§E13.31特異 Sturm–Liouville 問題

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正則な Sturm–Liouville 問題では、端点の関数値と流束を用いて自己共役な境界条件を記述する。しかし、特異端点ではこれらの値が有限に存在するとは限らず、境界条件を課す必要があるかどうかも端点によって異なる。端点近傍の解の二乗可積分性による極限点型と極限円型の区別は、この違いを記述する基本的な分類である。たとえば、Legendre 方程式では両端で係数が退化するが、自己共役な実現を定めるには両端の境界条件が必要となる。端点分類によって、特異な境界値問題も自己共役作用素の理論の中で扱うことができる。本記事では、この分類と特異端点の境界条件の基本的な性質を扱う。

1 Weyl の円

定義 1.1.−∞≤a<b≤∞-\infty\le a<b\le\inftyとし、区間(a,b)(a,b)上で、特異端点を許す Sturm–Liouville 方程式

−(pu′)′+qu=zwu,z∈C-(pu')'+qu=zwu,\qquad z\in\C

を考える。係数p,q,wp,q,wは実可測関数であり、ほとんど至る所でp,w>0p,w>0を満たし、1/p,q,w1/p,q,wはLloc1(a,b)L^1_{\mathrm{loc}}(a,b)に属するとする。ℓu=−(pu′)′+qu\ell u=-(pu')'+qu、u[1]=pu′u^{[1]}=pu'と書き、解はu,u[1]∈ACloc(a,b)u,u^{[1]}\in AC_{\mathrm{loc}}(a,b)を満たすものとする。端点e∈{a,b}e\in\{a,b\}が極限円型 (limit-circle type) であるとは、z∈Cz\in\Cが存在して、ℓu=zwu\ell u=zwuのすべての解がeeの近傍でL2(w dx)L^2(w\,dx)に属すことをいう。極限円型でない端点を極限点型 (limit-point type) という。

定義 1.2.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とし、c∈(a,b)c\in(a,b)、z∈Cz\in\C、ℑz>0\Im z>0とする。ℓy=zwy\ell y=zwyの基本解θ,φ\theta,\varphiを

θ(c)=φ[1](c)=1,θ[1](c)=φ(c)=0\theta(c)=\varphi^{[1]}(c)=1,\qquad \theta^{[1]}(c)=\varphi(c)=0

と正規化する。c<d<bc<d<bに対し、u=θ+mφu=\theta+m\varphiがddで実分離型条件αu(d)+βu[1](d)=0\alpha u(d)+\beta u^{[1]}(d)=0、(α,β)∈R2∖{0}(\alpha,\beta)\in\R^2\setminus\{0\}を満たすm∈Cm\in\Cの全体を、切断端点ddに対応するWeyl の円 (Weyl circle) という。

定理 1.3.定義 1.2の係数、パラメータ、基本解を用い、η=ℑz\eta=\Im zとする。c<d<bc<d<bに対し

Dd(z)={m∈C:η∫cd∣θ+mφ∣2w dx≤ℑm}\mathcal D_d(z)=\left\{m\in\C:\eta\int_c^d|\theta+m\varphi|^2w\,dx\le\Im m\right\}

と置く。このとき次が成り立つ。

  1. Dd(z)\mathcal D_d(z)は閉円板であり、その境界は切断端点ddに対応する Weyl の円に等しい。円板の半径は rd(z)=12η∫cd∣φ∣2w dxr_d(z)=\frac1{2\eta\int_c^d|\varphi|^2w\,dx} である。
  2. c<d1<d2<bc<d_1<d_2<bならばDd2(z)⊆Dd1(z)\mathcal D_{d_2}(z)\subseteq\mathcal D_{d_1}(z)である。共通部分Db(z)=⋂c<d<bDd(z)\mathcal D_b(z)=\bigcap_{c<d<b}\mathcal D_d(z)は空でない閉円板または一点であり、その任意の元mmについて θ+mφ∈L2((c,b),w dx),η∫cb∣θ+mφ∣2w dx≤ℑm\theta+m\varphi\in L^2((c,b),w\,dx),\qquad \eta\int_c^b|\theta+m\varphi|^2w\,dx\le\Im m が成り立つ。
  3. θ,φ\theta,\varphiがともにL2((c,b),w dx)L^2((c,b),w\,dx)に属することは、lim⁡d↑brd(z)>0\lim_{d\uparrow b}r_d(z)>0であるための必要十分条件である。極限半径が零の場合、ℓu=zwu\ell u=zwuのbbの近傍で二乗可積分な解の空間は一次元である。

証明.§E13.26 命題 1.3 (2)により、指定された初期値をもつ基本解が存在する。流束系の係数行列の跡は零であるから、基本行列

F(x)=(θ(x)φ(x)θ[1](x)φ[1](x))F(x)=\begin{pmatrix}\theta(x)&\varphi(x)\\\theta^{[1]}(x)&\varphi^{[1]}(x)\end{pmatrix}

はdet⁡F(x)=1\det F(x)=1を満たす。u=θ+mφu=\theta+m\varphiとすると、§E13.26 定理 1.4により

[u,u](d)2i=η∫cd∣θ+mφ∣2w dx−ℑm,[u,u]=uu[1]‾−u[1]u‾\frac{[u,u](d)}{2i} =\eta\int_c^d|\theta+m\varphi|^2w\,dx-\Im m, \qquad [u,u]=u\overline{u^{[1]}}-u^{[1]}\overline u

