1 表現と部分表現
定義 1.1. G G G を有限群とする。G G G の複素数体上の線形表現( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) (§E7.32 定義 1.1 )であって、V V V が有限次元であるものを有限次元複素表現 (finite-dimensional complex representation ) という。V V V を表現空間 (representation space ) と呼ぶ。群準同型ρ : G → GL ( V ) \rho:G\to \GL(V) ρ : G → GL ( V ) を指定しているときは、表現( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) をV V V とも書く。準同型性により、任意のg , h ∈ G g,h\in G g , h ∈ G に対してρ ( g h ) = ρ ( g ) ρ ( h ) \rho(gh)=\rho(g)\rho(h) ρ ( g h ) = ρ ( g ) ρ ( h ) 、ρ ( e G ) = id V \rho(e_G)=\operatorname{id}_V ρ ( e G ) = id V 、ρ ( g − 1 ) = ρ ( g ) − 1 \rho(g^{-1})=\rho(g)^{-1} ρ ( g − 1 ) = ρ ( g ) − 1 である。
定義 1.3. 有限群G G G の二つの有限次元複素表現( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) 、( V ′ , ρ ′ ) (V',\rho') ( V ′ , ρ ′ ) の間の同変作用素(§E7.32 定義 1.4 )、すなわち任意のg ∈ G g\in G g ∈ G に対してT ρ ( g ) = ρ ′ ( g ) T T\rho(g)=\rho'(g)T T ρ ( g ) = ρ ′ ( g ) T を満たす複素線形写像T : V → V ′ T:V\to V' T : V → V ′ を G G G -同変写像 (G-equivariant map ) という。全単射なG G G -同変写像が存在するとき、二つの表現は同型 (isomorphic representations ) であるという。
定義 1.4. ( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) を有限群G G G の有限次元複素表現とする。部分空間W ⊆ V W\subseteq V W ⊆ V が
ρ ( g ) W ⊆ W ( g ∈ G ) \rho(g)W\subseteq W\qquad(g\in G) ρ ( g ) W ⊆ W ( g ∈ G ) を満たすとき、W W W を G G G -不変部分空間 (G-invariant subspace ) という。各ρ ( g ) \rho(g) ρ ( g ) をW W W に制限して得る表現を、V V V の部分表現 (subrepresentation ) という。
V ≠ { 0 } V\ne\{0\} V = { 0 } であり、G G G -不変部分空間が{ 0 } \{0\} { 0 } とV V V だけであるとき、V V V を既約表現 (irreducible representation ) という。
定義 1.6. 有限群G G G の有限次元複素表現V V V が、有限個の既約部分表現の直和として
V = V 1 ⊕ ⋯ ⊕ V r V=V_1\oplus\cdots\oplus V_r V = V 1 ⊕ ⋯ ⊕ V r と表されるとき、V V V を完全可約表現 (completely reducible representation ) という。零表現は、空個の既約表現の直和として完全可約であると定める。
例 1.7. 有限群G G G に対し、
ρ t r i v ( g ) z = z ( g ∈ G , z ∈ C ) \rho_{\mathrm{triv}}(g)z=z\qquad(g\in G,\ z\in\C) ρ triv ( g ) z = z ( g ∈ G , z ∈ C ) と定めると、一次元表現を得る。この一次元表現を自明表現 (trivial representation ) という。
S 3 S_3 S 3 については、置換の符号が準同型であること(§E7.5 定理 2.1 )により、
ρ s g n ( σ ) z = sgn ( σ ) z \rho_{\mathrm{sgn}}(\sigma)z=\operatorname{sgn}(\sigma)z ρ sgn ( σ ) z = sgn ( σ ) z も一次元表現を定める。一次元表現の非零部分空間は空間全体だけなので、これらの表現は既約である。
例 1.8. S 3 S_3 S 3 がC 3 \C^3 C 3 の標準基底を
ρ p e r m ( σ ) e i = e σ ( i ) \rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)} ρ perm ( σ ) e i = e σ ( i ) によって置換するとする。座標直線C e 1 \mathbb Ce_1 C e 1 は( 12 ) (12) ( 12 ) によってC e 2 \mathbb Ce_2 C e 2 へ移るので、S 3 S_3 S 3 -不変ではない。したがって、部分空間であることだけでは部分表現を定めることができない。
2 平均化射影
補題 2.1. V V V を有限次元複素ベクトル空間とし、W ⊆ V W\subseteq V W ⊆ V を部分空間とする。このとき、
p ( V ) ⊆ W , p ( w ) = w ( w ∈ W ) p(V)\subseteq W,\qquad p(w)=w\quad(w\in W) p ( V ) ⊆ W , p ( w ) = w ( w ∈ W ) (2.1.1) \text{(2.1.1)} (2.1.1) を満たす線形写像p : V → W ⊆ V p\colon V\to W\subseteq V p : V → W ⊆ V が存在する。
証明.
