1 微分係数と接線
定義 1.1 (微分係数と導関数). 実数の集合D D D の点a a a について、a a a を含むある開区間がD D D に含まれるとき、a a a をD D D の内部の点 (interior point ) といい、D D D の内部の点の全体をD D D の内部という。
関数f f f の定義域の内部の点a a a をとる。h ≠ 0 h\ne0 h = 0 に対する差の商
f ( a + h ) − f ( a ) h \frac{f(a+h)-f(a)}h h f ( a + h ) − f ( a ) を、x x x がa a a からa + h a+h a + h まで変わるときのf f f の平均変化率 (average rate of change ) という。極限
lim h → 0 f ( a + h ) − f ( a ) h \lim_{h\to0}\frac{f(a+h)-f(a)}h lim h → 0 h f ( a + h ) − f ( a )
が存在するとき、f f f はa a a で微分可能 (differentiable ) であるといい、その極限をa a a における微分係数 (derivative at a point ) と呼んでf ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) と書く。f f f が定義域の内部の各点で微分可能であるとき、各点a a a にf ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) を対応させる関数をf f f の導関数 (derivative ) という。
点( a , f ( a ) ) (a,f(a)) ( a , f ( a )) と点( a + h , f ( a + h ) ) (a+h,f(a+h)) ( a + h , f ( a + h )) (h ≠ 0 h\ne0 h = 0 )を通る直線の傾きは差の商f ( a + h ) − f ( a ) h \dfrac{f(a+h)-f(a)}h h f ( a + h ) − f ( a ) に等しく、f f f がa a a で微分可能ならば、h → 0 h\to0 h → 0 のときf ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) に近づきます。
定義 1.2 (接線). 関数f f f が定義域の内部の点a a a で微分可能であるとする。点( a , f ( a ) ) (a,f(a)) ( a , f ( a )) を通り傾きがf ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) である直線
y = f ( a ) + f ′ ( a ) ( x − a ) y=f(a)+f'(a)(x-a) y = f ( a ) + f ′ ( a ) ( x − a ) を、曲線y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) の点( a , f ( a ) ) (a,f(a)) ( a , f ( a )) における接線 (tangent line ) という。
例 1.3. R \R R 上でf ( x ) = x 3 f(x)=x^3 f ( x ) = x 3 と定める。h ≠ 0 h\ne0 h = 0 に対して
f ( 0 + h ) − f ( 0 ) h = h 3 h = h 2 \frac{f(0+h)-f(0)}h=\frac{h^3}h=h^2 h f ( 0 + h ) − f ( 0 ) = h h 3 = h 2 であり、h → 0 h\to0 h → 0 のときh 2 → 0 h^2\to0 h 2 → 0 であるから、f ′ ( 0 ) = 0 f'(0)=0 f ′ ( 0 ) = 0 である。したがって、曲線y = x 3 y=x^3 y = x 3 の原点における接線はy = 0 + 0 ⋅ ( x − 0 ) y=0+0\cdot(x-0) y = 0 + 0 ⋅ ( x − 0 ) 、すなわちy = 0 y=0 y = 0 である。x < 0 x<0 x < 0 ではx 3 < 0 x^3<0 x 3 < 0 、x > 0 x>0 x > 0 ではx 3 > 0 x^3>0 x 3 > 0 であるから、曲線は原点の左側で接線の下にあり、右側で接線の上にある。接線は、接する点で曲線を横切ることがある。
2 多項式の導関数
証明. 正の整数n n n 、実数a a a 、およびh ≠ 0 h\ne0 h = 0 をとる。二項展開により
( a + h ) n − a n h = n a n − 1 + ∑ k = 2 n ( n k ) a n − k h k − 1 \frac{(a+h)^n-a^n}{h}
=na^{n-1}+\sum_{k=2}^{n}\binom{n}{k}a^{n-k}h^{k-1} h ( a + h ) n − a n = n a n − 1 + k = 2 ∑ n ( k n ) a n − k h k − 1 である。n = 1 n=1 n = 1 のとき右辺の和は空である。h → 0 h\to0 h → 0 とすると、和の各項は0 0 0 に近づくので、( x n ) ′ = n x n − 1 (x^n)'=nx^{n-1} ( x n ) ′ = n x n − 1 を得る。定数関数の差の商は0 0 0 であるから、c ′ = 0 c'=0 c ′ = 0 である。また、f f f とg g g がa a a で微分可能ならば、
λ f ( a + h ) − λ f ( a ) h = λ f ( a + h ) − f ( a ) h , \frac{\lambda f(a+h)-\lambda f(a)}h
=\lambda\frac{f(a+h)-f(a)}h, h λ f ( a + h ) − λ f ( a ) = λ h f ( a + h ) − f ( a ) , ( f + g ) ( a + h ) − ( f + g ) ( a ) h = f ( a + h ) − f ( a ) h + g ( a + h ) − g ( a ) h \frac{(f+g)(a+h)-(f+g)(a)}h
