1 外部半直積の構成
定義 1.1. 群N,Hと群準同型
α:H⟶Aut(N),h⟼αhを取る。集合N×H上の積を
(n,h)(m,k)=(nαh(m),hk)と定める。この積を備えた集合を
N⋊αHと書き、αによる外部半直積 (external semidirect product) と呼ぶ。
定理 1.2. 群N,Hと群準同型α:H→Aut(N)に対して、N⋊αHは群である。単位元と逆元は
(eN,eH),(n,h)−1=(αh−1(n−1),h−1)である。
証明. 積はN×Hの元を与えるから閉じている。(n,h),(m,k),(ℓ,r)∈N×Hとする。左側から結合すると、
((n,h)(m,k))(ℓ,r)=(nαh(m),hk)(ℓ,r)=(nαh(m)αhk(ℓ),hkr).一方、右側から結合すると、
(n,h)((m,k)(ℓ,r))=(n,h)(mαk(ℓ),kr)=(nαh(mαk(ℓ)),hkr)=(nαh(m)(αh∘αk)(ℓ),hkr).αは群準同型であるからαhk=αh∘αkであり、二つの結果は等しい。したがって結合律が成り立つ。
αeH=idNであり、各自己同型は単位元を保つため、
(eN,eH)(n,h)=(n,h)=(n,h)(eN,eH)である。
u=αh−1(n−1)と置く。αh∘αh−1=idNから
(n,h)(u,h−1)=(nαh(u),eH)=(eN,eH)である。また、
(u,h−1)(n,h)=(uαh−1(n),eH)=(αh−1(n−1)αh−1(n),eH)=(eN,eH).したがって表示した元は両側逆元であり、群の公理がすべて成り立つ。▨
2 標準部分群と短完全列
写像
iN:N→N⋊αH,iN(n)=(n,eH),
jH:H→N⋊αH,jH(h)=(eN,h),
pH:N⋊αH→H,pH(n,h)=h
を考える。
命題 2.1. 群N,Hと群準同型α:H→Aut(N)に対して、上の標準写像iNとjHは単射準同型であり、pHは全射準同型である。さらに、
kerpH=iN(N)であるから、
1⟶NiNN⋊αHpHH⟶1は短完全列である。写像jHはこの列の切断である。また、
jH(h)iN(n)jH(h)−1=iN(αh(n))が成り立つ。さらに、
iN(N)⊴N⋊αH,iN(N)∩jH(H)={(eN,eH)},iN(N)jH(H)=N⋊αHが成り立つ。
証明.n,m∈Nに対し、
iN(n)iN(m)=(n,eH)(m,eH)=(nm,eH)=iN(nm)である。(n,eH)=(eN,eH)ならばn=eNであるから、iNは単射である。h,k∈Hに対し、
jH(h)jH(k)=(eN,h)(eN,k)=(eN,hk)=jH(hk)であり、同じくjHは単射である。
pH((n,h)(m,k))=hk=pH(n,h)pH(m,k)であるからpHは準同型であり、pH(eN,h)=hであるから全射である。また、
pH(n,h)=eH⟺(n,h)=(n,eH)∈iN(N)である。よってkerpH=iN(N)であり、短完全性が従う。
pH∘jH=idHであるから、jHは切断である。
jH(h)−1=jH(h−1)を用いると、
jH(h)iN(n)jH(h)−1=(eN,h)(n,eH)(eN,h−1)=(αh(n),h)(eN,h−1)=(αh(n),eH)=iN(αh(n)).iN(N)=kerpHであるから、§E7.7 定理 1.3により
iN(N)⊴N⋊αHである。(n,eH)=(eN,h)ならばn=eNかつh=eHであるから、
iN(N)∩jH(H)={(eN,eH)}となる。また、任意の(n,h)∈N⋊αHは
(n,h)=(n,eH)(eN,h)=iN(n)jH(h)と表されるため、
iN(N)jH(H)=N⋊αHである。▨
3 半直積の普遍的性質
命題 3.1. 群N,H,Kと準同型α:H→Aut(N)を取る。準同型f:N→Kとg:H→Kが、任意のh∈Hとn∈Nに対して
g(h)f(n)g(h)−1=f(αh(n))を満たすとする。このとき、
