§E7.17半直積と分裂拡大

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二つの群の直積では、各成分の積を独立に計算する。ところが、正多角形の回転と鏡映からなる二面体群では、鏡映による共役が回転を逆回転へ変える。各対称変換を回転と鏡映の積で表すことができても、対称変換の合成を成分ごとの積だけで記述することができない。

半直積は、一方の群が他方の群へ自己同型として作用する関係を、二成分の積に組み込む構成である。二面体群では、鏡映が回転群へ及ぼす反転作用がこの積を定める。半直積は直積を拡張するだけでなく、分裂する短完全列の中間群を核と商の作用から記述するための構成でもある。群を部分群と商群から具体的に構成するうえで、共役の関係を積に反映させることが重要となる。

本記事では、半直積の構成と性質、および分裂拡大との対応を扱う。

1 外部半直積の構成

定義 1.1. 群N,HN,Hと群準同型

α ⁣:H⟶Aut⁡(N),h⟼αh \alpha\colon H\longrightarrow\operatorname{Aut}(N), \qquad h\longmapsto\alpha_h

を取る。集合N×HN\times H上の積を

(n,h)(m,k)=(nαh(m),hk) (n,h)(m,k) =\bigl(n\alpha_h(m),hk\bigr)

と定める。この積を備えた集合を

N⋊αH N\rtimes_\alpha H

と書き、α\alphaによる外部半直積 (external semidirect product) と呼ぶ。

定理 1.2. 群N,HN,Hと群準同型α ⁣:H→Aut⁡(N)\alpha\colon H\to\operatorname{Aut}(N)に対して、N⋊αHN\rtimes_\alpha Hは群である。単位元と逆元は

(eN,eH),(n,h)−1=(αh−1(n−1),h−1) (e_N,e_H),\qquad (n,h)^{-1} =\bigl(\alpha_{h^{-1}}(n^{-1}),h^{-1}\bigr)

である。

証明. 積はN×HN\times Hの元を与えるから閉じている。(n,h),(m,k),(ℓ,r)∈N×H(n,h),(m,k),(\ell,r)\in N\times Hとする。左側から結合すると、

((n,h)(m,k))(ℓ,r)=(nαh(m),hk)(ℓ,r)=(nαh(m)αhk(ℓ),hkr).\begin{aligned} \bigl((n,h)(m,k)\bigr)(\ell,r) &=\bigl(n\alpha_h(m),hk\bigr)(\ell,r)\\ &=\bigl(n\alpha_h(m)\alpha_{hk}(\ell),hkr\bigr). \end{aligned}

一方、右側から結合すると、

(n,h)((m,k)(ℓ,r))=(n,h)(mαk(ℓ),kr)=(nαh(mαk(ℓ)),hkr)=(nαh(m)(αh∘αk)(ℓ),hkr).\begin{aligned} (n,h)\bigl((m,k)(\ell,r)\bigr) &=(n,h)\bigl(m\alpha_k(\ell),kr\bigr)\\ &=\bigl(n\alpha_h(m\alpha_k(\ell)),hkr\bigr)\\ &=\bigl(n\alpha_h(m)(\alpha_h\circ\alpha_k)(\ell),hkr\bigr). \end{aligned}

α\alphaは群準同型であるからαhk=αh∘αk\alpha_{hk}=\alpha_h\circ\alpha_kであり、二つの結果は等しい。したがって結合律が成り立つ。

αeH=id⁡N\alpha_{e_H}=\operatorname{id}_Nであり、各自己同型は単位元を保つため、

(eN,eH)(n,h)=(n,h)=(n,h)(eN,eH) (e_N,e_H)(n,h)=(n,h) =(n,h)(e_N,e_H)

である。

u=αh−1(n−1)u=\alpha_{h^{-1}}(n^{-1})と置く。αh∘αh−1=id⁡N\alpha_h\circ\alpha_{h^{-1}}=\operatorname{id}_Nから

(n,h)(u,h−1)=(nαh(u),eH)=(eN,eH) (n,h)(u,h^{-1}) =\bigl(n\alpha_h(u),e_H\bigr) =(e_N,e_H)

である。また、

(u,h−1)(n,h)=(uαh−1(n),eH)=(αh−1(n−1)αh−1(n),eH)=(eN,eH).\begin{aligned} (u,h^{-1})(n,h) &=\bigl(u\alpha_{h^{-1}}(n),e_H\bigr)\\ &=\bigl(\alpha_{h^{-1}}(n^{-1}) \alpha_{h^{-1}}(n),e_H\bigr)\\ &=(e_N,e_H). \end{aligned}

