1 有界性と連続性
以下では、X,Yを同じ係数体K∈{R,C}上のノルム空間とする。
定義 1.1. 線形写像T:X→Yが有界線形作用素 (bounded linear operator)
であるとは、ある定数M≥0が存在し、任意のx∈Xに対して
∥Tx∥Y≤M∥x∥Xが成り立つことをいう。有界線形作用素全体をB(X,Y)と書く。T∈B(X,Y)に対して
∥T∥:=∥x∥X≤1sup∥Tx∥Yを作用素ノルム (operator norm) という。
証明.X={0}の場合には線形写像T:X→Yは零写像だけであり、作用素ノルムの定義から∥T∥=0である。以下ではX={0}とする。x=0に対してu=x/∥x∥Xとおくと∥u∥X=1であり、線形性から
∥x∥X∥Tx∥Y=∥Tu∥Yである。単位球上の各x=0を同様に正規化すると
∥Tx∥Y=∥x∥XT∥x∥XxY≤∥u∥X=1sup∥Tu∥Yとなり、x=0に対しても同じ評価が成り立つ。単位球面は単位球に含まれるので、三つの上限は一致する。この等式に任意のx=0を代入すると∥Tx∥Y≤∥T∥∥x∥Xを得る。x=0の場合も同じ不等式が成り立つ。▨
命題 1.3.B(X,Y)上の作用素ノルムはノルムの三条件を満たす。
証明. 作用素ノルムは非負である。∥T∥=0ならば、命題 1.2により任意のx∈Xに対して∥Tx∥Y=0なのでT=0である。T=0ならば定義から∥T∥=0である。λ∈Kに対して
∥λT∥=∥x∥X≤1sup∥λTx∥Y=∣λ∣∥T∥である。さらに、任意のS,T∈B(X,Y)と∥x∥X≤1に対して
∥(S+T)x∥Y≤∥Sx∥Y+∥Tx∥Y≤∥S∥+∥T∥なので、単位球上で上限をとると∥S+T∥≤∥S∥+∥T∥を得る。▨
定理 1.4. 線形写像T:X→Yについて、次の三条件は同値である。
- Tは有界である。
- TはXのすべての点で連続である。
- Tは0で連続である。
証明.(1)⇒(2)を示す。あるM≥0が存在して
∥Tx−Ty∥Y=∥T(x−y)∥Y≤M∥x−y∥Xが成り立つため、Tは Lipschitz 連続である。
(2)⇒(3)を示す。全域で連続ならば、特に0で連続である。
(3)⇒(1)を示す。Tが0で連続であるとする。0の像は0なので、あるδ>0が存在し、∥z∥X<δならば∥Tz∥Y<1となる。x=0に対してz=(δ/2)x/∥x∥Xとおくと∥z∥X=δ/2<δである。したがって
2∥x∥Xδ∥Tx∥Y=∥Tz∥Y<1,すなわち∥Tx∥Y≤(2/δ)∥x∥Xである。x=0の場合は両辺が0であるから、同じ評価が成り立つ。したがってTは有界である。▨
2 作用素空間
B(X,Y)は、点ごとの加法とスカラー倍によってベクトル空間になる。
定理 2.1.Xをノルム空間、Yを Banach 空間とする。このとき、B(X,Y)は作用素ノルムについて Banach 空間である。Xが完備であることは仮定しない。
証明.(Tn)をB(X,Y)の Cauchy 列とする。固定したx∈Xに対して
∥Tnx−Tmx∥Y≤∥Tn−Tm∥∥x∥Xなので、(Tnx)はYの Cauchy 列である。Yの完備性により極限が存在するため、
Tx:=n→∞limTnxと定める。極限と有限和およびスカラー倍を交換すると、Tは線形である。
ε>0をとる。あるNが存在し、m,n≥Nなら∥Tn−Tm∥<εである。n≥Nとx∈Xを固定し、m→∞とすると
∥(Tn−T)x∥Y≤ε∥x∥Xを得る。したがってTn−Tは有界で∥Tn−T∥≤εである。特にT=TN+(T−TN)は有界であり、Tn→Tは作用素ノルムについて成り立つ。▨
Y=Kとすると、定理 2.1により、Xが完備でなくてもB(X,K)は Banach
空間である。
命題 2.2.T∈B(X,Y)、S∈B(Y,Z)ならばS∘T∈B(X,Z)であり、
∥S∘T∥≤∥S∥∥T∥が成り立つ。
証明. 任意のx∈Xに対して
∥S(Tx)∥Z≤∥S∥∥Tx∥Y≤∥S∥∥T∥∥x∥Xである。命題 1.2によって結論が従う。▨