=\frac{f(a+h)-f(a)}h+\frac{g(a+h)-g(a)}h h ( f + g ) ( a + h ) − ( f + g ) ( a ) = h f ( a + h ) − f ( a ) + h g ( a + h ) − g ( a ) である。極限の定数倍と和の規則(§B1.10 定理 3.1 (1) )により、( λ f ) ′ ( a ) = λ f ′ ( a ) (\lambda f)'(a)=\lambda f'(a) ( λ f ) ′ ( a ) = λ f ′ ( a ) および( f + g ) ′ ( a ) = f ′ ( a ) + g ′ ( a ) (f+g)'(a)=f'(a)+g'(a) ( f + g ) ′ ( a ) = f ′ ( a ) + g ′ ( a ) が成り立つ。1 ≤ k ≤ m 1\le k\le m 1 ≤ k ≤ m に対して( a k x k ) ′ = k a k x k − 1 (a_kx^k)'=ka_kx^{k-1} ( a k x k ) ′ = k a k x k − 1 であり、定数a 0 a_0 a 0 の導関数は0 0 0 である。和の規則を項の個数について繰り返し用いると、( ∑ k = 0 m a k x k ) ′ = ∑ k = 1 m k a k x k − 1 \displaystyle\left(\sum_{k=0}^{m}a_kx^k\right)'=\sum_{k=1}^{m}ka_kx^{k-1} ( k = 0 ∑ m a k x k ) ′ = k = 1 ∑ m k a k x k − 1 を得る。▨
3 極値
定義 3.1 (極大・極小). 関数f f f と実数a a a をとる。a a a を含むある開区間J J J がf f f の定義域に含まれ、すべてのx ∈ J x\in J x ∈ J についてf ( x ) ≤ f ( a ) f(x)\le f(a) f ( x ) ≤ f ( a ) が成り立つとき、f f f はa a a で極大 (local maximum ) であるといい、f ( a ) f(a) f ( a ) を極大値 (local maximum value ) という。a a a を含むある開区間J J J がf f f の定義域に含まれ、すべてのx ∈ J x\in J x ∈ J についてf ( x ) ≥ f ( a ) f(x)\ge f(a) f ( x ) ≥ f ( a ) が成り立つとき、f f f はa a a で極小 (local minimum ) であるといい、f ( a ) f(a) f ( a ) を極小値 (local minimum value ) という。極大値と極小値をまとめて極値 (local extremum ) という。f f f がa a a で極大または極小であることを、f f f はa a a で極値をとるという。
定理 3.3. 関数f f f が定義域の内部の点a a a で微分可能であり、a a a で極値をとるならば、f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 である。
証明. f f f がa a a で極小であるとする。極小の定義により、a a a を含むある開区間J J J がf f f の定義域に含まれ、すべてのx ∈ J x\in J x ∈ J についてf ( x ) ≥ f ( a ) f(x)\ge f(a) f ( x ) ≥ f ( a ) である。a + h ∈ J a+h\in J a + h ∈ J を満たすh > 0 h>0 h > 0 に対してはf ( a + h ) − f ( a ) ≥ 0 f(a+h)-f(a)\ge0 f ( a + h ) − f ( a ) ≥ 0 であるから、
f ( a + h ) − f ( a ) h ≥ 0 \frac{f(a+h)-f(a)}h\ge0 h f ( a + h ) − f ( a ) ≥ 0 である。a + h ∈ J a+h\in J a + h ∈ J を満たすh < 0 h<0 h < 0 に対しては、分子は0 0 0 以上であり分母は負であるから、
f ( a + h ) − f ( a ) h ≤ 0 \frac{f(a+h)-f(a)}h\le0 h f ( a + h ) − f ( a ) ≤ 0 である。f f f はa a a で微分可能であるから、h → + 0 h\to+0 h → + 0 とh → − 0 h\to-0 h → − 0 のどちらの極限でも差の商はf ′ ( a ) f'(a) f ′ ( a ) に近づく。極限は大小関係を保つので(§B1.10 定理 3.1 (4) )、f ′ ( a ) ≥ 0 f'(a)\ge0 f ′ ( a ) ≥ 0 かつf ′ ( a ) ≤ 0 f'(a)\le0 f ′ ( a ) ≤ 0 であり、f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 である。f f f がa a a で極大である場合には、− f -f − f はa a a で極小であり、公式 2.1 により− f -f − f はa a a で微分可能で( − f ) ′ ( a ) = − f ′ ( a ) (-f)'(a)=-f'(a) ( − f ) ′ ( a ) = − f ′ ( a ) である。極小の場合に示したことを− f -f − f に適用すると− f ′ ( a ) = 0 -f'(a)=0 − f ′ ( a ) = 0 であり、f ′ ( a ) = 0 f'(a)=0 f ′ ( a ) = 0 である。▨
定理 3.3 の逆は成り立たず、微分可能でない点で極値をとる関数もあります。