である。

主張 (1)を示す。非零の状態(u(d),u[1](d))(u(d),u^{[1]}(d))について、二成分の一方が零であるか、両成分が非零でその比が実数であることは、[u,u](d)=0[u,u](d)=0であるための必要十分条件である。したがって、この状態が満たす実分離型条件が存在することは、[u,u](d)=0[u,u](d)=0であるための必要十分条件である。φ\varphi自身がddで実分離型条件を満たすならば、[φ,φ](c)=[φ,φ](d)=0[\varphi,\varphi](c)=[\varphi,\varphi](d)=0と Lagrange 恒等式から2iη∫cd∣φ∣2w=02i\eta\int_c^d|\varphi|^2w=0を得る。これはφ[1](c)=1\varphi^{[1]}(c)=1に反する。このため、各実分離型条件を満たすθ+mφ\theta+m\varphiの係数mmは一意に定まる。

J=(01−10)J=\begin{pmatrix}0&1\\-1&0\end{pmatrix}とし、Gd=(2i)−1F(d)TJF(d)‾G_d=(2i)^{-1}F(d)^{\mathsf T}J\overline{F(d)}と置く。GdG_dは Hermite 行列であり、det⁡Gd=−1/4\det G_d=-1/4である。Gd=(CB‾BA)G_d=\begin{pmatrix}C&\overline B\\B&A\end{pmatrix}と書くと、上の恒等式の右辺は

(1,m)Gd(1m‾)=A∣m∣2+2ℜ(Bm)+C,A=η∫cd∣φ∣2w>0(1,m)G_d\begin{pmatrix}1\\\overline m\end{pmatrix} =A|m|^2+2\Re(Bm)+C, \qquad A=\eta\int_c^d|\varphi|^2w>0

に等しい。平方完成により、この式が零以下となる集合は中心−B‾/A-\overline B/A、半径∣B∣2−AC/A=1/(2A)\sqrt{|B|^2-AC}/A=1/(2A)の閉円板である。

主張 (2)を示す。積分区間の増大によって左辺は増加するので、円板は入れ子になる。中心をsds_dと書く。円板の包含から∣sd2−sd1∣≤rd1−rd2|s_{d_2}-s_{d_1}|\le r_{d_1}-r_{d_2}であり、rdr_dは非負で減少するから、sds_dはd↑bd\uparrow bのときあるsbs_bに収束する。極限半径をrbr_bとすると、共通部分は{m:∣m−sb∣≤rb}\{m:|m-s_b|\le r_b\}である。実際、共通部分の元については各円板の不等式の極限を取ればよく、逆に∣m−sb∣≤rb|m-s_b|\le r_bならば∣sb−sd∣≤rd−rb|s_b-s_d|\le r_d-r_bから∣m−sd∣≤rd|m-s_d|\le r_dとなる。各mmの積分不等式に単調収束を適用して、二乗可積分性と表示された評価を得る。

主張 (3)を示す。極限半径が正ならば半径の公式からφ∈L2((c,b),w dx)\varphi\in L^2((c,b),w\,dx)である。m∈Db(z)m\in\mathcal D_b(z)を取るとθ+mφ\theta+m\varphiも二乗可積分であるから、θ\thetaも二乗可積分である。逆にφ\varphiが二乗可積分ならば半径の極限は正である。極限半径が零ならばφ\varphiは二乗可積分でない一方、Db(z)\mathcal D_b(z)の一点から非零の二乗可積分解を得る。独立な二乗可積分解が二つあればφ\varphiもその線形結合となって二乗可積分となるので、解空間の次元は一である。▨

補題 1.4.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とし、端点e∈{a,b}e\in\{a,b\}とz0∈Cz_0\in\Cを取る。このとき、ℓu=z0wu\ell u=z_0wuのすべての解がeeの近傍で二乗可積分であるならば、すべてのz∈Cz\in\Cについてℓu=zwu\ell u=zwuのすべての解がeeの近傍で二乗可積分である。

証明.e=be=bとし、ℓy=z0wy\ell y=z_0wyの基本解θ0,φ0\theta_0,\varphi_0をW(θ0,φ0)=1W(\theta_0,\varphi_0)=1として取る。c∈(a,b)c\in(a,b)を固定し、h=∣θ0∣+∣φ0∣h=|\theta_0|+|\varphi_0|と置く。基本行列の可逆性からh(x)>0h(x)>0であり、仮定から∫cbh2w<∞\int_c^b h^2w<\inftyである。ℓu=zwu\ell u=zwuの任意の解を取る。§E13.11 定理 2.1をℓu−z0wu=(z−z0)wu\ell u-z_0wu=(z-z_0)wuに適用すると、定数C≥0C\ge0が存在して

∣u(x)∣≤Ch(x)+∣z−z0∣h(x)∫cxh(t)∣u(t)∣w(t) dt(c≤x<b)|u(x)|\le Ch(x)+|z-z_0|h(x)\int_c^xh(t)|u(t)|w(t)\,dt \qquad(c\le x<b)