したがって表示した元は両側逆元であり、群の公理がすべて成り立つ。▨

2 標準部分群と短完全列

写像

iN ⁣:N→N⋊αH,iN(n)=(n,eH), i_N\colon N\to N\rtimes_\alpha H,\quad i_N(n)=(n,e_H), jH ⁣:H→N⋊αH,jH(h)=(eN,h), j_H\colon H\to N\rtimes_\alpha H,\quad j_H(h)=(e_N,h), pH ⁣:N⋊αH→H,pH(n,h)=h p_H\colon N\rtimes_\alpha H\to H,\quad p_H(n,h)=h

を考える。

命題 2.1. 群N,HN,Hと群準同型α ⁣:H→Aut⁡(N)\alpha\colon H\to\operatorname{Aut}(N)に対して、上の標準写像iNi_NとjHj_Hは単射準同型であり、pHp_Hは全射準同型である。さらに、

ker⁡pH=iN(N) \ker p_H=i_N(N)

であるから、

1⟶N→iNN⋊αH→pHH⟶1 1\longrightarrow N \xrightarrow{i_N}N\rtimes_\alpha H \xrightarrow{p_H}H \longrightarrow1

は短完全列である。写像jHj_Hはこの列の切断である。また、

jH(h)iN(n)jH(h)−1=iN(αh(n)) j_H(h)i_N(n)j_H(h)^{-1} =i_N\bigl(\alpha_h(n)\bigr)

が成り立つ。さらに、

iN(N)⊴N⋊αH, i_N(N)\trianglelefteq N\rtimes_\alpha H,iN(N)∩jH(H)={(eN,eH)},iN(N)jH(H)=N⋊αH i_N(N)\cap j_H(H)=\{(e_N,e_H)\},\qquad i_N(N)j_H(H)=N\rtimes_\alpha H

が成り立つ。

証明.n,m∈Nn,m\in Nに対し、

iN(n)iN(m)=(n,eH)(m,eH)=(nm,eH)=iN(nm) i_N(n)i_N(m) =(n,e_H)(m,e_H)=(nm,e_H)=i_N(nm)

である。(n,eH)=(eN,eH)(n,e_H)=(e_N,e_H)ならばn=eNn=e_Nであるから、iNi_Nは単射である。h,k∈Hh,k\in Hに対し、

jH(h)jH(k)=(eN,h)(eN,k)=(eN,hk)=jH(hk) j_H(h)j_H(k) =(e_N,h)(e_N,k)=(e_N,hk)=j_H(hk)

であり、同じくjHj_Hは単射である。

pH((n,h)(m,k))=hk=pH(n,h)pH(m,k) p_H\bigl((n,h)(m,k)\bigr)=hk=p_H(n,h)p_H(m,k)

であるからpHp_Hは準同型であり、pH(eN,h)=hp_H(e_N,h)=hであるから全射である。また、

pH(n,h)=eH⟺(n,h)=(n,eH)∈iN(N) p_H(n,h)=e_H \quad\Longleftrightarrow\quad (n,h)=(n,e_H)\in i_N(N)

である。よってker⁡pH=iN(N)\ker p_H=i_N(N)であり、短完全性が従う。

pH∘jH=id⁡H p_H\circ j_H=\operatorname{id}_H

であるから、jHj_Hは切断である。

jH(h)−1=jH(h−1)j_H(h)^{-1}=j_H(h^{-1})を用いると、

jH(h)iN(n)jH(h)−1=(eN,h)(n,eH)(eN,h−1)=(αh(n),h)(eN,h−1)=(αh(n),eH)=iN(αh(n)).\begin{aligned} j_H(h)i_N(n)j_H(h)^{-1} &=(e_N,h)(n,e_H)(e_N,h^{-1})\\ &=(\alpha_h(n),h)(e_N,h^{-1})\\ &=(\alpha_h(n),e_H)\\ &=i_N(\alpha_h(n)). \end{aligned}

iN(N)=ker⁡pHi_N(N)=\ker p_Hであるから、§E7.7 定理 1.3により

iN(N)⊴N⋊αH i_N(N)\trianglelefteq N\rtimes_\alpha H

である。(n,eH)=(eN,h)(n,e_H)=(e_N,h)ならばn=eNn=e_Nかつh=eHh=e_Hであるから、

iN(N)∩jH(H)={(eN,eH)} i_N(N)\cap j_H(H)=\{(e_N,e_H)\}

となる。また、任意の(n,h)∈N⋊αH(n,h)\in N\rtimes_\alpha Hは

(n,h)=(n,eH)(eN,h)=iN(n)jH(h) (n,h)=(n,e_H)(e_N,h)=i_N(n)j_H(h)

と表されるため、

iN(N)jH(H)=N⋊αH i_N(N)j_H(H)=N\rtimes_\alpha H

である。▨

3 半直積の普遍的性質

命題 3.1. 群N,H,KN,H,Kと準同型α ⁣:H→Aut⁡(N)\alpha\colon H\to\operatorname{Aut}(N)を取る。準同型f ⁣:N→Kf\colon N\to Kとg ⁣:H→Kg\colon H\to Kが、任意のh∈Hh\in Hとn∈Nn\in Nに対して

g(h)f(n)g(h)−1=f(αh(n)) g(h)f(n)g(h)^{-1}=f(\alpha_h(n))

