§E7.33有限群の表現

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群の線形作用を理解するうえでは、作用によって保たれる部分空間を見いだすことが重要である。しかし、不変部分空間を得たことだけでは、表現全体をその部分空間と残りの部分へ直和分解することができるとは限らない。有限群の有限次元複素表現では、既約表現への直和分解を基礎とする理論が成立する。三次対称群の三次元置換表現が、自明表現と二次元の標準表現に分かれる例は、この理論の基本的な姿を示す。

本記事では、有限群の複素表現の基本的な性質と具体例を解説する。

1 表現と部分表現

定義 1.1.GGを有限群とする。GGの複素数体上の線形表現(V,ρ)(V,\rho)(§E7.32 定義 1.1)であって、VVが有限次元であるものを有限次元複素表現 (finite-dimensional complex representation) という。VVを表現空間 (representation space) と呼ぶ。群準同型ρ:G→GL⁡(V)\rho:G\to \GL(V)を指定しているときは、表現(V,ρ)(V,\rho)をVVとも書く。準同型性により、任意のg,h∈Gg,h\in Gに対してρ(gh)=ρ(g)ρ(h)\rho(gh)=\rho(g)\rho(h)、ρ(eG)=id⁡V\rho(e_G)=\operatorname{id}_V、ρ(g−1)=ρ(g)−1\rho(g^{-1})=\rho(g)^{-1}である。

注意 1.2.

  1. 群GGの集合XXへの左作用と準同型G→Sym⁡(X)G\to\operatorname{Sym}(X)の一対一対応(§E7.10 定理 2.2)により、表現(V,ρ)(V,\rho)はg⋅v=ρ(g)vg\cdot v=\rho(g)vによってVVへの左作用を定める。各ρ(g)\rho(g)は線形写像である。

定義 1.3. 有限群GGの二つの有限次元複素表現(V,ρ)(V,\rho)、(V′,ρ′)(V',\rho')の間の同変作用素(§E7.32 定義 1.4)、すなわち任意のg∈Gg\in Gに対してTρ(g)=ρ′(g)TT\rho(g)=\rho'(g)Tを満たす複素線形写像T:V→V′T:V\to V'を GG-同変写像 (G-equivariant map) という。全単射なGG-同変写像が存在するとき、二つの表現は同型 (isomorphic representations) であるという。

定義 1.4.(V,ρ)(V,\rho)を有限群GGの有限次元複素表現とする。部分空間W⊆VW\subseteq Vが

ρ(g)W⊆W(g∈G)\rho(g)W\subseteq W\qquad(g\in G)

を満たすとき、WWを GG-不変部分空間 (G-invariant subspace) という。各ρ(g)\rho(g)をWWに制限して得る表現を、VVの部分表現 (subrepresentation) という。

V≠{0}V\ne\{0\}であり、GG-不変部分空間が{0}\{0\}とVVだけであるとき、VVを既約表現 (irreducible representation) という。

公式 1.5.(V,ρ)(V,\rho)を有限群GGの有限次元複素表現、WWをGG-不変部分空間とする。g∈Gg\in Gに対してρ(g−1)W⊆W\rho(g^{-1})W\subseteq Wであるから、W⊆ρ(g)WW\subseteq\rho(g)Wである。元の不変性と合わせると

ρ(g)W=W\rho(g)W=W(1.5.1)\text{(1.5.1)}

を得る。したがってρ(g)∣W\rho(g)|_Wは逆写像ρ(g−1)∣W\rho(g^{-1})|_Wをもち、部分表現が定まる。

定義 1.6. 有限群GGの有限次元複素表現VVが、有限個の既約部分表現の直和として

V=V1⊕⋯⊕VrV=V_1\oplus\cdots\oplus V_r

と表されるとき、VVを完全可約表現 (completely reducible representation) という。零表現は、空個の既約表現の直和として完全可約であると定める。

例 1.7. 有限群GGに対し、

ρtriv(g)z=z(g∈G, z∈C)\rho_{\mathrm{triv}}(g)z=z\qquad(g\in G,\ z\in\C)

と定めると、一次元表現を得る。この一次元表現を自明表現 (trivial representation) という。

S3S_3については、置換の符号が準同型であること(§E7.5 定理 2.1)により、

ρsgn(σ)z=sgn⁡(σ)z\rho_{\mathrm{sgn}}(\sigma)z=\operatorname{sgn}(\sigma)z

も一次元表現を定める。一次元表現の非零部分空間は空間全体だけなので、これらの表現は既約である。

例 1.8.S3S_3がC3\C^3の標準基底を

ρperm(σ)ei=eσ(i)\rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)}

によって置換するとする。座標直線Ce1\mathbb Ce_1は(12)(12)によってCe2\mathbb Ce_2へ移るので、S3S_3-不変ではない。したがって、部分空間であることだけでは部分表現を定めることができない。

2 平均化射影

補題 2.1.VVを有限次元複素ベクトル空間とし、W⊆VW\subseteq Vを部分空間とする。このとき、

p(V)⊆W,p(w)=w(w∈W)p(V)\subseteq W,\qquad p(w)=w\quad(w\in W)(2.1.1)\text{(2.1.1)}

を満たす線形写像p ⁣:V→W⊆Vp\colon V\to W\subseteq Vが存在する。

証明.