となる。§E13.7 定理 1.1を∣u∣/h|u|/hに適用すると

∣u(x)∣≤Ch(x)exp⁡(∣z−z0∣∫cxh(t)2w(t) dt)≤Cexp⁡(∣z−z0∣∫cbh2w)h(x)|u(x)|\le Ch(x)\exp\left(|z-z_0|\int_c^x h(t)^2w(t)\,dt\right) \le C\exp\left(|z-z_0|\int_c^b h^2w\right)h(x)

であり、uuはbbの近傍で二乗可積分である。e=ae=aの場合はt=−xt=-xとし、係数をp(−t),q(−t),w(−t)p(-t),q(-t),w(-t)、流束を−u[1](−t)-u^{[1]}(-t)に替えて右端の場合へ帰着する。▨

定理 1.5.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とする。このとき、各端点について、次のいずれか一方だけが成り立つ。

  1. 端点は極限円型であり、すべてのz∈Cz\in\Cについてℓu=zwu\ell u=zwuのすべての解が端点近傍で二乗可積分である。
  2. 端点は極限点型であり、すべてのz∈C∖Rz\in\C\setminus\Rについて端点近傍で二乗可積分な解の空間は一次元である。

したがって、実数λ\lambdaと、ℓu=λwu\ell u=\lambda wuを満たし当該端点の近傍で二乗可積分でない解uuが存在するならば、その端点は極限点型である。正則端点は極限円型である。

証明.補題 1.4により、極限円型ならばすべてのパラメータで全解が二乗可積分である。極限点型ならば、どのパラメータでも全解が二乗可積分となることはない。右端とℑz>0\Im z>0について定理 1.3 (3)を適用すると、極限半径は零であり、二乗可積分解の空間は一次元である。下半平面は実係数による複素共役で上半平面へ、左端は独立変数の反射で右端へ帰着する。実パラメータの判定は極限円型の場合の結論の対偶である。正則端点では§E13.26 補題 1.5によりすべての解が端点まで有界に延び、重みは端点まで可積分であるから、全解が二乗可積分である。▨

2 欠損指数と境界条件

補題 2.1.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とし、Tmin⁡,Tmax⁡T_{\min},T_{\max}を§E13.30 定義 1.2の作用素とする。このとき、端点eeが極限点型ならば、すべてのf,g∈D(Tmax⁡)f,g\in D(T_{\max})について[f,g](e)=0[f,g](e)=0である。

証明. 左端aaが極限点型であるとし、c∈(a,b)c\in(a,b)を固定する。区間(a,c)(a,c)上の最小作用素をSSと書く。§E13.30 定理 2.1 (2)によりS∗S^*はこの区間の最大作用素である。ccは正則であり、定理 1.5 (2)によりker⁡(S∗∓i)\ker(S^*\mp i)はそれぞれ一次元である。§E12.12 定理 4.3によりSSの自己共役拡張AAが存在し、その定義域はD(S)D(S)に一次元空間を加えたものである。f∈D(S∗)f\in D(S^*)に対し、§E12.12 命題 3.3を用いて

h=(A−i)−1(S∗−i)f∈D(A)h=(A-i)^{-1}(S^*-i)f\in D(A)

と置くと、f−h∈ker⁡(S∗−i)f-h\in\ker(S^*-i)である。したがってD(S∗)/D(S)D(S^*)/D(S)の次元は二以下である。

内点a<d<ca<d<cを取る。ccは正則であり、最大域の外力についてwS∗f∈L1(d,c)wS^*f\in L^1(d,c)であるから、§E13.26 命題 1.3 (4)により最大域の関数と流束はccまで絶対連続に延びる。§E13.30 補題 1.3 (2)により、ddで零状態、ccでそれぞれ(1,0)(1,0)、(0,1)(0,1)の状態をもつ非同次解を[d,c][d,c]に取り、(a,d)(a,d)へ零延長する。その二元をv,wv,wと書くと、v,w∈D(S∗)v,w\in D(S^*)である。§E13.30 定理 2.2 (2)により、r∈D(S)r\in D(S)は[r,v](c)=[r,w](c)=0[r,v](c)=[r,w](c)=0を満たすからr(c)=r[1](c)=0r(c)=r^{[1]}(c)=0である。よってv,wv,wのD(S∗)/D(S)D(S^*)/D(S)における類は独立であり、この商の基底をなす。任意のf,g∈D(S∗)f,g\in D(S^*)は、aaの近傍ではそれぞれD(S)D(S)の元に一致する。最小域の境界形式の消滅により[f,g](a)=0[f,g](a)=0となる。

元の区間のD(Tmax⁡)D(T_{\max})の元は(a,c)(a,c)へ制限するとD(S∗)D(S^*)に属すので、所要の結論が従う。右端については独立変数の反射を用いる。▨

定理 2.2.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とする。両端のうち極限円型である端点の個数をk∈{0,1,2}k\in\{0,1,2\}とする。このとき、Tmin⁡T_{\min}の欠損指数は(k,k)(k,k)である。特に、両端が極限点型ならばTmin⁡=Tmax⁡T_{\min}=T_{\max}であり、この作用素は自己共役である。