を満たすとする。このとき、

F∘iN=f,F∘jH=g F\circ i_N=f,\qquad F\circ j_H=g

を満たす準同型F ⁣:N⋊αH→KF\colon N\rtimes_\alpha H\to Kが一意に存在し、

F(n,h)=f(n)g(h) F(n,h)=f(n)g(h)

で与えられる。逆に、この二つの制限条件を満たす準同型FFが存在すれば、f,gf,gは上の互換条件を満たす。

証明.F(n,h)=f(n)g(h)F(n,h)=f(n)g(h)と置く。任意の(n,h),(m,k)∈N⋊αH(n,h),(m,k)\in N\rtimes_\alpha Hに対して、互換条件より

F((n,h)(m,k))=f(n)f(αh(m))g(h)g(k)=f(n)g(h)f(m)g(k)=F(n,h)F(m,k)\begin{aligned} F\bigl((n,h)(m,k)\bigr) &=f(n)f(\alpha_h(m))g(h)g(k)\\ &=f(n)g(h)f(m)g(k)\\ &=F(n,h)F(m,k) \end{aligned}

であるから、FFは準同型である。F(n,eH)=f(n)F(n,e_H)=f(n)とF(eN,h)=g(h)F(e_N,h)=g(h)から二つの制限条件が成り立つ。任意の(n,h)(n,h)はiN(n)jH(h)i_N(n)j_H(h)に等しいので、制限条件を満たす準同型は(n,h)(n,h)をf(n)g(h)f(n)g(h)へ送る。したがってFFは一意である。

逆に、二つの制限条件を満たす準同型FFに、命題 2.1の共役式を適用すると、

g(h)f(n)g(h)−1=F(jH(h)iN(n)jH(h)−1)=f(αh(n)) g(h)f(n)g(h)^{-1} =F\bigl(j_H(h)i_N(n)j_H(h)^{-1}\bigr) =f(\alpha_h(n))

を得る。▨

4 内部半直積

定義 4.1.N⊴GN\trianglelefteq Gとする。部分群H≤GH\leq Gが

N∩H={eG},NH=G N\cap H=\{e_G\},\qquad NH=G

を満たすとき、HHをNNの補群 (complement) と呼び、GGはNNとHHの内部半直積 (internal semidirect product) であるという。

標準半直積では、jH(H)j_H(H)はiN(N)i_N(N)の補群である。

定理 4.2. 群GGの部分群N,HN,Hが

N⊴G,N∩H={eG},NH=G N\trianglelefteq G,\qquad N\cap H=\{e_G\},\qquad NH=G

を満たすとする。

αh(n)=hnh−1 \alpha_h(n)=hnh^{-1}

と定めると、

α ⁣:H⟶Aut⁡(N) \alpha\colon H\longrightarrow\operatorname{Aut}(N)

は群準同型である。さらに、

Φ ⁣:N⋊αH⟶G,Φ(n,h)=nh \Phi\colon N\rtimes_\alpha H\longrightarrow G,\qquad \Phi(n,h)=nh

は群同型である。

証明.N⊴GN\trianglelefteq Gであるから、各h∈Hh\in Hによる共役はNNを保つ。共役写像の逆写像はh−1h^{-1}による共役であるため、αh∈Aut⁡(N)\alpha_h\in\operatorname{Aut}(N)である。h,k∈Hh,k\in H、n∈Nn\in Nに対し、

αhk(n)=(hk)n(hk)−1=h(knk−1)h−1=(αh∘αk)(n) \alpha_{hk}(n) =(hk)n(hk)^{-1} =h(knk^{-1})h^{-1} =(\alpha_h\circ\alpha_k)(n)

であるから、α\alphaは群準同型である。

包含準同型f ⁣:N→Gf\colon N\to Gとg ⁣:H→Gg\colon H\to Gはg(h)f(n)g(h)−1=f(αh(n))g(h)f(n)g(h)^{-1}=f(\alpha_h(n))を満たす。命題 3.1により、Φ(n,h)=nh\Phi(n,h)=nhは準同型である。NH=GNH=GからΦ\Phiは全射である。Φ(n,h)=Φ(m,k)\Phi(n,h)=\Phi(m,k)ならば

nh=mk,m−1n=kh−1∈N∩H nh=mk,\qquad m^{-1}n=kh^{-1}\in N\cap H

である。したがってm−1n=kh−1=eGm^{-1}n=kh^{-1}=e_Gとなり、n=mn=mかつh=kh=kである。よってΦ\Phiは単射である。したがってΦ\Phiは群同型である。▨

