和集合である。
  2. 任意の平坦チャート(U′,χ′)(U',\chi')に対して、LLと交わる(U′,χ′)(U',\chi')の板は高々可算個である。

証明. 可算な平坦チャートの族を取る。MMは第二可算(§E2.13 定義 5.1)であるから Lindelöf である(§E2.21 命題 1.6)。平坦チャートの定義域からなる開被覆にこれを適用して、可算な部分族C={(Um,χm)}m≥1\mathcal{C}=\{(U_m,\chi_m)\}_{m\ge1}であって{Um}\{U_m\}がMMを覆うものを取る。

第一段。任意の板の中の二点は、C\mathcal{C}の板の鎖で結ばれる。PPを平坦チャート(U,χ)(U,\chi)の板、p,q∈Pp,q\in Pとする。PPはχ\chiによってRk\R^kの開直方体と同相であるから弧状連結であり、PPの中の連続な道c:[0,1]→Pc:[0,1]\to Pでc(0)=pc(0)=p、c(1)=qc(1)=qとなるものが存在する。

A={s∈[0,1]: p と c(s) が C の板の鎖で結ばれる}A=\{s\in[0,1]:\ p\ \text{と}\ c(s)\ \text{が}\ \mathcal{C}\ \text{の板の鎖で結ばれる}\}

と置く。0∈A0\in Aである。

s∈[0,1]s\in[0,1]を取り、c(s)∈Umc(s)\in U_mとなるmmを選ぶ。P∩UmP\cap U_mはPPの開集合であり、PPは局所連結であるから、c(s)c(s)を含むP∩UmP\cap U_mの連結成分CCはPPの開集合である。補題 1.3 (2)により、CCは(Um,χm)(U_m,\chi_m)のただ一枚の板QQに含まれる。ccは連続であるから、ssを含む[0,1][0,1]の相対開集合IIが存在してc(I)⊆C⊆Qc(I)\subseteq C\subseteq Qである。s′∈Is'\in Iに対して、c(s)c(s)とc(s′)c(s')はともにQQに属するので長さ11の鎖で結ばれる。したがってs∈As\in AならばI⊆AI\subseteq Aであり、s∉As\notin AならばI∩A=∅I\cap A=\varnothingである。よってAAは[0,1][0,1]の開かつ閉な部分集合であり、[0,1][0,1]は連結である(§E2.43 定義 1.1)からA=[0,1]A=[0,1]である。とくに1∈A1\in A、すなわちppとqqはC\mathcal{C}の板の鎖で結ばれる。

したがって、p∼qp\sim qであることと、C\mathcal{C}の板だけを用いた鎖でppとqqが結ばれることは同値である。任意の鎖の各板の中で、両端の点をC\mathcal{C}の板の鎖に置き換えればよい。

第二段。一枚の板は高々可算個の板としか交わらない。PPを平坦チャート(U,χ)(U,\chi)の板、(U′,χ′)(U',\chi')を平坦チャートとする。P∩U′P\cap U'はPPの開集合である。PPはRk\R^kの開直方体と微分同相であるから第二可算であり、局所連結である。よってP∩U′P\cap U'の連結成分は開集合であり、その個数は高々可算である(各成分はPPの可算基の元を少なくとも一つ含み、成分どうしは交わらない)。補題 1.3 (2)により、各連結成分は(U′,χ′)(U',\chi')のただ一枚の板に含まれる。PPと交わる(U′,χ′)(U',\chi')の板は、P∩U′P\cap U'のある連結成分と交わるから、その個数は連結成分の個数以下であり高々可算である。

第三段。主張 (1)を示す。p∈Lp\in Lを取り、ppを含むC\mathcal{C}の板を一つ選んでP0P^0とする。S1={P0}\mathcal{S}_1=\{P^0\}とし、Sr+1\mathcal{S}_{r+1}を、Sr\mathcal{S}_rのいずれかの板と交わるC\mathcal{C}の板の全体とする。第二段とC\mathcal{C}が可算であることから、Sr\mathcal{S}_rが可算であればSr+1\mathcal{S}_{r+1}も可算である(可算個の可算集合の和集合である)。よって帰納法により各Sr\mathcal{S}_rは可算であり、S=⋃r≥1Sr\mathcal{S}=\bigcup_{r\ge1}\mathcal{S}_rも可算である。

L=⋃Q∈SQL=\bigcup_{Q\in\mathcal{S}}Qを示す。第一段により、q∈Lq\in Lに対してppとqqを結ぶC\mathcal{C}の板の鎖Q1,…,QNQ_1,\dots,Q_Nが存在する。p∈Q1∩P0p\in Q_1\cap P^0であるからQ1∈S2Q_1\in\mathcal{S}_2であり、以下順にQl∈Sl+1Q_l\in\mathcal{S}_{l+1}である。よってq∈QN⊆⋃Q∈SQq\in Q_N\subseteq\bigcup_{Q\in\mathcal{S}}Qである。逆にS\mathcal{S}の各板はP0P^0から鎖で到達することができるのでLLに含まれる。

第四段。主張 (2)を示す。(U′,χ′)(U',\chi')を平坦チャートとする。主張 (1)によりL=⋃Q∈SQL=\bigcup_{Q\in\mathcal{S}}Qであり、LLと交わる(U′,χ′)(U',\chi')の板は、あるQ∈SQ\in\mathcal{S}と交わる。第二段により各QQと交わる(U′,χ′)(U',\chi')の板は高々可算であり、S\mathcal{S}は可算であるから、全体としても高々可算である。▨

3 葉の多様体構造

定理 3.1.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とし、LLを葉層F(D)\mathcal{F}(D)の葉とする。LLに含まれる板の全体を基底とする位相をLLに入れ、各板PPに§E22.8 命題 2.3のC∞C^\infty構造を与えると、LLは連結なkk次元C∞C^\infty多様体になり、包含写像ιL:L→M\iota_L:L\to Mは単射なはめ込みである。この構造によってLLはDDの連結な積分多様体であり、LLの点を通るDDの任意の連結な積分多様体の像はLLに含まれる。

証明. 板が基底をなすこと。補題 2.3により、LLと交わる板はLLに含まれる。各点q∈Lq\in Lはある板に属する。q∈P1∩P2q\in P_1\cap P_2(PiP_iはLLに含まれる板、(Ui,χi)(U_i,\chi_i)の板)とする。qqの周りの平坦チャート(U3,χ3)(U_3,\chi_3)をU3⊆U1∩U2U_3\subseteq U_1\cap U_2となるように取る(§E22.8 定理 4.1のチャートを縮めればよい)。qqを通る(U3,χ3)(U_3,\chi_3)の板P3P_3は連結な積分多様体(§E22.8 命題 2.3)でありU1U_1に含まれるから、補題 1.4により(U1,χ1)(U_1,\chi_1)の一枚の板に含まれる。q∈P3q\in P_3かつq∈P1q\in P_1であるから、その板はP1P_1である。同様にP3⊆P2P_3\subseteq P_2である。よって板の全体は基底の条件を満たす。

Hausdorff 性。q≠q′q\ne q'をLLの二点とする。MMは Hausdorff(§E2.15 定義 1.2)であるから、交わらない開集合V∋qV\ni q、V′∋q′V'\ni q'がMMに存在する。VVに含まれる平坦チャートを取り、そのqqを通る板をPP、同様にV′V'に含まれる平坦チャートのq′q'を通る板をP′P'とすると、P∩P′=∅P\cap P'=\varnothingであり、両者はLLの開集合である。

第二可算性。定理 2.4 (1)によりLLは高々可算個の板の和集合である。各板はLLの開集合であり、Rk\R^kの開直方体と同相であるから第二可算である。可算個の第二可算な開部分空間の和集合は第二可算であるから、LLは第二可算である。

チャートの両立。PPを(U,χ)(U,\chi)の板、P′P'を(U′,χ′)(U',\chi')の板とし、P∩P′≠∅P\cap P'\ne\varnothingとする。板のチャートはχ\chiとχ′\chi'の最初のkk座標であるから、座標変換はχ′∘χ−1\chi'\circ\chi^{-1}の最初のkk成分を、後半の座標を定数に固定して制限したものである。χ′∘χ−1\chi'\circ\chi^{-1}はC∞C^\inftyであるから、この制限もC∞C^\inftyである。逆向きも同様であるから、二つのチャートは両立する。

以上によりLLはkk次元C∞C^\infty多様体である。連結性は、LLの任意の二点が板の鎖で結ばれ、各板が連結であることから従う。

包含写像。ιL\iota_Lの板PP上での座標表示は(t1,…,tk)↦(t1,…,tk,c)(t^1,\dots,t^k)\mapsto(t^1,\dots,t^k,c)であるからC∞C^\inftyであり、微分は単射である。ιL\iota_Lは包含写像であるから単射である。よってιL\iota_Lは単射なはめ込みであり、§E22.5 定義 4.4の意味でLLははめ込み部分多様体である。TqLT_qLの像は∂/∂ti\partial/\partial t^iが張る空間、すなわちDqD_qであるから、LLはDDの積分多様体である。

極大性。ι:N→M\iota:N\to MをDDの連結な積分多様体とし、ι(N)∩L≠∅\iota(N)\cap L\ne\varnothingとする。q0∈Nq_0\in Nをι(q0)∈L\iota(q_0)\in Lとなるように取り、q∈Nq\in Nを任意に取る。NNは連結な多様体であるから弧状連結であり、q0q_0からqqへの連続な道c:[0,1]→Nc:[0,1]\to Nが存在する。