W W W の基底をw 1 , … , w r w_1,\ldots,w_r w 1 , … , w r とする。有限次元ベクトル空間の一次独立な組は基底へ延長することができるので(§D3.11 補題 1.2 )、w 1 , … , w r , u r + 1 , … , u n w_1,\ldots,w_r,u_{r+1},\ldots,u_n w 1 , … , w r , u r + 1 , … , u n がV V V の基底となるようにu r + 1 , … , u n u_{r+1},\ldots,u_n u r + 1 , … , u n を取る。
基底の各w i w_i w i を自身へ、各u j u_j u j を零へ送る線形写像p p p は
p ( ∑ i = 1 r a i w i + ∑ j = r + 1 n b j u j ) = ∑ i = 1 r a i w i p\left(\sum_{i=1}^{r}a_iw_i+\sum_{j=r+1}^{n}b_ju_j\right)=\sum_{i=1}^{r}a_iw_i p ( i = 1 ∑ r a i w i + j = r + 1 ∑ n b j u j ) = i = 1 ∑ r a i w i を満たす。よって式 (2.1.1) が成り立ち、p 2 = p p^2=p p 2 = p である。▨
補題 2.2. G G G を有限群、( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) をG G G の有限次元複素表現、W ⊆ V W\subseteq V W ⊆ V をG G G -不変部分空間とする。p : V → V p\colon V\to V p : V → V を線形写像とし、p ( V ) ⊆ W p(V)\subseteq W p ( V ) ⊆ W とp ∣ W = id W p|_W=\operatorname{id}_W p ∣ W = id W を仮定する。
P = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G ρ ( g ) p ρ ( g ) − 1 P=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\rho(g)p\rho(g)^{-1} P = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ ρ ( g ) pρ ( g ) − 1 (2.2.1) \text{(2.2.1)} (2.2.1) と定めると、im P = W \operatorname{im}P=W im P = W 、P ∣ W = id W P|_W=\operatorname{id}_W P ∣ W = id W 、P 2 = P P^2=P P 2 = P が成り立ち、P P P はG G G -同変である。
証明. v ∈ V v\in V v ∈ V とg ∈ G g\in G g ∈ G を取る。p ρ ( g ) − 1 v ∈ W p\rho(g)^{-1}v\in W pρ ( g ) − 1 v ∈ W であり、式 (1.5.1) によってρ ( g ) W = W \rho(g)W=W ρ ( g ) W = W であるから、ρ ( g ) p ρ ( g ) − 1 v ∈ W \rho(g)p\rho(g)^{-1}v\in W ρ ( g ) pρ ( g ) − 1 v ∈ W である。W W W は部分空間であるから、式 (2.2.1) によってP ( v ) ∈ W P(v)\in W P ( v ) ∈ W である。
w ∈ W w\in W w ∈ W とg ∈ G g\in G g ∈ G に対してρ ( g ) − 1 w ∈ W \rho(g)^{-1}w\in W ρ ( g ) − 1 w ∈ W であり、p ∣ W = id W p|_W=\operatorname{id}_W p ∣ W = id W であるから、ρ ( g ) p ρ ( g ) − 1 w = w \rho(g)p\rho(g)^{-1}w=w ρ ( g ) pρ ( g ) − 1 w = w である。したがって
P ( w ) = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G w = w . P(w)=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}w=w. P ( w ) = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ w = w . (2.2.2) \text{(2.2.2)} (2.2.2) よってW ⊆ im P W\subseteq\operatorname{im}P W ⊆ im P であり、逆包含と合わせてim P = W \operatorname{im}P=W im P = W である。またP ( v ) ∈ W P(v)\in W P ( v ) ∈ W であるから、
P 2 ( v ) = P ( P ( v ) ) = P ( v ) P^2(v)=P(P(v))=P(v) P 2 ( v ) = P ( P ( v )) = P ( v ) (2.2.3) \text{(2.2.3)} (2.2.3) である。
h ∈ G h\in G h ∈ G を取る。準同型性によって
ρ ( h ) P ρ ( h ) − 1 = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G ρ ( h ) ρ ( g ) p ρ ( g ) − 1 ρ ( h ) − 1 = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G ρ ( h g ) p ρ ( h g ) − 1 \begin{aligned}
\rho(h)P\rho(h)^{-1}
&=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}
\rho(h)\rho(g)p\rho(g)^{-1}\rho(h)^{-1}\\
&=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\rho(hg)p\rho(hg)^{-1}
\end{aligned} ρ ( h ) P ρ ( h ) − 1 = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ ρ ( h ) ρ ( g ) pρ ( g ) − 1 ρ ( h ) − 1 = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ ρ ( h g ) pρ ( h g ) − 1 である。写像g ↦ h g g\mapsto hg g ↦ h g は逆写像k ↦ h − 1 k k\mapsto h^{-1}k k ↦ h − 1 k をもつ全単射であるから、
ρ ( h ) P ρ ( h ) − 1 = 1 ∣ G ∣ ∑ k ∈ G ρ ( k ) p ρ ( k ) − 1 = P . \rho(h)P\rho(h)^{-1}
=\frac{1}{|G|}\sum_{k\in G}\rho(k)p\rho(k)^{-1}=P. ρ ( h ) P ρ ( h ) − 1 = ∣ G ∣ 1 k ∈ G ∑ ρ ( k ) pρ ( k ) − 1 = P . (2.2.4) \text{(2.2.4)} (2.2.4) 右からρ ( h ) \rho(h) ρ ( h ) を合成して
ρ ( h ) P = P ρ ( h ) \rho(h)P=P\rho(h) ρ ( h ) P = P ρ ( h ) (2.2.5) \text{(2.2.5)} (2.2.5) を得る。▨
定理 2.3 (Maschke の定理). G G G を有限群とし、( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) をG G G の有限次元複素表現とする。任意のG G G -不変部分空間W ⊆ V W\subseteq V W ⊆ V に対して、G G G -不変部分空間W ′ ⊆ V W'\subseteq V W ′ ⊆ V であって
V = W ⊕ W ′ V=W\oplus W' V = W ⊕ W ′ を満たすものが存在する。