内部直積の判定と異なり、H⊴GH\trianglelefteq Gは仮定しない。HHが正規でない場合には、作用α\alphaが非自明になり得る。

5 分裂拡大と半直積

定理 5.1. 群準同型

ι ⁣:N⟶E,π ⁣:E⟶Q \iota\colon N\longrightarrow E,\qquad \pi\colon E\longrightarrow Q

が、ι\iotaは単射、π\piは全射、im⁡ι=ker⁡π\operatorname{im}\iota=\ker\piを満たす短完全列

1⟶N→ιE→πQ⟶1 1\longrightarrow N\xrightarrow{\iota}E\xrightarrow{\pi}Q\longrightarrow1

をなすとする。この拡大が分裂することと、ある群準同型

α ⁣:Q⟶Aut⁡(N) \alpha\colon Q\longrightarrow\operatorname{Aut}(N)

について、この拡大が標準半直積拡大

1⟶N→iNN⋊αQ→pQQ⟶1 1\longrightarrow N \xrightarrow{i_N}N\rtimes_\alpha Q \xrightarrow{p_Q}Q \longrightarrow1

と拡大として同型であることとは同値である。ここで、標準写像は

iN ⁣:N⟶N⋊αQ,iN(n)=(n,eQ), i_N\colon N\longrightarrow N\rtimes_\alpha Q,\qquad i_N(n)=(n,e_Q),pQ ⁣:N⋊αQ⟶Q,pQ(n,q)=q p_Q\colon N\rtimes_\alpha Q\longrightarrow Q,\qquad p_Q(n,q)=q

である。

切断s ⁣:Q→Es\colon Q\to Eが与えられたとき、作用と同型は

αq(n)=ι−1(s(q)ι(n)s(q)−1), \alpha_q(n) =\iota^{-1}\bigl(s(q)\iota(n)s(q)^{-1}\bigr),Φ ⁣:N⋊αQ⟶E,Φ(n,q)=ι(n)s(q) \Phi\colon N\rtimes_\alpha Q\longrightarrow E,\qquad \Phi(n,q)=\iota(n)s(q)

で与えられる。さらに、

Φ∘iN=ι,π∘Φ=pQ \Phi\circ i_N=\iota,\qquad \pi\circ\Phi=p_Q

が成り立つ。

証明. 切断s ⁣:Q→Es\colon Q\to Eが与えられているとする。§E7.16 命題 2.1の準同型θ ⁣:E→Aut⁡(N)\theta\colon E\to\operatorname{Aut}(N)とssの合成

α=θ∘s ⁣:Q⟶Aut⁡(N) \alpha=\theta\circ s\colon Q\longrightarrow\operatorname{Aut}(N)

は準同型であり、

ι(αq(n))=s(q)ι(n)s(q)−1 \iota(\alpha_q(n))=s(q)\iota(n)s(q)^{-1}

を満たす。命題 3.1をf=ιf=\iota、g=sg=sに適用すると、

Φ ⁣:N⋊αQ⟶E,Φ(n,q)=ι(n)s(q) \Phi\colon N\rtimes_\alpha Q\longrightarrow E,\qquad \Phi(n,q)=\iota(n)s(q)

は準同型であり、Φ∘iN=ι\Phi\circ i_N=\iotaが成り立つ。

e∈Ee\in Eを取ってq=π(e)q=\pi(e)と置く。

π(es(q)−1)=qq−1=eQ \pi\bigl(es(q)^{-1}\bigr)=qq^{-1}=e_Q

であるから、あるn∈Nn\in Nが存在して

es(q)−1=ι(n) es(q)^{-1}=\iota(n)

となる。よってe=ι(n)s(q)=Φ(n,q)e=\iota(n)s(q)=\Phi(n,q)であり、Φ\Phiは全射である。

Φ(n,q)=Φ(m,r)\Phi(n,q)=\Phi(m,r)とする。両辺へπ\piを適用すると

q=π(ι(n)s(q))=π(ι(m)s(r))=r q=\pi(\iota(n)s(q)) =\pi(\iota(m)s(r))=r

である。右からs(q)−1=s(r)−1s(q)^{-1}=s(r)^{-1}を掛けるとι(n)=ι(m)\iota(n)=\iota(m)となり、ι\iotaの単射性からn=mn=mである。したがってΦ\Phiは単射である。

n∈Nn\in N、q∈Qq\in Qに対し、

(π∘Φ)(n,q)=π(ι(n)s(q))=q=pQ(n,q) (\pi\circ\Phi)(n,q) =\pi(\iota(n)s(q))=q=p_Q(n,q)