例 3.4. R \R R 上でf ( x ) = x 3 f(x)=x^3 f ( x ) = x 3 と定める。例 1.3 で求めたとおりf ′ ( 0 ) = 0 f'(0)=0 f ′ ( 0 ) = 0 である。一方、x < 0 x<0 x < 0 ではf ( x ) < 0 = f ( 0 ) f(x)<0=f(0) f ( x ) < 0 = f ( 0 ) 、x > 0 x>0 x > 0 ではf ( x ) > 0 = f ( 0 ) f(x)>0=f(0) f ( x ) > 0 = f ( 0 ) であるから、0 0 0 を含むどの開区間にもf ( x ) < f ( 0 ) f(x)<f(0) f ( x ) < f ( 0 ) となるx x x とf ( x ) > f ( 0 ) f(x)>f(0) f ( x ) > f ( 0 ) となるx x x がある。したがって、f f f は0 0 0 で極大でも極小でもない。
R \R R 上でg ( x ) = ∣ x ∣ g(x)=|x| g ( x ) = ∣ x ∣ と定める。すべての実数x x x についてg ( x ) ≥ 0 = g ( 0 ) g(x)\ge0=g(0) g ( x ) ≥ 0 = g ( 0 ) であるから、g g g は0 0 0 で極小である。0 0 0 における差の商はh > 0 h>0 h > 0 で1 1 1 、h < 0 h<0 h < 0 で− 1 -1 − 1 であり、h → + 0 h\to+0 h → + 0 とh → − 0 h\to-0 h → − 0 の極限が異なるので、g g g は0 0 0 で微分可能でない。したがって、極値をとる点は、導関数が0 0 0 になる点のほかに、微分可能でない点にもありうる。
4 増減と極値の判定
定義 4.1 (単調増加・単調減少). 関数f f f と、f f f の定義域に含まれる集合S S S をとる。S S S に属するすべてのx 1 , x 2 x_1,x_2 x 1 , x 2 について、x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 ならばf ( x 1 ) < f ( x 2 ) f(x_1)<f(x_2) f ( x 1 ) < f ( x 2 ) が成り立つとき、f f f はS S S 上で狭義単調増加 (strictly increasing ) であるという。S S S に属するすべてのx 1 , x 2 x_1,x_2 x 1 , x 2 について、x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 ならばf ( x 1 ) > f ( x 2 ) f(x_1)>f(x_2) f ( x 1 ) > f ( x 2 ) が成り立つとき、f f f はS S S 上で狭義単調減少 (strictly decreasing ) であるという。S S S に属するすべてのx 1 , x 2 x_1,x_2 x 1 , x 2 について、x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 ならばf ( x 1 ) ≤ f ( x 2 ) f(x_1)\le f(x_2) f ( x 1 ) ≤ f ( x 2 ) が成り立つとき、f f f はS S S 上で広義単調増加 (nondecreasing ) であるという。S S S に属するすべてのx 1 , x 2 x_1,x_2 x 1 , x 2 について、x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 ならばf ( x 1 ) ≥ f ( x 2 ) f(x_1)\ge f(x_2) f ( x 1 ) ≥ f ( x 2 ) が成り立つとき、f f f はS S S 上で広義単調減少 (nonincreasing ) であるという。
定理 4.2. I I I を区間とする(有界でなくてもよく、端点を含むかどうかも問わない)。I I I の内部は、I I I からI I I に属する端点を除いた開区間である。関数f f f の定義域はI I I を含み、f f f はI I I 上で連続であり、I I I の内部の各点で微分可能であるとする。このとき、次が成り立つ。
I I I の内部のすべてのx x x についてf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 ならば、f f f はI I I 上で狭義単調増加である。
I I I の内部のすべてのx x x についてf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 ならば、f f f はI I I 上で狭義単調減少である。
I I I の内部のすべてのx x x についてf ′ ( x ) ≥ 0 f'(x)\ge0 f ′ ( x ) ≥ 0 ならば、f f f はI I I 上で広義単調増加である。
I I I の内部のすべてのx x x についてf ′ ( x ) ≤ 0 f'(x)\le0 f ′ ( x ) ≤ 0 ならば、f f f はI I I 上で広義単調減少である。
また、I I I が開区間であり、f f f がI I I の各点で微分可能であるならば、f f f はI I I 上で連続である。したがって、この場合には連続性を仮定せずに上の四つの主張が成り立つ。
証明. x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 を満たすx 1 , x 2 ∈ I x_1,x_2\in I x 1 , x 2 ∈ I をとる。I I I は区間であるから[ x 1 , x 2 ] ⊆ I [x_1,x_2]\subseteq I [ x 1 , x 2 ] ⊆ I である。開区間( x 1 , x 2 ) (x_1,x_2) ( x 1 , x 2 ) の各点は、I I I に含まれる開区間( x 1 , x 2 ) (x_1,x_2) ( x 1 , x 2 ) に属するので、I I I の内部の点である。したがって、f f f を[ x 1 , x 2 ] [x_1,x_2] [ x 1 , x 2 ] に制限した関数は[ x 1 , x 2 ] [x_1,x_2] [ x 1 , x 2 ] で連続であり、( x 1 , x 2 ) (x_1,x_2) ( x 1 , x 2 ) の各点で微分可能である。§D1.14 定理 3.1 により、あるc ∈ ( x 1 , x 2 ) c\in(x_1,x_2) c ∈ ( x 1 , x 2 ) について
