1 自己準同型のモノイド
定義 1.1. 群Gに対し、
End(G)={f:G→G∣f は群準同型}と置き、その元をGの自己準同型 (endomorphism) と呼ぶ。また、
Aut(G)={f∈End(G)∣f は全単射}と置き、その元をGの自己同型 (automorphism) と呼ぶ。
定義 1.2. 集合Mと二項演算
M×M⟶M,(x,y)⟼xyの組がモノイド (monoid) であるとは、この演算が結合律を満たし、両側単位元を持つことをいう。モノイドでは、各元が逆元を持つことを要求しない。
命題 1.3. 群Gに対して、写像の合成を積とすると、End(G)はモノイドをなす。単位元は恒等写像idGである。
証明.f,g∈End(G)とする。§E7.3 命題 1.4により、f∘g∈End(G)である。写像の合成は結合的であり、
idG∘f=f=f∘idGが成り立つ。したがってEnd(G)はモノイドである。▨
定理 1.4. 任意の群Gに対して、Aut(G)は写像の合成について群をなす。さらに、Aut(G)はモノイドEnd(G)の可逆元全体に等しい。
証明.§E7.3 命題 1.4により自己準同型の合成は自己準同型であり、全単射の合成は全単射であるから、Aut(G)は合成について閉じている。結合律は写像の合成から従い、idGは自己同型である。f∈Aut(G)とする。§E7.3 命題 1.5により、f−1∈Aut(G)である。したがってAut(G)は群をなす。
f∈End(G)がモノイドの可逆元ならば、あるg∈End(G)が存在して
f∘g=idG,g∘f=idGとなる。よってfは全単射であり、f∈Aut(G)である。逆にf∈Aut(G)ならば、上で確認したようにf−1∈End(G)であるから、fはEnd(G)の可逆元である。▨
例 1.5. 加法群C4=Z/4Z上の写像
δ([x]4)=[2x]4は自己準同型である。しかし、δ([0]4)=δ([2]4)=[0]4であるから単射でない。したがってδは自己同型ではなく、End(C4)の可逆元でもない。この例は、End(G)が一般には群にならないことを示す。
2 内部自己同型
§E7.13 定義 1.1で定義したように、各g∈Gに対して写像
cg:G⟶G,cg(x)=gxg−1
が定まる。
定義 2.1. 群Gに対して
Inn(G)={cg∣g∈G}と置く。この集合をGの内部自己同型群 (inner automorphism group) と呼び、その元をGの内部自己同型 (inner automorphism) と呼ぶ。
定理 2.2. 群Gに対して、各cgはGの自己同型であり、写像
c:G⟶Aut(G),c(g)=cgは群準同型である。その核と像は
kerc=Z(G),imc=Inn(G)である。したがって
G/Z(G)≅Inn(G)が成り立つ。
証明.§E7.13 命題 1.2により、各cgはGの自己同型である。
g,h,x∈Gに対し、
(cg∘ch)(x)=g(hxh−1)g−1=(gh)x(gh)−1=cgh(x)である。したがってc(gh)=c(g)∘c(h)であり、cは群準同型である。
g∈kercであることは、すべてのx∈Gに対して
gxg−1=xが成り立つことと同値である。この等式はgx=xgがすべてのx∈Gについて成り立つことと同値であるから、kerc=Z(G)である。像がInn(G)であることは定義から従う。§E7.8 定理 1.1をcに適用すると、
G/Z(G)=G/kerc≅imc=Inn(G)を得る。▨
Inn(G)は準同型cの像であるから、Aut(G)の部分群である。
3 内部自己同型群の正規性
定理 3.1. 任意の群Gに対して
Inn(G)⊴Aut(G)が成り立つ。より具体的には、α∈Aut(G)、g∈Gに対し、
α∘cg∘α−1=cα(g)である。
証明.x∈Gとすると、
(α∘cg∘α−1)(x)=α(gα−1(x)g−1)=α(g)xα(g)−1=cα(g)(x)である。したがって
αInn(G)α−1⊆Inn(G)が成り立つ。α−1に同じ包含を適用すると
α−1Inn(G)α⊆Inn(G)である。この包含の両辺をαとα−1で共役すると、
Inn(G)⊆αInn(G)α−1を得る。よって等号が成り立ち、Inn(G)⊴Aut(G)である。▨
定義 3.2. 群Gの内部自己同型群による商群
Out(G)=Aut(G)/Inn(G)をGの外部自己同型群 (outer automorphism group) と呼ぶ。