である。よってΦ\Phiは両端の恒等写像と可換する拡大の同型である。

逆に、あるα\alphaと拡大の同型

Φ ⁣:N⋊αQ⟶E \Phi\colon N\rtimes_\alpha Q\longrightarrow E

が与えられているとする。標準切断jQ(q)=(eN,q)j_Q(q)=(e_N,q)を用いて

s=Φ∘jQ ⁣:Q⟶E s=\Phi\circ j_Q\colon Q\longrightarrow E

と置く。写像ssは準同型である。また、拡大の同型がπ∘Φ=pQ\pi\circ\Phi=p_Qを満たすため、

π∘s=π∘Φ∘jQ=pQ∘jQ=id⁡Q \pi\circ s =\pi\circ\Phi\circ j_Q =p_Q\circ j_Q =\operatorname{id}_Q

である。したがってssは切断であり、元の拡大は分裂する。▨

ρ ⁣:Aut⁡(N)→Out⁡(N)\rho\colon\operatorname{Aut}(N)\to\operatorname{Out}(N)を商準同型とする。§E7.16 定理 2.2の外部作用ω ⁣:Q→Out⁡(N)\omega\colon Q\to\operatorname{Out}(N)はρ∘θ=ω∘π\rho\circ\theta=\omega\circ\piを満たすため、切断から得た作用について

ρ∘α=ρ∘θ∘s=ω∘π∘s=ω \rho\circ\alpha=\rho\circ\theta\circ s =\omega\circ\pi\circ s=\omega

が成り立つ。

6 自明な作用と二面体群

命題 6.1. 群N,HN,Hと群準同型α ⁣:H→Aut⁡(N)\alpha\colon H\to\operatorname{Aut}(N)に対して、αh=id⁡N\alpha_h=\operatorname{id}_Nがすべてのh∈Hh\in Hについて成り立つならば、

N⋊αH=N×H N\rtimes_\alpha H=N\times H

が群の積まで含めて成り立つ。

証明. 自明な作用のもとでは、

(n,h)(m,k)=(nαh(m),hk)=(nm,hk) (n,h)(m,k) =(n\alpha_h(m),hk) =(nm,hk)

であり、この積は§E7.14 定義 1.1の積そのものである。▨

例 6.2.n≥3n\geq3とし、

Cn=⟨a∣an=e⟩,C2=⟨b∣b2=e⟩ C_n=\langle a\mid a^n=e\rangle,\qquad C_2=\langle b\mid b^2=e\rangle

とする。bbのCnC_nへの作用を

αb(a)=a−1 \alpha_b(a)=a^{-1}

と定める。反転ai↦a−ia^i\mapsto a^{-i}はCnC_nの自己同型であり、その二乗は恒等写像である。したがって、この式により準同型C2→Aut⁡(Cn)C_2\to\operatorname{Aut}(C_n)が定められる。この作用について、

Cn⋊αC2≅D2n C_n\rtimes_\alpha C_2\cong D_{2n}

が成り立つ。ここで、D2nD_{2n}は§E7.9 補題 5.2の置換群であり、生成元r,sr,sに対して§E7.9 定理 5.3より

D2n≅⟨r,s∣rn=s2=e, srs=r−1⟩ D_{2n}\cong\langle r,s\mid r^n=s^2=e,\ srs=r^{-1}\rangle

である。

準同型f ⁣:Cn→D2nf\colon C_n\to D_{2n}、g ⁣:C2→D2ng\colon C_2\to D_{2n}をf(a)=rf(a)=r、g(b)=sg(b)=sで定める。sris−1=r−is r^i s^{-1}=r^{-i}より、任意のh∈C2h\in C_2とx∈Cnx\in C_nについて

g(h)f(x)g(h)−1=f(αh(x)) g(h)f(x)g(h)^{-1}=f(\alpha_h(x))

が成り立つ。命題 3.1により、準同型

Φ ⁣:Cn⋊αC2⟶D2n,Φ(ai,bε)=risε \Phi\colon C_n\rtimes_\alpha C_2\longrightarrow D_{2n},\qquad \Phi(a^i,b^\varepsilon)=r^i s^\varepsilon

が定まる。半直積の積は

(ai,bε)(aj,bδ)=(ai+(−1)εj,bε+δ) (a^i,b^\varepsilon)(a^j,b^\delta) =\bigl(a^{i+(-1)^\varepsilon j},b^{\varepsilon+\delta}\bigr)

であり、対応する置換の積は

risεrjsδ=ri+(−1)εjsε+δ r^i s^\varepsilon r^j s^\delta =r^{i+(-1)^\varepsilon j}s^{\varepsilon+\delta}

である。Φ(a,e)=r\Phi(a,e)=r、Φ(e,b)=s\Phi(e,b)=sであり、r,sr,sはD2nD_{2n}を生成するため、Φ\Phiは全射である。さらに、§E7.9 補題 5.2によれば、

risε(0≤i<n, ε∈{0,1}) r^i s^\varepsilon \qquad(0\leq i<n,\ \varepsilon\in\{0,1\})