証明. 補題 2.1 によってW W W への線形射影p p p を取る。補題 2.2 のG G G -同変射影をP P P とし、W ′ = ker P W'=\ker P W ′ = ker P と置く。v ∈ W ′ v\in W' v ∈ W ′ とh ∈ G h\in G h ∈ G に対してP ( ρ ( h ) v ) = ρ ( h ) P ( v ) = 0 P(\rho(h)v)=\rho(h)P(v)=0 P ( ρ ( h ) v ) = ρ ( h ) P ( v ) = 0 であるから、W ′ W' W ′ はG G G -不変である。任意のv ∈ V v\in V v ∈ V は
v = P ( v ) + ( v − P ( v ) ) v=P(v)+(v-P(v)) v = P ( v ) + ( v − P ( v )) と表される。P ( v ) ∈ W P(v)\in W P ( v ) ∈ W であり、P 2 = P P^2=P P 2 = P によってP ( v − P ( v ) ) = 0 P(v-P(v))=0 P ( v − P ( v )) = 0 であるから、V = W + W ′ V=W+W' V = W + W ′ である。x ∈ W ∩ W ′ x\in W\cap W' x ∈ W ∩ W ′ ならばx = P ( x ) = 0 x=P(x)=0 x = P ( x ) = 0 である。したがってV = W ⊕ W ′ V=W\oplus W' V = W ⊕ W ′ である。▨
系 2.4. 有限群の任意の有限次元複素表現は完全可約である。
証明. n = dim C V n=\dim_{\C}V n = dim C V と置く。n = 0 n=0 n = 0 ならば、V V V は空個の既約表現の直和である。n > 0 n>0 n > 0 とし、次元がn n n より小さいすべての有限次元複素表現について主張が成り立つと仮定する。
V V V が既約ならば、V V V 自身が一つの既約部分表現なので主張は成り立つ。V V V が既約でないならば、定義により
{ 0 } ⊊ W ⊊ V \{0\}\subsetneq W\subsetneq V { 0 } ⊊ W ⊊ V を満たすG G G -不変部分空間W W W が存在する。定理 2.3 により、G G G -不変部分空間W ′ W' W ′ であってV = W ⊕ W ′ V=W\oplus W' V = W ⊕ W ′ を満たすものが存在する。W ≠ { 0 } W\ne\{0\} W = { 0 } かつW ≠ V W\ne V W = V なので、
0 < dim W < n , 0 < dim W ′ < n 0<\dim W<n,\qquad 0<\dim W'<n 0 < dim W < n , 0 < dim W ′ < n である。帰納法の仮定により、W W W とW ′ W' W ′ はそれぞれ有限個の既約部分表現の直和である。両方の分解を合わせると、V V V も有限個の既約部分表現の直和になる。▨
3 不変内積と群環加群
証明. V V V の基底v 1 , … , v n v_1,\ldots,v_n v 1 , … , v n を取り、h 0 ( ∑ i x i v i , ∑ i y i v i ) = ∑ i x i y i ‾ h_0(\sum_i x_i v_i,\sum_i y_i v_i)=\sum_i x_i\overline{y_i} h 0 ( ∑ i x i v i , ∑ i y i v i ) = ∑ i x i y i と定める。この形式は第1変数について線形で共役対称であり、h 0 ( v , v ) h_0(v,v) h 0 ( v , v ) はv ≠ 0 v\ne0 v = 0 ならば正である。任意の正定値 Hermitian 形式h 0 h_0 h 0 の平均h h h も、各ρ ( g ) \rho(g) ρ ( g ) の線形性によって第1変数について線形であり、共役対称である。v ≠ 0 v\ne0 v = 0 ならば各ρ ( g ) v \rho(g)v ρ ( g ) v は非零であるから、各h 0 ( ρ ( g ) v , ρ ( g ) v ) h_0(\rho(g)v,\rho(g)v) h 0 ( ρ ( g ) v , ρ ( g ) v ) は正である。したがってh ( v , v ) > 0 h(v,v)>0 h ( v , v ) > 0 である。
a ∈ G a\in G a ∈ G を取る。写像g ↦ g a g\mapsto ga g ↦ g a はG G G の全単射であるから、
h ( ρ ( a ) v , ρ ( a ) w ) = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G h 0 ( ρ ( g a ) v , ρ ( g a ) w ) = h ( v , w ) h(\rho(a)v,\rho(a)w)
=\frac1{|G|}\sum_{g\in G}h_0(\rho(ga)v,\rho(ga)w)=h(v,w) h ( ρ ( a ) v , ρ ( a ) w ) = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ h 0 ( ρ ( g a ) v , ρ ( g a ) w ) = h ( v , w ) である。z ∈ W ⊥ z\in W^\perp z ∈ W ⊥ とw ∈ W w\in W w ∈ W に対して、ρ ( a − 1 ) w ∈ W \rho(a^{-1})w\in W ρ ( a − 1 ) w ∈ W であるから、
h ( ρ ( a ) z , w ) = h ( z , ρ ( a − 1 ) w ) = 0 h(\rho(a)z,w)=h(z,\rho(a^{-1})w)=0 h ( ρ ( a ) z , w ) = h ( z , ρ ( a − 1 ) w ) = 0 である。よってρ ( a ) z ∈ W ⊥ \rho(a)z\in W^\perp ρ ( a ) z ∈ W ⊥ であり、W ⊥ W^\perp W ⊥ はG G G -不変である。h h h は§E3.33 定義 1.1 の内積の条件を満たすので、§E3.33 定理 4.1 によってV = W ⊕ W ⊥ V=W\oplus W^\perp V = W ⊕ W ⊥ である。▨
系 3.2. G G G を有限群、M M M を複素ベクトル空間として有限次元である左C [ G ] \C[G] C [ G ] -加群とする。このときM M M は半単純加群である。
4 指標
定義 4.1. ( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) を有限群G G G の有限次元複素表現とする。この表現の指標 (character ) とは、写像
χ ρ : G ⟶ C , χ ρ ( g ) = tr ( ρ ( g ) ) \chi_\rho\colon G\longrightarrow\C,\qquad
\chi_\rho(g)=\operatorname{tr}(\rho(g)) χ ρ : G ⟶ C , χ ρ ( g ) = tr ( ρ ( g )) である。
命題 4.2. 同型な有限次元複素表現は同じ指標をもつ。
証明. ( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) と( V ′ , ρ ′ ) (V',\rho') ( V ′ , ρ ′ ) の同型をT : V → V ′ T\colon V\to V' T : V → V ′ とする。表現の同型の定義から
ρ ′ ( g ) = T ρ ( g ) T − 1 \rho'(g)=T\rho(g)T^{-1} ρ ′ ( g ) = T ρ ( g ) T − 1 である。正方行列A = ( a i j ) A=(a_{ij}) A = ( a ij ) とB = ( b i j ) B=(b_{ij}) B = ( b ij ) に対して
tr ( A B ) = ∑ i ∑ j a i j b j i = ∑ j ∑ i b j i a i j = tr ( B A ) \operatorname{tr}(AB)
=\sum_i\sum_j a_{ij}b_{ji}
=\sum_j\sum_i b_{ji}a_{ij}
=\operatorname{tr}(BA) tr ( A B ) = i ∑ j ∑ a ij b j i = j ∑ i ∑ b j i a ij = tr ( B A ) (4.2.1) \text{(4.2.1)} (4.2.1) である。したがって