証明.§E13.30 定理 2.1 (2)により、欠損空間ker⁡(Tmin⁡∗∓i)\ker(T_{\min}^*\mp i)はℓu=±iwu\ell u=\pm iwuの全区間で二乗可積分な解の空間である。両端が極限円型ならば全解が全区間で二乗可積分なので、各空間の次元は二である。一端だけが極限円型ならば、極限点型側で二乗可積分な解は一次元であり、その解は極限円型側でも二乗可積分なので、各空間の次元は一である。

両端が極限点型であるとする。z∈C∖Rz\in\C\setminus\Rとし、ℓu=zwu\ell u=zwuの全区間で二乗可積分な解uuを取る。この解はD(Tmax⁡)D(T_{\max})に属す。補題 2.1と§E13.30 定理 2.2 (1)により

2iℑz ∥u∥w2=[u,u](b)−[u,u](a)=02i\Im z\,\|u\|_w^2=[u,u](b)-[u,u](a)=0

であるから、u=0u=0である。よって両欠損次元は零であり、§E12.12 定理 4.3 (2)とTmin⁡∗=Tmax⁡T_{\min}^*=T_{\max}により最後の結論を得る。▨

命題 2.3.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とする。各極限円型端点eeに対し、ℓy=0\ell y=0の実基本解αe,βe\alpha_e,\beta_eをW(αe,βe)=1W(\alpha_e,\beta_e)=1として取り、u∈D(Tmax⁡)u\in D(T_{\max})に対して

Γeu=(γe,0u,γe,1u)=([u,βe](e),−[u,αe](e))\Gamma_eu=(\gamma_{e,0}u,\gamma_{e,1}u) =([u,\beta_e](e),-[u,\alpha_e](e))

と定める。このとき次が成り立つ。

  1. 各成分の極限は有限に存在し、Γe\Gamma_eは線形写像である。Γeu\Gamma_euの二成分を、極限円型端点eeにおけるuuの一般化境界値 (generalized boundary value) という。u,v∈D(Tmax⁡)u,v\in D(T_{\max})について [u,v](e)=γe,0u γe,1v‾−γe,1u γe,0v‾[u,v](e)=\gamma_{e,0}u\,\overline{\gamma_{e,1}v} -\gamma_{e,1}u\,\overline{\gamma_{e,0}v} である。
  2. Γu=(Γeu)e が極限円型\Gamma u=(\Gamma_eu)_{e\text{ が極限円型}}と定めた線形写像Γ:D(Tmax⁡)→⨁e が極限円型C2\Gamma:D(T_{\max})\to\bigoplus_{e\text{ が極限円型}}\C^2は全射であり、ker⁡Γ=D(Tmin⁡)\ker\Gamma=D(T_{\min})である。極限円型端点がない場合、右辺の直和は零空間とする。

正則端点ではαe(e)=βe[1](e)=1\alpha_e(e)=\beta_e^{[1]}(e)=1、αe[1](e)=βe(e)=0\alpha_e^{[1]}(e)=\beta_e(e)=0と取ることができ、その場合Γeu=(u(e),u[1](e))\Gamma_eu=(u(e),u^{[1]}(e))である。

証明.主張 (1)を示す。極限円型端点aaを取り、a<c<d<ba<c<d<bとする。αa,βa\alpha_a,\beta_aは(a,c)(a,c)上で二乗可積分である。各解のccでの状態を、§E13.30 補題 1.3 (2)の非同次解によってddで零の状態へ結び、[d,b)[d,b)へ零延長する。この接合で得た二元はD(Tmax⁡)D(T_{\max})に属し、aaの近傍で元の基準解に一致する。したがって§E13.30 定理 2.2 (1)により各成分の端点極限が存在する。右端でも接合の向きを替えればよい。線形性は境界形式の第一変数についての線形性による。

内点xxでW(αe,βe)=1W(\alpha_e,\beta_e)=1を使って状態を展開すると

(uu[1])=[u,βe](αeαe[1])−[u,αe](βeβe[1])\begin{pmatrix}u\\u^{[1]}\end{pmatrix} =[u,\beta_e]\begin{pmatrix}\alpha_e\\\alpha_e^{[1]}\end{pmatrix} -[u,\alpha_e]\begin{pmatrix}\beta_e\\\beta_e^{[1]}\end{pmatrix}

である。二つの状態の流束形式を計算すると表示された等式を内点で得る。各成分の極限を取れば端点でも成り立つ。正則端点では§E13.26 補題 1.5により指定された端点状態をもつ実基本解が存在し、境界形式へ端点状態を代入するとΓeu=(u(e),u[1](e))\Gamma_eu=(u(e),u^{[1]}(e))となる。

主張 (2)を示す。接合した基準解のeeにおける境界値はそれぞれ(1,0)(1,0)、(0,1)(0,1)であり、他端では零である。各端の二成分を独立に指定することができるのでΓ\Gammaは全射である。u∈D(Tmin⁡)u\in D(T_{\min})ならば§E13.30 定理 2.2 (2)により接合した基準解との境界形式も零なのでΓu=0\Gamma u=0である。逆にΓu=0\Gamma u=0ならば、極限円型端点では第一項の表示により、極限点型端点では補題 2.1により、すべてのv∈D(Tmax⁡)v\in D(T_{\max})に対して各端の境界形式が零となる。§E13.30 定理 2.2 (2)によりu∈D(Tmin⁡)u\in D(T_{\min})である。▨

