§B2.12三角関数の微分 II

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§B2.11 三角関数の微分 Iでは、正弦と余弦の導関数を、定義にしたがって差の商の極限として求めました。本記事は、残る正接の導関数を、正弦と余弦の商とみて商の微分法から求めます。tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x}はcos⁡x=0\cos x = 0となるxxでは定義されないので、これらのxxを定義域から除いたうえで扱います。続いて、合成関数の微分法と組み合わせて三角関数を含む式の導関数を計算し、導関数の符号から増減を調べて極値を求めます。

本記事では、角をすべて弧度法で測ります。

1 正接の導関数

定理 1.1. 角を弧度法で測る。nnを整数としてx≠π2+nπx \ne \dfrac{\pi}{2} + n\piを満たすすべての実数xxについて、tan⁡\tanは微分可能であり

(tan⁡x)′=1cos⁡2x(\tan x)' = \frac{1}{\cos^{2}x}

が成り立つ。この値は1+tan⁡2x1 + \tan^{2}xにも等しい。

証明.cos⁡x=0\cos x = 0となるのはx=π2+nπx = \dfrac{\pi}{2} + n\pi(nnは整数)のときであり、これらの点はπ\piの間隔で並んでいる。したがって、x≠π2+nπx \ne \dfrac{\pi}{2}+n\piであれば、xxを含み、これらの点を一つも含まない開区間をとることができる。その開区間のすべての点でcos⁡\cosの値は00でないので、tan⁡x=sin⁡xcos⁡x\tan x = \dfrac{\sin x}{\cos x}が定義される。

§B2.10 積・商・合成関数の微分の§B2.10 定理 4.1と、§B2.11 定理 4.1により

(tan⁡x)′=(sin⁡x)′cos⁡x−sin⁡x (cos⁡x)′cos⁡2x=cos⁡x⋅cos⁡x−sin⁡x⋅(−sin⁡x)cos⁡2x=cos⁡2x+sin⁡2xcos⁡2x(\tan x)' = \frac{(\sin x)'\cos x - \sin x\,(\cos x)'}{\cos^{2}x} = \frac{\cos x\cdot\cos x - \sin x\cdot(-\sin x)}{\cos^{2}x} = \frac{\cos^{2}x + \sin^{2}x}{\cos^{2}x}

である。sin⁡2x+cos⁡2x=1\sin^{2}x + \cos^{2}x = 1であるから、右辺は1cos⁡2x\dfrac{1}{\cos^{2}x}に等しい。また、cos⁡2x+sin⁡2xcos⁡2x=1+tan⁡2x\dfrac{\cos^{2}x+\sin^{2}x}{\cos^{2}x} = 1 + \tan^{2}xでもある。▨

注意 1.2 (狭義単調増加であるのは各区間の上である).定理 1.1の値1cos⁡2x\dfrac{1}{\cos^{2}x}は、定義域のすべての点で正である。したがってtan⁡\tanは、定義域を分ける各区間

(−π2+nπ, π2+nπ)(n は整数)\left(-\frac{\pi}{2}+n\pi,\ \frac{\pi}{2}+n\pi\right) \qquad (n \text{ は整数})

のそれぞれの上で狭義単調増加である(tan⁡\tanは微分可能であるから各区間で連続であり、§B2.5 定理 4.2を適用する)。これを「定義域全体で狭義単調増加である」と述べることはできない。実際、π4<3π4\dfrac{\pi}{4} < \dfrac{3\pi}{4}であるのにtan⁡π4=1>−1=tan⁡3π4\tan\dfrac{\pi}{4} = 1 > -1 = \tan\dfrac{3\pi}{4}である。二つの角は別の区間に属しており、その間に定義されない点π2\dfrac{\pi}{2}がある。

2 三角関数を含む式の導関数

三角関数と多項式を組み合わせた式は、積の微分法、商の微分法、合成関数の微分法を§B2.11 定理 4.1と定理 1.1に組み合わせて微分します。よく現れる形を先にまとめます。

公式 2.1 (角が1次式である場合と累乗の場合).aa、bbを定数とする。すべての実数xxについて

(sin⁡(ax+b))′=acos⁡(ax+b),(cos⁡(ax+b))′=−asin⁡(ax+b)\bigl(\sin(ax+b)\bigr)' = a\cos(ax+b), \qquad \bigl(\cos(ax+b)\bigr)' = -a\sin(ax+b)