tr ( ρ ′ ( g ) ) = tr ( T ρ ( g ) T − 1 ) = tr ( ρ ( g ) T − 1 T ) = tr ( ρ ( g ) ) \operatorname{tr}(\rho'(g))
=\operatorname{tr}(T\rho(g)T^{-1})
=\operatorname{tr}(\rho(g)T^{-1}T)
=\operatorname{tr}(\rho(g)) tr ( ρ ′ ( g )) = tr ( T ρ ( g ) T − 1 ) = tr ( ρ ( g ) T − 1 T ) = tr ( ρ ( g )) となり、二つの指標は一致する。▨
命題 4.3. ( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) を有限群G G G の有限次元複素表現とする。任意のg , h ∈ G g,h\in G g , h ∈ G に対して
χ ρ ( h g h − 1 ) = χ ρ ( g ) \chi_\rho(hgh^{-1})=\chi_\rho(g) χ ρ ( h g h − 1 ) = χ ρ ( g ) が成り立つ。
証明. ρ \rho ρ の準同型性と式 (4.2.1) から
χ ρ ( h g h − 1 ) = tr ( ρ ( h ) ρ ( g ) ρ ( h ) − 1 ) = tr ( ρ ( g ) ρ ( h ) − 1 ρ ( h ) ) = tr ( ρ ( g ) ) = χ ρ ( g ) \begin{aligned}
\chi_\rho(hgh^{-1})
&=\operatorname{tr}\bigl(\rho(h)\rho(g)\rho(h)^{-1}\bigr)\\
&=\operatorname{tr}\bigl(\rho(g)\rho(h)^{-1}\rho(h)\bigr)\\
&=\operatorname{tr}(\rho(g))
=\chi_\rho(g)
\end{aligned} χ ρ ( h g h − 1 ) = tr ( ρ ( h ) ρ ( g ) ρ ( h ) − 1 ) = tr ( ρ ( g ) ρ ( h ) − 1 ρ ( h ) ) = tr ( ρ ( g )) = χ ρ ( g ) を得る。▨
命題 4.4. G G G を有限群、( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) をG G G の有限次元複素表現とし、
V G = { v ∈ V ∣ すべての g ∈ G について ρ ( g ) v = v } , E = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G ρ ( g ) V^G=\{v\in V\mid \text{すべての }g\in G\text{ について }\rho(g)v=v\},\qquad
E=\frac1{|G|}\sum_{g\in G}\rho(g) V G = { v ∈ V ∣ すべての g ∈ G について ρ ( g ) v = v } , E = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ ρ ( g ) と置く。任意のh ∈ G h\in G h ∈ G に対してρ ( h ) E = E = E ρ ( h ) \rho(h)E=E=E\rho(h) ρ ( h ) E = E = E ρ ( h ) であり、
im E = V G , E ∣ V G = id V G , E 2 = E \operatorname{im}E=V^G,\qquad E|_{V^G}=\operatorname{id}_{V^G},\qquad E^2=E im E = V G , E ∣ V G = id V G , E 2 = E が成り立つ。さらに
dim C V G = tr E = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G χ ρ ( g ) \dim_{\C}V^G=\operatorname{tr}E
=\frac1{|G|}\sum_{g\in G}\chi_\rho(g) dim C V G = tr E = ∣ G ∣ 1 g ∈ G ∑ χ ρ ( g ) である。
5 対称群の標準表現
命題 5.1. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 とし、S n S_n S n を
U n = C n U_n=\C^n U n = C n へρ p e r m ( σ ) e i = e σ ( i ) \rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)} ρ perm ( σ ) e i = e σ ( i ) によって作用させる。この置換表現は
U n = L n ⊕ W n , U_n=L_n\oplus W_n, U n = L n ⊕ W n , L n = C ( 1 , … , 1 ) , W n = { ( x 1 , … , x n ) ∈ C n ∣ x 1 + ⋯ + x n = 0 } L_n=\C(1,\ldots,1),\qquad
W_n=\{(x_1,\ldots,x_n)\in\C^n\mid x_1+\cdots+x_n=0\} L n = C ( 1 , … , 1 ) , W n = {( x 1 , … , x n ) ∈ C n ∣ x 1 + ⋯ + x n = 0 } と分解する。L n L_n L n は自明表現であり、W n W_n W n は次元n − 1 n-1 n − 1 の標準表現である。標準表現の指標は
χ s t d ( σ ) = ∣ { i ∈ { 1 , … , n } ∣ σ ( i ) = i } ∣ − 1 \chi_{\mathrm{std}}(\sigma)
=|\{i\in\{1,\ldots,n\}\mid \sigma(i)=i\}|-1 χ std ( σ ) = ∣ { i ∈ { 1 , … , n } ∣ σ ( i ) = i } ∣ − 1 である。
証明. 自然なS n S_n S n の集合{ 1 , … , n } \{1,\ldots,n\} { 1 , … , n } への作用に§E7.32 命題 2.1 (2) を適用すると、表示された置換表現を得る。座標の置換は( 1 , … , 1 ) (1,\ldots,1) ( 1 , … , 1 ) を固定し、座標和を保つ。したがってL n L_n L n とW n W_n W n はS n S_n S n -不変である。任意のx = ( x 1 , … , x n ) ∈ U n x=(x_1,\ldots,x_n)\in U_n x = ( x 1 , … , x n ) ∈ U n に対して
a = x 1 + ⋯ + x n n a=\frac{x_1+\cdots+x_n}{n} a = n x 1 + ⋯ + x n とおけば、
x = a ( 1 , … , 1 ) + ( x − a ( 1 , … , 1 ) ) x=a(1,\ldots,1)+\bigl(x-a(1,\ldots,1)\bigr) x = a ( 1 , … , 1 ) + ( x − a ( 1 , … , 1 ) ) であり、第二項はW n W_n W n に属する。L n ∩ W n = { 0 } L_n\cap W_n=\{0\} L n ∩ W n = { 0 } なのでU n = L n ⊕ W n U_n=L_n\oplus W_n U n = L n ⊕ W n である。ベクトルe 1 − e n , … , e n − 1 − e n e_1-e_n,\ldots,e_{n-1}-e_n e 1 − e n , … , e n − 1 − e n はW n W_n W n の基底であるから、dim W n = n − 1 \dim W_n=n-1 dim W n = n − 1 である。置換表現行列の第i i i 対角成分はσ ( i ) = i \sigma(i)=i σ ( i ) = i のとき1 1 1 、それ以外のとき0 0 0 であるから、そのトレースはσ \sigma σ の固定点数である。L n L_n L n 上のトレースは1 1 1 である。直和分解に沿ってトレースを加えると、表示された指標公式を得る。▨
6 S 3 S_3 S 3 の三つの表現
例 6.1.