A={s∈[0,1]: ι(c(s))∼ι(q0)}A=\{s\in[0,1]:\ \iota(c(s))\sim\iota(q_0)\}

と置く。0∈A0\in Aである。

s∈[0,1]s\in[0,1]を取り、ι(c(s))\iota(c(s))の周りの平坦チャート(U,χ)(U,\chi)を取る。ι−1(U)\iota^{-1}(U)はNNの開集合であり、NNは局所連結であるから、c(s)c(s)を含む連結成分CCは開集合である。ι∣C\iota|_Cは連結な積分多様体であり像がUUに含まれるから、補題 1.4によりι(C)\iota(C)は一枚の板PPに含まれる。ccは連続であるから、ssを含む[0,1][0,1]の相対開集合IIでc(I)⊆Cc(I)\subseteq Cとなるものが存在する。s′∈Is'\in Iに対してι(c(s))\iota(c(s))とι(c(s′))\iota(c(s'))はともにPPに属するのでι(c(s))∼ι(c(s′))\iota(c(s))\sim\iota(c(s'))である。したがってs∈As\in AならばI⊆AI\subseteq Aであり、s∉As\notin AならばI∩A=∅I\cap A=\varnothingである。よってAAは[0,1][0,1]の開かつ閉な部分集合であり、[0,1][0,1]は連結であるからA=[0,1]A=[0,1]である。とくにι(q)=ι(c(1))∼ι(q0)\iota(q)=\iota(c(1))\sim\iota(q_0)でありι(q)∈L\iota(q)\in Lである。よってι(N)⊆L\iota(N)\subseteq Lである。▨

系 3.2.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とし、LLを葉層F(D)\mathcal{F}(D)の葉とする。ι:N→M\iota:N\to MをDDの連結な積分多様体でι(N)⊆L\iota(N)\subseteq Lを満たすものとする。このときι(N)\iota(N)はLLの開集合であり、ι:N→L\iota:N\to LはNNからι(N)\iota(N)への微分同相である。

証明.q∈Nq\in Nを取り、ι(q)\iota(q)の周りの平坦チャート(U,χ)(U,\chi)を取る。ι−1(U)\iota^{-1}(U)はNNの開集合であり、NNは局所連結であるから、qqを含む連結成分CCは開集合である。ι∣C\iota|_Cは連結な積分多様体であり像がUUに含まれるから、補題 1.4により一枚の板PPの開集合への微分同相を与える。PPはLLと交わるので補題 2.3によりLLに含まれ、LLの開集合である。したがってι(C)\iota(C)はLLの開集合であり、ι(N)\iota(N)はこれらの和集合としてLLの開集合である。またι∣C\iota|_CはLLのチャートに関してCCからの微分同相であるから、ι:N→L\iota:N\to Lは局所微分同相であり、単射であるからι(N)\iota(N)への微分同相である。▨

定理 3.3.MMを境界を持たないnn次元C∞C^\infty多様体、DDをMM上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布とし、LLを葉層F(D)\mathcal{F}(D)の葉とする。LLの上の位相T\mathcal{T}とC∞C^\infty構造A\mathcal{A}が、(L,T,A)(L,\mathcal{T},\mathcal{A})を連結なkk次元C∞C^\infty多様体にし、包含写像を単射なはめ込みかつDDの積分多様体にするならば、T\mathcal{T}とA\mathcal{A}は定理 3.1で構成したものに一致する。

証明.N=(L,T,A)N=(L,\mathcal{T},\mathcal{A})と書き、ι:N→M\iota:N\to Mを包含写像とする。

LLに含まれる各板はNNの開集合であり、NNから誘導されるC∞C^\infty構造は板の構造に一致する。PPをLLに含まれる板、(U,χ)(U,\chi)をその平坦チャートとする。ι−1(U)\iota^{-1}(U)はNNの開集合であり、NNは局所連結であるから、その連結成分は開集合である。各連結成分CCは連結な積分多様体であり像がUUに含まれるから、補題 1.4により一枚の板PCP_Cの開集合への微分同相を与える。PC=PP_C=Pとなる成分CCを集めると、対応するι(C)\iota(C)は互いに交わらず(成分が交わらずι\iotaが単射である)、いずれもPPの開集合であり、和集合はPPに等しい。実際、P⊆LP\subseteq Lの各点はι\iotaの像であり、その原像が属する連結成分CCについてPCP_Cはその点を含む板、すなわちPPである。PPは連結であるから、そのような成分はちょうど一つであり、ι∣C:C→P\iota|_C:C\to Pは微分同相である。とくにP=ι(C)P=\iota(C)はNNの開集合である。

板はT\mathcal{T}の基底をなす。W∈TW\in\mathcal{T}、q∈Wq\in Wとする。ι(q)\iota(q)の周りの平坦チャート(U,χ)(U,\chi)を取り、qqを含むι−1(U)\iota^{-1}(U)の連結成分をCC、対応する板をPPとすると、上によりι∣C:C→P\iota|_C:C\to Pは微分同相である。C∩WC\cap WはCCの開集合であるからι(C∩W)\iota(C\cap W)はPPの開集合であり、PPの位相はMMからの相対位相であるから、MMの開集合V∋ι(q)V\ni\iota(q)が存在してP∩V⊆ι(C∩W)P\cap V\subseteq\iota(C\cap W)である。ι(q)\iota(q)の周りの平坦チャート(U′,χ′)(U',\chi')をU′⊆U∩VU'\subseteq U\cap Vとなるように取り、ι(q)\iota(q)を通るその板をP′P'とする。P′P'は連結な積分多様体でありUUに含まれるから、補題 1.4により(U,χ)(U,\chi)の一枚の板に含まれ、ι(q)\iota(q)を含むことからその板はPPである。よってP′⊆P∩U′⊆P∩V⊆ι(C∩W)⊆ι(W)P'\subseteq P\cap U'\subseteq P\cap V\subseteq\iota(C\cap W)\subseteq\iota(W)である。P′P'はLLと交わるのでLLに含まれ、前段によりNNの開集合である。したがってWWは板の和集合である。

以上によりT\mathcal{T}はLLに含まれる板が生成する位相であり、定理 3.1の位相に一致する。さらに各板の上でA\mathcal{A}から誘導されるC∞C^\infty構造は板の構造に一致するので、A\mathcal{A}も定理 3.1の構造に一致する。▨

4 円環面上の線形葉層

以下の二つの例では、円周S1={z∈C:∣z∣=1}S^1=\{z\in\C:|z|=1\}をR2=C\R^2=\Cの部分多様体として扱う。∣z∣=1|z|=1という条件はR2\R^2に固定した多項式の条件であって、円周そのものに計量を与えたものではない。

補題 4.1.§E22.5 補題 2.3の写像をE:R→S1E:\R\to S^1、E(u)=(cos⁡2πu, sin⁡2πu)E(u)=(\cos2\pi u,\ \sin2\pi u)と書く。このときEEは全射であり、E(u)=E(u′)E(u)=E(u')であることとu−u′∈Zu-u'\in\Zであることは同値である。

証明.S1S^1の各点はあるθ∈R\theta\in\Rによって(cos⁡θ,sin⁡θ)(\cos\theta,\sin\theta)と表すことができるので、その点はE(θ/(2π))E(\theta/(2\pi))に等しい。よってEEは全射である。また、三角関数の周期性により、E(u)=E(u′)E(u)=E(u')であることと2π(u−u′)∈2πZ2\pi(u-u')\in2\pi\Zであることは同値である。これはu−u′∈Zu-u'\in\Zと同値である。▨

例 4.2.T2=S1×S1T^2=S^1\times S^1を積多様体(§E22.1 命題 7.3)とし、α\alphaを無理数とする。Π:R2→T2\Pi:\R^2\to T^2をΠ(u,v)=(E(u),E(v))\Pi(u,v)=(E(u),E(v))とすると、§E22.5 補題 2.3によりΠ\Piは局所微分同相である。Π\Piの局所逆写像が定めるチャートを取ると、二つのチャートの座標変換は整数ベクトルによる平行移動である。したがってR2\R^2上の定数ベクトル場∂/∂u+α ∂/∂v\partial/\partial u+\alpha\,\partial/\partial vはT2T^2上のC∞C^\inftyベクトル場XXを定める。XXは至るところ消えないので、Dq=span⁡{Xq}D_q=\operatorname{span}\{X_q\}は階数11のC∞C^\infty分布であり、§E22.8 例 5.1により対合的である。これが定める葉層を考える。

XXの流れ。局所座標でφt(u,v)=(u+t,v+αt)\varphi_t(u,v)=(u+t,v+\alpha t)であるから、T2T^2の上では

φt(E(u),E(v))=(E(u+t), E(v+αt))\varphi_t\bigl(E(u),E(v)\bigr)=\bigl(E(u+t),\ E(v+\alpha t)\bigr)

である。右辺はR\R全体で定義されるのでXXは完備である。

各軌道は単射なはめ込みの像である。q0=(E(u0),E(v0))∈T2q_0=(E(u_0),E(v_0))\in T^2を取る。t↦φt(q0)t\mapsto\varphi_t(q_0)が単射であることを示す。φt(q0)=φs(q0)\varphi_t(q_0)=\varphi_s(q_0)とすると、補題 4.1によりt−s∈Zt-s\in\Zかつα(t−s)∈Z\alpha(t-s)\in\Zである。t−s=mt-s=m(mmは整数)と置くとαm∈Z\alpha m\in\Zであり、α\alphaは無理数であるからm=0m=0、すなわちt=st=sである。この事実は初期点q0q_0に依らない。速度ベクトルはXφt(q0)≠0X_{\varphi_t(q_0)}\ne0であるから、t↦φt(q0)t\mapsto\varphi_t(q_0)は単射なはめ込みであり、その像はDDの連結な積分多様体である。

葉は流れの軌道である。軌道{φt(q):t∈R}\{\varphi_t(q):t\in\R\}は上により連結な積分多様体の像であり、軌道はT2T^2を分割する。系 3.2により各軌道は、それを含む葉の開集合である。一つの葉は、それに含まれる軌道たちの交わらない開集合による和集合であり、葉は連結であるから、葉はちょうど一つの軌道である。

点(E(0),E(0))(E(0),E(0))を通る葉。この葉は

γ(t)=(E(t), E(αt))(t∈R)\gamma(t)=\bigl(E(t),\ E(\alpha t)\bigr)\qquad(t\in\R)

の像である(前段のq0=(E(0),E(0))q_0=(E(0),E(0))の場合である)。§E22.5 例 2.4により、γ\gammaは単射なはめ込みであるが像への同相写像ではなく、像はT2T^2で稠密である。