Inn(G)はAut(G)の正規部分群であるから、この商群の積は剰余類の代表元によらず定まる。
4 特性部分群
定義 4.1. 群Gの部分群HがGの特性部分群 (characteristic subgroup) であるとは、任意のα∈Aut(G)に対して
α(H)=Hが成り立つことをいう。
命題 4.2.Gを群とする。以下が成り立つ。
- Gの特性部分群はGの正規部分群である。
- HがGの特性部分群であり、KがHの特性部分群であるならば、KはGの特性部分群である。
- H⊴Gとし、KをHの特性部分群とする。このときK⊴Gである。
証明.HをGの特性部分群とする。任意のg∈Gに対して、定理 2.2によりcgは自己同型であるから、gHg−1=cg(H)=Hである。よってH⊴Gである。
HをGの特性部分群、KをHの特性部分群とし、α∈Aut(G)を取る。α(H)=Hであるから、制限α∣HはHの自己同型である。したがってα(K)=(α∣H)(K)=Kとなり、KはGの特性部分群である。
H⊴Gとし、KをHの特性部分群とする。任意のg∈Gに対してcg(H)=Hであるから、cg∣HはHの自己同型である。したがってgKg−1=(cg∣H)(K)=Kとなり、K⊴Gである。▨
命題 4.3.Gを群、NをGの特性部分群、q:G→G/Nを商写像とする。各α∈Aut(G)に対して
α∘q=q∘αを満たすα∈Aut(G/N)がただ一つ存在する。対応α↦αは群準同型Aut(G)→Aut(G/N)を定める。さらに、LがG/Nの特性部分群ならば、q−1(L)はGの特性部分群である。
証明.命題 4.2 (1)によりN⊴Gである。α∈Aut(G)を取る。α(N)=Nであるから、N⊆ker(q∘α)である。§E7.7 定理 2.4により、群準同型α:G/N→G/Nがただ一つ存在してα∘q=q∘αとなる。α−1からも群準同型α−1が得られ、
(α∘α−1)∘q=q,(α−1∘α)∘q=qが成り立つ。商の普遍性の一意性により、二つの合成はidG/Nに等しい。したがってαは自己同型である。α,β∈Aut(G)に対して
(α∘β)∘q=q∘(α∘β)であるから、同じ一意性によりα∘β=α∘βである。
LをG/Nの特性部分群とし、H=q−1(L)と置く。§E7.3 命題 2.3 (1)によりHはGの部分群である。任意のα∈Aut(G)とh∈Hに対して
q(α(h))=α(q(h))∈α(L)=Lであるから、α(H)⊆Hである。α−1に同じ包含を適用するとα−1(H)⊆Hとなり、H⊆α(H)を得る。よってα(H)=Hであり、HはGの特性部分群である。▨
命題 4.4. 任意の群Gの中心Z(G)はGの特性部分群である。
証明.α∈Aut(G)とz∈Z(G)を取る。任意のx∈Gに対して、y=α−1(x)と置くと
α(z)x=α(zy)=α(yz)=xα(z)である。したがってα(Z(G))⊆Z(G)である。α−1に同じ包含を適用すると逆包含を得るから、α(Z(G))=Z(G)である。▨
5 有限アーベル群の例
命題 5.1.n≥2とし、Cn=⟨x⟩とする。このとき
Aut(Cn)≅(Z/nZ)×である。また、Cnはアーベル群であるから
Inn(Cn)={idCn},Out(Cn)≅(Z/nZ)×である。
証明.Cnの自己準同型は生成元xの像によって一意に定まり、その像はxaという形である。逆に、各整数aに対して
αa(xm)=xamと定める。xm=xℓならばn∣(m−ℓ)であるからxam=xaℓであり、この式は代表元によらず定まる。また、αa(xm+ℓ)=αa(xm)αa(xℓ)であるから準同型である。したがってCnの自己準同型はすべてこの形である。写像αaが自己同型であることは、xaがCnを生成すること、すなわちgcd(a,n)=1と同値である。実際、xam=eはn∣amと同値であるから、
ord(xa)=gcd(a,n)nである。αa(x)=xaと書くと、
(αa∘αb)(x)=αa(xb)=xabである。したがって
αa⟼[a]nはAut(Cn)から(Z/nZ)×への全単射準同型を与える。
アーベル群ではgxg−1=xがすべてのg,xについて成り立つため、内部自己同型は恒等写像だけである。したがって残りの二つの等式が従う。▨