  1. WWの基底をw1,…,wrw_1,\ldots,w_rとする。有限次元ベクトル空間の一次独立な組は基底へ延長することができるので(§D3.11 補題 1.2)、w1,…,wr,ur+1,…,unw_1,\ldots,w_r,u_{r+1},\ldots,u_nがVVの基底となるようにur+1,…,unu_{r+1},\ldots,u_nを取る。

基底の各wiw_iを自身へ、各uju_jを零へ送る線形写像ppは

p(∑i=1raiwi+∑j=r+1nbjuj)=∑i=1raiwip\left(\sum_{i=1}^{r}a_iw_i+\sum_{j=r+1}^{n}b_ju_j\right)=\sum_{i=1}^{r}a_iw_i

を満たす。よって式 (2.1.1)が成り立ち、p2=pp^2=pである。▨

補題 2.2.GGを有限群、(V,ρ)(V,\rho)をGGの有限次元複素表現、W⊆VW\subseteq VをGG-不変部分空間とする。p ⁣:V→Vp\colon V\to Vを線形写像とし、p(V)⊆Wp(V)\subseteq Wとp∣W=id⁡Wp|_W=\operatorname{id}_Wを仮定する。

P=1∣G∣∑g∈Gρ(g)pρ(g)−1P=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\rho(g)p\rho(g)^{-1}(2.2.1)\text{(2.2.1)}

と定めると、im⁡P=W\operatorname{im}P=W、P∣W=id⁡WP|_W=\operatorname{id}_W、P2=PP^2=Pが成り立ち、PPはGG-同変である。

証明.v∈Vv\in Vとg∈Gg\in Gを取る。pρ(g)−1v∈Wp\rho(g)^{-1}v\in Wであり、式 (1.5.1)によってρ(g)W=W\rho(g)W=Wであるから、ρ(g)pρ(g)−1v∈W\rho(g)p\rho(g)^{-1}v\in Wである。WWは部分空間であるから、式 (2.2.1)によってP(v)∈WP(v)\in Wである。

w∈Ww\in Wとg∈Gg\in Gに対してρ(g)−1w∈W\rho(g)^{-1}w\in Wであり、p∣W=id⁡Wp|_W=\operatorname{id}_Wであるから、ρ(g)pρ(g)−1w=w\rho(g)p\rho(g)^{-1}w=wである。したがって

P(w)=1∣G∣∑g∈Gw=w.P(w)=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}w=w.(2.2.2)\text{(2.2.2)}

よってW⊆im⁡PW\subseteq\operatorname{im}Pであり、逆包含と合わせてim⁡P=W\operatorname{im}P=Wである。またP(v)∈WP(v)\in Wであるから、

P2(v)=P(P(v))=P(v)P^2(v)=P(P(v))=P(v)(2.2.3)\text{(2.2.3)}

である。

h∈Gh\in Gを取る。準同型性によって

ρ(h)Pρ(h)−1=1∣G∣∑g∈Gρ(h)ρ(g)pρ(g)−1ρ(h)−1=1∣G∣∑g∈Gρ(hg)pρ(hg)−1\begin{aligned} \rho(h)P\rho(h)^{-1} &=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G} \rho(h)\rho(g)p\rho(g)^{-1}\rho(h)^{-1}\\ &=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\rho(hg)p\rho(hg)^{-1} \end{aligned}

である。写像g↦hgg\mapsto hgは逆写像k↦h−1kk\mapsto h^{-1}kをもつ全単射であるから、

ρ(h)Pρ(h)−1=1∣G∣∑k∈Gρ(k)pρ(k)−1=P.\rho(h)P\rho(h)^{-1} =\frac{1}{|G|}\sum_{k\in G}\rho(k)p\rho(k)^{-1}=P.(2.2.4)\text{(2.2.4)}

右からρ(h)\rho(h)を合成して

ρ(h)P=Pρ(h)\rho(h)P=P\rho(h)(2.2.5)\text{(2.2.5)}

を得る。▨

定理 2.3 (Maschke の定理).GGを有限群とし、(V,ρ)(V,\rho)をGGの有限次元複素表現とする。任意のGG-不変部分空間W⊆VW\subseteq Vに対して、GG-不変部分空間W′⊆VW'\subseteq Vであって