葉は埋め込み部分多様体でない。定理 3.1と系 3.2により、γ\gammaはR\Rから葉LLへの微分同相である。仮にLLがT2T^2の埋め込み部分多様体であれば、LLの多様体としての位相はT2T^2からの相対位相であり、包含写像は像への同相写像である。するとγ\gammaも像への同相写像になり、§E22.5 例 2.4に反する。したがってLLは埋め込み部分多様体でなく、はめ込み部分多様体にとどまる。

板との関係。LLはT2T^2で稠密であるから、どの平坦チャートの定義域とも交わり、その中で無限個の板と交わる。定理 2.4により、その個数は高々可算である。これを具体的に確かめる。Π\Piの局所逆写像が定めるチャートの座標を(u,v)(u,v)とすると、DDは∂/∂u+α ∂/∂v\partial/\partial u+\alpha\,\partial/\partial vが張るので、座標を(t,w)=(u, v−αu)(t,w)=(u,\ v-\alpha u)へ取り替えるとDDは∂/∂t\partial/\partial tが張る。この座標変換は線形同型であるが、もとのチャートの像が開直方体であっても新しい座標での像は平行四辺形になるので、そのままでは§E22.8 定義 2.2で要求される開直方体の条件を満たさない。そこで、新しい座標での像に含まれる開直方体を一つ取り、その逆像へ定義域を縮める。こうして得た平坦チャートを(U,χ)(U,\chi)とすると、L∩UL\cap Uの板はw=v−αuw=v-\alpha uの値が{m−αl:l,m∈Z}\{m-\alpha l:l,m\in\Z\}の元であるものに対応し、この集合は可算無限である。

5 充実トーラス上の Reeb 成分

充実トーラスT=D2×S1\mathbb{T}=D^2\times S^1(D2={(x,y)∈R2:x2+y2≤1}D^2=\{(x,y)\in\R^2:x^2+y^2\le1\})は境界を持つ対象であり、本記事のここまでの枠組み(境界を持たない多様体)の外にある。以下ではT\mathbb{T}を具体的な対象として扱い、内部T˚=D2˚×S1\mathring{\mathbb{T}}=\mathring{D^2}\times S^1(D2˚={(x,y):x2+y2<1}\mathring{D^2}=\{(x,y):x^2+y^2<1\})における葉層を本記事の枠組みで構成する。さらに、分布を境界まで滑らかに延長し、境界点の半空間型の平坦チャートを直接構成して、境界∂D2×S1=S1×S1\partial D^2\times S^1=S^1\times S^1が一枚の極大なコンパクト葉になることを示す。

例 5.1.f:D2˚→Rf:\mathring{D^2}\to\Rを

f(x,y)=exp⁡(11−x2−y2)f(x,y)=\exp\left(\frac{1}{1-x^2-y^2}\right)

で定める。1−x2−y2>01-x^2-y^2>0であるからffはD2˚\mathring{D^2}上でC∞C^\inftyであり、x2+y2→1x^2+y^2\to1のときf→+∞f\to+\inftyである。

分布を定める。T˚=D2˚×S1\mathring{\mathbb{T}}=\mathring{D^2}\times S^1は境界を持たない33次元C∞C^\infty多様体である。§E22.5 補題 2.3のEEの局所逆写像をssと書くと、∂/∂s\partial/\partial sは局所座標のとり方に依らず定まるS1S^1上のC∞C^\inftyベクトル場である(二つの局所逆写像は定数だけ異なる)。これをT˚\mathring{\mathbb{T}}上のベクトル場と見てTTと書く。

Z1=∂∂x+fx T,Z2=∂∂y+fy TZ_1=\frac{\partial}{\partial x}+f_x\,T,\qquad Z_2=\frac{\partial}{\partial y}+f_y\,T

と定める(fx=∂f/∂xf_x=\partial f/\partial x、fy=∂f/∂yf_y=\partial f/\partial y)。Z1Z_1とZ2Z_2はC∞C^\inftyであり、D2˚\mathring{D^2}方向の成分がそれぞれ∂/∂x\partial/\partial x、∂/∂y\partial/\partial yであるから各点で一次独立である。D=span⁡{Z1,Z2}D=\operatorname{span}\{Z_1,Z_2\}は階数22のC∞C^\infty分布である。

対合性。局所座標(x,y,s)(x,y,s)ではT=∂/∂sT=\partial/\partial sであり、Z1Z_1の成分は(1,0,fx)(1,0,f_x)、Z2Z_2の成分は(0,1,fy)(0,1,f_y)である。§E22.7 命題 1.3により、[Z1,Z2][Z_1,Z_2]の第一成分と第二成分は、Z1Z_1とZ2Z_2の第一・第二成分が定数であることから00である。第三成分は

(1⋅∂fy∂x+0⋅∂fy∂y+fx∂fy∂s)−(0⋅∂fx∂x+1⋅∂fx∂y+fy∂fx∂s)=∂2f∂x ∂y−∂2f∂y ∂x=0\left(1\cdot\frac{\partial f_y}{\partial x}+0\cdot\frac{\partial f_y}{\partial y}+f_x\frac{\partial f_y}{\partial s}\right) -\left(0\cdot\frac{\partial f_x}{\partial x}+1\cdot\frac{\partial f_x}{\partial y}+f_y\frac{\partial f_x}{\partial s}\right) =\frac{\partial^2f}{\partial x\,\partial y}-\frac{\partial^2f}{\partial y\,\partial x}=0

である(ffはssに依らないので∂fx/∂s=∂fy/∂s=0\partial f_x/\partial s=\partial f_y/\partial s=0であり、二階偏導関数の対称性は§E4.4 定理 2.1による)。よって[Z1,Z2]=0[Z_1,Z_2]=0でありDDは対合的である。§E22.8 定理 4.1によりDDは葉層を定める。

葉を同定する。λ∈S1\lambda\in S^1を取り、λ=E(μ)\lambda=E(\mu)とする。写像

Λμ:D2˚→T˚,Λμ(x,y)=((x,y), E(f(x,y)+μ))\Lambda_\mu:\mathring{D^2}\to\mathring{\mathbb{T}},\qquad \Lambda_\mu(x,y)=\bigl((x,y),\ E(f(x,y)+\mu)\bigr)

はC∞C^\infty写像の合成であるからC∞C^\inftyであり、第一成分を見れば単射である。局所座標(x,y,s)(x,y,s)での表示は(x,y)↦(x,y,f(x,y)+μ)(x,y)\mapsto(x,y,f(x,y)+\mu)であるから、微分は単射であり、像の接空間は(1,0,fx)(1,0,f_x)と(0,1,fy)(0,1,f_y)が張る空間、すなわちDDである。よってΛμ\Lambda_\muの像は連結な積分多様体である。

μ\muを[0,1)[0,1)の範囲で動かすと、これらの像はT˚\mathring{\mathbb{T}}を分割する。実際、((x,y),w)∈T˚((x,y),w)\in\mathring{\mathbb{T}}に対してw=E(ν)w=E(\nu)となるν\nuを取ると、μ≡ν−f(x,y)\mu\equiv\nu-f(x,y)( mod  1\bmod\ 1)がただ一つ定まる。系 3.2により各像はそれを含む葉の開集合であり、葉は連結であるから、葉はちょうど一つの像に一致する。すなわちT˚\mathring{\mathbb{T}}の葉はLμ=Λμ(D2˚)L_\mu=\Lambda_\mu(\mathring{D^2})(μ∈[0,1)\mu\in[0,1))である。

葉の微分同相型。Λμ\Lambda_\muはD2˚\mathring{D^2}からLμL_\muへの微分同相である(系 3.2)。さらに

Ψ:D2˚→R2,Ψ(x,y)=(x,y)1−x2−y2\Psi:\mathring{D^2}\to\R^2,\qquad \Psi(x,y)=\frac{(x,y)}{\sqrt{1-x^2-y^2}}

はC∞C^\inftyであり、逆写像Ψ−1(a,b)=(a,b)1+a2+b2\Psi^{-1}(a,b)=\dfrac{(a,b)}{\sqrt{1+a^2+b^2}}もC∞C^\inftyであるから微分同相である。よってすべての葉LμL_\muはR2\R^2と微分同相であり、コンパクトでない。

葉の閉包は境界の円環面を含む。(q,w)∈∂D2×S1(q,w)\in\partial D^2\times S^1を取り、q∈∂D2q\in\partial D^2、w=E(ν)w=E(\nu)とする。μ\muを固定する。t∈[0,1)t\in[0,1)に対してpt=tq∈D2˚p_t=tq\in\mathring{D^2}と置くと

f(pt)=exp⁡(11−t2)f(p_t)=\exp\left(\frac{1}{1-t^2}\right)

であり、ttについて連続かつ狭義単調増加で、t→1−t\to1^-のとき+∞+\inftyへ発散する。したがって十分大きいすべての整数mmに対して、中間値の定理によりf(ptm)+μ−ν=mf(p_{t_m})+\mu-\nu=mを満たすtm∈[0,1)t_m\in[0,1)が存在し、m→∞m\to\inftyのときtm→1t_m\to1である。このとき

Λμ(ptm)=(ptm, E(f(ptm)+μ))=(tmq, E(ν+m))=(tmq, w)\Lambda_\mu(p_{t_m})=\bigl(p_{t_m},\ E(f(p_{t_m})+\mu)\bigr)=\bigl(t_mq,\ E(\nu+m)\bigr)=(t_mq,\ w)

であり、m→∞m\to\inftyで(q,w)(q,w)へ収束する。よって(q,w)∈Lμ‾(q,w)\in\overline{L_\mu}である。(q,w)(q,w)は任意であったから、各葉の閉包は境界の円環面∂D2×S1\partial D^2\times S^1を含む。

分布を境界まで延長する。境界の近傍では極座標(r,θ)(r,\theta)を用いる。1/2<r<11/2<r<1とすると

∂f∂r=2r(1−r2)2exp⁡(11−r2)>0\frac{\partial f}{\partial r} =\frac{2r}{(1-r^2)^2}\exp\left(\frac{1}{1-r^2}\right)>0

である。この近傍で

h(r)=(∂f∂r)−1=(1−r2)22rexp⁡(−11−r2)h(r)=\left(\frac{\partial f}{\partial r}\right)^{-1} =\frac{(1-r^2)^2}{2r}\exp\left(-\frac{1}{1-r^2}\right)