f ( x 2 ) − f ( x 1 ) = f ′ ( c ) ( x 2 − x 1 ) f(x_2)-f(x_1)=f'(c)(x_2-x_1) f ( x 2 ) − f ( x 1 ) = f ′ ( c ) ( x 2 − x 1 ) が成り立つ。c c c はI I I の内部の点であり、x 2 − x 1 > 0 x_2-x_1>0 x 2 − x 1 > 0 である。(1) の仮定の下ではf ′ ( c ) > 0 f'(c)>0 f ′ ( c ) > 0 であるからf ( x 1 ) < f ( x 2 ) f(x_1)<f(x_2) f ( x 1 ) < f ( x 2 ) であり、(2) の仮定の下ではf ′ ( c ) < 0 f'(c)<0 f ′ ( c ) < 0 であるからf ( x 1 ) > f ( x 2 ) f(x_1)>f(x_2) f ( x 1 ) > f ( x 2 ) である。(3) の仮定の下ではf ′ ( c ) ≥ 0 f'(c)\ge0 f ′ ( c ) ≥ 0 であるからf ( x 1 ) ≤ f ( x 2 ) f(x_1)\le f(x_2) f ( x 1 ) ≤ f ( x 2 ) であり、(4) の仮定の下ではf ′ ( c ) ≤ 0 f'(c)\le0 f ′ ( c ) ≤ 0 であるからf ( x 1 ) ≥ f ( x 2 ) f(x_1)\ge f(x_2) f ( x 1 ) ≥ f ( x 2 ) である。x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 を満たすx 1 , x 2 ∈ I x_1,x_2\in I x 1 , x 2 ∈ I は任意であったので、f f f は各仮定の下で、それぞれI I I 上で狭義単調増加、狭義単調減少、広義単調増加、広義単調減少である。
I I I が開区間であり、f f f がI I I の各点で微分可能であるとする。a ∈ I a\in I a ∈ I をとる。a + h ∈ I a+h\in I a + h ∈ I を満たすh ≠ 0 h\ne0 h = 0 について
f ( a + h ) = f ( a ) + h ⋅ f ( a + h ) − f ( a ) h f(a+h)=f(a)+h\cdot\frac{f(a+h)-f(a)}h f ( a + h ) = f ( a ) + h ⋅ h f ( a + h ) − f ( a ) であり、h → 0 h\to0 h → 0 のとき右辺はf ( a ) + 0 ⋅ f ′ ( a ) = f ( a ) f(a)+0\cdot f'(a)=f(a) f ( a ) + 0 ⋅ f ′ ( a ) = f ( a ) に近づく。したがってf f f はa a a で連続であり、f f f はI I I 上で連続である。開区間I I I の内部はI I I 自身であるから、f f f は定理の仮定を満たし、四つの主張が成り立つ。▨
定理 4.5. 関数f f f 、実数a a a 、正の数δ \delta δ をとる。開区間( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) はf f f の定義域に含まれ、f f f は( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) で連続であり、a a a 以外の( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) の各点で微分可能であるとする。
a − δ < x < a a-\delta<x<a a − δ < x < a を満たすすべてのx x x でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 であり、a < x < a + δ a<x<a+\delta a < x < a + δ を満たすすべてのx x x でf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 であるならば、0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ を満たすすべてのx x x でf ( x ) < f ( a ) f(x)<f(a) f ( x ) < f ( a ) であり、f f f はa a a で極大である。
a − δ < x < a a-\delta<x<a a − δ < x < a を満たすすべてのx x x でf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 であり、a < x < a + δ a<x<a+\delta a < x < a + δ を満たすすべてのx x x でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 であるならば、0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ を満たすすべてのx x x でf ( x ) > f ( a ) f(x)>f(a) f ( x ) > f ( a ) であり、f f f はa a a で極小である。