はD2nD_{2n}の互いに異なる2n2n個の元である。したがってΦ(ai,bε)=Φ(aj,bδ)\Phi(a^i,b^\varepsilon)=\Phi(a^j,b^\delta)ならばi=ji=jかつε=δ\varepsilon=\deltaであり、Φ\Phiは単射である。よって

Cn⋊αC2≅D2n C_n\rtimes_\alpha C_2\cong D_{2n}

である。

標準短完全列をΦ\Phiによって移すと、

1⟶Cn→fD2n→pC2∘Φ−1C2⟶1 1\longrightarrow C_n\xrightarrow{f}D_{2n} \xrightarrow{p_{C_2}\circ\Phi^{-1}}C_2\longrightarrow1

を得る。その切断はg ⁣:C2→D2ng\colon C_2\to D_{2n}であるから、この列は分裂する。

とくにn=3n=3ではD6D_6の位数は66であり、

D6≅S3 D_6\cong S_3

である。実際、r↦(123)r\mapsto(123)、s↦(12)s\mapsto(12)とすると、

(123)3=(12)2=e,(12)(123)(12)=(123)−1 (123)^3=(12)^2=e,\qquad (12)(123)(12)=(123)^{-1}

であるから、二面体群の表示により準同型D6→S3D_6\to S_3が定まる。(123)(123)と(12)(12)はS3S_3を生成するため、この準同型は全射である。両群の位数はともに66であるから、この準同型は同型である。

7 無限群の幾何学的な例

例 7.1.n≥1n\geq1とする。GL⁡n(R)\GL_n(\R)は加法群Rn\R^nにA⋅v=AvA\cdot v=Avによって作用する。この作用による半直積の積は

(v,A)(w,B)=(v+Aw,AB)(v,A)(w,B)=(v+Aw,AB)(7.1.1)\text{(7.1.1)}

である。(v,A)(v,A)をアフィン変換

x⟼Ax+v x\longmapsto Ax+v

に対応させると、二つのアフィン変換の合成は式 (7.1.1)と一致する。したがって

Aff⁡n(R)=Rn⋊GL⁡n(R) \operatorname{Aff}_n(\R) =\R^n\rtimes\GL_n(\R)

と同一視することができる。

同次座標を用いると、この半直積は

(v,A)⟼(Av01) (v,A)\longmapsto \begin{pmatrix} A&v\\ 0&1 \end{pmatrix}

によってGL⁡n+1(R)\GL_{n+1}(\R)に埋め込まれる。実際、右辺の行列式はdet⁡A≠0\det A\neq0であり、

(Av01)(Bw01)=(ABv+Aw01) \begin{pmatrix}A&v\\0&1\end{pmatrix} \begin{pmatrix}B&w\\0&1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}AB&v+Aw\\0&1\end{pmatrix}

なので積が保たれる。また、右辺の行列からAAとvvを読み取ることができるため、この準同型は単射である。

直交群O⁡(n)\Orth(n)と特殊直交群SO⁡(n)\SO(n)に作用を制限すると、

E⁡(n)=Rn⋊O⁡(n),SE⁡(n)=Rn⋊SO⁡(n) \operatorname E(n)=\R^n\rtimes\Orth(n), \qquad \operatorname{SE}(n)=\R^n\rtimes\SO(n)

を得る。E⁡(n)\operatorname E(n)はRn\R^nのユークリッド等長変換全体の群であり、SE⁡(n)\operatorname{SE}(n)は向きを保つユークリッド等長変換全体の群である。

全射等長写像f ⁣:Rn→Rnf\colon\R^n\to\R^nに対し、v=f(0)v=f(0)、g(x)=f(x)−vg(x)=f(x)-vと置く。g(0)=0g(0)=0であり、分極公式から

⟨g(x),g(y)⟩=∥g(x)∥2+∥g(y)∥2−∥g(x)−g(y)∥22=⟨x,y⟩ \langle g(x),g(y)\rangle =\frac{\lVert g(x)\rVert^2+\lVert g(y)\rVert^2-\lVert g(x)-g(y)\rVert^2}{2} =\langle x,y\rangle

を得る。任意のx,y,z∈Rnx,y,z\in\R^nに対して

⟨g(x+y)−g(x)−g(y),g(z)⟩=0 \langle g(x+y)-g(x)-g(y),g(z)\rangle=0

であり、ggは全射なのでg(x+y)=g(x)+g(y)g(x+y)=g(x)+g(y)となる。また、任意のt∈Rt\in\Rとx,z∈Rnx,z\in\R^nに対して

⟨g(tx)−tg(x),g(z)⟩=⟨tx,z⟩−t⟨x,z⟩=0 \langle g(tx)-tg(x),g(z)\rangle =\langle tx,z\rangle-t\langle x,z\rangle=0