と置き、h(1)=0h(1)=0と定める。u=1−r2u=1-r^2と置く。関数η(u)=e−1/u\eta(u)=e^{-1/u}(u>0u>0)、η(u)=0\eta(u)=0(u≤0u\le0)は、§E22.2 補題 1.2により原点で平坦である。したがって、r=1r=1の近傍で

h~(r)=(1−r2)22r η(1−r2)\widetilde h(r)=\frac{(1-r^2)^2}{2r}\,\eta(1-r^2)

と置くと、h~\widetilde hはC∞C^\inftyであり、r<1r<1ではhhに一致し、r≥1r\ge1では00である。よって、以下ではhhをこのC∞C^\infty延長の意味で用いる。とくに、hhのすべての導関数はr=1r=1で00になる。

A=∂/∂θA=\partial/\partial\thetaとし、1/2<r≤11/2<r\le1の範囲で

B=T+h(r)∂∂rB=T+h(r)\frac{\partial}{\partial r}

と置く。内部では

span⁡{∂∂θ,∂∂r+∂f∂rT}=span⁡{A,B}=D\operatorname{span}\left\{\frac{\partial}{\partial\theta}, \frac{\partial}{\partial r}+\frac{\partial f}{\partial r}T\right\} =\operatorname{span}\{A,B\}=D

である。AAとBBは境界までC∞C^\inftyであり、r=1r=1でもA=∂/∂θA=\partial/\partial\theta、B=TB=Tは一次独立である。したがって、内部のDDは境界まで階数22のC∞C^\infty分布D~\widetilde Dに延長し、境界では

D~(q,w)=T(q,w)(∂D2×S1)\widetilde D_{(q,w)}=T_{(q,w)}(\partial D^2\times S^1)

となる。また、hhはθ\thetaとssに依らないので[A,B]=0[A,B]=0であり、延長した分布は境界を含む近傍でも対合的である。

境界点の半空間型の平坦チャートを構成する。V=h(r) ∂/∂rV=h(r)\,\partial/\partial rとし、その局所流をϕσ(r)\phi_\sigma(r)と書く。上で構成したhhを11の両側で用いる。通常の常微分方程式の滑らかな依存性により、ϕσ(r)\phi_\sigma(r)は(σ,r)(\sigma,r)のC∞C^\infty関数であり、ϕσ(1)=1\phi_\sigma(1)=1である。また変分方程式から

∂ϕσ∂r(r)=exp⁡(∫0σh′(ϕt(r)) dt)>0\frac{\partial\phi_\sigma}{\partial r}(r) =\exp\left(\int_0^\sigma h'\bigl(\phi_t(r)\bigr)\,dt\right)>0

を得る。

境界点((cos⁡θ0,sin⁡θ0),E(s0))((\cos\theta_0,\sin\theta_0),E(s_0))を固定する。aa、σ\sigma、τ\tauを十分小さく取り、τ≥0\tau\ge0として

Q(a,σ,τ)=(ϕσ(1−τ)(cos⁡(θ0+a),sin⁡(θ0+a)),E(s0+σ))Q(a,\sigma,\tau)= \left( \phi_\sigma(1-\tau)(\cos(\theta_0+a),\sin(\theta_0+a)), E(s_0+\sigma) \right)

と定める。QQの三つの座標方向の微分は、それぞれAA、BB、およびAAとBBの張る平面に属さない零でない動径方向のベクトルである。したがって、QQをτ≥0\tau\ge0に制限した写像は、十分小さい半直方体から境界点の相対開近傍へのC∞C^\infty微分同相になる。その逆写像を(a,σ,τ)(a,\sigma,\tau)と書くと

D~=span⁡{∂∂a,∂∂σ},∂D2×S1={τ=0}\widetilde D=\operatorname{span}\left\{\frac{\partial}{\partial a}, \frac{\partial}{\partial\sigma}\right\}, \qquad \partial D^2\times S^1=\{\tau=0\}

である。これは境界点における半空間型の平坦チャートである。

境界の円環面が極大な葉であることを示す。N=∂D2×S1N=\partial D^2\times S^1は連結であり、各点でTqN=D~qT_qN=\widetilde D_qであるから、NNは連結な積分多様体である。PPをD~\widetilde Dの連結な積分多様体とし、PPがNNと交わるとする。上の半空間型の平坦チャートでは、dτd\tauはD~\widetilde D上で消える。したがって、PP上の関数τ∣P\tau|_PはP∩NP\cap Nの各点の近傍で定数00であり、P∩NP\cap NはPPの開集合である。一方、NNはT\mathbb{T}の閉集合であるからP∩NP\cap NはPPの閉集合でもある。PPの連結性からP⊆NP\subseteq Nを得る。よってNNはそれより大きい連結な積分多様体に含まれず、D~\widetilde Dの一枚の極大な葉である。N≅S1×S1N\cong S^1\times S^1はコンパクトである。

Reeb 成分。以上により、T=D2×S1\mathbb{T}=D^2\times S^1の分割

R={Lμ:μ∈[0,1)}∪{∂D2×S1}\mathcal{R}=\{L_\mu:\mu\in[0,1)\}\cup\{\partial D^2\times S^1\}

が得られる。内部の成分はいずれもR2\R^2と微分同相な非コンパクトな葉である。境界の成分はS1×S1S^1\times S^1と微分同相な一枚のコンパクト葉である。内部では既にLμL_\muが極大な葉であり、境界と交わる連結な積分多様体は境界に含まれるので、延長によって異なるLμL_\muが結合することもない。したがってR\mathcal{R}はD~\widetilde Dの葉全体である。この葉層を充実トーラス上の Reeb 成分 (Reeb component) という。

注意 5.2 (進まない範囲). Reeb 成分は、葉層に非コンパクトな葉とコンパクトな葉が同居する典型的な例である。三次元球面上の Reeb 葉層は、球面を二つの充実トーラスへ分ける分解を用いて二つの Reeb 成分を貼り合わせて作るが、その分解は本単元で扱わないので構成しない。

6 境界

葉の位相。葉はMMのはめ込み部分多様体であり、その位相は一般にMMからの相対位相より真に細かい。例 4.2の葉はMMで稠密であり、相対位相では11次元多様体にならない。定理 3.3により、葉LLを連結なkk次元C∞C^\infty多様体にし、包含写像を単射なはめ込みかつDDの積分多様体にする位相とC∞C^\infty構造は一つしかない。そのため、「葉の位相」という言い方は曖昧さを持たない。

境界を持つ場合。例 5.1は境界を持つ対象を扱う唯一の箇所である。本記事では、境界を持つ多様体の一般論を先取りせず、Reeb 成分に必要な半空間型の平坦チャートだけを具体的に構成した。

微分形式による定式化。例 5.1の分布は、内部では局所的にds−dfds-dfの零点集合である。境界を含む極座標の近傍では、滑らかに延長した11形式dr−h(r) dsdr-h(r)\,dsの零点集合として同じ分布を表すことができる。

7 演習

問題 7.1.

  1. 補題 1.3 (1)の逆を示せ。すなわち、(U′,χ′)(U',\chi')をχ′(U′)\chi'(U')がRn\R^nの開直方体であるMMのチャートとし、その座標を(t′1,…,t′k,u′k+1,…,u′n)(t'^1,\dots,t'^k,u'^{k+1},\dots,u'^n)と書く。DDに対する任意の平坦チャート(U,χ)(U,\chi)(座標(t1,…,tk,uk+1,…,un)(t^1,\dots,t^k,u^{k+1},\dots,u^n))について、U∩U′U\cap U'の上で∂u′a/∂ti=0\partial u'^a/\partial t^i=0(1≤i≤k1\le i\le k、k+1≤a≤nk+1\le a\le n)が成り立つとする。このとき(U′,χ′)(U',\chi')はDDに対する平坦チャートであることを示せ。
  2. 連続写像c ⁣:[0,1]→Mc\colon[0,1]\to Mが DDに接する区分的C∞C^\infty曲線であるとは、分割0=s0<s1<⋯<sN=10=s_0<s_1<\dots<s_N=1と、各jjについて[sj−1,sj][s_{j-1},s_j]を含む開区間JjJ_j上のC∞C^\infty曲線cj ⁣:Jj→Mc_j\colon J_j\to Mが存在して、cjc_jの[sj−1,sj][s_{j-1},s_j]への制限がccの制限に一致し、すべてのs∈[sj−1,sj]s\in[s_{j-1},s_j]でcj′(s)=d(cj)s(d/ds)∈Dc(s)c_j'(s)=d(c_j)_s(d/ds)\in D_{c(s)}が成り立つことをいう。p,q∈Mp,q\in Mについて、p∼qp\sim q(定義 2.1)であることと、c(0)=pc(0)=p、c(1)=qc(1)=qを満たすDDに接する区分的C∞C^\infty曲線ccが存在することは同値であることを示せ。
  3. 定理 2.4の第二段はPPが第二可算であることだけを使い、MMの第二可算性は可算な族C\mathcal{C}を取る段で使う。MMを、Hausdorff でnn次元C∞C^\inftyアトラスを持つが第二可算とは限らない空間(§E22.1 命題 3.3の型)とし、分布・平坦チャート・板・葉と葉の位相を同じ定義で考える。葉LLが一つの平坦チャートの非可算個の板と交わるならば、LLは葉の位相で第二可算でなく、LLを含むMMの連結成分も第二可算でないことを示せ。とくにM=R2×RdM=\R^2\times\R_d、D=span⁡{∂/∂x}D=\operatorname{span}\{\partial/\partial x\}ではこの現象が起きないことを確かめよ。
  4. 定理 3.1の葉LLについて、MMの任意の開集合VVに対してV∩LV\cap LがLLの開集合であること、すなわちLLの位相がMMからの相対位相より細かいことを示せ。さらに、例 4.2の点(E(0),E(0))(E(0),E(0))を通る葉LLについて、LLに含まれる板はどれも相対位相の開集合でないことを示し、LLの位相と相対位相が一致しないことを結論せよ。
  5. 定理 3.3で、(L,T,A)(L,\mathcal{T},\mathcal{A})が連結であるという仮定を除いても同じ結論が成り立つことを示せ。さらに、包含写像が単射なはめ込みかつDDの積分多様体であるという仮定を、包含写像が単射なC∞C^\infty写像であってすべてのq∈Lq\in Lでdιq(TqL)⊆Dqd\iota_q(T_qL)\subseteq D_qを満たすという仮定に弱めると、C∞C^\infty構造が一意でないことを、M=R2M=\R^2、D=span⁡{∂/∂x}D=\operatorname{span}\{\partial/\partial x\}、L=R×{0}L=\R\times\{0\}の場合の例で示せ。
  6. 例 4.2でα\alphaを有理数p/qp/q(既約分数)に取り替えると、葉はどのような対象になるかを決定し、そのとき葉が埋め込み部分多様体になることを示せ。
  7. 例 5.1のffをf(x,y)=11−x2−y2f(x,y)=\dfrac{1}{1-x^2-y^2}に取り替えたとき、h=(∂f/∂r)−1h=(\partial f/\partial r)^{-1}がr=1r=1まで滑らかに延長することを確かめよ。さらに、内部葉の閉包と境界葉に関する結論が同じように成立することを示せ。最後に、ffを定数関数00に取り替えると、各内部葉の閉包と境界の円環面の共通部分は一つの円周であり、閉包は円環面を含まないことを示せ。一方、有界な関数f(x,y)=sin⁡(1/(1−x2−y2))f(x,y)=\sin\bigl(1/(1-x^2-y^2)\bigr)に取り替えた場合には、各内部葉の閉包が境界の円環面を含むことを示せ。
解答.