S 3 S_3 S 3 の共役類は、§E7.13 例 5.2 により
{ e } , { ( 12 ) , ( 13 ) , ( 23 ) } , { ( 123 ) , ( 132 ) } \{e\},\qquad
\{(12),(13),(23)\},\qquad
\{(123),(132)\} { e } , {( 12 ) , ( 13 ) , ( 23 )} , {( 123 ) , ( 132 )} (6.1.1) \text{(6.1.1)} (6.1.1)
である。以下では、恒等元、互換、3-cycle の順で指標値を記す。
自明表現では、すべての群元がC \C C の恒等写像として作用する。したがって
χ t r i v = ( 1 , 1 , 1 ) . \chi_{\mathrm{triv}}=(1,1,1). χ triv = ( 1 , 1 , 1 ) . (6.1.2) \text{(6.1.2)} (6.1.2)
置換の符号は{ 1 , − 1 } \{1,-1\} { 1 , − 1 } への準同型であり、互換の符号は− 1 -1 − 1 である(§E7.5 定理 2.1 )。恒等元と 3-cycle は偶置換であり、互換は奇置換であるから、符号表現の指標は
χ s g n = ( 1 , − 1 , 1 ) . \chi_{\mathrm{sgn}}=(1,-1,1). χ sgn = ( 1 , − 1 , 1 ) . (6.1.3) \text{(6.1.3)} (6.1.3)
例 6.2. 命題 5.1 をn = 3 n=3 n = 3 に適用すると、標準基底e 1 , e 2 , e 3 e_1,e_2,e_3 e 1 , e 2 , e 3 をρ p e r m ( σ ) e i = e σ ( i ) \rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)} ρ perm ( σ ) e i = e σ ( i ) によって置換するU = C 3 U=\C^3 U = C 3 は、不変部分空間
L = C ( 1 , 1 , 1 ) , W = { ( x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ C 3 ∣ x 1 + x 2 + x 3 = 0 } L=\C(1,1,1),\qquad
W=\{(x_1,x_2,x_3)\in\C^3\mid x_1+x_2+x_3=0\} L = C ( 1 , 1 , 1 ) , W = {( x 1 , x 2 , x 3 ) ∈ C 3 ∣ x 1 + x 2 + x 3 = 0 } について
U = L ⊕ W , dim C W = 2. U=L\oplus W,\qquad \dim_{\C}W=2. U = L ⊕ W , dim C W = 2. (6.2.1) \text{(6.2.1)} (6.2.1) と分解する。L L L は自明表現であり、W W W 上の表現がS 3 S_3 S 3 の標準表現 ρ s t d \rho_{\mathrm{std}} ρ std である。その指標はσ \sigma σ の固定点数から1 1 1 を引いた値である。恒等元、互換、3-cycle の固定点数はそれぞれ3 , 1 , 0 3,1,0 3 , 1 , 0 であるから、式 (6.1.1) の順に
χ s t d = ( 3 − 1 , 1 − 1 , 0 − 1 ) = ( 2 , 0 , − 1 ) . \chi_{\mathrm{std}}=(3-1,\,1-1,\,0-1)=(2,0,-1). χ std = ( 3 − 1 , 1 − 1 , 0 − 1 ) = ( 2 , 0 , − 1 ) . (6.2.2) \text{(6.2.2)} (6.2.2)
例 6.3. S 3 S_3 S 3 の標準表現の基底をb 1 = e 1 − e 3 b_1=e_1-e_3 b 1 = e 1 − e 3 、b 2 = e 2 − e 3 b_2=e_2-e_3 b 2 = e 2 − e 3 とする。ρ s t d ( ( 123 ) ) b 1 = − b 1 + b 2 \rho_{\mathrm{std}}((123))b_1=-b_1+b_2 ρ std (( 123 )) b 1 = − b 1 + b 2 、ρ s t d ( ( 123 ) ) b 2 = − b 1 \rho_{\mathrm{std}}((123))b_2=-b_1 ρ std (( 123 )) b 2 = − b 1 であり、( 12 ) (12) ( 12 ) はb 1 b_1 b 1 とb 2 b_2 b 2 を交換するから、それぞれの行列は
R = ( − 1 − 1 1 0 ) , S = ( 0 1 1 0 ) R=\begin{pmatrix}-1&-1\\1&0\end{pmatrix},\qquad
S=\begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix} R = ( − 1 1 − 1 0 ) , S = ( 0 1 1 0 ) である。六つの群元の行列はI , R , R 2 , S , S R , S R 2 I,R,R^2,S,SR,SR^2 I , R , R 2 , S , S R , S R 2 である。R ∗ R = ( 2 1 1 1 ) ≠ I R^*R=\begin{pmatrix}2&1\\1&1\end{pmatrix}\ne I R ∗ R = ( 2 1 1 1 ) = I であるから、座標内積h 0 ( x , y ) = y ∗ x h_0(x,y)=y^*x h 0 ( x , y ) = y ∗ x は不変でない。命題 3.1 による平均内積はh ( x , y ) = y ∗ H x h(x,y)=y^*Hx h ( x , y ) = y ∗ H x であり、
H = 1 6 ∑ A ∈ { I , R , R 2 , S , S R , S R 2 } A ∗ A = 1 3 [ ( 1 0 0 1 ) + ( 2 1 1 1 ) + ( 1 1 1 2 ) ] = ( 4 / 3 2 / 3 2 / 3 4 / 3 ) . \begin{aligned}
H&=\frac16\sum_{A\in\{I,R,R^2,S,SR,SR^2\}} A^*A\\
&=\frac13\left[
\begin{pmatrix}1&0\\0&1\end{pmatrix}
+\begin{pmatrix}2&1\\1&1\end{pmatrix}
+\begin{pmatrix}1&1\\1&2\end{pmatrix}\right]
=\begin{pmatrix}4/3&2/3\\2/3&4/3\end{pmatrix}.