が成り立つ。ax+b≠π2+nπax+b \ne \dfrac{\pi}{2}+n\pi(nnは整数)を満たすすべての実数xxについて

(tan⁡(ax+b))′=acos⁡2(ax+b)\bigl(\tan(ax+b)\bigr)' = \frac{a}{\cos^{2}(ax+b)}

が成り立つ。また、nnを11以上の整数とすると、すべての実数xxについて

(sin⁡nx)′=nsin⁡ n−1x cos⁡x,(cos⁡nx)′=−ncos⁡ n−1x sin⁡x\bigl(\sin^{n}x\bigr)' = n\sin^{\,n-1}x\,\cos x, \qquad \bigl(\cos^{n}x\bigr)' = -n\cos^{\,n-1}x\,\sin x

が成り立つ。

証明. 第一の組は、外側をsin⁡\sin、内側をax+bax+bとみて§B2.10 定理 5.1を用いると、(ax+b)′=a(ax+b)' = aであるからcos⁡(ax+b)⋅a\cos(ax+b)\cdot aとなる。余弦についても同様である。

第二の組は、外側をtan⁡\tan、内側をax+bax+bとみる。ax+b≠π2+nπax+b \ne \dfrac{\pi}{2}+n\piのとき、外側のtan⁡\tanは点ax+bax+bで微分可能であるから(定理 1.1)、§B2.10 定理 5.1により1cos⁡2(ax+b)⋅a\dfrac{1}{\cos^{2}(ax+b)}\cdot aとなる。

第三の組は、外側をtnt^{n}、内側をsin⁡x\sin xとみて§B2.10 定理 5.1と§B2.10 定理 6.1を用いると、nsin⁡ n−1x⋅(sin⁡x)′=nsin⁡ n−1xcos⁡xn\sin^{\,n-1}x\cdot(\sin x)' = n\sin^{\,n-1}x\cos xとなる。余弦についても同様で、(cos⁡x)′=−sin⁡x(\cos x)' = -\sin xから負号が付く。▨

例 2.2. 次の4つの関数の導関数を求める。

(1)(1)y=sin⁡3xy = \sin 3xとする。公式 2.1により、すべての実数xxについてy′=3cos⁡3xy' = 3\cos 3xである。

(2)(2)y=cos⁡2xy = \cos^{2}xとする。公式 2.1により、すべての実数xxについてy′=−2cos⁡xsin⁡xy' = -2\cos x\sin xである。倍角の公式によってy′=−sin⁡2xy' = -\sin 2xとも書くことができる。

(3)(3)x≠π2+nπx \ne \dfrac{\pi}{2}+n\pi(nnは整数)とし、y=xtan⁡xy = x\tan xとする。§B2.10 定理 3.1と定理 1.1により

y′=1⋅tan⁡x+x⋅1cos⁡2x=tan⁡x+xcos⁡2xy' = 1\cdot\tan x + x\cdot\frac{1}{\cos^{2}x} = \tan x + \frac{x}{\cos^{2}x}

である。

(4)(4)x≠π+2nπx \ne \pi + 2n\pi(nnは整数)とし、y=sin⁡x1+cos⁡xy = \dfrac{\sin x}{1+\cos x}とする。この範囲ではcos⁡x≠−1\cos x \ne -1であるから1+cos⁡x>01 + \cos x > 0であり、§B2.10 定理 4.1を用いることができて

y′=cos⁡x (1+cos⁡x)−sin⁡x (−sin⁡x)(1+cos⁡x)2=cos⁡x+cos⁡2x+sin⁡2x(1+cos⁡x)2=1+cos⁡x(1+cos⁡x)2=11+cos⁡xy' = \frac{\cos x\,(1+\cos x) - \sin x\,(-\sin x)}{(1+\cos x)^{2}} = \frac{\cos x + \cos^{2}x + \sin^{2}x}{(1+\cos x)^{2}} = \frac{1+\cos x}{(1+\cos x)^{2}} = \frac{1}{1+\cos x}

である。

3 増減と極値

導関数の符号から関数の増減を判定する方法は §B2.5 多項式の微分と接線・増減・極値で扱いました。三角関数を含む式でも手順は同じで、導関数を求め、それが00になるxxを求め、その前後での符号を調べます。