(1)を示す。q∈U′q\in U'を取る。§E22.8 定理 4.1により、qqを含むDDの平坦チャート(U,χ)(U,\chi)、χ=(t1,…,tk,uk+1,…,un)\chi=(t^1,\dots,t^k,u^{k+1},\dots,u^n)が存在する。1≤i≤k1\le i\le kとする。§E22.3 定理 3.3をTqMT_qMの元∂/∂ti∣q\partial/\partial t^i|_qとチャート(U′,χ′)(U',\chi')に適用すると

∂∂ti∣q=∑j=1k∂t′j∂ti(q) ∂∂t′j∣q+∑a=k+1n∂u′a∂ti(q) ∂∂u′a∣q\frac{\partial}{\partial t^i}\Big|_q=\sum_{j=1}^{k}\frac{\partial t'^j}{\partial t^i}(q)\,\frac{\partial}{\partial t'^j}\Big|_q+\sum_{a=k+1}^{n}\frac{\partial u'^a}{\partial t^i}(q)\,\frac{\partial}{\partial u'^a}\Big|_q

である。仮定により第二の和の係数はすべて00であるから、∂/∂ti∣q\partial/\partial t^i|_qは∂/∂t′1∣q,…,∂/∂t′k∣q\partial/\partial t'^1|_q,\dots,\partial/\partial t'^k|_qの一次結合である。(U,χ)(U,\chi)は平坦チャートであるからDqD_qは∂/∂t1∣q,…,∂/∂tk∣q\partial/\partial t^1|_q,\dots,\partial/\partial t^k|_qで張られ、したがって

Dq⊆span⁡{∂∂t′1∣q,…,∂∂t′k∣q}D_q\subseteq\operatorname{span}\left\{\frac{\partial}{\partial t'^1}\Big|_q,\dots,\frac{\partial}{\partial t'^k}\Big|_q\right\}

が成り立つ。右辺のkk個のベクトルは§E22.3 定理 3.3の基底の一部であるから一次独立であり、右辺はkk次元である。DqD_qもkk次元であるから、両辺は等しい。q∈U′q\in U'は任意であり、χ′(U′)\chi'(U')は開直方体であるから、§E22.8 定義 2.2により(U′,χ′)(U',\chi')はDDに対する平坦チャートである。

(2)を示す。まず、p∼qp\sim qならばDDに接する区分的C∞C^\infty曲線でppとqqを結ぶものが存在することを示す。板の鎖P1,…,PmP_1,\dots,P_mでp∈P1p\in P_1、q∈Pmq\in P_mを満たすものを取り、x0=px_0=p、xm=qx_m=qと置き、1≤r≤m−11\le r\le m-1についてxr∈Pr∩Pr+1x_r\in P_r\cap P_{r+1}を選ぶ。xr−1x_{r-1}とxrx_rはともにPrP_rに属する。PrP_rを板に持つ平坦チャートを(Ur,χr)(U_r,\chi_r)とし、χr(Ur)=I1×⋯×In\chi_r(U_r)=I_1\times\dots\times I_n、χr(Pr)=I1×⋯×Ik×{br}\chi_r(P_r)=I_1\times\dots\times I_k\times\{b_r\}と書き、χr(xr−1)=(ar,br)\chi_r(x_{r-1})=(a_r,b_r)、χr(xr)=(ar′,br)\chi_r(x_r)=(a_r',b_r)(ar,ar′∈I1×⋯×Ika_r,a_r'\in I_1\times\dots\times I_k)とする。開直方体I1×⋯×IkI_1\times\dots\times I_kは凸であるから、σ∈[0,1]\sigma\in[0,1]に対して(1−σ)ar+σar′(1-\sigma)a_r+\sigma a_r'はこの開直方体に属する。集合{σ∈R:(1−σ)ar+σar′∈I1×⋯×Ik}\{\sigma\in\R:(1-\sigma)a_r+\sigma a_r'\in I_1\times\dots\times I_k\}は[0,1][0,1]を含む開集合であり、00と11のそれぞれの近傍を含むので、あるε>0\varepsilon>0について区間(−ε,1+ε)(-\varepsilon,1+\varepsilon)を含む。そこで

γr(σ)=χr−1((1−σ)ar+σar′, br)(−ε<σ<1+ε)\gamma_r(\sigma)=\chi_r^{-1}\bigl((1-\sigma)a_r+\sigma a_r',\ b_r\bigr)\qquad(-\varepsilon<\sigma<1+\varepsilon)

と置くと、γr\gamma_rはC∞C^\inftyであり、γr(0)=xr−1\gamma_r(0)=x_{r-1}、γr(1)=xr\gamma_r(1)=x_rである。γr\gamma_rの座標表示の導関数は(ar′−ar,0)(a_r'-a_r,0)であるから、γr′(σ)=∑i=1k(ar′ i−ar i) ∂/∂ti∣γr(σ)\gamma_r'(\sigma)=\sum_{i=1}^{k}(a_r'^{\,i}-a_r^{\,i})\,\partial/\partial t^i|_{\gamma_r(\sigma)}であり、χr\chi_rが平坦チャートであることからγr′(σ)∈Dγr(σ)\gamma_r'(\sigma)\in D_{\gamma_r(\sigma)}である。sr=r/ms_r=r/mと置き、s∈[sr−1,sr]s\in[s_{r-1},s_r]に対してc(s)=γr(ms−r+1)c(s)=\gamma_r(ms-r+1)と定める。γr(1)=xr=γr+1(0)\gamma_r(1)=x_r=\gamma_{r+1}(0)であるからccは分点で矛盾なく定まり、連続である。cr(s)=γr(ms−r+1)c_r(s)=\gamma_r(ms-r+1)は[sr−1,sr][s_{r-1},s_r]を含む開区間で定義されたC∞C^\infty曲線であり、§E22.3 定理 5.3によりcr′(s)=m γr′(ms−r+1)∈Dc(s)c_r'(s)=m\,\gamma_r'(ms-r+1)\in D_{c(s)}である。よってccはDDに接する区分的C∞C^\infty曲線であり、c(0)=pc(0)=p、c(1)=qc(1)=qを満たす。

逆に、ccをDDに接する区分的C∞C^\infty曲線とし、分割s0<⋯<sNs_0<\dots<s_Nと曲線cjc_jを定義のとおりに取る。c(0)=pc(0)=pとし、

A={s∈[0,1]: c(s)∼p}A=\{s\in[0,1]:\ c(s)\sim p\}

と置く。0∈A0\in Aである。s∈[0,1]s\in[0,1]を取り、§E22.8 定理 4.1によりc(s)c(s)を含む平坦チャート(U,χ)(U,\chi)、χ=(t1,…,tk,uk+1,…,un)\chi=(t^1,\dots,t^k,u^{k+1},\dots,u^n)を取る。c−1(U)c^{-1}(U)はssを含む[0,1][0,1]の相対開集合であるから、ssを含む[0,1][0,1]の相対開区間IIでc(I)⊆Uc(I)\subseteq Uを満たすものが存在する。a>ka>kを取り、g=ua∘cg=u^a\circ cをIIの上の関数とする。各jjについてIj=I∩(sj−1,sj)I_j=I\cap(s_{j-1},s_j)と置く。σ∈Ij\sigma\in I_jではc=cjc=c_jであり、§E22.3 定理 5.3によりg′(σ)=d(ua)(cj′(σ))=cj′(σ)uag'(\sigma)=d(u^a)\bigl(c_j'(\sigma)\bigr)=c_j'(\sigma)u^aである。cj′(σ)∈Dc(σ)c_j'(\sigma)\in D_{c(\sigma)}は∂/∂t1,…,∂/∂tk\partial/\partial t^1,\dots,\partial/\partial t^kのc(σ)c(\sigma)における値の一次結合であり、∂ua/∂ti=0\partial u^a/\partial t^i=0であるからg′(σ)=0g'(\sigma)=0である。IjI_jが空でなければIjI_jは開区間であるから、§E4.3 系 2.3によりggはIjI_jの上で定数であり、ggは連続であるからI∩[sj−1,sj]I\cap[s_{j-1},s_j]の上で定数である。隣り合うI∩[sj−1,sj]I\cap[s_{j-1},s_j]とI∩[sj,sj+1]I\cap[s_j,s_{j+1}]は、ともに空でなければ点sjs_jを共有するので、ggはIIの上で定数である。a>ka>kは任意であったから、c(I)c(I)は板{x∈U: ua(x)=ua(c(s)) (k<a≤n)}\{x\in U:\ u^a(x)=u^a(c(s))\ (k<a\le n)\}に含まれる。したがってs′∈Is'\in Iに対してc(s)c(s)とc(s′)c(s')は長さ11の鎖で結ばれ、c(s)∼c(s′)c(s)\sim c(s')である。よって、s∈As\in AならばI⊆AI\subseteq Aであり、s∉As\notin AならばI∩A=∅I\cap A=\varnothingである。AAは[0,1][0,1]の開かつ閉な部分集合であり、[0,1][0,1]は連結である(§E2.43 定義 1.1)からA=[0,1]A=[0,1]である。とくにc(1)∼pc(1)\sim pである。