例 2.3.1≤p<∞とし、ℓp上の右シフトRと左シフトLを
R(x1,x2,…)=(0,x1,x2,…),L(x1,x2,…)=(x2,x3,…)で定める。直接計算すると
∥Rx∥pp=j=1∑∞∣xj∣p=∥x∥pp,なのでRは等長作用素であり∥R∥=1である。一方、∥Lx∥p≤∥x∥pなので∥L∥≤1である。標準基底に対してLej+1=ejであるため∥L∥≥1であり、∥L∥=1となる。Le1=0なので、Lは等長作用素ではない。作用素ノルムが1であることと、すべてのベクトルのノルムを保存することは異なる。
例 2.4.P[0,1]に一様ノルムを入れ、D:P[0,1]→P[0,1]をDf=f′で定める。fn(x)=xnとすると∥fn∥∞=1であるが、
∥Dfn∥∞=0≤x≤1supnxn−1=nである。したがって、Dを有界にする定数は存在しない。定理 1.4により、Dは連続でない。
同じ空間上の積分作用素Vf(x)=∫0xf(t)dtについては∥Vf∥∞≤∥f∥∞である。微分と積分は代数的には互いに近い操作であるが、一様ノルムに関する有界性は異なる。
例 2.5.C[0,1]上の作用素
(Vf)(x):=∫0xf(t)dtを考える。任意のx∈[0,1]に対して
∣(Vf)(x)∣≤∫0x∣f(t)∣dt≤x∥f∥∞≤∥f∥∞なので∥V∥≤1である。f≡1に対してVf(x)=xであり、∥f∥∞=∥Vf∥∞=1となるため、∥V∥=1である。
3 演習
問題 3.1 (一点での連続性). 線形写像T:X→Yがある一点x0で連続ならば、0で連続であることを証明し、定理 1.4を用いてTが有界であることを示せ。
解答.
Tがx0で連続であるとし、ε>0をとる。あるδ>0が存在し、∥x−x0∥X<δならば∥Tx−Tx0∥Y<εとなる。∥z∥X<δを満たすz∈Xに対してx=x0+zとおくと∥x−x0∥X=∥z∥X<δであり、Tの線形性によりT0=0とT(x0+z)−Tx0=Tzが成り立つので
∥Tz−T0∥Y=∥Tz∥Y=∥T(x0+z)−Tx0∥Y<εである。ε>0は任意であるから、Tは0で連続である。定理 1.4 (3)⇒(1)により、Tは有界である。▨
問題 3.2 (終域が完備でない作用素空間).Yをノルム空間とする。写像Θ:B(K,Y)→Y、Θ(T)=T1が等長な線形全単射であることを証明せよ。これを用いて、c00に上限ノルムを入れたときB(K,c00)が完備でないことを示し、定理 2.1でYの完備性の仮定を外すことができないことを確かめよ。また、B(c00,K)は完備であることを示せ。
解答.
Θは線形である。実際、(aS+bT)1=aS1+bT1である。T∈B(K,Y)とα∈KについてTα=αT1であるから、∥Tα∥=∣α∣∥T1∥であり、命題 1.2により∥T∥=sup∣α∣=1∥Tα∥=∥T1∥である。したがってΘは等長であり、とくに単射である。y∈Yに対してTyα=αyと定めると、Tyは線形で∥Tyα∥=∣α∣∥y∥を満たすので有界であり、Θ(Ty)=yである。ゆえにΘは全射である。
Y=c00とする。§E9.1 例 2.5の Cauchy 列(x(N))はc00の中で収束しない。TN=Θ−1(x(N))とおくと、Θが等長であるから∥TN−TM∥=∥x(N)−x(M)∥∞であり、(TN)はB(K,c00)の Cauchy 列である。TN→TとなるT∈B(K,c00)が存在すると仮定すると、∥x(N)−T1∥∞=∥TN−T∥→0となり、(x(N))がc00の元T1に収束することになって矛盾する。したがってB(K,c00)は完備でなく、定理 2.1の結論はYが完備でない場合には成り立たないことがある。
一方、Kは Banach 空間であるから、定理 2.1をX=c00、Y=Kに適用すると、c00が完備でなくてもB(c00,K)は Banach 空間である。▨
問題 3.3 (シフト作用素の片側逆).R,Lを例 2.3の作用素とする。LR=IであるがRL=Iであることを計算し、Rの全射性とLの単射性を判定せよ。
解答.