証明. (1) を示す。区間( a − δ , a ] (a-\delta,a] ( a − δ , a ] の内部は( a − δ , a ) (a-\delta,a) ( a − δ , a ) である。f f f は( a − δ , a ] (a-\delta,a] ( a − δ , a ] で連続であり、( a − δ , a ) (a-\delta,a) ( a − δ , a ) のすべてのx x x でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 であるから、定理 4.2 (1) によりf f f は( a − δ , a ] (a-\delta,a] ( a − δ , a ] 上で狭義単調増加であり、a − δ < x < a a-\delta<x<a a − δ < x < a を満たすすべてのx x x でf ( x ) < f ( a ) f(x)<f(a) f ( x ) < f ( a ) である。区間[ a , a + δ ) [a,a+\delta) [ a , a + δ ) の内部は( a , a + δ ) (a,a+\delta) ( a , a + δ ) である。f f f は[ a , a + δ ) [a,a+\delta) [ a , a + δ ) で連続であり、( a , a + δ ) (a,a+\delta) ( a , a + δ ) のすべてのx x x でf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 であるから、定理 4.2 (2) によりf f f は[ a , a + δ ) [a,a+\delta) [ a , a + δ ) 上で狭義単調減少であり、a < x < a + δ a<x<a+\delta a < x < a + δ を満たすすべてのx x x でf ( x ) < f ( a ) f(x)<f(a) f ( x ) < f ( a ) である。よって、0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ を満たすすべてのx x x でf ( x ) < f ( a ) f(x)<f(a) f ( x ) < f ( a ) であり、開区間( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) のすべてのx x x でf ( x ) ≤ f ( a ) f(x)\le f(a) f ( x ) ≤ f ( a ) であるから、f f f はa a a で極大である。
(2) を示す。g = − f g=-f g = − f とおく。g g g は( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) で連続であり、公式 2.1 によりa a a 以外の( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) の各点で微分可能でg ′ = − f ′ g'=-f' g ′ = − f ′ である。したがって、g g g は(1) の仮定を満たし、0 < ∣ x − a ∣ < δ 0<|x-a|<\delta 0 < ∣ x − a ∣ < δ を満たすすべてのx x x でg ( x ) < g ( a ) g(x)<g(a) g ( x ) < g ( a ) 、すなわちf ( x ) > f ( a ) f(x)>f(a) f ( x ) > f ( a ) である。よって、開区間( a − δ , a + δ ) (a-\delta,a+\delta) ( a − δ , a + δ ) のすべてのx x x でf ( x ) ≥ f ( a ) f(x)\ge f(a) f ( x ) ≥ f ( a ) であり、f f f はa a a で極小である。▨
例 4.6. R \R R 上でf ( x ) = x 3 − 3 x f(x)=x^3-3x f ( x ) = x 3 − 3 x と定める。公式 2.1 によりf ′ ( x ) = 3 x 2 − 3 = 3 ( x + 1 ) ( x − 1 ) f'(x)=3x^2-3=3(x+1)(x-1) f ′ ( x ) = 3 x 2 − 3 = 3 ( x + 1 ) ( x − 1 ) であり、f ′ ( x ) f'(x) f ′ ( x ) はx < − 1 x<-1 x < − 1 とx > 1 x>1 x > 1 で正、− 1 < x < 1 -1<x<1 − 1 < x < 1 で負、x = ± 1 x=\pm1 x = ± 1 で0 0 0 である。f f f は多項式であるから、どの区間でも連続である(§B1.10 定理 6.3 (1) )。定理 4.2 により、f f f は( − ∞ , − 1 ] (-\infty,-1] ( − ∞ , − 1 ] 上と[ 1 , ∞ ) [1,\infty) [ 1 , ∞ ) 上で狭義単調増加であり、[ − 1 , 1 ] [-1,1] [ − 1 , 1 ] 上で狭義単調減少である。導関数の符号、増減、関数値を一つの表(増減表)にまとめる。
x x x
( − ∞ , − 1 ) (-\infty,-1) ( − ∞ , − 1 )
− 1 -1 − 1
( − 1 , 1 ) (-1,1) ( − 1 , 1 )
1 1 1
( 1 , ∞ ) (1,\infty) ( 1 , ∞ )
f ′ ( x ) f'(x) f ′ ( x )
+ + +
0 0 0
− - −
0 0 0
+ + +
f ( x ) f(x) f ( x )
増加
2 2 2
減少
− 2 -2 − 2
増加
表の「増加」「減少」は、その列の区間でf f f が狭義単調増加、狭義単調減少であることを表す。
δ = 2 \delta=2 δ = 2 とすると、− 3 < x < − 1 -3<x<-1 − 3 < x < − 1 でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 、− 1 < x < 1 -1<x<1 − 1 < x < 1 でf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 であるから、定理 4.5 (1) によりf f f は− 1 -1 − 1 で極大であり、極大値はf ( − 1 ) = 2 f(-1)=2 f ( − 1 ) = 2 である。δ = 2 \delta=2 δ = 2 とすると、− 1 < x < 1 -1<x<1 − 1 < x < 1 でf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 、1 < x < 3 1<x<3 1 < x < 3 でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 であるから、定理 4.5 (2) によりf f f は1 1 1 で極小であり、極小値はf ( 1 ) = − 2 f(1)=-2 f ( 1 ) = − 2 である。f f f はR \R R の各点で微分可能であるから、定理 3.3 により、f f f が極値をとる点はf ′ ( x ) = 0 f'(x)=0 f ′ ( x ) = 0 を満たすx = ± 1 x=\pm1 x = ± 1 に限られる。