(3)を示す。定義 2.1、命題 2.2、補題 2.3は、定義と証明に第二可算性を用いないので、このMMについてもそのまま用いる。葉の位相は定理 3.1と同じくLLに含まれる板が生成する位相とする。LLを葉、(U,χ)(U,\chi)を平坦チャートとし、LLと交わる(U,χ)(U,\chi)の板の全体P\mathcal{P}が非可算であるとする。

第一に、LLが葉の位相で第二可算でないことを示す。P\mathcal{P}の各板は補題 2.3によりLLに含まれ、葉の位相を生成する集合の一つであるからLLの空でない開集合である。(U,χ)(U,\chi)の相異なる板は後半の座標uuの値が異なるので交わらない。B\mathcal{B}を葉の位相の基底とすると、各P∈PP\in\mathcal{P}に対して∅≠BP⊆P\varnothing\ne B_P\subseteq Pを満たすBP∈BB_P\in\mathcal{B}が存在する。P≠P′P\ne P'ならばBP∩BP′⊆P∩P′=∅B_P\cap B_{P'}\subseteq P\cap P'=\varnothingであり、BPB_PとBP′B_{P'}は空でないからBP≠BP′B_P\ne B_{P'}である。よってP↦BPP\mapsto B_Pは単射であり、B\mathcal{B}は非可算である。これは§E22.1 命題 3.3 (3)の証明と同じ論法である。

第二に、LLを含むMMの連結成分CCが第二可算でないことを示す。p∈Lp\in Lを取り、CCをppの連結成分とする(§E2.43 定義 6.1)。各板はχ\chiによって開直方体の部分集合I1×⋯×Ik×{c}I_1\times\cdots\times I_k\times\{c\}と同相であるから、MMの連結な部分集合である。連結な部分集合AAがCCと点yyで交わるならば、§E2.43 定理 6.2 (1)と§E2.43 定理 6.2 (2)によりA⊆C(y)=CA\subseteq C(y)=Cである。q∈Lq\in Lをppと結ぶ板の鎖P1,…,PmP_1,\dots,P_mを取ると、P1P_1はppを含むのでP1⊆CP_1\subseteq Cであり、Pr+1P_{r+1}はPr⊆CP_r\subseteq Cと交わるのでPr+1⊆CP_{r+1}\subseteq Cである。よってL⊆CL\subseteq Cである。同じ理由で、定義域がCCと交わる平坦チャートの定義域は、像が開直方体であって連結であるからCCに含まれる。とくにU⊆CU\subseteq Cである。またMMの各点はチャートによってRn\R^nの開集合と同相な近傍を持ち、Rn\R^nの開球は連結であるからMMは局所連結であり、§E2.43 命題 8.2によりCCはMMの開集合である。

CCが第二可算であると仮定して矛盾を導く。CCは Hausdorff 空間の部分空間として Hausdorff であり、仮定により第二可算であり、定義域がCCに含まれるMMのチャートの全体はCCのnn次元C∞C^\inftyアトラスである(各点のチャートの定義域を開集合CCと交わらせればよい)。よってCCは§E22.1 定義 2.2の意味の多様体であり、DDのCCへの制限はCCの上の階数kkの対合的なC∞C^\infty分布である。定義域がCCに含まれるDDの平坦チャートは、この制限に対する平坦チャートである。LLの点を始点とするDDの板の鎖は、上の議論により各板がCCと交わり、その板の平坦チャートの定義域はCCに含まれるので、制限した分布の板の鎖である。逆に制限した分布の板の鎖はDDの板の鎖である。したがって、制限した分布のppを通る葉はLLに等しい。定理 2.4 (2)を多様体CC、葉LL、平坦チャート(U,χ)(U,\chi)(U⊆CU\subseteq C)に適用すると、LLと交わる(U,χ)(U,\chi)の板は高々可算個であり、P\mathcal{P}が非可算であることに反する。よってCCは第二可算でない。

最後にM=R2×RdM=\R^2\times\R_dを考える。§E22.1 命題 3.3と同じく、MMは Hausdorff であり、{(R2×{a},(x,y))}a∈R\{(\R^2\times\{a\},(x,y))\}_{a\in\R}は22次元C∞C^\inftyアトラスであり、MMは第二可算でない。D=span⁡{∂/∂x}D=\operatorname{span}\{\partial/\partial x\}は各チャートの上の局所枠∂/∂x\partial/\partial xで張られる階数11のC∞C^\infty分布であり、[∂x,∂x]=0[\partial_x,\partial_x]=0であるから対合的である。各R2×{a}\R^2\times\{a\}は開集合であってR2\R^2と同相であるから連結であり、これらは互いに交わらずMMを覆う。連結な部分集合は交わるR2×{a}\R^2\times\{a\}の一つに含まれるので(そうでなければ、そのR2×{a}\R^2\times\{a\}と残りの和集合という交わらない二つの開集合で分離される)、連結成分はちょうどR2×{a}\R^2\times\{a\}たちであり、いずれもR2\R^2と同相であるから第二可算である。上で示したことの対偶により、このMMではどの葉もどの平坦チャートの非可算個の板とも交わらない。実際、葉は直線R×{b}×{a}\R\times\{b\}\times\{a\}であり、一つの成分の中にとどまる。

(4)を示す。VVをMMの開集合とし、r∈V∩Lr\in V\cap Lを取る。rrの周りの平坦チャート(U,χ)(U,\chi)を取ると、χ(U∩V)\chi(U\cap V)はχ(r)\chi(r)を含む開集合であるから、χ(r)∈B⊆χ(U∩V)\chi(r)\in B\subseteq\chi(U\cap V)を満たす開直方体BBが存在する。(χ−1(B),χ∣χ−1(B))(\chi^{-1}(B),\chi|_{\chi^{-1}(B)})は像が開直方体であり、その上でDDは∂/∂t1,…,∂/∂tk\partial/\partial t^1,\dots,\partial/\partial t^kが張るので、§E22.8 定義 2.2の平坦チャートであって、定義域はVVに含まれる。このチャートのrrを通る板PPはr∈Lr\in Lを含むので、補題 2.3によりLLに含まれ、LLの位相の基底の元であるからLLの開集合である。P⊆χ−1(B)⊆VP\subseteq\chi^{-1}(B)\subseteq Vであるからr∈P⊆V∩Lr\in P\subseteq V\cap Lである。r∈V∩Lr\in V\cap Lは任意であったから、V∩LV\cap LはLLの開集合の和集合であり、LLの開集合である。VVはMMの任意の開集合であったから、相対位相の開集合はすべてLLの位相の開集合であり、LLの位相は相対位相より細かい。

次に、M=T2M=T^2とし、LLを例 4.2の点(E(0),E(0))(E(0),E(0))を通る葉とする。同じ例によりLLはT2T^2で稠密である。PPをLLに含まれる板とし、(U,χ)(U,\chi)、χ=(t,u)\chi=(t,u)をPPを板に持つ平坦チャート、bbをPPの上のuuの値とする。PPが相対位相の開集合である、すなわちT2T^2の開集合WWが存在してP=W∩LP=W\cap Lであると仮定して矛盾を導く。x∈Px\in Pを取るとx∈Wx\in Wであるから、χ(U∩W)\chi(U\cap W)はχ(x)=(t(x),b)\chi(x)=(t(x),b)を含む開集合であり、χ(x)∈J1×J2⊆χ(U∩W)\chi(x)\in J_1\times J_2\subseteq\chi(U\cap W)を満たす開区間J1J_1、J2J_2が存在する。J2J_2はbbを含む開区間であるからJ2∖{b}J_2\setminus\{b\}は空でない開集合であり、O=χ−1(J1×(J2∖{b}))O=\chi^{-1}\bigl(J_1\times(J_2\setminus\{b\})\bigr)はT2T^2の空でない開集合である。LLは稠密であるから、y∈O∩Ly\in O\cap Lが存在する。y∈U∩Wy\in U\cap Wであるからy∈W∩L=Py\in W\cap L=Pである。一方、P={z∈U:u(z)=b}P=\{z\in U:u(z)=b\}でありu(y)≠bu(y)\ne bであるからy∉Py\notin Pである。この矛盾により、PPは相対位相の開集合でない。LLの点はある板に属し、その板は補題 2.3によりLLに含まれるので、LLに含まれる板は存在する。その板はLLの位相の開集合であるが、相対位相の開集合でない。したがってLLの位相と相対位相は一致しない。

(5)を示す。まず連結性の仮定を除く。N=(L,T,A)N=(L,\mathcal{T},\mathcal{A})をkk次元C∞C^\infty多様体とし、包含写像ι ⁣:N→M\iota\colon N\to Mが単射なはめ込みかつDDの積分多様体であるとする。NNの各点はチャートによってRk\R^kの開球と同相な近傍を持つのでNNは局所連結であり、§E2.43 命題 8.2によりNNの各連結成分CCはNNの開集合である。したがってCCはNNの開部分多様体として連結なkk次元C∞C^\infty多様体であり、ι∣C\iota|_Cは単射なはめ込みであってすべての点でdιq(TqC)=Dqd\iota_q(T_qC)=D_qを満たすので、DDの連結な積分多様体であり、像はLLに含まれる。系 3.2によりι(C)\iota(C)は定理 3.1の位相でLLの開集合である。NNの連結成分は互いに交わらずNNを覆い、ι\iotaは集合LLの恒等写像であるから、集合ι(C)\iota(C)は互いに交わらずLLを覆う。NNの連結成分が二つ以上あると仮定し、その一つをC1C_1とすると、ι(C1)\iota(C_1)と、C1C_1以外の成分の像の和集合とは、定理 3.1の位相でLLの交わらない空でない開集合であり、和集合はLLである。このような分解が存在することは、同じ定理によりLLが連結であることに反する。LLは空でないので、NNの連結成分はちょうど一つであり、NNは連結である。よって定理 3.3がそのまま適用され、T\mathcal{T}とA\mathcal{A}は定理 3.1で構成したものに一致する。