V=W⊕W′V=W\oplus W'

を満たすものが存在する。

証明.補題 2.1によってWWへの線形射影ppを取る。補題 2.2のGG-同変射影をPPとし、W′=ker⁡PW'=\ker Pと置く。v∈W′v\in W'とh∈Gh\in Gに対してP(ρ(h)v)=ρ(h)P(v)=0P(\rho(h)v)=\rho(h)P(v)=0であるから、W′W'はGG-不変である。任意のv∈Vv\in Vは

v=P(v)+(v−P(v))v=P(v)+(v-P(v))

と表される。P(v)∈WP(v)\in Wであり、P2=PP^2=PによってP(v−P(v))=0P(v-P(v))=0であるから、V=W+W′V=W+W'である。x∈W∩W′x\in W\cap W'ならばx=P(x)=0x=P(x)=0である。したがってV=W⊕W′V=W\oplus W'である。▨

系 2.4. 有限群の任意の有限次元複素表現は完全可約である。

証明.n=dim⁡CVn=\dim_{\C}Vと置く。n=0n=0ならば、VVは空個の既約表現の直和である。n>0n>0とし、次元がnnより小さいすべての有限次元複素表現について主張が成り立つと仮定する。

VVが既約ならば、VV自身が一つの既約部分表現なので主張は成り立つ。VVが既約でないならば、定義により

{0}⊊W⊊V\{0\}\subsetneq W\subsetneq V

を満たすGG-不変部分空間WWが存在する。定理 2.3により、GG-不変部分空間W′W'であってV=W⊕W′V=W\oplus W'を満たすものが存在する。W≠{0}W\ne\{0\}かつW≠VW\ne Vなので、

0<dim⁡W<n,0<dim⁡W′<n0<\dim W<n,\qquad 0<\dim W'<n

である。帰納法の仮定により、WWとW′W'はそれぞれ有限個の既約部分表現の直和である。両方の分解を合わせると、VVも有限個の既約部分表現の直和になる。▨

3 不変内積と群環加群

命題 3.1.GGを有限群、(V,ρ)(V,\rho)をGGの有限次元複素表現とする。VVには、第1変数を線形とする正定値 Hermitian 形式h0h_0が存在する。任意のそのようなh0h_0に対して

h(v,w)=1∣G∣∑g∈Gh0(ρ(g)v,ρ(g)w)h(v,w)=\frac1{|G|}\sum_{g\in G}h_0(\rho(g)v,\rho(g)w)

と定めると、hhは正定値 Hermitian 形式であり、任意のa∈Ga\in Gとv,w∈Vv,w\in Vに対して

h(ρ(a)v,ρ(a)w)=h(v,w)h(\rho(a)v,\rho(a)w)=h(v,w)

が成り立つ。W⊆VW\subseteq VがGG-不変部分空間ならば、hhに関する直交補空間W⊥W^\perpもGG-不変であり、V=W⊕W⊥V=W\oplus W^\perpである。

証明.VVの基底v1,…,vnv_1,\ldots,v_nを取り、h0(∑ixivi,∑iyivi)=∑ixiyi‾h_0(\sum_i x_i v_i,\sum_i y_i v_i)=\sum_i x_i\overline{y_i}と定める。この形式は第1変数について線形で共役対称であり、h0(v,v)h_0(v,v)はv≠0v\ne0ならば正である。任意の正定値 Hermitian 形式h0h_0の平均hhも、各ρ(g)\rho(g)の線形性によって第1変数について線形であり、共役対称である。v≠0v\ne0ならば各ρ(g)v\rho(g)vは非零であるから、各h0(ρ(g)v,ρ(g)v)h_0(\rho(g)v,\rho(g)v)は正である。したがってh(v,v)>0h(v,v)>0である。

a∈Ga\in Gを取る。写像g↦gag\mapsto gaはGGの全単射であるから、

h(ρ(a)v,ρ(a)w)=1∣G∣∑g∈Gh0(ρ(ga)v,ρ(ga)w)=h(v,w)h(\rho(a)v,\rho(a)w) =\frac1{|G|}\sum_{g\in G}h_0(\rho(ga)v,\rho(ga)w)=h(v,w)

である。z∈W⊥z\in W^\perpとw∈Ww\in Wに対して、ρ(a−1)w∈W\rho(a^{-1})w\in Wであるから、

h(ρ(a)z,w)=h(z,ρ(a−1)w)=0h(\rho(a)z,w)=h(z,\rho(a^{-1})w)=0

である。よってρ(a)z∈W⊥\rho(a)z\in W^\perpであり、W⊥W^\perpはGG-不変である。hhは§E3.33 定義 1.1の内積の条件を満たすので、§E3.33 定理 4.1によってV=W⊕W⊥V=W\oplus W^\perpである。▨