である。再びggの全射性を用いるとg(tx)=tg(x)g(tx)=tg(x)となる。したがってggは直交線形写像であり、f(x)=g(x)+vf(x)=g(x)+vは上の形である。

例 7.2.C2=⟨s∣s2=e⟩C_2=\langle s\mid s^2=e\rangleをZ\Zに

s⋅m=−m s\cdot m=-m

によって作用させる。この半直積を

D∞=Z⋊C2 D_\infty=\Z\rtimes C_2

と書く。ε,δ∈{0,1}\varepsilon,\delta\in\{0,1\}に対し、積は

(m,sε)(k,sδ)=(m+(−1)εk,sε+δ) (m,s^\varepsilon)(k,s^\delta) =\bigl(m+(-1)^\varepsilon k,s^{\varepsilon+\delta}\bigr)

である。

各元を実直線の等長変換

Φ(m,sε)(x)=m+(−1)εx \Phi(m,s^\varepsilon)(x)=m+(-1)^\varepsilon x

に対応させる。合成を計算すると

Φ(m,sε)(Φ(k,sδ)(x))=m+(−1)εk+(−1)ε+δx \Phi(m,s^\varepsilon)\bigl(\Phi(k,s^\delta)(x)\bigr) =m+(-1)^\varepsilon k+(-1)^{\varepsilon+\delta}x

となるため、Φ\Phiは準同型である。Φ(m,e)(0)=m\Phi(m,e)(0)=mであり、Φ(m,s)(0)=m\Phi(m,s)(0)=mかつΦ(m,s)(1)=m−1\Phi(m,s)(1)=m-1であるから、異なる対は異なる等長変換を与える。したがってΦ\Phiは単射であり、D∞D_\inftyは整数平行移動x↦x+1x\mapsto x+1と鏡映x↦−xx\mapsto-xが生成する実直線の等長変換群と同型である。

注意 7.3 (球面回転と Möbius 変換). 単位球面S2⊂R3S^2\subset\R^3の北極をN=(0,0,1)N=(0,0,1)とする。立体射影

σ(N)=[1:0],σ(x,y,z)=[x+iy:1−z]((x,y,z)≠N)\sigma(N)=[1:0],\qquad \sigma(x,y,z)=[x+iy:1-z]\quad ((x,y,z)\neq N)

はS2S^2とCP1\mathbb{CP}^1の全単射を与える。標準的な同一視

SO⁡(3)≅SU⁡(2)/{±I}=PSU⁡(2)↪PGL⁡2(C)\SO(3)\cong \SU(2)/\{\pm I\} =\PSU(2) \hookrightarrow\PGL_2(\C)

のもとで、SO⁡(3)\SO(3)のS2S^2への回転作用はPSU⁡(2)\PSU(2)のCP1\mathbb{CP}^1への Möbius 作用に対応する。SU⁡(2)\SU(2)の行列は

(αβ−β‾α‾),∣α∣2+∣β∣2=1\begin{pmatrix} \alpha&\beta\\ -\overline{\beta}&\overline{\alpha} \end{pmatrix}, \qquad |\alpha|^2+|\beta|^2=1

と書くことができ、SU⁡(2)\SU(2)からPGL⁡2(C)\PGL_2(\C)への射影準同型の核は{±I}\{\pm I\}である。

正二十面体を一つ固定し、その向きを保つ回転全体をI+I^+と書く。この定義からI+↪SO⁡(3)I^+\hookrightarrow\SO(3)は忠実であり、

I+↪SO⁡(3)≅PSU⁡(2)↪PGL⁡2(C)I^+\hookrightarrow\SO(3) \cong\PSU(2) \hookrightarrow\PGL_2(\C)

を得る。ここで用いたSO⁡(3)≅PSU⁡(2)\SO(3)\cong\PSU(2)と、立体射影が二つの作用を共役することは本記事では完全証明せず、参考文献欄の Hall と Beardon の文献へ委ねる。この同一視は、群作用および半直積に関する本論の証明には用いない。

向きを反転する等長変換も含む正二十面体の全対称群をI±≤O⁡(3)I^\pm\leq\Orth(3)と書く。I±∖I+I^\pm\setminus I^+の元は、立体射影のもとで

z⟼az‾+bcz‾+dz\longmapsto\frac{a\overline z+b}{c\overline z+d}

という反正則変換になる。ただしad−bc≠0ad-bc\neq0である。複素共役変換をκ\kappaと書くと、κ\kappaはPGL⁡2(C)\PGL_2(\C)に

[A]⟼[A‾][A]\longmapsto[\overline{A}]