点( − 1 , 2 ) (-1,2) ( − 1 , 2 ) と点( 1 , − 2 ) (1,-2) ( 1 , − 2 ) における接線は、f ′ ( ± 1 ) = 0 f'(\pm1)=0 f ′ ( ± 1 ) = 0 であるから、それぞれy = 2 y=2 y = 2 とy = − 2 y=-2 y = − 2 である。f ( x ) − 2 = ( x + 1 ) 2 ( x − 2 ) f(x)-2=(x+1)^2(x-2) f ( x ) − 2 = ( x + 1 ) 2 ( x − 2 ) 、f ( x ) + 2 = ( x − 1 ) 2 ( x + 2 ) f(x)+2=(x-1)^2(x+2) f ( x ) + 2 = ( x − 1 ) 2 ( x + 2 ) と因数分解されるので、接線y = 2 y=2 y = 2 と曲線の共有点のx x x 座標は− 1 -1 − 1 と2 2 2 、接線y = − 2 y=-2 y = − 2 と曲線の共有点のx x x 座標は1 1 1 と− 2 -2 − 2 である。また、x ≤ 2 x\le2 x ≤ 2 を満たすすべてのx x x でf ( x ) ≤ 2 f(x)\le2 f ( x ) ≤ 2 であり、x ≥ − 2 x\ge-2 x ≥ − 2 を満たすすべてのx x x でf ( x ) ≥ − 2 f(x)\ge-2 f ( x ) ≥ − 2 である。
5 演習
問題 5.1 (定義に従う微分係数). R \R R 上でf ( x ) = x ∣ x ∣ f(x)=x|x| f ( x ) = x ∣ x ∣ と定める。f f f が0 0 0 で微分可能であることを微分係数の定義に従って示し、f ′ ( 0 ) f'(0) f ′ ( 0 ) を求めよ。
解答. h ≠ 0 h\ne0 h = 0 に対して
f ( 0 + h ) − f ( 0 ) h = h ∣ h ∣ h = ∣ h ∣ \frac{f(0+h)-f(0)}h=\frac{h|h|}h=|h| h f ( 0 + h ) − f ( 0 ) = h h ∣ h ∣ = ∣ h ∣ であり、h → 0 h\to0 h → 0 のとき∣ h ∣ → 0 |h|\to0 ∣ h ∣ → 0 である。したがって、f f f は0 0 0 で微分可能であり、f ′ ( 0 ) = 0 f'(0)=0 f ′ ( 0 ) = 0 である。▨
問題 5.2 (接線と曲線の共有点). 曲線y = x 3 − x y=x^3-x y = x 3 − x の点( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) における接線の方程式を求めよ。また、この接線と曲線の共有点をすべて求めよ。
解答. f ( x ) = x 3 − x f(x)=x^3-x f ( x ) = x 3 − x とおくと、f ′ ( x ) = 3 x 2 − 1 f'(x)=3x^2-1 f ′ ( x ) = 3 x 2 − 1 であり、f ′ ( 1 ) = 2 f'(1)=2 f ′ ( 1 ) = 2 である。点( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) における接線はy = 0 + 2 ( x − 1 ) y=0+2(x-1) y = 0 + 2 ( x − 1 ) 、すなわちy = 2 x − 2 y=2x-2 y = 2 x − 2 である。共有点のx x x 座標は、x 3 − x = 2 x − 2 x^3-x=2x-2 x 3 − x = 2 x − 2 、すなわちx 3 − 3 x + 2 = 0 x^3-3x+2=0 x 3 − 3 x + 2 = 0 の実数解である。x 3 − 3 x + 2 = ( x − 1 ) 2 ( x + 2 ) x^3-3x+2=(x-1)^2(x+2) x 3 − 3 x + 2 = ( x − 1 ) 2 ( x + 2 ) であるから、実数解はx = 1 x=1 x = 1 とx = − 2 x=-2 x = − 2 である。f ( − 2 ) = − 6 f(-2)=-6 f ( − 2 ) = − 6 であるから、共有点は( 1 , 0 ) (1,0) ( 1 , 0 ) と( − 2 , − 6 ) (-2,-6) ( − 2 , − 6 ) である。▨
問題 5.3 (2次関数の頂点). a , b , c a,b,c a , b , c を実数とし、a > 0 a>0 a > 0 とする。R \R R 上でf ( x ) = a x 2 + b x + c f(x)=ax^2+bx+c f ( x ) = a x 2 + b x + c と定める。f ′ ( x ) = 0 f'(x)=0 f ′ ( x ) = 0 を満たすx x x はただ一つであり、それが放物線y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) の頂点のx x x 座標− b 2 a -\dfrac b{2a} − 2 a b に等しいことを示せ。さらに、p = − b 2 a p=-\dfrac b{2a} p = − 2 a b とおくとき、x ≠ p x\ne p x = p を満たすすべての実数x x x でf ( x ) > f ( p ) f(x)>f(p) f ( x ) > f ( p ) であり、f f f はp p p で極小であることを示せ。