F∘iN=f,F∘jH=gを満たす準同型F:N⋊αH→Kが一意に存在し、
F(n,h)=f(n)g(h)で与えられる。逆に、この二つの制限条件を満たす準同型Fが存在すれば、f,gは上の互換条件を満たす。
証明.F(n,h)=f(n)g(h)と置く。任意の(n,h),(m,k)∈N⋊αHに対して、互換条件より
F((n,h)(m,k))=f(n)f(αh(m))g(h)g(k)=f(n)g(h)f(m)g(k)=F(n,h)F(m,k)であるから、Fは準同型である。F(n,eH)=f(n)とF(eN,h)=g(h)から二つの制限条件が成り立つ。任意の(n,h)はiN(n)jH(h)に等しいので、制限条件を満たす準同型は(n,h)をf(n)g(h)へ送る。したがってFは一意である。
逆に、二つの制限条件を満たす準同型Fに、命題 2.1の共役式を適用すると、
g(h)f(n)g(h)−1=F(jH(h)iN(n)jH(h)−1)=f(αh(n))を得る。▨
4 内部半直積
定義 4.1.N⊴Gとする。部分群H≤Gが
N∩H={eG},NH=Gを満たすとき、HをNの補群 (complement) と呼び、GはNとHの内部半直積 (internal semidirect product) であるという。
標準半直積では、jH(H)はiN(N)の補群である。
定理 4.2. 群Gの部分群N,Hが
N⊴G,N∩H={eG},NH=Gを満たすとする。
αh(n)=hnh−1と定めると、
α:H⟶Aut(N)は群準同型である。さらに、
Φ:N⋊αH⟶G,Φ(n,h)=nhは群同型である。
証明.N⊴Gであるから、各h∈Hによる共役はNを保つ。共役写像の逆写像はh−1による共役であるため、αh∈Aut(N)である。h,k∈H、n∈Nに対し、
αhk(n)=(hk)n(hk)−1=h(knk−1)h−1=(αh∘αk)(n)であるから、αは群準同型である。
包含準同型f:N→Gとg:H→Gはg(h)f(n)g(h)−1=f(αh(n))を満たす。命題 3.1により、Φ(n,h)=nhは準同型である。NH=GからΦは全射である。Φ(n,h)=Φ(m,k)ならば
nh=mk,m−1n=kh−1∈N∩Hである。したがってm−1n=kh−1=eGとなり、n=mかつh=kである。よってΦは単射である。したがってΦは群同型である。▨
内部直積の判定と異なり、H⊴Gは仮定しない。Hが正規でない場合には、作用αが非自明になり得る。
5 分裂拡大と半直積
定理 5.1. 群準同型
ι:N⟶E,π:E⟶Qが、ιは単射、πは全射、imι=kerπを満たす短完全列
1⟶NιEπQ⟶1をなすとする。この拡大が分裂することと、ある群準同型
α:Q⟶Aut(N)について、この拡大が標準半直積拡大
1⟶NiNN⋊αQpQQ⟶1と拡大として同型であることとは同値である。ここで、標準写像は
iN:N⟶N⋊αQ,iN(n)=(n,eQ),pQ:N⋊αQ⟶Q,pQ(n,q)=qである。
切断s:Q→Eが与えられたとき、作用と同型は
αq(n)=ι−1(s(q)ι(n)s(q)−1),Φ:N⋊αQ⟶E,Φ(n,q)=ι(n)s(q)で与えられる。さらに、
Φ∘iN=ι,π∘Φ=pQが成り立つ。
証明. 切断s:Q→Eが与えられているとする。§E7.16 命題 2.1の準同型θ:E→Aut(N)とsの合成
α=θ∘s:Q⟶Aut(N)は準同型であり、
ι(αq(n))=s(q)ι(n)s(q)−1を満たす。命題 3.1をf=ι、g=sに適用すると、
Φ:N⋊αQ⟶E,Φ(n,q)=ι(n)s(q)は準同型であり、Φ∘iN=ιが成り立つ。
e∈Eを取ってq=π(e)と置く。
π(es(q)−1)=qq−1=eQであるから、あるn∈Nが存在して
es(q)−1=ι(n)となる。よってe=ι(n)s(q)=Φ(n,q)であり、Φは全射である。
Φ(n,q)=Φ(m,r)とする。両辺へπを適用すると