定理 2.4.p,q,wp,q,wを定義 1.1の係数とし、極限円型端点では命題 2.3の境界値Γe\Gamma_eを用いる。このとき、Tmax⁡T_{\max}の自己共役な制限の全体は、次の定義域と作用Au=Tmax⁡uAu=T_{\max}uによって与えられる。

  1. 両端が極限点型ならばD(A)=D(Tmax⁡)D(A)=D(T_{\max})だけである。
  2. 一端eeだけが極限円型ならば D(A)={u∈D(Tmax⁡):sγe,0u+tγe,1u=0},(s,t)∈R2∖{0}D(A)=\{u\in D(T_{\max}):s\gamma_{e,0}u+t\gamma_{e,1}u=0\}, \qquad (s,t)\in\R^2\setminus\{0\} である。
  3. 両端が極限円型ならば、実分離型条件 saγa,0u+taγa,1u=0,sbγb,0u+tbγb,1u=0,(se,te)∈R2∖{0},s_a\gamma_{a,0}u+t_a\gamma_{a,1}u=0,\qquad s_b\gamma_{b,0}u+t_b\gamma_{b,1}u=0, \qquad(s_e,t_e)\in\R^2\setminus\{0\}, または結合型条件 Γbu=eiηRΓau,R∈SL⁡2(R),0≤η<π\Gamma_bu=e^{i\eta}R\Gamma_au, \qquad R\in \SL_2(\R),\quad 0\le\eta<\pi を満たすD(Tmax⁡)D(T_{\max})の元の全体がD(A)D(A)である。

証明.A⊆Tmax⁡A\subseteq T_{\max}が自己共役ならば、共役の包含反転によりTmin⁡=Tmax⁡∗⊆A∗=AT_{\min}=T_{\max}^*\subseteq A^*=Aである。Tmin⁡⊆A⊆Tmax⁡T_{\min}\subseteq A\subseteq T_{\max}とし、L=ΓD(A)L=\Gamma D(A)と置く。ker⁡Γ=D(Tmin⁡)\ker\Gamma=D(T_{\min})によりD(A)=Γ−1(L)D(A)=\Gamma^{-1}(L)である。境界空間に

ω(y,z)=∑e が極限円型σe(ye,0ze,1‾−ye,1ze,0‾),σa=−1,σb=1\omega(y,z)=\sum_{e\text{ が極限円型}}\sigma_e \bigl(y_{e,0}\overline{z_{e,1}}-y_{e,1}\overline{z_{e,0}}\bigr), \qquad\sigma_a=-1,\quad\sigma_b=1

を入れる。Green 恒等式と命題 2.3 (1)、極限点型端点の境界形式の消滅から

D(A∗)=Γ−1(L⊥ω),A∗v=Tmax⁡vD(A^*)=\Gamma^{-1}(L^{\perp_\omega}),\qquad A^*v=T_{\max}v

を得る。ここでL⊥ω={z:ω(y,z)=0 (y∈L)}L^{\perp_\omega}=\{z:\omega(y,z)=0\ (y\in L)\}である。Γ\Gammaは全射なので、L=L⊥ωL=L^{\perp_\omega}であることは、AAが自己共役であるための必要十分条件である。

境界空間が零ならばTmin⁡=Tmax⁡T_{\min}=T_{\max}であり、第一項を得る。一端だけが極限円型ならば、ω\omegaはC2\C^2の非退化な流束形式に符号を掛けたものである。L=L⊥ωL=L^{\perp_\omega}ならばdim⁡L=1\dim L=1であり、非零元(y0,y1)(y_0,y_1)はy0y1‾−y1y0‾=0y_0\overline{y_1}-y_1\overline{y_0}=0を満たす。y0=0y_0=0の場合はL={y:y0=0}L=\{y:y_0=0\}、y0≠0y_0\ne0の場合はy1/y0∈Ry_1/y_0\in\Rであるから、LLは実係数の一条件の核である。逆にそのような核は一次元かつ等方なので、自分自身の境界直交補に等しい。両端が極限円型ならば§E13.30 補題 3.3を適用して第三項を得る。▨

3 Schrödinger 式の二次形式と極限点判定

定義 3.1.J=RJ=\RまたはJ=(c,∞)J=(c,\infty)、c∈Rc\in\Rとする。複素数値関数の空間

H1(J)={u∈ACloc(J):u,u′∈L2(J)}H^1(J)=\{u\in AC_{\mathrm{loc}}(J):u,u'\in L^2(J)\}

にノルム∥u∥H12=∥u∥22+∥u′∥22\|u\|_{H^1}^2=\|u\|_2^2+\|u'\|_2^2を入れる。H1(J)H^1(J)をJJ上の一次のSobolev 空間 (Sobolev space) という。半直線では、u∣(c,c+1)∈H1(c,c+1)u|_{(c,c+1)}\in H^1(c,c+1)の連続な延長の値をu(c)u(c)と書く。実数値関数QQの正部分と負部分をQ+=max⁡{Q,0}Q_+=\max\{Q,0\}、Q−=max⁡{−Q,0}Q_-=\max\{-Q,0\}と書く。