解答. f ′ ( x ) = 2 a x + b = 2 a ( x − p ) f'(x)=2ax+b=2a(x-p) f ′ ( x ) = 2 a x + b = 2 a ( x − p ) であり、a ≠ 0 a\ne0 a = 0 であるから、f ′ ( x ) = 0 f'(x)=0 f ′ ( x ) = 0 を満たすx x x はp p p だけである。f ( x ) = a ( x − p ) 2 + c − b 2 4 a f(x)=a(x-p)^2+c-\dfrac{b^2}{4a} f ( x ) = a ( x − p ) 2 + c − 4 a b 2 であるから、放物線y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) の頂点のx x x 座標はp p p である。a > 0 a>0 a > 0 であるから、x < p x<p x < p ではf ′ ( x ) < 0 f'(x)<0 f ′ ( x ) < 0 、x > p x>p x > p ではf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 である。f f f は多項式であるからどの区間でも連続であり、定理 4.2 (2) によりf f f は( − ∞ , p ] (-\infty,p] ( − ∞ , p ] 上で狭義単調減少であり、定理 4.2 (1) によりf f f は[ p , ∞ ) [p,\infty) [ p , ∞ ) 上で狭義単調増加である。したがって、x < p x<p x < p ならばf ( x ) > f ( p ) f(x)>f(p) f ( x ) > f ( p ) であり、x > p x>p x > p ならばf ( x ) > f ( p ) f(x)>f(p) f ( x ) > f ( p ) である。とくに、すべての実数x x x でf ( x ) ≥ f ( p ) f(x)\ge f(p) f ( x ) ≥ f ( p ) であるから、f f f はp p p で極小である。▨
問題 5.4 (増減表とグラフの概形). R \R R 上でf ( x ) = x 3 − 12 x f(x)=x^3-12x f ( x ) = x 3 − 12 x と定める。f f f の増減表を作り、極値を求め、曲線y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) の概形を描け。
解答. f ′ ( x ) = 3 x 2 − 12 = 3 ( x + 2 ) ( x − 2 ) f'(x)=3x^2-12=3(x+2)(x-2) f ′ ( x ) = 3 x 2 − 12 = 3 ( x + 2 ) ( x − 2 ) であり、f ′ ( x ) f'(x) f ′ ( x ) はx < − 2 x<-2 x < − 2 とx > 2 x>2 x > 2 で正、− 2 < x < 2 -2<x<2 − 2 < x < 2 で負である。f f f は多項式であるからどの区間でも連続であり、定理 4.2 により、f f f は( − ∞ , − 2 ] (-\infty,-2] ( − ∞ , − 2 ] 上と[ 2 , ∞ ) [2,\infty) [ 2 , ∞ ) 上で狭義単調増加であり、[ − 2 , 2 ] [-2,2] [ − 2 , 2 ] 上で狭義単調減少である。f ( − 2 ) = 16 f(-2)=16 f ( − 2 ) = 16 、f ( 2 ) = − 16 f(2)=-16 f ( 2 ) = − 16 であるから、増減表は次のとおりである。
x x x
( − ∞ , − 2 ) (-\infty,-2) ( − ∞ , − 2 )
− 2 -2 − 2
( − 2 , 2 ) (-2,2) ( − 2 , 2 )
2 2 2
( 2 , ∞ ) (2,\infty) ( 2 , ∞ )
f ′ ( x ) f'(x) f ′ ( x )
+ + +
0 0 0
− - −
0 0 0
+ + +
f ( x ) f(x) f ( x )
増加
16 16 16
減少
− 16 -16 − 16
増加
δ = 4 \delta=4 δ = 4 として定理 4.5 を用いると、f f f は− 2 -2 − 2 で極大値16 16 16 をとり、2 2 2 で極小値− 16 -16 − 16 をとる。f ′ ( x ) = 0 f'(x)=0 f ′ ( x ) = 0 を満たすのはx = ± 2 x=\pm2 x = ± 2 だけであるから、定理 3.3 により、ほかに極値はない。f ( x ) = x ( x 2 − 12 ) f(x)=x(x^2-12) f ( x ) = x ( x 2 − 12 ) であるから、曲線はx x x 軸とx = 0 , ± 2 3 x=0,\pm2\sqrt3 x = 0 , ± 2 3 で交わる。曲線は左下から増加して点( − 2 , 16 ) (-2,16) ( − 2 , 16 ) に達し、原点を通って点( 2 , − 16 ) (2,-16) ( 2 , − 16 ) まで減少した後、右上へ増加する。▨
問題 5.5 (導関数が 0 になる点で極値をとらない3次関数). R \R R 上でf ( x ) = x 3 − 3 x 2 + 3 x f(x)=x^3-3x^2+3x f ( x ) = x 3 − 3 x 2 + 3 x と定める。f f f がR \R R 上で狭義単調増加であることを示し、f f f がどの点でも極値をとらないことを示せ。