次に例を作る。M=R2M=\R^2、D=span⁡{∂/∂x}D=\operatorname{span}\{\partial/\partial x\}とする。∂/∂x\partial/\partial xは至るところ消えないのでDDは階数11のC∞C^\infty分布であり、[∂/∂x,∂/∂x]=0[\partial/\partial x,\partial/\partial x]=0であるから対合的である。正の数RRについて、恒等写像の(−R,R)×(−1,1)(-R,R)\times(-1,1)への制限はDDに対する平坦チャートであり、その板(−R,R)×{0}(-R,R)\times\{0\}は原点を含む。RRを動かすと、原点を通る葉はR×{0}\R\times\{0\}を含む。逆に、各板は連結な積分多様体であり、関数yyの微分はDDの上で消えるので、補題 1.2によりyyは各板の上で定数である。板の鎖で隣り合う板は点を共有するので、原点から鎖でつながる板の上でyyの値はすべて00である。よって原点を通る葉はL=R×{0}L=\R\times\{0\}であり、定理 3.1の構造では、LLの位相は板(−R,R)×{0}(-R,R)\times\{0\}を基底とする位相、すなわち相対位相であり、C∞C^\infty構造はチャートξ ⁣:L→R\xi\colon L\to\R、ξ(x,0)=x\xi(x,0)=xが定める。

全単射β ⁣:R→L\beta\colon\R\to L、β(τ)=(τ3,0)\beta(\tau)=(\tau^3,0)を考える。τ↦τ3\tau\mapsto\tau^3はR\Rの同相写像であるから、β\betaはLLの相対位相に関して同相写像であり、{(L,β−1)}\{(L,\beta^{-1})\}、β−1(x,0)=x1/3\beta^{-1}(x,0)=x^{1/3}はLLの上の11次元C∞C^\inftyアトラスである(チャートが一つなので両立の条件は自明である)。このアトラスが定めるC∞C^\infty構造をA′\mathcal{A}'とすると、(L,A′)(L,\mathcal{A}')は相対位相の下で Hausdorff かつ第二可算な連結な11次元C∞C^\infty多様体である。包含写像ι ⁣:(L,A′)→R2\iota\colon(L,\mathcal{A}')\to\R^2の座標表示はι∘β(τ)=(τ3,0)\iota\circ\beta(\tau)=(\tau^3,0)であるからC∞C^\inftyであり、単射である。dιd\iotaはd/dτd/d\tauを3τ2 ∂/∂x3\tau^2\,\partial/\partial xへ写すので、すべての点でdι(Tβ(τ)L)⊆Dβ(τ)d\iota(T_{\beta(\tau)}L)\subseteq D_{\beta(\tau)}が成り立つ。一方、τ=0\tau=0ではdι=0d\iota=0であるからι\iotaははめ込みでない。A′\mathcal{A}'は定理 3.1の構造と異なる。実際、二つのチャートの座標変換ξ∘β(τ)=τ3\xi\circ\beta(\tau)=\tau^3の逆写像x↦x1/3x\mapsto x^{1/3}はx=0x=0で微分することができないのでC∞C^\inftyでなく、チャートξ\xiとβ−1\beta^{-1}は両立しない。§E22.1 注意 2.5により二つのアトラスは同じC∞C^\infty構造を定めない。したがって、弱めた仮定の下ではC∞C^\infty構造は一意でない。

(6)を示す。α=p/q\alpha=p/q(p∈Zp\in\Z、q≥1q\ge1、gcd⁡(p,q)=1\gcd(p,q)=1)とする。XX、DDと流れφt(E(u),E(v))=(E(u+t),E(v+αt))\varphi_t(E(u),E(v))=(E(u+t),E(v+\alpha t))の構成はα\alphaが無理数であることを用いていないので、そのまま成り立つ。葉はq0=(E(u0),E(v0))q_0=(E(u_0),E(v_0))ごとに、t∈[0,q]t\in[0,q]で第一成分をqq回、第二成分をpp回(p<0p<0のときは逆向きに∣p∣\lvert p\rvert回)回る閉曲線{(E(u0+t),E(v0+pt/q)):t∈R}\{(E(u_0+t),E(v_0+pt/q)):t\in\R\}であり、S1S^1と微分同相であって、T2T^2の11次元埋め込み部分多様体である。以下これを示す。

軌道が円周の像であることを示す。G ⁣:R→T2G\colon\R\to T^2をG(s)=(E(u0+qs),E(v0+ps))G(s)=(E(u_0+qs),E(v_0+ps))と置く。E(s)=E(s′)E(s)=E(s')ならば補題 4.1によりs−s′∈Zs-s'\in\Zであり、q(s−s′)q(s-s')とp(s−s′)p(s-s')も整数であるからG(s)=G(s′)G(s)=G(s')である。よってF(E(s))=G(s)F(E(s))=G(s)により写像F ⁣:S1→T2F\colon S^1\to T^2が定まる。逆にG(s)=G(s′)G(s)=G(s')とすると、d=s−s′d=s-s'についてqd∈Zqd\in\Zかつpd∈Zpd\in\Zである。ap+bq=1ap+bq=1を満たす整数a,ba,bが存在する。実際、Λ={ap+bq∣a,b∈Z}\Lambda=\{ap+bq\mid a,b\in\Z\}はq≥1q\ge1を含むので正の元を持ち、その最小のものをeeとする。q=m1e+m2q=m_1e+m_2(m1,m2m_1,m_2は整数、0≤m2<e0\le m_2<e)と割るとm2=q−m1em_2=q-m_1eはΛ\Lambdaに属し、eeの最小性からm2=0m_2=0であるからeeはqqを割り切る。ppについても同じ割り算によりeeはppを割り切る。eeはppとqqの正の公約数であり、gcd⁡(p,q)=1\gcd(p,q)=1からe=1∈Λe=1\in\Lambdaである。このa,ba,bについてd=a(pd)+b(qd)∈Zd=a(pd)+b(qd)\in\Zであり、E(s)=E(s′)E(s)=E(s')である。したがってFFは単射である。§E22.5 補題 2.3によりEEは局所微分同相であるから、FFは局所的にGGとEEの局所逆写像の合成でありC∞C^\inftyである。GGの速度はdds(u0+qs,v0+ps)=q(1,α)\frac{d}{ds}(u_0+qs,v_0+ps)=q(1,\alpha)に対応するq XG(s)≠0q\,X_{G(s)}\ne0であるから、dFdFは至るところ単射であり、その像はDDに一致する。よって(S1,F)(S^1,F)はDDの連結な積分多様体である。さらにφt(q0)=G(t/q)=F(E(t/q))\varphi_t(q_0)=G(t/q)=F(E(t/q))であるから、FFの像はq0q_0の軌道に等しい。

葉が軌道であることを示す。軌道はT2T^2を分割し、上により各軌道は連結な積分多様体の像である。定理 3.1により各軌道は一つの葉に含まれ、系 3.2によりその葉の開集合である。一つの葉は、それに含まれる軌道たちの交わらない開集合による和集合であり、葉は連結であるから、葉はちょうど一つの軌道である。したがってq0q_0を通る葉LLはF(S1)F(S^1)であり、系 3.2によりF ⁣:S1→LF\colon S^1\to Lは微分同相である。とくにLLはコンパクトである。

LLが埋め込み部分多様体であることを示す。w(u,v)=v−v0−α(u−u0)w(u,v)=v-v_0-\alpha(u-u_0)と置き、Π−1(L)={(u,v)∈R2:w(u,v)∈1qZ}\Pi^{-1}(L)=\{(u,v)\in\R^2:w(u,v)\in\tfrac1q\Z\}を確かめる。(u,v)∈Π−1(L)(u,v)\in\Pi^{-1}(L)とすると、あるttについてΠ(u,v)=Π(u0+t,v0+αt)\Pi(u,v)=\Pi(u_0+t,v_0+\alpha t)であり、補題 4.1により整数m,m′m,m'が存在してu=u0+t+mu=u_0+t+m、v=v0+αt+m′v=v_0+\alpha t+m'である。このときw(u,v)=m′−αm=(qm′−pm)/q∈1qZw(u,v)=m'-\alpha m=(qm'-pm)/q\in\frac1q\Zである。逆にw(u,v)=j/qw(u,v)=j/q(j∈Zj\in\Z)とし、ap+bq=1ap+bq=1を満たす整数a,ba,bを取ってm=−ajm=-aj、m′=bjm'=bjと置くとqm′−pm=jqm'-pm=jである。t=u−u0−mt=u-u_0-mと置くとv0+αt+m′=v0+α(u−u0)+(qm′−pm)/q=vv_0+\alpha t+m'=v_0+\alpha(u-u_0)+(qm'-pm)/q=vであるから、Π(u,v)=φt(q0)∈L\Pi(u,v)=\varphi_t(q_0)\in Lである。

r∈Lr\in Lを取り、Π(u∗,v∗)=r\Pi(u_*,v_*)=rとなる(u∗,v∗)(u_*,v_*)を選ぶ。w∗=w(u∗,v∗)w_*=w(u_*,v_*)は1qZ\frac1q\Zに属する。ε>0\varepsilon>0をε<1/q\varepsilon<1/qかつε(1+∣α∣)<1/2\varepsilon(1+\lvert\alpha\rvert)<1/2を満たすように取り、

W={(u,v)∈R2: ∣u−u∗∣<ε, ∣w(u,v)−w∗∣<ε}W=\bigl\{(u,v)\in\R^2:\ \lvert u-u_*\rvert<\varepsilon,\ \lvert w(u,v)-w_*\rvert<\varepsilon\bigr\}