系 3.2.GGを有限群、MMを複素ベクトル空間として有限次元である左C[G]\C[G]-加群とする。このときMMは半単純加群である。

証明.§E7.32 命題 1.3によってMMに対応する有限次元複素表現を取る。系 2.4によって、この表現は有限個の既約部分表現の直和である。§E7.32 命題 1.6 (2)によって、各直和因子は単純左C[G]\C[G]-部分加群である。したがって、この分解は§E6.19 定義 2.1の単純左加群の内部直和表示である。M=0M=0の場合には空族の内部直和表示を得る。▨

4 指標

定義 4.1.(V,ρ)(V,\rho)を有限群GGの有限次元複素表現とする。この表現の指標 (character) とは、写像

χρ ⁣:G⟶C,χρ(g)=tr⁡(ρ(g))\chi_\rho\colon G\longrightarrow\C,\qquad \chi_\rho(g)=\operatorname{tr}(\rho(g))

である。

命題 4.2. 同型な有限次元複素表現は同じ指標をもつ。

証明.(V,ρ)(V,\rho)と(V′,ρ′)(V',\rho')の同型をT ⁣:V→V′T\colon V\to V'とする。表現の同型の定義から

ρ′(g)=Tρ(g)T−1\rho'(g)=T\rho(g)T^{-1}

である。正方行列A=(aij)A=(a_{ij})とB=(bij)B=(b_{ij})に対して

tr⁡(AB)=∑i∑jaijbji=∑j∑ibjiaij=tr⁡(BA)\operatorname{tr}(AB) =\sum_i\sum_j a_{ij}b_{ji} =\sum_j\sum_i b_{ji}a_{ij} =\operatorname{tr}(BA)(4.2.1)\text{(4.2.1)}

である。したがって

tr⁡(ρ′(g))=tr⁡(Tρ(g)T−1)=tr⁡(ρ(g)T−1T)=tr⁡(ρ(g))\operatorname{tr}(\rho'(g)) =\operatorname{tr}(T\rho(g)T^{-1}) =\operatorname{tr}(\rho(g)T^{-1}T) =\operatorname{tr}(\rho(g))

となり、二つの指標は一致する。▨

命題 4.3.(V,ρ)(V,\rho)を有限群GGの有限次元複素表現とする。任意のg,h∈Gg,h\in Gに対して

χρ(hgh−1)=χρ(g)\chi_\rho(hgh^{-1})=\chi_\rho(g)

が成り立つ。

証明.ρ\rhoの準同型性と式 (4.2.1)から

χρ(hgh−1)=tr⁡(ρ(h)ρ(g)ρ(h)−1)=tr⁡(ρ(g)ρ(h)−1ρ(h))=tr⁡(ρ(g))=χρ(g)\begin{aligned} \chi_\rho(hgh^{-1}) &=\operatorname{tr}\bigl(\rho(h)\rho(g)\rho(h)^{-1}\bigr)\\ &=\operatorname{tr}\bigl(\rho(g)\rho(h)^{-1}\rho(h)\bigr)\\ &=\operatorname{tr}(\rho(g)) =\chi_\rho(g) \end{aligned}

を得る。▨

命題 4.4.GGを有限群、(V,ρ)(V,\rho)をGGの有限次元複素表現とし、

VG={v∈V∣すべての g∈G について ρ(g)v=v},E=1∣G∣∑g∈Gρ(g)V^G=\{v\in V\mid \text{すべての }g\in G\text{ について }\rho(g)v=v\},\qquad E=\frac1{|G|}\sum_{g\in G}\rho(g)

と置く。任意のh∈Gh\in Gに対してρ(h)E=E=Eρ(h)\rho(h)E=E=E\rho(h)であり、

im⁡E=VG,E∣VG=id⁡VG,E2=E\operatorname{im}E=V^G,\qquad E|_{V^G}=\operatorname{id}_{V^G},\qquad E^2=E

が成り立つ。さらに

dim⁡CVG=tr⁡E=1∣G∣∑g∈Gχρ(g)\dim_{\C}V^G=\operatorname{tr}E =\frac1{|G|}\sum_{g\in G}\chi_\rho(g)

である。

証明. 証明は演習とする(問題 9.1 (2))。▨

5 対称群の標準表現

命題 5.1.n≥2n\geq2とし、SnS_nを

Un=CnU_n=\C^n

へρperm(σ)ei=eσ(i)\rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)}によって作用させる。この置換表現は