注意 3.1 (増減と極値の判定の根拠). 区間上の増減は§B2.5 定理 4.2、極値は§B2.5 定理 4.5で判定する。以下の例の関数は、考える区間で連続であり、内部で微分可能である。

周期をもつ関数では、極値をとる点が一つあれば、周期ごとに同じ形の極値が繰り返し現れます。そのような関数の増減表は、調べるxxの範囲を先に定めて作ります。

例 3.2.0≤x≤2π0 \le x \le 2\piの範囲でf(x)=sin⁡x+cos⁡xf(x) = \sin x + \cos xの増減を調べる。§B2.11 定理 4.1によりf′(x)=cos⁡x−sin⁡xf'(x) = \cos x - \sin xである。

0≤x≤2π0 \le x \le 2\piでf′(x)=0f'(x) = 0となるのはcos⁡x=sin⁡x\cos x = \sin xのときであり、x=π4x = \dfrac{\pi}{4}とx=5π4x = \dfrac{5\pi}{4}である。cos⁡x>sin⁡x\cos x > \sin xとなるのは0≤x<π40 \le x < \dfrac{\pi}{4}と5π4<x≤2π\dfrac{5\pi}{4} < x \le 2\piの範囲であり、cos⁡x<sin⁡x\cos x < \sin xとなるのはπ4<x<5π4\dfrac{\pi}{4} < x < \dfrac{5\pi}{4}の範囲である。増減は次のようになる。

xx 00 ⋯\cdots π4\dfrac{\pi}{4} ⋯\cdots 5π4\dfrac{5\pi}{4} ⋯\cdots 2π2\pi
f′(x)f'(x) ++ 00 −- 00 ++
f(x)f(x) 11 増加 2\sqrt2 減少 −2-\sqrt2 増加 11

§B2.5 定理 4.2により、ffは表の増加の区間で狭義単調増加、減少の区間で狭義単調減少であり、§B2.5 定理 4.5により、ffはx=π4x = \dfrac{\pi}{4}で極大値2\sqrt2をとり、x=5π4x = \dfrac{5\pi}{4}で極小値−2-\sqrt2をとる。両端の値はf(0)=f(2π)=1f(0) = f(2\pi) = 1であるから、この範囲での最大値は2\sqrt2、最小値は−2-\sqrt2である。

三角関数の合成によってf(x)=2 sin⁡(x+π4)f(x) = \sqrt2\,\sin\left(x+\dfrac{\pi}{4}\right)と書き直すことができ、値の範囲が−2≤f(x)≤2-\sqrt2 \le f(x) \le \sqrt2であることと、最大値をとるxxがx+π4=π2x + \dfrac{\pi}{4} = \dfrac{\pi}{2}すなわちx=π4x = \dfrac{\pi}{4}であることが確かめられる。

例 3.3.−π2<x<π2-\dfrac{\pi}{2} < x < \dfrac{\pi}{2}の範囲でf(x)=2x−tan⁡xf(x) = 2x - \tan xの増減と極値を調べる。この範囲ではcos⁡x>0\cos x > 0であり、定理 1.1によりffは微分可能でf′(x)=2−1cos⁡2xf'(x) = 2 - \dfrac{1}{\cos^{2}x}である。

f′(x)>0f'(x) > 0はcos⁡2x>12\cos^{2}x > \dfrac12、すなわちcos⁡x>12\cos x > \dfrac{1}{\sqrt2}と同値であり、この範囲では−π4<x<π4-\dfrac{\pi}{4} < x < \dfrac{\pi}{4}である。同様にf′(x)=0f'(x) = 0はx=±π4x = \pm\dfrac{\pi}{4}、f′(x)<0f'(x) < 0は−π2<x<−π4-\dfrac{\pi}{2} < x < -\dfrac{\pi}{4}とπ4<x<π2\dfrac{\pi}{4} < x < \dfrac{\pi}{2}である。増減は次のようになる。

xx (−π2, −π4)\left(-\dfrac{\pi}{2},\ -\dfrac{\pi}{4}\right) −π4-\dfrac{\pi}{4} (−π4, π4)\left(-\dfrac{\pi}{4},\ \dfrac{\pi}{4}\right) π4\dfrac{\pi}{4} (π4, π2)\left(\dfrac{\pi}{4},\ \dfrac{\pi}{2}\right)
f′(x)f'(x) −- 00 ++ 00 −-
f(x)f(x) 減少 1−π21-\dfrac{\pi}{2} 増加 π2−1\dfrac{\pi}{2}-1 減少