と置く。WWの点では∣v−v∗∣=∣w(u,v)−w∗+α(u−u∗)∣<ε(1+∣α∣)<1/2\lvert v-v_*\rvert=\lvert w(u,v)-w_*+\alpha(u-u_*)\rvert<\varepsilon(1+\lvert\alpha\rvert)<1/2であるから、WWの二点の座標の差はuu、vvのどちらも絶対値が11より小さく、補題 4.1によりΠ\PiはWWの上で単射である。Π\Piは局所微分同相であるから、Π(W)\Pi(W)はT2T^2の開集合であり、Π∣W ⁣:W→Π(W)\Pi|_W\colon W\to\Pi(W)は微分同相である。線形同型(u,v)↦(u−u∗, w(u,v)−w∗)(u,v)\mapsto(u-u_*,\,w(u,v)-w_*)と合成した

ϕ=(u−u∗, w−w∗)∘(Π∣W)−1 ⁣:Π(W)→(−ε,ε)2\phi=\bigl(u-u_*,\ w-w_*\bigr)\circ(\Pi|_W)^{-1}\colon\Pi(W)\to(-\varepsilon,\varepsilon)^2

はT2T^2のチャートである。z∈Wz\in WについてΠ(z)∈L\Pi(z)\in Lであることとz∈Π−1(L)z\in\Pi^{-1}(L)であることは同値であるから、Π(W)∩L=Π(W∩Π−1(L))\Pi(W)\cap L=\Pi(W\cap\Pi^{-1}(L))である。WWの点では∣w−w∗∣<ε<1/q\lvert w-w_*\rvert<\varepsilon<1/qであり、w∗∈1qZw_*\in\frac1q\Zであるから、w∈1qZw\in\frac1q\Zはw=w∗w=w_*と同値である。したがって

ϕ(Π(W)∩L)=ϕ(Π(W))∩(R×{0})\phi\bigl(\Pi(W)\cap L\bigr)=\phi\bigl(\Pi(W)\bigr)\cap\bigl(\R\times\{0\}\bigr)

であり、(Π(W),ϕ)(\Pi(W),\phi)はrrを含むスライスチャートである。r∈Lr\in Lは任意であったから、§E22.5 定義 4.1によりLLはT2T^2の11次元埋め込み部分多様体である。

(7)を示す。f(x,y)=1/(1−x2−y2)f(x,y)=1/(1-x^2-y^2)はD2˚\mathring{D^2}の上でC∞C^\inftyであり、ssに依らない。極座標ではf=1/(1−r2)f=1/(1-r^2)であり

∂f∂r=2r(1−r2)2>0(0<r<1),h(r)=(∂f∂r)−1=(1−r2)22r\frac{\partial f}{\partial r}=\frac{2r}{(1-r^2)^2}>0\quad(0<r<1),\qquad h(r)=\left(\frac{\partial f}{\partial r}\right)^{-1}=\frac{(1-r^2)^2}{2r}

である。右辺はr>0r>0の全体で定義されたC∞C^\infty関数であるから、hhはr=1r=1を含む範囲1/2<r<3/21/2<r<3/2へC∞C^\inftyに延長し、h(1)=0h(1)=0である。この場合には平坦な関数による延長は要らない。

結論が同じように成り立つことを示す。分布の定義、対合性、葉の同定と葉の微分同相型の議論は、ffがD2˚\mathring{D^2}の上のC∞C^\infty関数でssに依らないことだけを用いるので、そのまま成り立つ。すなわちD=span⁡{Z1,Z2}D=\operatorname{span}\{Z_1,Z_2\}は対合的であり、葉はLμ=Λμ(D2˚)L_\mu=\Lambda_\mu(\mathring{D^2})(μ∈[0,1)\mu\in[0,1))であってR2\R^2と微分同相である。閉包については、q∈∂D2q\in\partial D^2とpt=tqp_t=tqに対してf(pt)=1/(1−t2)f(p_t)=1/(1-t^2)であり、これは[0,1)[0,1)の上で連続かつ狭義単調増加で、t→1−t\to1^-のとき+∞+\inftyへ発散する。したがってm>1+μ−νm>1+\mu-\nuを満たすすべての整数mmについて、中間値の定理によりf(ptm)+μ−ν=mf(p_{t_m})+\mu-\nu=mを満たすtm∈[0,1)t_m\in[0,1)が存在する。t∗<1t^*<1を固定するとf(pt)f(p_t)は[0,t∗][0,t^*]の上で1/(1−t∗2)1/(1-t^{*2})以下であるから、mmが十分大きければtm>t∗t_m>t^*であり、tm→1t_m\to1である。もとの議論と同じくΛμ(ptm)=(tmq,w)→(q,w)\Lambda_\mu(p_{t_m})=(t_mq,w)\to(q,w)であるから、各葉の閉包は境界の円環面を含む。境界への延長について、A=∂/∂θA=\partial/\partial\thetaとB=T+h(r) ∂/∂rB=T+h(r)\,\partial/\partial rは1/2<r≤11/2<r\le1でC∞C^\inftyであり、r<1r<1ではhfr=1hf_r=1からB=h (∂/∂r+frT)B=h\,(\partial/\partial r+f_rT)であるので、span⁡{A,B}=D\operatorname{span}\{A,B\}=Dである。r=1r=1ではh(1)=0h(1)=0からB=TB=Tであり、AAと一次独立で、D~\widetilde Dは境界の接空間に一致する。hhはrrだけの関数であるから[A,B]=0[A,B]=0である。半空間型の平坦チャートの構成は、V=h(r) ∂/∂rV=h(r)\,\partial/\partial rがr=1r=1の両側でC∞C^\inftyであることとh(1)=0h(1)=0だけを用いる。実際、流れϕσ\phi_\sigmaは(σ,r)(\sigma,r)についてC∞C^\inftyであり、定数関数11はh(1)=0h(1)=0により解であるから、解の一意性によりϕσ(1)=1\phi_\sigma(1)=1であり、変分方程式から∂ϕσ/∂r>0\partial\phi_\sigma/\partial r>0である。したがって同じ写像QQが半空間型の平坦チャートを与え、境界の円環面が一枚の極大なコンパクト葉であるという議論も、このチャートだけを用いるのでそのまま成り立つ。

ffを定数関数00に取り替えた場合を考える。分布、対合性および葉の同定の議論は、ffがD2˚\mathring{D^2}の上のC∞C^\infty関数でssに依らないことだけを用いるので、そのまま成り立つ。f≡0f\equiv0ではΛμ(x,y)=((x,y),E(μ))\Lambda_\mu(x,y)=((x,y),E(\mu))であるから、内部葉はLμ=D2˚×{E(μ)}L_\mu=\mathring{D^2}\times\{E(\mu)\}である。D2×{E(μ)}D^2\times\{E(\mu)\}はT\mathbb{T}の閉集合であってLμL_\muを含むので、Lμ‾⊆D2×{E(μ)}\overline{L_\mu}\subseteq D^2\times\{E(\mu)\}である。逆にq∈∂D2q\in\partial D^2に対して(tq,E(μ))∈Lμ(tq,E(\mu))\in L_\muはt→1−t\to1^-のとき(q,E(μ))(q,E(\mu))へ収束するので、Lμ‾=D2×{E(μ)}\overline{L_\mu}=D^2\times\{E(\mu)\}である。したがってLμ‾∩(∂D2×S1)=∂D2×{E(μ)}\overline{L_\mu}\cap(\partial D^2\times S^1)=\partial D^2\times\{E(\mu)\}は一つの円周である。q∈∂D2q\in\partial D^2について、点(q,E(μ+1/2))(q,E(\mu+1/2))は境界の円環面に属するが、補題 4.1によりE(μ+1/2)≠E(μ)E(\mu+1/2)\ne E(\mu)であるからLμ‾\overline{L_\mu}に属さない。よって閉包は円環面を含まない。

f(x,y)=sin⁡(1/(1−x2−y2))f(x,y)=\sin\bigl(1/(1-x^2-y^2)\bigr)に取り替えた場合を考える。このffはD2˚\mathring{D^2}の上でC∞C^\inftyでありssに依らず、∣f∣≤1\lvert f\rvert\le1である。上と同じ理由で、内部葉はLμ=Λμ(D2˚)L_\mu=\Lambda_\mu(\mathring{D^2})(μ∈[0,1)\mu\in[0,1))である。(q,w)∈∂D2×S1(q,w)\in\partial D^2\times S^1を取り、w=E(ν)w=E(\nu)とする。∣m−μ+ν∣≤1/2\lvert m-\mu+\nu\rvert\le1/2を満たす整数mmを取り、c=m−μ+νc=m-\mu+\nu、θ=arcsin⁡c\theta=\arcsin cと置くと、∣θ∣≤π/6\lvert\theta\rvert\le\pi/6である。正の整数jjに対してτj=θ+2πj\tau_j=\theta+2\pi jと置くとτj≥2π−π/6>1\tau_j\ge2\pi-\pi/6>1であるから、tj=1−1/τj∈(0,1)t_j=\sqrt{1-1/\tau_j}\in(0,1)が定まり、1/(1−tj2)=τj1/(1-t_j^2)=\tau_jである。ptj=tjqp_{t_j}=t_jqと置くと

f(ptj)+μ=sin⁡(θ+2πj)+μ=c+μ=m+νf(p_{t_j})+\mu=\sin(\theta+2\pi j)+\mu=c+\mu=m+\nu

であるから、

Λμ(ptj)=(tjq, E(m+ν))=(tjq, w)\Lambda_\mu(p_{t_j})=\bigl(t_jq,\ E(m+\nu)\bigr)=(t_jq,\ w)

である。j→∞j\to\inftyのときτj→∞\tau_j\to\inftyであるからtj→1t_j\to1であり、Λμ(ptj)\Lambda_\mu(p_{t_j})は(q,w)(q,w)へ収束する。よって(q,w)∈Lμ‾(q,w)\in\overline{L_\mu}であり、各内部葉の閉包は境界の円環面を含む。▨

参考文献

  1. John M. Lee, Introduction to Smooth Manifolds, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics 218, Springer, New York, 2013.葉層、葉の構成および葉に入る位相の一意性を参考にした。
  2. César Camacho and Alcides Lins Neto, Geometric Theory of Foliations, Birkhäuser, 1985.葉層の定義、線形葉層および Reeb 成分の構成を参考にした。
  3. Frank W. Warner, Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Graduate Texts in Mathematics 94, Springer, 1983, originally published 1971.極大な積分多様体の構成と第二可算性の役割を参考にした。

前提記事

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