Un=Ln⊕Wn,U_n=L_n\oplus W_n,Ln=C(1,…,1),Wn={(x1,…,xn)∈Cn∣x1+⋯+xn=0}L_n=\C(1,\ldots,1),\qquad W_n=\{(x_1,\ldots,x_n)\in\C^n\mid x_1+\cdots+x_n=0\}

と分解する。LnL_nは自明表現であり、WnW_nは次元n−1n-1の標準表現である。標準表現の指標は

χstd(σ)=∣{i∈{1,…,n}∣σ(i)=i}∣−1\chi_{\mathrm{std}}(\sigma) =|\{i\in\{1,\ldots,n\}\mid \sigma(i)=i\}|-1

である。

証明. 自然なSnS_nの集合{1,…,n}\{1,\ldots,n\}への作用に§E7.32 命題 2.1 (2)を適用すると、表示された置換表現を得る。座標の置換は(1,…,1)(1,\ldots,1)を固定し、座標和を保つ。したがってLnL_nとWnW_nはSnS_n-不変である。任意のx=(x1,…,xn)∈Unx=(x_1,\ldots,x_n)\in U_nに対して

a=x1+⋯+xnna=\frac{x_1+\cdots+x_n}{n}

とおけば、

x=a(1,…,1)+(x−a(1,…,1))x=a(1,\ldots,1)+\bigl(x-a(1,\ldots,1)\bigr)

であり、第二項はWnW_nに属する。Ln∩Wn={0}L_n\cap W_n=\{0\}なのでUn=Ln⊕WnU_n=L_n\oplus W_nである。ベクトルe1−en,…,en−1−ene_1-e_n,\ldots,e_{n-1}-e_nはWnW_nの基底であるから、dim⁡Wn=n−1\dim W_n=n-1である。置換表現行列の第ii対角成分はσ(i)=i\sigma(i)=iのとき11、それ以外のとき00であるから、そのトレースはσ\sigmaの固定点数である。LnL_n上のトレースは11である。直和分解に沿ってトレースを加えると、表示された指標公式を得る。▨

6 S3S_3の三つの表現

例 6.1.

  1. S3S_3の共役類は、§E7.13 例 5.2により

    {e},{(12),(13),(23)},{(123),(132)}\{e\},\qquad \{(12),(13),(23)\},\qquad \{(123),(132)\}(6.1.1)\text{(6.1.1)}

    である。以下では、恒等元、互換、3-cycle の順で指標値を記す。

    自明表現では、すべての群元がC\Cの恒等写像として作用する。したがって

    χtriv=(1,1,1).\chi_{\mathrm{triv}}=(1,1,1).(6.1.2)\text{(6.1.2)}

    置換の符号は{1,−1}\{1,-1\}への準同型であり、互換の符号は−1-1である(§E7.5 定理 2.1)。恒等元と 3-cycle は偶置換であり、互換は奇置換であるから、符号表現の指標は

    χsgn=(1,−1,1).\chi_{\mathrm{sgn}}=(1,-1,1).(6.1.3)\text{(6.1.3)}

例 6.2.命題 5.1をn=3n=3に適用すると、標準基底e1,e2,e3e_1,e_2,e_3をρperm(σ)ei=eσ(i)\rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)}によって置換するU=C3U=\C^3は、不変部分空間

L=C(1,1,1),W={(x1,x2,x3)∈C3∣x1+x2+x3=0}L=\C(1,1,1),\qquad W=\{(x_1,x_2,x_3)\in\C^3\mid x_1+x_2+x_3=0\}

について

U=L⊕W,dim⁡CW=2.U=L\oplus W,\qquad \dim_{\C}W=2.(6.2.1)\text{(6.2.1)}

と分解する。LLは自明表現であり、WW上の表現がS3S_3の標準表現ρstd\rho_{\mathrm{std}}である。その指標はσ\sigmaの固定点数から11を引いた値である。恒等元、互換、3-cycle の固定点数はそれぞれ3,1,03,1,0であるから、式 (6.1.1)の順に

χstd=(3−1, 1−1, 0−1)=(2,0,−1).\chi_{\mathrm{std}}=(3-1,\,1-1,\,0-1)=(2,0,-1).(6.2.2)\text{(6.2.2)}

例 6.3.S3S_3の標準表現の基底をb1=e1−e3b_1=e_1-e_3、b2=e2−e3b_2=e_2-e_3とする。ρstd((123))b1=−b1+b2\rho_{\mathrm{std}}((123))b_1=-b_1+b_2、ρstd((123))b2=−b1\rho_{\mathrm{std}}((123))b_2=-b_1であり、(12)(12)はb1b_1とb2b_2を交換するから、それぞれの行列は

R=(−1−110),S=(0110)R=\begin{pmatrix}-1&-1\\1&0\end{pmatrix},\qquad S=\begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix}