補題 3.2.J=RJ=\RまたはJ=(c,∞)J=(c,\infty)とする。R\Rの場合はIj=(j,j+1)I_j=(j,j+1)、j∈Zj\in\Z、半直線の場合はIj=(c+j,c+j+1)I_j=(c+j,c+j+1)、j∈N≥0j\in\Nとする。このとき、非負の可測関数rrが

M=sup⁡j∫Ijr(x) dx<∞M=\sup_j\int_{I_j}r(x)\,dx<\infty

を満たすならば、任意のε>0\varepsilon>0とu∈H1(J)u\in H^1(J)について

∫Jr∣u∣2 dx≤ε∥u′∥22+M(1+M+1ε)∥u∥22\int_Jr|u|^2\,dx\le\varepsilon\|u'\|_2^2+ M\left(1+\frac{M+1}{\varepsilon}\right)\|u\|_2^2

が成り立つ。

証明.δ=ε/(M+1)\delta=\varepsilon/(M+1)と置く。各単位区間の制限に§E13.29 補題 2.1を適用すると

∫Ijr∣u∣2≤Msup⁡Ij∣u∣2≤Mδ∫Ij∣u′∣2+M(1+δ−1)∫Ij∣u∣2\int_{I_j}r|u|^2\le M\sup_{I_j}|u|^2 \le M\delta\int_{I_j}|u'|^2+M(1+\delta^{-1})\int_{I_j}|u|^2

である。Mδ≤εM\delta\le\varepsilonを使って全区間について足すと結論を得る。▨

定理 3.3.Q∈Lloc1(a,∞;R)Q\in L^1_{\mathrm{loc}}(a,\infty;\R)とし、c>ac>aが存在して

sup⁡x≥c∫xx+1Q−(t) dt<∞\sup_{x\ge c}\int_x^{x+1}Q_-(t)\,dt<\infty

を満たすとする。このとき、−u′′+Qu-u''+Quの端点+∞+\inftyは極限点型である。左半直線では、長さ一の区間上のQ−Q_-の積分が十分左で一様に有界ならば、−∞-\inftyは極限点型である。

証明.−u′′+Qu=0-u''+Qu=0の実数値解uuが+∞+\inftyの近傍で二乗可積分であるとする。ccを大きくしてu∈L2(c,∞)u\in L^2(c,\infty)としてよい。R>c+3R>c+3に対し、χR\chi_Rを(c,c+1)(c,c+1)で零、[c+1,c+2][c+1,c+2]で線形に零から一へ増加、[c+2,R][c+2,R]で一、[R,R+1][R,R+1]で線形に一から零へ減少し、R+1R+1より右で零となる関数とする。u,u′∈AClocu,u'\in AC_{\mathrm{loc}}であるから、区分ごとの部分積分によって

∫c∞(∣(χRu)′∣2+Q∣χRu∣2)dx=∫c∞∣χR′∣2∣u∣2dx\int_c^\infty\bigl(|(\chi_Ru)'|^2+Q|\chi_Ru|^2\bigr)dx =\int_c^\infty|\chi_R'|^2|u|^2dx

を得る。補題 3.2をr=Q−r=Q_-、ε=1/2\varepsilon=1/2に適用すると、RRによらないCCについて

12∥(χRu)′∥22≤C∥χRu∥22+∥χR′u∥22≤(C+1)∥u∥L2(c,∞)2\frac12\| (\chi_Ru)'\|_2^2 \le C\|\chi_Ru\|_2^2+\|\chi_R'u\|_2^2 \le(C+1)\|u\|_{L^2(c,\infty)}^2

である。χR=1\chi_R=1の区間で積分しR→∞R\to\inftyとすれば、u′∈L2(c+2,∞)u'\in L^2(c+2,\infty)を得る。

二つの独立な実解u,vu,vがともに+∞+\inftyの近傍で二乗可積分であると仮定する。それぞれの導関数も尾部で二乗可積分なので、Cauchy–Schwarz の不等式によってuv′uv'とu′vu'vは尾部で可積分である。一方、uv′−u′vuv'-u'vは非零定数であり、無限長の区間上で可積分ではない。これは矛盾である。したがって零パラメータの全解が二乗可積分となることはなく、定理 1.5により+∞+\inftyは極限点型である。左端についてはx↦−xx\mapsto-xを用いる。▨

系 3.4.Q∈Lloc1(a,∞;R)Q\in L^1_{\mathrm{loc}}(a,\infty;\R)とする。定数C≥0C\ge0とc>ac>aが存在し、ほとんどすべてのx>cx>cについてQ(x)≥−CQ(x)\ge-Cが成り立つとする。このとき、−u′′+Qu-u''+Quの端点+∞+\inftyは極限点型である。−∞-\inftyについても、十分左で同じ下界があれば極限点型である。