例 5.2 (Klein の四元群の自己同型).V4={e,a,b,c}を Klein の四元群とする。自己同型は単位元を固定し、三つの非単位元を置換する。逆に、三つの非単位元の任意の置換は、異なる二つの非単位元の積が残りの非単位元になるという乗法規則を保つ。各非単位元の平方はeであり、単位元との積も保たれるから、この置換をeを固定する写像へ延長すると自己同型になる。制限と延長は互いに逆であり、制限は合成を保つ。したがって
Aut(V4)≅S3である。V4はアーベル群であるから、
Inn(V4)={idV4},Out(V4)≅S3が成り立つ。
6 対称群の自己同型
例 6.1. 対称群S3に対して
Aut(S3)=Inn(S3)≅S3,Out(S3)={e}が成り立つ。
証明.T={(12),(13),(23)}と置く。TはS3の位数2の元全体である。α∈Aut(S3)とt∈S3に対して、§E7.3 命題 1.3とαの単射性により、α(t)m=eとtm=eは任意の正整数mについて同値である。したがってαは元の位数を保ち、α(T)=Tである。制限によって群準同型
ρ:Aut(S3)⟶Sym(T)が定まる。§E7.4 定理 6.2によりTはS3を生成するから、Tの各元を固定する自己同型はS3の各元を固定する。よってρは単射であり、∣Aut(S3)∣≤6である。
§E7.13 例 5.2によりZ(S3)={e}である。定理 2.2により共役の準同型c:S3→Aut(S3)の核は自明であり、§E7.3 命題 2.2によりcは単射である。したがって∣Inn(S3)∣=6である。Inn(S3)≤Aut(S3)と上の位数の評価からInn(S3)=Aut(S3)となる。よって外部自己同型群は自明群である。▨
7 自由アーベル群の例
例 7.1.n≥1とし、Znを加法群とする。標準基底をe1,…,enと書く。群準同型f:Zn→Znはf(e1),…,f(en)によって一意に定まり、これらを列ベクトルとして並べた整数行列をAfとすると
f(x)=Afx(x∈Zn)である。逆に、任意の整数行列はこの式によってZnの自己準同型を定める。f,g∈End(Zn)に対してAf∘g=AfAgであるから、この対応は合成を行列の積へ送る。
fが自己同型ならば、逆写像f−1にも整数行列Af−1が対応し、
AfAf−1=Af−1Af=Inとなる。逆に、整数行列Aが整数行列Bを逆行列に持つならば、x↦Axとx↦Bxは互いに逆な自己同型である。したがって、整数係数の可逆行列全体をGLn(Z)と書けば、
Aut(Zn)≅GLn(Z)である。n=1のとき、整数行列(a)が整数の逆行列(b)を持つことはab=1と同値であり、これはa=±1と同値である。
n≥2とする。整数行列Aが整数行列Bを逆行列に持つならば、§D3.4 定理 9.1により(detA)(detB)=1である。二つの行列式は整数なのでdetA=±1となる。逆にdetA=±1とする。Aを実行列とみなすと、§D3.4 定理 7.4により、その余因子行列Aは
AA=AA=(detA)Inを満たす。各余因子は整数であるから、B=(detA)−1Aは整数行列であり、AB=BA=Inとなる。したがって、すべてのn≥1に対して
A∈GLn(Z)⟺detA=±1である。
Znはアーベル群であるから、すべての内部自己同型は恒等写像である。よって
Out(Zn)≅Aut(Zn)≅GLn(Z)が成り立つ。
8 演習
問題 8.1.
- 自明な自己準同型G→G, x↦eGが可逆であるための必要十分条件を求めよ。
- Aut(C5)、Inn(C5)、Out(C5)をそれぞれ求めよ。
- Z(G)={eG}ならば、共役による準同型c:G→Aut(G)が単射であることを示せ。
- αcgα−1=cα(g)を、二つの写像の各x∈Gにおける値を比較して確認せよ。
解答 (演習の要点).
- 自明な自己準同型の像は{eG}である。この写像が可逆ならば全射なのでG={eG}となる。逆にGが自明群ならば、この写像は恒等写像であり可逆である。
- 命題 5.1により
Aut(C5)≅(Z/5Z)×≅C4.
実際、[2]5の位数は4であるため、(Z/5Z)×は位数4の巡回群である。C5はアーベル群なので
Inn(C5)={idC5},Out(C5)≅C4
である。
- 定理 2.2によりkerc=Z(G)である。Z(G)={eG}ならばkercは自明であるから、§E7.3 命題 2.2によりcは単射である。
- 任意のx∈Gに対して
(α∘cg∘α−1)(x)=α(gα−1(x)g−1)=α(g)xα(g)−1=cα(g)(x)
である。全てのxで値が一致するため、二つの写像は等しい。
▨