である。六つの群元の行列はI,R,R2,S,SR,SR2I,R,R^2,S,SR,SR^2である。R∗R=(2111)≠IR^*R=\begin{pmatrix}2&1\\1&1\end{pmatrix}\ne Iであるから、座標内積h0(x,y)=y∗xh_0(x,y)=y^*xは不変でない。命題 3.1による平均内積はh(x,y)=y∗Hxh(x,y)=y^*Hxであり、

H=16∑A∈{I,R,R2,S,SR,SR2}A∗A=13[(1001)+(2111)+(1112)]=(4/32/32/34/3).\begin{aligned} H&=\frac16\sum_{A\in\{I,R,R^2,S,SR,SR^2\}} A^*A\\ &=\frac13\left[ \begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix} +\begin{pmatrix}2&1\\1&1\end{pmatrix} +\begin{pmatrix}1&1\\1&2\end{pmatrix}\right] =\begin{pmatrix}4/3&2/3\\2/3&4/3\end{pmatrix}. \end{aligned}

HHの固有値は22と2/32/3である。また、

HR=(−2/3−4/32/3−2/3),HS=(2/34/34/32/3)HR=\begin{pmatrix}-2/3&-4/3\\2/3&-2/3\end{pmatrix},\qquad HS=\begin{pmatrix}2/3&4/3\\4/3&2/3\end{pmatrix}

であるから、R∗HR=HR^*HR=H、S∗HS=HS^*HS=Hである。したがって、RRとSSは平均内積を保つ。第1変数を線形としたため、HHの第(i,j)(i,j)成分はh(bj,bi)h(b_j,b_i)である。

7 正二十面体の回転表現

例 7.1 (A5A_5の三次元回転表現).§E7.20 命題 5.1によってA5≅I+A_5\cong I^+と同一視する。包含写像

I+↪SO⁡(3)⊂GL⁡3(R)I^+\hookrightarrow\SO(3) \subset\GL_3(\R)

は忠実な三次元実表現であり、係数を複素数へ拡大すると忠実な三次元複素表現を与える。§E7.13 例 6.1の共役類を

1,π,2π3,2π5,4π51,\quad \pi,\quad \frac{2\pi}{3},\quad \frac{2\pi}{5},\quad \frac{4\pi}{5}

という回転角の順に並べると、この複素表現の指標値は

3,−1,0,1+52,1−523,\qquad -1,\qquad 0,\qquad \frac{1+\sqrt5}{2},\qquad \frac{1-\sqrt5}{2}

である。

証明. 角度θ\thetaの三次元回転は、回転軸上で固有値11をもち、軸に垂直な平面の複素化上で固有値eiθe^{i\theta}とe−iθe^{-i\theta}をもつ。したがって、そのトレースは

1+eiθ+e−iθ=1+2cos⁡θ1+e^{i\theta}+e^{-i\theta}=1+2\cos\theta

である。θ=0,π,2π/3,2π/5,4π/5\theta=0,\pi,2\pi/3,2\pi/5,4\pi/5を代入すると、表示された五つの値を得る。表現の忠実性は、I+I^+がR3\R^3上の回転そのものからなることによる。□

注意 7.2 (二次元射影表現との区別).§E7.20 系 5.2により準同型

A5⟶PGL⁡2(C)A_5\longrightarrow\PGL_2(\C)

が与えられる。これは二次元複素ベクトル空間の一次元部分空間への作用、すなわち二次元射影表現であり、準同型A5→GL⁡2(C)A_5\to\GL_2(\C)そのものではない。SU⁡(2)→SO⁡(3)\SU(2)\to\SO(3)によるI+I^+の逆像は位数120120の群であり、 binary icosahedral group と呼ばれる。この群はC2\C^2に線形に作用し、中心{±I}\{\pm I\}で割った射影作用がA5A_5のCP1\mathbb{CP}^1への作用になる。

したがって、A5A_5の三次元回転表現、S5S_5の四次元標準表現のA5A_5への制限、およびA5A_5の二次元射影表現は、表現空間と終域が異なる三つの構成である。特に、射影表現を与える準同型だけから、A5A_5の二次元線形表現を得たとみなすことはできない。

8 仮定の境界

Maschke の定理の証明では、∣G∣−1|G|^{-1}を係数として用いた。係数体の標数が∣G∣|G|を割る場合には、射影を群上で平均した写像を定義することができず、定理の結論も一般には成り立たない。

例 8.1.ppを素数、k=Fpk=\mathbb F_pとし、位数ppの巡回群Cp=⟨a⟩C_p=\langle a\rangleを取る。V=k2V=k^2の基底をe1,e2e_1,e_2とし、