証明. 下界が成り立つ領域内の長さ一の区間では∫xx+1Q−≤C\int_x^{x+1}Q_-\le Cである。定理 3.3を適用する。▨

定理 3.5.J=RJ=\RまたはJ=(c,∞)J=(c,\infty)とし、Q∈Lloc1(J;R)Q\in L^1_{\mathrm{loc}}(J;\R)とする。補題 3.2の単位分割についてM=sup⁡j∫IjQ−<∞M=\sup_j\int_{I_j}Q_-<\inftyと仮定し、

V={u∈H1(J):∫JQ+∣u∣2dx<∞},∥u∥V2=∥u∥22+∥u′∥22+∫JQ+∣u∣2dxV=\left\{u\in H^1(J):\int_JQ_+|u|^2dx<\infty\right\},\qquad \|u\|_V^2=\|u\|_2^2+\|u'\|_2^2+\int_JQ_+|u|^2dx

と置く。V\mathcal Vを、全直線ではVV、半直線ではVD={u∈V:u(c)=0}V_D=\{u\in V:u(c)=0\}(半直線でQ∈L1(c,c+1)Q\in L^1(c,c+1)ならばVVでもよい)とする。このとき次が成り立つ。

  1. V\mathcal Vは∥⋅∥V\|\cdot\|_Vに関して完備であり、L2(J)L^2(J)で稠密である。
  2. L2(J;C)L^2(J;\C)上で定義域V\mathcal Vをもつ対称半双線型形式 a(u,v)=∫J(u′v′‾+Quv‾)dx\mathfrak a(u,v)=\int_J\bigl(u'\overline{v'}+Qu\overline v\bigr)dx は下に有界な閉形式であり、その形式ノルムは∥⋅∥V\|\cdot\|_Vと同値である。対応する二次形式は u⟼a(u,u)=∫J(∣u′∣2+Q∣u∣2)dx(u∈V)u\longmapsto\mathfrak a(u,u)=\int_J\bigl(|u'|^2+Q|u|^2\bigr)dx \qquad(u\in\mathcal V) である。

証明.主張 (1)を示す。VVの Cauchy 列(un)(u_n)を取る。unu_nとun′u_n'はL2(J)L^2(J)でそれぞれu,gu,gに収束する。任意の有界部分区間では、§E13.29 定理 1.3によりuuは絶対連続な代表元をもち、その導関数はggである。重なる区間では連続な代表元が一致するので、u∈H1(J)u\in H^1(J)である。さらに§E13.29 定理 1.2によりun→uu_n\to uは各内部のコンパクト区間で一様に成り立つ。Fatou の補題により

∫JQ+∣un−u∣2dx≤lim inf⁡m→∞∫JQ+∣un−um∣2dx.\int_JQ_+|u_n-u|^2dx\le\liminf_{m\to\infty}\int_JQ_+|u_n-u_m|^2dx.

右辺はn→∞n\to\inftyで零へ近づくので、Q+(un−u)→0\sqrt{Q_+}(u_n-u)\to0はL2L^2で成り立ち、u∈Vu\in Vとun→uu_n\to uのVV収束を得る。半直線での端点評価は有界区間(c,c+1)(c,c+1)の評価によって連続なので、VDV_DはVVの閉部分空間である。

p=w=1p=w=1、q=Qq=QのD(T0)D(T_0)の元は、関数と導関数がコンパクトな台上で有界である。Q+Q_+はその台の近傍で可積分なので、D(T0)⊆VD(T_0)\subseteq\mathcal Vである。§E13.30 定理 2.1 (1)によりD(T0)D(T_0)はL2(J)L^2(J)で稠密であり、V\mathcal Vも稠密である。

主張 (2)を示す。非負の対称半双線型形式

a+(u,v)=∫J(u′v′‾+Q+uv‾)dx\mathfrak a_+(u,v)=\int_J\bigl(u'\overline{v'}+Q_+u\overline v\bigr)dx

は第一項により閉形式である。補題 3.2から、任意の0<ε<10<\varepsilon<1に対し

∫JQ−∣u∣2dx≤εa+(u,u)+Cε,M∥u∥22\int_JQ_-|u|^2dx\le\varepsilon\mathfrak a_+(u,u)+C_{\varepsilon,M}\|u\|_2^2

を得る。重み付き Cauchy–Schwarz の不等式により∫Q−uv‾\int Q_-u\overline vも定まり、対称半双線型形式である。§E12.13 定理 4.1に下界00、相対係数ε\varepsilonを代入して、a=a+−∫Q−uv‾\mathfrak a=\mathfrak a_+-\int Q_-u\overline vの閉性、下半有界性と形式ノルムの同値性を得る。▨

定理 3.6.定理 3.5の仮定の下で、a\mathfrak aに対応する自己共役作用素をAAとし、Tmax⁡T_{\max}をp=w=1p=w=1、q=Qq=Qの最大作用素とする。このとき、全直線J=RJ=\Rでは

D(A)=D(Tmax⁡),Au=−u′′+QuD(A)=D(T_{\max}),\qquad Au=-u''+Qu

である。半直線J=(c,∞)J=(c,\infty)でQ∈L1(c,c+1)Q\in L^1(c,c+1)ならば、V=V\mathcal V=Vの場合はD(A)={u∈D(Tmax⁡):u′(c)=0}D(A)=\{u\in D(T_{\max}):u'(c)=0\}、V=VD\mathcal V=V_Dの場合はD(A)={u∈D(Tmax⁡):u(c)=0}D(A)=\{u\in D(T_{\max}):u(c)=0\}であり、どちらもAu=−u′′+QuAu=-u''+Quである。