によって作用する。したがってI±I^\pmはPGL⁡2(C)\PGL_2(\C)の部分群ではなく、この作用が定める拡張 Möbius 群

PGL⁡2(C)⋊C2\PGL_2(\C)\rtimes C_2

の部分群として実現される。「正二十面体群」という語だけではI+I^+とI±I^\pmを区別することができない。向きを反転する球面等長変換と反正則 Möbius 変換の対応、および拡張 Möbius 群への実現も本記事では完全証明せず、Beardon の文献へ委ねる。これらの結果は後続の証明には用いない。

例 7.4.§E7.16 例 4.1の外部作用はAut⁡(C2)\operatorname{Aut}(C_2)へ持ち上がるが、この拡大は分裂しない。したがって、定理 5.1により、この短完全列は両端を保つ半直積の標準短完全列と同型ではない。外部作用が持ち上がるという条件だけでは、半直積分解を結論することができない。

8 演習

問題 8.1.

  1. 半直積の逆元 (n,h)−1=(αh−1(n−1),h−1)(n,h)^{-1}=(\alpha_{h^{-1}}(n^{-1}),h^{-1}) を左右から掛けて確認せよ。
  2. 標準半直積でiN(N)⊴N⋊αHi_N(N)\trianglelefteq N\rtimes_\alpha Hとなることを、共役を直接計算して示せ。
  3. 分裂拡大の証明で、各e∈Ee\in Eの表示e=ι(n)s(q)e=\iota(n)s(q)が一意であることを示せ。
  4. C3⋊C2C_3\rtimes C_2で反転作用を用いた場合と自明な作用を用いた場合について、得られる二群がそれぞれ非可換群とアーベル群になることを確かめよ。
解答 (演習の要点).
  1. u=αh−1(n−1)u=\alpha_{h^{-1}}(n^{-1})と置くと、 (n,h)(u,h−1)=(nαh(αh−1(n−1)),eH)=(eN,eH)(n,h)(u,h^{-1}) =\bigl(n\alpha_h(\alpha_{h^{-1}}(n^{-1})),e_H\bigr) =(e_N,e_H) である。また、 (u,h−1)(n,h)=(αh−1(n−1)αh−1(n),eH)=(eN,eH)(u,h^{-1})(n,h) =\bigl(\alpha_{h^{-1}}(n^{-1})\alpha_{h^{-1}}(n),e_H\bigr) =(e_N,e_H) であるから、表示された元は両側逆元である。
  2. (n,h)∈N⋊αH(n,h)\in N\rtimes_\alpha H、m∈Nm\in Nとする。逆元の公式を用いると、 (n,h)(m,eH)(n,h)−1=(nαh(m),h)(αh−1(n−1),h−1)=(nαh(m)n−1,eH)∈iN(N).\begin{aligned} (n,h)(m,e_H)(n,h)^{-1} &=(n\alpha_h(m),h) (\alpha_{h^{-1}}(n^{-1}),h^{-1})\\ &=(n\alpha_h(m)n^{-1},e_H)\in i_N(N). \end{aligned} したがってiN(N)⊴N⋊αHi_N(N)\trianglelefteq N\rtimes_\alpha Hである。
  3. ι(n)s(q)=ι(m)s(r)\iota(n)s(q)=\iota(m)s(r)とする。両辺へπ\piを適用するとq=rq=rである。右からs(q)−1=s(r)−1s(q)^{-1}=s(r)^{-1}を掛けるとι(n)=ι(m)\iota(n)=\iota(m)となり、ι\iotaの単射性からn=mn=mを得る。したがって表示e=ι(n)s(q)e=\iota(n)s(q)は一意である。
  4. C3=⟨a⟩C_3=\langle a\rangle、C2=⟨b⟩C_2=\langle b\rangleとする。反転作用では (e,b)(a,e)=(a−1,b),(a,e)(e,b)=(a,b)(e,b)(a,e)=(a^{-1},b),\qquad (a,e)(e,b)=(a,b) であり、a−1≠aa^{-1}\neq aなので群は非可換である。自明な作用では積が成分ごとの積となり、C3⋊C2=C3×C2C_3\rtimes C_2=C_3\times C_2はアーベル群である。

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参考文献

  1. David S. Dummit and Richard M. Foote, Abstract Algebra, 3rd ed., Wiley, 2004.半直積と分裂拡大の扱いを参考にした。
  2. Derek J. S. Robinson, A Course in the Theory of Groups, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics, Springer, 1996.分裂拡大と半直積の扱いを参考にした。
  3. Brian C. Hall, Lie Groups, Lie Algebras, and Representations, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics 222, Springer, 2015.SU(2) から SO(3) への二重被覆と両群の関係を参考にした。
  4. Alan F. Beardon, The Geometry of Discrete Groups, Graduate Texts in Mathematics, Springer, New York, NY, 1983.Riemann 球面上の Möbius 変換と有限回転群の記述を参考にした。

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