ρ(a)e1=e1,ρ(a)e2=e1+e2\rho(a)e_1=e_1,\qquad \rho(a)e_2=e_1+e_2(8.1.1)\text{(8.1.1)}

と定める。N=ρ(a)−IN=\rho(a)-Iと置けばN2=0N^2=0である。標数がppなので

ρ(a)p=(I+N)p=I+pN=I\rho(a)^p=(I+N)^p=I+pN=I

であり、式 (8.1.1)によりCpC_pの表現が定められる。

W=ke1W=ke_1は不変部分空間である。WWに一次元の不変補空間が存在すると仮定し、その生成元をv=xe1+ye2v=xe_1+ye_2とする。補空間であるためy≠0y\ne0である。不変性からρ(a)v=λv\rho(a)v=\lambda vを満たすλ∈k\lambda\in kが存在する。式 (8.1.1)を用いると

ρ(a)v=(x+y)e1+ye2.\rho(a)v=(x+y)e_1+ye_2.

e2e_2の係数を比較するとλ=1\lambda=1であり、e1e_1の係数を比較するとx+y=xx+y=x、すなわちy=0y=0となる。等式y=0y=0は仮定y≠0y\ne0に反する。したがってWWは不変な補空間をもたず、この表現は完全可約でない。

p=2p=2の場合、F22\mathbb F_2^2の非零ベクトルはe1,e2,e1+e2e_1,e_2,e_1+e_2だけであるから、一次元部分空間は

F2e1,F2e2,F2(e1+e2)\mathbb F_2e_1,\qquad \mathbb F_2e_2,\qquad \mathbb F_2(e_1+e_2)

の三つだけである。ρ(a)e1=e1\rho(a)e_1=e_1である一方、ρ(a)e2=e1+e2\rho(a)e_2=e_1+e_2、ρ(a)(e1+e2)=e2\rho(a)(e_1+e_2)=e_2であるから、後二者は互いに交換される。したがって、唯一の不変直線はW=F2e1W=\mathbb F_2e_1であり、WWの不変補空間は存在しない。

9 演習

問題 9.1.

  1. (V,ρ)(V,\rho)を有限群GGの有限次元複素表現、W⊆VW\subseteq Vを部分空間とする。WWがGG-不変ならばρ(g)W=W\rho(g)W=Wとなることを、g−1g^{-1}を用いて証明せよ。
  2. 命題 4.4の証明を完成させよ。写像g↦hgg\mapsto hgとg↦ghg\mapsto ghがGGの全単射であることを用いてρ(h)E=E=Eρ(h)\rho(h)E=E=E\rho(h)を示し、E(V)=VGE(V)=V^GとE∣VG=id⁡VGE|_{V^G}=\operatorname{id}_{V^G}を導け。さらにtr⁡E=dim⁡VG\operatorname{tr}E=\dim V^Gから指標平均の等式を示し、S3S_3の三次元置換表現についてdim⁡VG\dim V^Gを求めよ。
  3. VVを有限次元複素ベクトル空間、WWをその部分空間、P ⁣:V→VP\colon V\to Vを線形写像とする。P(V)⊆WP(V)\subseteq WとP∣W=id⁡WP|_W=\operatorname{id}_WからV=W⊕ker⁡PV=W\oplus\ker Pを導け。各ベクトルの分解と交わりが零であることをそれぞれ示せ。
  4. S3S_3の三次元置換表現について、互換と 3-cycle の表現行列を一つずつ書き、そのトレースが不動点数に等しいことを確かめよ。その後、標準表現の指標値を求めよ。
  5. 例 8.1で、(I+N)p=I+pN(I+N)^p=I+pNとなる理由をN2=0N^2=0から説明せよ。
解答 (演習の要点).
  1. 不変性をg−1g^{-1}に適用するとρ(g)−1W⊆W\rho(g)^{-1}W\subseteq Wである。両辺へρ(g)\rho(g)を作用させるとW⊆ρ(g)WW\subseteq\rho(g)Wを得る。元の包含ρ(g)W⊆W\rho(g)W\subseteq Wと合わせるとρ(g)W=W\rho(g)W=Wである。

  2. h∈Gh\in Gを固定する。ρ(h)ρ(g)=ρ(hg)\rho(h)\rho(g)=\rho(hg)であり、g↦hgg\mapsto hgは逆写像k↦h−1kk\mapsto h^{-1}kをもつ全単射であるから、ρ(h)E=1∣G∣∑g∈Gρ(hg)=1∣G∣∑k∈Gρ(k)=E\rho(h)E=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\rho(hg)=\frac{1}{|G|}\sum_{k\in G}\rho(k)=Eである。同様にρ(g)ρ(h)=ρ(gh)\rho(g)\rho(h)=\rho(gh)とg↦ghg\mapsto ghの全単射性からEρ(h)=EE\rho(h)=Eである。v∈Vv\in Vについてρ(h)E(v)=E(v)\rho(h)E(v)=E(v)がすべてのhhで成り立つのでE(V)⊆VGE(V)\subseteq V^Gである。w∈VGw\in V^GについてE(w)=1∣G∣∑g∈Gw=wE(w)=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}w=wであるから、E∣VG=id⁡VGE|_{V^G}=\operatorname{id}_{V^G}であり、VG⊆E(V)V^G\subseteq E(V)である。よってE(V)=VGE(V)=V^Gであり、E2=EE^2=Eである。