q=π(ι(n)s(q))=π(ι(m)s(r))=rである。右からs(q)−1=s(r)−1を掛けるとι(n)=ι(m)となり、ιの単射性からn=mである。したがってΦは単射である。
n∈N、q∈Qに対し、
(π∘Φ)(n,q)=π(ι(n)s(q))=q=pQ(n,q)である。よってΦは両端の恒等写像と可換する拡大の同型である。
逆に、あるαと拡大の同型
Φ:N⋊αQ⟶Eが与えられているとする。標準切断jQ(q)=(eN,q)を用いて
s=Φ∘jQ:Q⟶Eと置く。写像sは準同型である。また、拡大の同型がπ∘Φ=pQを満たすため、
π∘s=π∘Φ∘jQ=pQ∘jQ=idQである。したがってsは切断であり、元の拡大は分裂する。▨
ρ:Aut(N)→Out(N)を商準同型とする。§E7.16 定理 2.2の外部作用ω:Q→Out(N)はρ∘θ=ω∘πを満たすため、切断から得た作用について
ρ∘α=ρ∘θ∘s=ω∘π∘s=ω
が成り立つ。
6 自明な作用と二面体群
命題 6.1. 群N,Hと群準同型α:H→Aut(N)に対して、αh=idNがすべてのh∈Hについて成り立つならば、
N⋊αH=N×Hが群の積まで含めて成り立つ。
証明. 自明な作用のもとでは、
(n,h)(m,k)=(nαh(m),hk)=(nm,hk)であり、この積は§E7.14 定義 1.1の積そのものである。▨
例 6.2.n≥3とし、
Cn=⟨a∣an=e⟩,C2=⟨b∣b2=e⟩とする。bのCnへの作用を
αb(a)=a−1と定める。反転ai↦a−iはCnの自己同型であり、その二乗は恒等写像である。したがって、この式により準同型C2→Aut(Cn)が定められる。この作用について、
Cn⋊αC2≅D2nが成り立つ。ここで、D2nは§E7.9 補題 5.2の置換群であり、生成元r,sに対して§E7.9 定理 5.3より
D2n≅⟨r,s∣rn=s2=e, srs=r−1⟩である。
準同型f:Cn→D2n、g:C2→D2nをf(a)=r、g(b)=sで定める。sris−1=r−iより、任意のh∈C2とx∈Cnについて
g(h)f(x)g(h)−1=f(αh(x))が成り立つ。命題 3.1により、準同型
Φ:Cn⋊αC2⟶D2n,Φ(ai,bε)=risεが定まる。半直積の積は
(ai,bε)(aj,bδ)=(ai+(−1)εj,bε+δ)であり、対応する置換の積は
risεrjsδ=ri+(−1)εjsε+δである。Φ(a,e)=r、Φ(e,b)=sであり、r,sはD2nを生成するため、Φは全射である。さらに、§E7.9 補題 5.2によれば、
risε(0≤i<n, ε∈{0,1})はD2nの互いに異なる2n個の元である。したがってΦ(ai,bε)=Φ(aj,bδ)ならばi=jかつε=δであり、Φは単射である。よって
Cn⋊αC2≅D2nである。
標準短完全列をΦによって移すと、
1⟶CnfD2npC2∘Φ−1C2⟶1を得る。その切断はg:C2→D2nであるから、この列は分裂する。
とくにn=3ではD6の位数は6であり、
D6≅S3である。実際、r↦(123)、s↦(12)とすると、
(123)3=(12)2=e,(12)(123)(12)=(123)−1であるから、二面体群の表示により準同型D6→S3が定まる。(123)と(12)はS3を生成するため、この準同型は全射である。両群の位数はともに6であるから、この準同型は同型である。
7 無限群の幾何学的な例
例 7.1.n≥1とする。GLn(R)は加法群RnにA⋅v=Avによって作用する。この作用による半直積の積は
(v,A)(w,B)=(v+Aw,AB)(7.1.1) である。(v,A)をアフィン変換
x⟼Ax+vに対応させると、二つのアフィン変換の合成は式 (7.1.1)と一致する。したがって
Affn(R)=Rn⋊GLn(R)と同一視することができる。
同次座標を用いると、この半直積は
(v,A)⟼(A0v1)によってGLn+1(R)に埋め込まれる。実際、右辺の行列式はdetA=0であり、