解答. f ′ ( x ) = 3 x 2 − 6 x + 3 = 3 ( x − 1 ) 2 f'(x)=3x^2-6x+3=3(x-1)^2 f ′ ( x ) = 3 x 2 − 6 x + 3 = 3 ( x − 1 ) 2 であり、x ≠ 1 x\ne1 x = 1 でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 、f ′ ( 1 ) = 0 f'(1)=0 f ′ ( 1 ) = 0 である。f f f は多項式であるから( − ∞ , 1 ] (-\infty,1] ( − ∞ , 1 ] と[ 1 , ∞ ) [1,\infty) [ 1 , ∞ ) で連続であり、それぞれの内部( − ∞ , 1 ) (-\infty,1) ( − ∞ , 1 ) 、( 1 , ∞ ) (1,\infty) ( 1 , ∞ ) のすべてのx x x でf ′ ( x ) > 0 f'(x)>0 f ′ ( x ) > 0 である。定理 4.2 (1) により、f f f は( − ∞ , 1 ] (-\infty,1] ( − ∞ , 1 ] 上と[ 1 , ∞ ) [1,\infty) [ 1 , ∞ ) 上でそれぞれ狭義単調増加である。x 1 < x 2 x_1<x_2 x 1 < x 2 を満たす実数x 1 , x 2 x_1,x_2 x 1 , x 2 をとる。両方が( − ∞ , 1 ] (-\infty,1] ( − ∞ , 1 ] に属するか両方が[ 1 , ∞ ) [1,\infty) [ 1 , ∞ ) に属する場合はf ( x 1 ) < f ( x 2 ) f(x_1)<f(x_2) f ( x 1 ) < f ( x 2 ) であり、x 1 < 1 < x 2 x_1<1<x_2 x 1 < 1 < x 2 の場合はf ( x 1 ) < f ( 1 ) < f ( x 2 ) f(x_1)<f(1)<f(x_2) f ( x 1 ) < f ( 1 ) < f ( x 2 ) である。したがって、f f f はR \R R 上で狭義単調増加である。
実数a a a と、a a a を含む開区間J J J を任意にとる。J J J はa a a より大きいx x x とa a a より小さいx x x を含み、前者ではf ( x ) > f ( a ) f(x)>f(a) f ( x ) > f ( a ) 、後者ではf ( x ) < f ( a ) f(x)<f(a) f ( x ) < f ( a ) である。したがって、すべてのx ∈ J x\in J x ∈ J でf ( x ) ≤ f ( a ) f(x)\le f(a) f ( x ) ≤ f ( a ) となるJ J J も、すべてのx ∈ J x\in J x ∈ J でf ( x ) ≥ f ( a ) f(x)\ge f(a) f ( x ) ≥ f ( a ) となるJ J J も存在せず、f f f はどの点でも極大でも極小でもない。とくに、f ′ ( 1 ) = 0 f'(1)=0 f ′ ( 1 ) = 0 であるが、f f f は1 1 1 で極値をとらない。f ( x ) = ( x − 1 ) 3 + 1 f(x)=(x-1)^3+1 f ( x ) = ( x − 1 ) 3 + 1 であるから、曲線y = f ( x ) y=f(x) y = f ( x ) は曲線y = x 3 y=x^3 y = x 3 をx x x 軸方向に1 1 1 、y y y 軸方向に1 1 1 だけ平行移動したものであり、点( 1 , 1 ) (1,1) ( 1 , 1 ) では注意 4.4 の原点と同じ状況が起きている。▨
問題 5.6 (極値を三つもつ4次関数). R \R R 上でf ( x ) = 3 x 4 − 4 x 3 − 12 x 2 f(x)=3x^4-4x^3-12x^2 f ( x ) = 3 x 4 − 4 x 3 − 12 x 2 と定める。f f f の極値をすべて求めよ。
解答. f ′ ( x ) = 12 x 3 − 12 x 2 − 24 x = 12 x ( x + 1 ) ( x − 2 ) f'(x)=12x^3-12x^2-24x=12x(x+1)(x-2) f ′ ( x ) = 12 x 3 − 12 x 2 − 24 x = 12 x ( x + 1 ) ( x − 2 ) であり、f ′ ( x ) f'(x) f ′ ( x ) はx < − 1 x<-1 x < − 1 と0 < x < 2 0<x<2 0 < x < 2 で負、− 1 < x < 0 -1<x<0 − 1 < x < 0 とx > 2 x>2 x > 2 で正である。f f f は多項式であるからどの区間でも連続であり、f ( − 1 ) = − 5 f(-1)=-5 f ( − 1 ) = − 5 、f ( 0 ) = 0 f(0)=0 f ( 0 ) = 0 、f ( 2 ) = − 32 f(2)=-32 f ( 2 ) = − 32 であるから、定理 4.2 により、増減表は次のとおりである。
x x x
( − ∞ , − 1 ) (-\infty,-1) ( − ∞ , − 1 )
− 1 -1 − 1
( − 1 , 0 ) (-1,0) ( − 1 , 0 )
0 0 0
( 0 , 2 ) (0,2) ( 0 , 2 )
2 2 2
( 2 , ∞ ) (2,\infty) ( 2 , ∞ )
f ′ ( x ) f'(x) f ′ ( x )
− - −
0 0 0
+ + +
0 0 0
− - −
0 0 0
+ + +
f ( x ) f(x) f ( x )
減少
− 5 -5 − 5
増加
0 0 0
減少
− 32 -32 − 32
増加
δ = 1 \delta=1 δ = 1 として定理 4.5 (2) を用いると、f f f は− 1 -1 − 1 で極小値− 5 -5 − 5 をとる。δ = 1 \delta=1 δ = 1 として定理 4.5 (1) を用いると、f f f は0 0 0 で極大値0 0 0 をとる。δ = 2 \delta=2 δ = 2 として定理 4.5 (2) を用いると、f f f は2 2 2 で極小値− 32 -32 − 32 をとる。f ′ ( x ) = 0 f'(x)=0 f ′ ( x ) = 0 を満たすのはx = − 1 , 0 , 2 x=-1,0,2 x = − 1 , 0 , 2 だけであるから、定理 3.3 により、ほかに極値はない。極小値− 5 -5 − 5 はf ( 2 ) = − 32 f(2)=-32 f ( 2 ) = − 32 より大きいので、極小値はR \R R 上のf f f の最小値であるとは限らない。▨