    解答 (3)によりV=VG⊕ker⁡EV=V^G\oplus\ker Eである。VGV^Gの基底とker⁡E\ker Eの基底を合わせたVVの基底に関するEEの行列は、対角成分がdim⁡VG\dim V^G個の11と残りの00からなる対角行列であるから、tr⁡E=dim⁡VG\operatorname{tr}E=\dim V^Gである。一方、トレースは線形であるからtr⁡E=1∣G∣∑g∈Gtr⁡ρ(g)=1∣G∣∑g∈GχV(g)\operatorname{tr}E=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\operatorname{tr}\rho(g)=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\chi_V(g)である。

    S3S_3の三次元置換表現では、置換行列のトレースは不動点の個数であるから、指標の値は恒等元で33、三つの互換で11、二つの33-cycle で00である。したがってdim⁡VG=16(3+3⋅1+2⋅0)=1\dim V^G=\frac16(3+3\cdot1+2\cdot0)=1であり、VGV^Gは(1,1,1)(1,1,1)で張られる直線である。

  3. v=P(v)+(v−P(v))v=P(v)+(v-P(v))と書く。P(v)∈WP(v)\in Wであり、P∣W=id⁡WP|_W=\operatorname{id}_WからP2(v)=P(v)P^2(v)=P(v)であるので、P(v−P(v))=0P(v-P(v))=0である。したがってV=W+ker⁡PV=W+\ker Pである。x∈W∩ker⁡Px\in W\cap\ker Pならx=P(x)=0x=P(x)=0となる。よってV=W⊕ker⁡PV=W\oplus\ker Pである。

  4. 例 6.2のρperm(σ)ei=eσ(i)\rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)}により、表現行列の第ii列はeσ(i)e_{\sigma(i)}である。したがって

    ρperm((1 2))=(010100001),ρperm((1 2 3))=(001100010)\rho_{\mathrm{perm}}\bigl((1\,2)\bigr)=\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{pmatrix},\qquad \rho_{\mathrm{perm}}\bigl((1\,2\,3)\bigr)=\begin{pmatrix}0&0&1\\1&0&0\\0&1&0\end{pmatrix}

    である。トレースはそれぞれ11と00であり、(1 2)(1\,2)の不動点は33だけ、(1 2 3)(1\,2\,3)の不動点はないから、いずれも不動点の個数に等しい。恒等元のトレースは33である。式 (6.2.1)のU=L⊕WU=L\oplus WはいずれもS3S_3-不変であり、LLの基底とWWの基底を合わせた基底では表現行列が二つの区画からなるので、χperm=χL+χstd\chi_{\mathrm{perm}}=\chi_L+\chi_{\mathrm{std}}である。L=C(1,1,1)L=\C(1,1,1)にはS3S_3が自明に作用するのでχL=1\chi_L=1である。したがって標準表現の指標値は、恒等元で3−1=23-1=2、互換で1−1=01-1=0、33-cycle で0−1=−10-1=-1である。指標は共役類の上で定数であるから(命題 4.3)、これで全元の値が定まる。

  5. 二項展開においてNj=0N^j=0がj≥2j\ge2について成り立つため、(I+N)p=I+(p1)N=I+pN(I+N)^p=I+\binom p1N=I+pNとなる。標数ppではpN=0pN=0である。

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参考文献

  1. Jean-Pierre Serre, Linear Representations of Finite Groups, Graduate Texts in Mathematics, Springer, New York, 1977.有限群の表現、指標、Maschke の定理の扱いを参考にした。
  2. William Fulton and Joe Harris, Representation Theory: A First Course, Graduate Texts in Mathematics 129, Springer, 1991.有限群の複素表現と完全可約性の扱いを参考にした。
  3. H. S. M. Coxeter, Regular Polytopes, 3rd ed., Dover Publications, New York, 1973, originally published 1963.正二十面体の向きを保つ回転群と回転軸の分類を参考にした。
  4. Brian C. Hall, Lie Groups, Lie Algebras, and Representations, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics 222, Springer, 2015.SU(2) から SO(3) への二重被覆と三次元回転表現との関係を参考にした。

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