§B2.5 定理 4.5をa=π4a = \dfrac{\pi}{4}、δ=π4\delta = \dfrac{\pi}{4}に適用すると、ffはx=π4x = \dfrac{\pi}{4}で極大値π2−1\dfrac{\pi}{2} - 1をとり、a=−π4a = -\dfrac{\pi}{4}に適用するとx=−π4x = -\dfrac{\pi}{4}で極小値1−π21 - \dfrac{\pi}{2}をとる。

例 3.4.0≤x≤2π0 \le x \le 2\piの範囲でf(x)=sin⁡x (1+cos⁡x)f(x) = \sin x\,(1+\cos x)の増減を調べる。§B2.10 定理 3.1と§B2.11 定理 4.1により

f′(x)=cos⁡x (1+cos⁡x)+sin⁡x (−sin⁡x)=cos⁡x+cos⁡2x−sin⁡2x=2cos⁡2x+cos⁡x−1f'(x) = \cos x\,(1+\cos x) + \sin x\,(-\sin x) = \cos x + \cos^{2}x - \sin^{2}x = 2\cos^{2}x + \cos x - 1

であり、cos⁡x\cos xについての2次式として因数分解するとf′(x)=(2cos⁡x−1)(cos⁡x+1)f'(x) = (2\cos x - 1)(\cos x + 1)である。

0≤x≤2π0 \le x \le 2\piでf′(x)=0f'(x) = 0となるのは、cos⁡x=12\cos x = \dfrac12すなわちx=π3, 5π3x = \dfrac{\pi}{3},\ \dfrac{5\pi}{3}の場合と、cos⁡x=−1\cos x = -1すなわちx=πx = \piの場合である。0≤x≤2π0 \le x \le 2\piでcos⁡x+1≥0\cos x + 1 \ge 0であり、等号が成り立つのはx=πx = \piだけであるから、x≠πx \ne \piではf′(x)f'(x)の符号は2cos⁡x−12\cos x - 1の符号と一致する。増減は次のようになる。

xx 00 ⋯\cdots π3\dfrac{\pi}{3} ⋯\cdots π\pi ⋯\cdots 5π3\dfrac{5\pi}{3} ⋯\cdots 2π2\pi
f′(x)f'(x) ++ 00 −- 00 −- 00 ++
f(x)f(x) 00 増加 334\dfrac{3\sqrt3}{4} 減少 00 減少 −334-\dfrac{3\sqrt3}{4} 増加 00

x=πx = \piではf′(π)=0f'(\pi) = 0であるが、その前後でf′f'の符号は負のまま変わらない。f′f'は(π3, π)\left(\dfrac{\pi}{3},\ \pi\right)と(π, 5π3)\left(\pi,\ \dfrac{5\pi}{3}\right)で負であるから、§B2.5 定理 4.2によりffは[π3, π]\left[\dfrac{\pi}{3},\ \pi\right]と[π, 5π3]\left[\pi,\ \dfrac{5\pi}{3}\right]のそれぞれの上で狭義単調減少であり、したがって[π3, 5π3]\left[\dfrac{\pi}{3},\ \dfrac{5\pi}{3}\right]上で狭義単調減少である。π\piを含むどの開区間にもπ\piより小さい点と大きい点があり、そこでの値はそれぞれf(π)f(\pi)より大きく、f(π)f(\pi)より小さいから、x=πx = \piは極値をとる点ではない。極大値はx=π3x = \dfrac{\pi}{3}における334\dfrac{3\sqrt3}{4}、極小値はx=5π3x = \dfrac{5\pi}{3}における−334-\dfrac{3\sqrt3}{4}である。

4 演習

問題 4.1 (端点を含む範囲での増減と最大・最小).f(x)=x+2cos⁡xf(x) = x + 2\cos xについて、0≤x≤2π0 \le x \le 2\piの範囲で増減を調べ、極値と、この範囲での最大値・最小値を求めよ。

解答.