\end{aligned} H = 6 1 A ∈ { I , R , R 2 , S , S R , S R 2 } ∑ A ∗ A = 3 1 [ ( 1 0 0 1 ) + ( 2 1 1 1 ) + ( 1 1 1 2 ) ] = ( 4/3 2/3 2/3 4/3 ) . H H H の固有値は2 2 2 と2 / 3 2/3 2/3 である。また、
H R = ( − 2 / 3 − 4 / 3 2 / 3 − 2 / 3 ) , H S = ( 2 / 3 4 / 3 4 / 3 2 / 3 ) HR=\begin{pmatrix}-2/3&-4/3\\2/3&-2/3\end{pmatrix},\qquad
HS=\begin{pmatrix}2/3&4/3\\4/3&2/3\end{pmatrix} H R = ( − 2/3 2/3 − 4/3 − 2/3 ) , H S = ( 2/3 4/3 4/3 2/3 ) であるから、R ∗ H R = H R^*HR=H R ∗ H R = H 、S ∗ H S = H S^*HS=H S ∗ H S = H である。したがって、R R R とS S S は平均内積を保つ。第1変数を線形としたため、H H H の第( i , j ) (i,j) ( i , j ) 成分はh ( b j , b i ) h(b_j,b_i) h ( b j , b i ) である。
7 正二十面体の回転表現
例 7.1 (A 5 A_5 A 5 の三次元回転表現). §E7.20 命題 5.1 によってA 5 ≅ I + A_5\cong I^+ A 5 ≅ I + と同一視する。包含写像
I + ↪ SO ( 3 ) ⊂ GL 3 ( R ) I^+\hookrightarrow\SO(3)
\subset\GL_3(\R) I + ↪ SO ( 3 ) ⊂ GL 3 ( R ) は忠実な三次元実表現であり、係数を複素数へ拡大すると忠実な三次元複素表現を与える。§E7.13 例 6.1 の共役類を
1 , π , 2 π 3 , 2 π 5 , 4 π 5 1,\quad \pi,\quad \frac{2\pi}{3},\quad
\frac{2\pi}{5},\quad \frac{4\pi}{5} 1 , π , 3 2 π , 5 2 π , 5 4 π という回転角の順に並べると、この複素表現の指標値は
3 , − 1 , 0 , 1 + 5 2 , 1 − 5 2 3,\qquad -1,\qquad 0,\qquad
\frac{1+\sqrt5}{2},\qquad
\frac{1-\sqrt5}{2} 3 , − 1 , 0 , 2 1 + 5 , 2 1 − 5 である。
証明. 角度θ \theta θ の三次元回転は、回転軸上で固有値1 1 1 をもち、軸に垂直な平面の複素化上で固有値e i θ e^{i\theta} e i θ とe − i θ e^{-i\theta} e − i θ をもつ。したがって、そのトレースは
1 + e i θ + e − i θ = 1 + 2 cos θ 1+e^{i\theta}+e^{-i\theta}=1+2\cos\theta 1 + e i θ + e − i θ = 1 + 2 cos θ である。θ = 0 , π , 2 π / 3 , 2 π / 5 , 4 π / 5 \theta=0,\pi,2\pi/3,2\pi/5,4\pi/5 θ = 0 , π , 2 π /3 , 2 π /5 , 4 π /5 を代入すると、表示された五つの値を得る。表現の忠実性は、I + I^+ I + がR 3 \R^3 R 3 上の回転そのものからなることによる。□
8 仮定の境界
Maschke の定理の証明では、∣ G ∣ − 1 |G|^{-1} ∣ G ∣ − 1 を係数として用いた。係数体の標数が∣ G ∣ |G| ∣ G ∣ を割る場合には、射影を群上で平均した写像を定義することができず、定理の結論も一般には成り立たない。
例 8.1. p p p を素数、k = F p k=\mathbb F_p k = F p とし、位数p p p の巡回群C p = ⟨ a ⟩ C_p=\langle a\rangle C p = ⟨ a ⟩ を取る。V = k 2 V=k^2 V = k 2 の基底をe 1 , e 2 e_1,e_2 e 1 , e 2 とし、
ρ ( a ) e 1 = e 1 , ρ ( a ) e 2 = e 1 + e 2 \rho(a)e_1=e_1,\qquad
\rho(a)e_2=e_1+e_2 ρ ( a ) e 1 = e 1 , ρ ( a ) e 2 = e 1 + e 2 (8.1.1) \text{(8.1.1)} (8.1.1) と定める。N = ρ ( a ) − I N=\rho(a)-I N = ρ ( a ) − I と置けばN 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 である。標数がp p p なので
ρ ( a ) p = ( I + N ) p = I + p N = I \rho(a)^p=(I+N)^p=I+pN=I ρ ( a ) p = ( I + N ) p = I + pN = I であり、式 (8.1.1) によりC p C_p C p の表現が定められる。
W = k e 1 W=ke_1 W = k e 1 は不変部分空間である。W W W に一次元の不変補空間が存在すると仮定し、その生成元をv = x e 1 + y e 2 v=xe_1+ye_2 v = x e 1 + y e 2 とする。補空間であるためy ≠ 0 y\ne0 y = 0 である。不変性からρ ( a ) v = λ v \rho(a)v=\lambda v ρ ( a ) v = λ v を満たすλ ∈ k \lambda\in k λ ∈ k が存在する。式 (8.1.1) を用いると
ρ ( a ) v = ( x + y ) e 1 + y e 2 . \rho(a)v=(x+y)e_1+ye_2. ρ ( a ) v = ( x + y ) e 1 + y e 2 . e 2 e_2 e 2 の係数を比較するとλ = 1 \lambda=1 λ = 1 であり、e 1 e_1 e 1 の係数を比較するとx + y = x x+y=x x + y = x 、すなわちy = 0 y=0 y = 0 となる。等式y = 0 y=0 y = 0 は仮定y ≠ 0 y\ne0 y = 0 に反する。したがってW W W は不変な補空間をもたず、この表現は完全可約でない。