(A0v1)(B0w1)=(AB0v+Aw1)なので積が保たれる。また、右辺の行列からAとvを読み取ることができるため、この準同型は単射である。
直交群O(n)と特殊直交群SO(n)に作用を制限すると、
E(n)=Rn⋊O(n),SE(n)=Rn⋊SO(n)を得る。E(n)はRnのユークリッド等長変換全体の群であり、SE(n)は向きを保つユークリッド等長変換全体の群である。
全射等長写像f:Rn→Rnに対し、v=f(0)、g(x)=f(x)−vと置く。g(0)=0であり、分極公式から
⟨g(x),g(y)⟩=2∥g(x)∥2+∥g(y)∥2−∥g(x)−g(y)∥2=⟨x,y⟩を得る。任意のx,y,z∈Rnに対して
⟨g(x+y)−g(x)−g(y),g(z)⟩=0であり、gは全射なのでg(x+y)=g(x)+g(y)となる。また、任意のt∈Rとx,z∈Rnに対して
⟨g(tx)−tg(x),g(z)⟩=⟨tx,z⟩−t⟨x,z⟩=0である。再びgの全射性を用いるとg(tx)=tg(x)となる。したがってgは直交線形写像であり、f(x)=g(x)+vは上の形である。
例 7.2.C2=⟨s∣s2=e⟩をZに
s⋅m=−mによって作用させる。この半直積を
D∞=Z⋊C2と書く。ε,δ∈{0,1}に対し、積は
(m,sε)(k,sδ)=(m+(−1)εk,sε+δ)である。
各元を実直線の等長変換
Φ(m,sε)(x)=m+(−1)εxに対応させる。合成を計算すると
Φ(m,sε)(Φ(k,sδ)(x))=m+(−1)εk+(−1)ε+δxとなるため、Φは準同型である。Φ(m,e)(0)=mであり、Φ(m,s)(0)=mかつΦ(m,s)(1)=m−1であるから、異なる対は異なる等長変換を与える。したがってΦは単射であり、D∞は整数平行移動x↦x+1と鏡映x↦−xが生成する実直線の等長変換群と同型である。
例 7.4.§E7.16 例 4.1の外部作用はAut(C2)へ持ち上がるが、この拡大は分裂しない。したがって、定理 5.1により、この短完全列は両端を保つ半直積の標準短完全列と同型ではない。外部作用が持ち上がるという条件だけでは、半直積分解を結論することができない。
8 演習
問題 8.1.
- 半直積の逆元
(n,h)−1=(αh−1(n−1),h−1)
を左右から掛けて確認せよ。
- 標準半直積でiN(N)⊴N⋊αHとなることを、共役を直接計算して示せ。
- 分裂拡大の証明で、各e∈Eの表示e=ι(n)s(q)が一意であることを示せ。
- C3⋊C2で反転作用を用いた場合と自明な作用を用いた場合について、得られる二群がそれぞれ非可換群とアーベル群になることを確かめよ。
解答 (演習の要点).
- u=αh−1(n−1)と置くと、
(n,h)(u,h−1)=(nαh(αh−1(n−1)),eH)=(eN,eH)
である。また、
(u,h−1)(n,h)=(αh−1(n−1)αh−1(n),eH)=(eN,eH)
であるから、表示された元は両側逆元である。
- (n,h)∈N⋊αH、m∈Nとする。逆元の公式を用いると、
(n,h)(m,eH)(n,h)−1=(nαh(m),h)(αh−1(n−1),h−1)=(nαh(m)n−1,eH)∈iN(N).
したがってiN(N)⊴N⋊αHである。
- ι(n)s(q)=ι(m)s(r)とする。両辺へπを適用するとq=rである。右からs(q)−1=s(r)−1を掛けるとι(n)=ι(m)となり、ιの単射性からn=mを得る。したがって表示e=ι(n)s(q)は一意である。
- C3=⟨a⟩、C2=⟨b⟩とする。反転作用では
(e,b)(a,e)=(a−1,b),(a,e)(e,b)=(a,b)
であり、a−1=aなので群は非可換である。自明な作用では積が成分ごとの積となり、C3⋊C2=C3×C2はアーベル群である。
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