f′(x)=1−2sin⁡xf'(x) = 1 - 2\sin xである。0≤x≤2π0 \le x \le 2\piでf′(x)=0f'(x) = 0となるのはsin⁡x=12\sin x = \dfrac12、すなわちx=π6, 5π6x = \dfrac{\pi}{6},\ \dfrac{5\pi}{6}のときである。f′(x)>0f'(x) > 0はsin⁡x<12\sin x < \dfrac12と同値で、0≤x<π60 \le x < \dfrac{\pi}{6}と5π6<x≤2π\dfrac{5\pi}{6} < x \le 2\piの範囲であり、π6<x<5π6\dfrac{\pi}{6} < x < \dfrac{5\pi}{6}ではf′(x)<0f'(x) < 0である。

xx 00 ⋯\cdots π6\dfrac{\pi}{6} ⋯\cdots 5π6\dfrac{5\pi}{6} ⋯\cdots 2π2\pi
f′(x)f'(x) ++ 00 −- 00 ++
f(x)f(x) 22 増加 π6+3\dfrac{\pi}{6}+\sqrt3 減少 5π6−3\dfrac{5\pi}{6}-\sqrt3 増加 2π+22\pi+2

§B2.5 定理 4.5により、ffはx=π6x = \dfrac{\pi}{6}で極大値π6+3\dfrac{\pi}{6}+\sqrt3、x=5π6x = \dfrac{5\pi}{6}で極小値5π6−3\dfrac{5\pi}{6}-\sqrt3をとる。この範囲での最大値と最小値は、極値と両端の値f(0)=2f(0) = 2、f(2π)=2π+2f(2\pi) = 2\pi + 2を比べて求める。π6+3<2π+2\dfrac{\pi}{6}+\sqrt3 < 2\pi+2であり、5π6−3<2\dfrac{5\pi}{6}-\sqrt3 < 2である(5π6<2.7\dfrac{5\pi}{6} < 2.7、3>1.7\sqrt3 > 1.7による)から、最大値は端の値2π+22\pi+2(x=2πx = 2\pi)、最小値は極小値5π6−3\dfrac{5\pi}{6}-\sqrt3である。最大値は極値ではなく端の値である。▨

問題 4.2 (正接を含む合成関数の導関数).y=tan⁡(2x−π3)y = \tan\left(2x - \dfrac{\pi}{3}\right)の定義域を求め、その定義域で導関数を求めよ。

解答.

yyが定義されるのは2x−π3≠π2+nπ2x - \dfrac{\pi}{3} \ne \dfrac{\pi}{2} + n\pi(nnは整数)のとき、すなわちx≠5π12+nπ2x \ne \dfrac{5\pi}{12} + \dfrac{n\pi}{2}のときである。この範囲で、外側をtan⁡\tan、内側を2x−π32x - \dfrac{\pi}{3}とみて公式 2.1をa=2a = 2、b=−π3b = -\dfrac{\pi}{3}で用いるとy′=2cos⁡2(2x−π3)y' = \dfrac{2}{\cos^{2}\left(2x - \frac{\pi}{3}\right)}である。▨

問題 4.3 (導関数の零点が無数にあって極値がない関数).f(x)=x−sin⁡xf(x) = x - \sin xとする。f′(x)=0f'(x) = 0となる実数xxは無数にあるが、ffはどの点でも極値をとらないことを示せ。

解答.

f′(x)=1−cos⁡x≥0f'(x) = 1 - \cos x \ge 0であり、f′(x)=0f'(x) = 0となるのはx=2nπx = 2n\pi(nnは整数)のときだから、零点は無数にある。x1<x2x_1 < x_2とし、f(x1)≥f(x2)f(x_1) \ge f(x_2)と仮定する。ffはR\R上で連続で微分可能でありf′≥0f' \ge 0であるから、§B2.5 定理 4.2によりffは広義単調増加であり、f(x1)=f(x2)f(x_1) = f(x_2)、かつ[x1,x2][x_1, x_2]上でffは定数である。このとき(x1,x2)(x_1, x_2)のすべての点でf′=0f' = 0となるが、この開区間には2π2\piの整数倍でない点があり、そこではf′>0f' > 0であるから矛盾する。したがってffはR\R上で狭義単調増加である。

任意の実数aaと任意のh>0h > 0についてf(a−h)<f(a)<f(a+h)f(a-h) < f(a) < f(a+h)であるから、aaを含む開区間JJをどのようにとっても、JJにはf(x)<f(a)f(x) < f(a)となる点とf(x)>f(a)f(x) > f(a)となる点があり、ffはaaで極大でも極小でもない。▨

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