p = 2 p=2 p = 2 の場合、F 2 2 \mathbb F_2^2 F 2 2 の非零ベクトルはe 1 , e 2 , e 1 + e 2 e_1,e_2,e_1+e_2 e 1 , e 2 , e 1 + e 2 だけであるから、一次元部分空間は
F 2 e 1 , F 2 e 2 , F 2 ( e 1 + e 2 ) \mathbb F_2e_1,\qquad \mathbb F_2e_2,\qquad \mathbb F_2(e_1+e_2) F 2 e 1 , F 2 e 2 , F 2 ( e 1 + e 2 ) の三つだけである。ρ ( a ) e 1 = e 1 \rho(a)e_1=e_1 ρ ( a ) e 1 = e 1 である一方、ρ ( a ) e 2 = e 1 + e 2 \rho(a)e_2=e_1+e_2 ρ ( a ) e 2 = e 1 + e 2 、ρ ( a ) ( e 1 + e 2 ) = e 2 \rho(a)(e_1+e_2)=e_2 ρ ( a ) ( e 1 + e 2 ) = e 2 であるから、後二者は互いに交換される。したがって、唯一の不変直線はW = F 2 e 1 W=\mathbb F_2e_1 W = F 2 e 1 であり、W W W の不変補空間は存在しない。
9 演習
問題 9.1.
( V , ρ ) (V,\rho) ( V , ρ ) を有限群G G G の有限次元複素表現、W ⊆ V W\subseteq V W ⊆ V を部分空間とする。W W W がG G G -不変ならばρ ( g ) W = W \rho(g)W=W ρ ( g ) W = W となることを、g − 1 g^{-1} g − 1 を用いて証明せよ。
命題 4.4 の証明を完成させよ。写像g ↦ h g g\mapsto hg g ↦ h g とg ↦ g h g\mapsto gh g ↦ g h がG G G の全単射であることを用いてρ ( h ) E = E = E ρ ( h ) \rho(h)E=E=E\rho(h) ρ ( h ) E = E = E ρ ( h ) を示し、E ( V ) = V G E(V)=V^G E ( V ) = V G とE ∣ V G = id V G E|_{V^G}=\operatorname{id}_{V^G} E ∣ V G = id V G を導け。さらにtr E = dim V G \operatorname{tr}E=\dim V^G tr E = dim V G から指標平均の等式を示し、S 3 S_3 S 3 の三次元置換表現についてdim V G \dim V^G dim V G を求めよ。
V V V を有限次元複素ベクトル空間、W W W をその部分空間、P : V → V P\colon V\to V P : V → V を線形写像とする。P ( V ) ⊆ W P(V)\subseteq W P ( V ) ⊆ W とP ∣ W = id W P|_W=\operatorname{id}_W P ∣ W = id W からV = W ⊕ ker P V=W\oplus\ker P V = W ⊕ ker P を導け。各ベクトルの分解と交わりが零であることをそれぞれ示せ。
S 3 S_3 S 3 の三次元置換表現について、互換と 3-cycle の表現行列を一つずつ書き、そのトレースが不動点数に等しいことを確かめよ。その後、標準表現の指標値を求めよ。
例 8.1 で、( I + N ) p = I + p N (I+N)^p=I+pN ( I + N ) p = I + pN となる理由をN 2 = 0 N^2=0 N 2 = 0 から説明せよ。
解答 (演習の要点).
不変性をg − 1 g^{-1} g − 1 に適用するとρ ( g ) − 1 W ⊆ W \rho(g)^{-1}W\subseteq W ρ ( g ) − 1 W ⊆ W である。両辺へρ ( g ) \rho(g) ρ ( g ) を作用させるとW ⊆ ρ ( g ) W W\subseteq\rho(g)W W ⊆ ρ ( g ) W を得る。元の包含ρ ( g ) W ⊆ W \rho(g)W\subseteq W ρ ( g ) W ⊆ W と合わせるとρ ( g ) W = W \rho(g)W=W ρ ( g ) W = W である。
h ∈ G h\in G h ∈ G を固定する。ρ ( h ) ρ ( g ) = ρ ( h g ) \rho(h)\rho(g)=\rho(hg) ρ ( h ) ρ ( g ) = ρ ( h g ) であり、g ↦ h g g\mapsto hg g ↦ h g は逆写像k ↦ h − 1 k k\mapsto h^{-1}k k ↦ h − 1 k をもつ全単射であるから、ρ ( h ) E = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G ρ ( h g ) = 1 ∣ G ∣ ∑ k ∈ G ρ ( k ) = E \rho(h)E=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\rho(hg)=\frac{1}{|G|}\sum_{k\in G}\rho(k)=E ρ ( h ) E = ∣ G ∣ 1 ∑ g ∈ G ρ ( h g ) = ∣ G ∣ 1 ∑ k ∈ G ρ ( k ) = E である。同様にρ ( g ) ρ ( h ) = ρ ( g h ) \rho(g)\rho(h)=\rho(gh) ρ ( g ) ρ ( h ) = ρ ( g h ) とg ↦ g h g\mapsto gh g ↦ g h の全単射性からE ρ ( h ) = E E\rho(h)=E E ρ ( h ) = E である。v ∈ V v\in V v ∈ V についてρ ( h ) E ( v ) = E ( v ) \rho(h)E(v)=E(v) ρ ( h ) E ( v ) = E ( v ) がすべてのh h h で成り立つのでE ( V ) ⊆ V G E(V)\subseteq V^G E ( V ) ⊆ V G である。w ∈ V G w\in V^G w ∈ V G についてE ( w ) = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G w = w E(w)=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}w=w E ( w ) = ∣ G ∣ 1 ∑ g ∈ G w = w であるから、E ∣ V G = id V G E|_{V^G}=\operatorname{id}_{V^G} E ∣ V G = id V G であり、V G ⊆ E ( V ) V^G\subseteq E(V) V G ⊆ E ( V ) である。よってE ( V ) = V G E(V)=V^G E ( V ) = V G であり、E 2 = E E^2=E E 2 = E である。