x=(x1,x2,…)∈ℓpとする。定義から
LRx=L(0,x1,x2,…)=(x1,x2,…)=xであるからLR=Iである。一方、
RLx=R(x2,x3,…)=(0,x2,x3,…)であり、標準基底のe1=(1,0,0,…)に対してRLe1=0=e1である。したがってRL=Iである。
Rは全射でない。実際、任意のx∈ℓpについてRxの第1成分は0であるから、第1成分が1であるe1はRの像に属さない。Lは単射でない。実際、e1=0かつLe1=0である。
LR=Iからは、Rの単射性とLの全射性も従う。Rx=Rx′ならばx=LRx=LRx′=x′であるから、Rは単射である。任意のx∈ℓpはx=L(Rx)と表されるから、Lは全射である。▨
問題 3.4 (Volterra 作用素のべき).Vnを Volterra 作用素のn回合成とする。Vnf(x)=(n−1)!1∫0x(x−t)n−1f(t)dtを帰納法で証明し、∥Vn∥=1/n!を示せ。
解答.
Vは例 2.5の作用素(Vf)(x)=∫0xf(t)dtである。f∈C[0,1]とn≥1に対して、主張する式の右辺を
(Wnf)(x):=(n−1)!1∫0x(x−t)n−1f(t)dt(x∈[0,1])と書く。VnとWnはともに線形であり、実数値関数を実数値関数へ送る。複素数値のfを実部uと虚部vに分けるとVnf=Vnu+iVnvとWnf=Wnu+iWnvが成り立つので、実数値のfについてVnf=Wnfが成り立てば、複素数値のfについても成り立つ。以下、Vnf=Wnfの証明ではfを実数値とする。
n=1のとき、(x−t)0=1であるからW1f=Vfである。n≥1についてVnf=Wnfが成り立つとする。k=0,1,…,nに対してFk(x)=∫0xtkf(t)dtとおく。二項定理により(x−t)n=∑k=0n(kn)(−1)kxn−ktkであるから
(Wn+1f)(x)=n!1k=0∑n(kn)(−1)kxn−kFk(x)である。§D1.19 定理 1.1により、各Fkは(0,1)上で微分可能でFk′(x)=xkf(x)を満たし、端点でも片側微分可能であるから[0,1]上で連続である。積の微分法により、(0,1)上で
(Wn+1f)′(x)=n!1k=0∑n−1(kn)(−1)k(n−k)xn−k−1Fk(x)+n!xnf(x)k=0∑n(kn)(−1)kである。n≥1であるから、第2項の和は(1−1)n=0である。0≤k≤n−1に対して(kn)(n−k)=n(kn−1)であるから、
(Wn+1f)′(x)=(n−1)!1k=0∑n−1(kn−1)(−1)kxn−1−kFk(x)=(n−1)!1∫0x(x−t)n−1f(t)dt=(Wnf)(x)を得る。右辺の積分への書き換えは、(x−t)n−1の二項展開と積分の線形性による。
Wn+1fは[0,1]上で連続であり、(Wn+1f)(0)=0である。帰納法の仮定によりWnf=Vnfは連続関数である。x∈(0,1]とすると、Wn+1fは[0,x]上で連続であり、(0,x)上で微分可能で導関数はWnfであるから、§D1.19 定理 2.1により
(Vn+1f)(x)=∫0x(Vnf)(s)ds=∫0x(Wnf)(s)ds=(Wn+1f)(x)−(Wn+1f)(0)=(Wn+1f)(x)である。x=0では両辺が0である。したがってVn+1f=Wn+1fであり、帰納法により、すべてのn≥1についてVnf=Wnfが成り立つ。
x∈(0,1]に対して、§D1.19 定理 2.1を原始関数t↦−(x−t)n/nに適用すると∫0x(x−t)n−1dt=xn/nであり、この等式はx=0でも成り立つ。0≤t≤xでは(x−t)n−1≥0であるから、任意のf∈C[0,1]とx∈[0,1]に対して
∣(Vnf)(x)∣≤(n−1)!1∫0x(x−t)n−1∣f(t)∣dt≤(n−1)!∥f∥∞⋅nxn≤n!∥f∥∞である。したがって∥Vnf∥∞≤∥f∥∞/n!であり、∥Vn∥≤1/n!である。f≡1とすると∥f∥∞=1であり、同じ積分の計算により(Vnf)(x)=xn/n!であるから、∥Vnf∥∞=1/n!である。したがって∥Vn∥≥1/n!であり、∥Vn∥=1/n!が成り立つ。▨