解答 (3) によりV = V G ⊕ ker E V=V^G\oplus\ker E V = V G ⊕ ker E である。V G V^G V G の基底とker E \ker E ker E の基底を合わせたV V V の基底に関するE E E の行列は、対角成分がdim V G \dim V^G dim V G 個の1 1 1 と残りの0 0 0 からなる対角行列であるから、tr E = dim V G \operatorname{tr}E=\dim V^G tr E = dim V G である。一方、トレースは線形であるからtr E = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G tr ρ ( g ) = 1 ∣ G ∣ ∑ g ∈ G χ V ( g ) \operatorname{tr}E=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\operatorname{tr}\rho(g)=\frac{1}{|G|}\sum_{g\in G}\chi_V(g) tr E = ∣ G ∣ 1 ∑ g ∈ G tr ρ ( g ) = ∣ G ∣ 1 ∑ g ∈ G χ V ( g ) である。
S 3 S_3 S 3 の三次元置換表現では、置換行列のトレースは不動点の個数であるから、指標の値は恒等元で3 3 3 、三つの互換で1 1 1 、二つの3 3 3 -cycle で0 0 0 である。したがってdim V G = 1 6 ( 3 + 3 ⋅ 1 + 2 ⋅ 0 ) = 1 \dim V^G=\frac16(3+3\cdot1+2\cdot0)=1 dim V G = 6 1 ( 3 + 3 ⋅ 1 + 2 ⋅ 0 ) = 1 であり、V G V^G V G は( 1 , 1 , 1 ) (1,1,1) ( 1 , 1 , 1 ) で張られる直線である。
v = P ( v ) + ( v − P ( v ) ) v=P(v)+(v-P(v)) v = P ( v ) + ( v − P ( v )) と書く。P ( v ) ∈ W P(v)\in W P ( v ) ∈ W であり、P ∣ W = id W P|_W=\operatorname{id}_W P ∣ W = id W からP 2 ( v ) = P ( v ) P^2(v)=P(v) P 2 ( v ) = P ( v ) であるので、P ( v − P ( v ) ) = 0 P(v-P(v))=0 P ( v − P ( v )) = 0 である。したがってV = W + ker P V=W+\ker P V = W + ker P である。x ∈ W ∩ ker P x\in W\cap\ker P x ∈ W ∩ ker P ならx = P ( x ) = 0 x=P(x)=0 x = P ( x ) = 0 となる。よってV = W ⊕ ker P V=W\oplus\ker P V = W ⊕ ker P である。
例 6.2 のρ p e r m ( σ ) e i = e σ ( i ) \rho_{\mathrm{perm}}(\sigma)e_i=e_{\sigma(i)} ρ perm ( σ ) e i = e σ ( i ) により、表現行列の第i i i 列はe σ ( i ) e_{\sigma(i)} e σ ( i ) である。したがって
ρ p e r m ( ( 1 2 ) ) = ( 0 1 0 1 0 0 0 0 1 ) , ρ p e r m ( ( 1 2 3 ) ) = ( 0 0 1 1 0 0 0 1 0 ) \rho_{\mathrm{perm}}\bigl((1\,2)\bigr)=\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{pmatrix},\qquad
\rho_{\mathrm{perm}}\bigl((1\,2\,3)\bigr)=\begin{pmatrix}0&0&1\\1&0&0\\0&1&0\end{pmatrix} ρ perm ( ( 1 2 ) ) = 0 1 0 1 0 0 0 0 1 , ρ perm ( ( 1 2 3 ) ) = 0 1 0 0 0 1 1 0 0
である。トレースはそれぞれ1 1 1 と0 0 0 であり、( 1 2 ) (1\,2) ( 1 2 ) の不動点は3 3 3 だけ、( 1 2 3 ) (1\,2\,3) ( 1 2 3 ) の不動点はないから、いずれも不動点の個数に等しい。恒等元のトレースは3 3 3 である。式 (6.2.1) のU = L ⊕ W U=L\oplus W U = L ⊕ W はいずれもS 3 S_3 S 3 -不変であり、L L L の基底とW W W の基底を合わせた基底では表現行列が二つの区画からなるので、χ p e r m = χ L + χ s t d \chi_{\mathrm{perm}}=\chi_L+\chi_{\mathrm{std}} χ perm = χ L + χ std である。L = C ( 1 , 1 , 1 ) L=\C(1,1,1) L = C ( 1 , 1 , 1 ) にはS 3 S_3 S 3 が自明に作用するのでχ L = 1 \chi_L=1 χ L = 1 である。したがって標準表現の指標値は、恒等元で3 − 1 = 2 3-1=2 3 − 1 = 2 、互換で1 − 1 = 0 1-1=0 1 − 1 = 0 、3 3 3 -cycle で0 − 1 = − 1 0-1=-1 0 − 1 = − 1 である。指標は共役類の上で定数であるから(命題 4.3 )、これで全元の値が定まる。
二項展開においてN j = 0 N^j=0 N j = 0 がj ≥ 2 j\ge2 j ≥ 2 について成り立つため、( I + N ) p = I + ( p 1 ) N = I + p N (I+N)^p=I+\binom p1N=I+pN ( I + N ) p = I + ( 1 p ) N = I + pN となる。標数p p p ではp N = 0 pN=0 pN = 0 である。
▨