証明.u∈D(A)u\in D(A)、f=Auf=Auとする。任意の内部のコンパクト台をもつ滑らかなvvはV\mathcal Vに属すので、第一表現定理により

∫Ju′v′‾dx=∫J(f−Qu)v‾ dx\int_Ju'\overline{v'}dx=\int_J(f-Qu)\overline v\,dx

である。uuは局所有界なのでQu−f∈Lloc1(J)Qu-f\in L^1_{\mathrm{loc}}(J)であり、§E13.29 定理 3.4によりu′u'は局所絶対連続な代表元をもち、u′′=Qu−fu''=Qu-fを満たす。u∈L2u\in L^2とf∈L2f\in L^2により、u∈D(Tmax⁡)u\in D(T_{\max})、Tmax⁡u=fT_{\max}u=fである。

単位分割の各積分がMM以下ならば、任意の長さ一の区間は高々二つの分割区間に含まれるので、その上のQ−Q_-の積分は2M2M以下である。定理 3.3により全無限遠端点は極限点型である。全直線では定理 2.2によってTmax⁡T_{\max}は自己共役であり、自己共役作用素の包含A⊆Tmax⁡A\subseteq T_{\max}に§E12.12 補題 3.2 (2)を適用してA=Tmax⁡A=T_{\max}を得る。

半直線の有限端点でQQが可積分ならば、u∈H1(c,c+1)u\in H^1(c,c+1)は端点まで有界であり、u′′=Qu−f∈L1(c,c+1)u''=Qu-f\in L^1(c,c+1)なのでu′u'も端点まで絶対連続に延びる。V=V\mathcal V=Vの場合、有限端点を含むコンパクトな区間に台をもつ滑らかなvvを取って部分積分すると

a(u,v)=∫Jfv‾ dx−u′(c)v(c)‾\mathfrak a(u,v)=\int_Jf\overline v\,dx-u'(c)\overline{v(c)}

である。v(c)v(c)は任意なのでu′(c)=0u'(c)=0である。V=VD\mathcal V=V_Dの場合はu(c)=0u(c)=0が定義域の条件として成り立つ。有限端点は正則であり、無限遠端点は極限点型であるから、定理 2.4 (2)によって、表示された Neumann 制限と Dirichlet 制限はいずれも自己共役である。AAは該当する制限に含まれるので、自己共役性の最大性から一致する。▨

4 Levinson の判定

定理 4.1.Q∈Lloc1(a,∞;R)Q\in L^1_{\mathrm{loc}}(a,\infty;\R)とする。あるc>ac>aとM∈ACloc(c,∞)M\in AC_{\mathrm{loc}}(c,\infty)が存在し、M>0M>0、MMは単調非減少であり、ほとんど至る所で

Q(x)≥−M(x),M′(x)M(x)3/2≤CQ(x)\ge-M(x),\qquad \frac{M'(x)}{M(x)^{3/2}}\le C

を満たすとする。ここでC≥0C\ge0は定数である。さらに、d>cd>cが存在して

∫d∞dxM(x)=∞\int_d^\infty\frac{dx}{\sqrt{M(x)}}=\infty

を満たすと仮定する。このとき、−u′′+Qu-u''+Quの+∞+\inftyは極限点型である。特に、定数C0≥0C_0\ge0とc0>ac_0>aが存在し、ほとんどすべてのx>c0x>c_0についてQ(x)≥−C0(1+x2)Q(x)\ge-C_0(1+x^2)が成り立つならば、+∞+\inftyは極限点型である。

証明.−u′′+Qu=0-u''+Qu=0の実解uuが無限遠で二乗可積分であるとする。ddを大きくしてu∈L2(d,∞)u\in L^2(d,\infty)としてよい。MMは各内部のコンパクト区間で正の下界をもち、u,u′,Mu,u',Mは局所絶対連続である。したがって積と商の微分、および部分積分から、x>dx>dに対して

u(x)u′(x)M(x)=u(d)u′(d)M(d)+∫dx∣u′∣2Mdt+∫dxQu2Mdt−∫dxuu′M′M2dt\frac{u(x)u'(x)}{M(x)} =\frac{u(d)u'(d)}{M(d)}+ \int_d^x\frac{|u'|^2}{M}dt+ \int_d^x\frac{Q u^2}{M}dt- \int_d^x\frac{u u'M'}{M^2}dt

を得る。H(x)=∫dx∣u′∣2/MH(x)=\int_d^x|u'|^2/Mと置く。Q/M≥−1Q/M\ge-1と0≤M′/M3/2≤C0\le M'/M^{3/2}\le Cにより

u(x)u′(x)M(x)≥H(x)−∥u∥L2(d,∞)2−∣u(d)u′(d)M(d)∣−C∥u∥L2(d,∞)H(x).\frac{u(x)u'(x)}{M(x)} \ge H(x)-\|u\|_{L^2(d,\infty)}^2 -\left|\frac{u(d)u'(d)}{M(d)}\right| -C\|u\|_{L^2(d,\infty)}\sqrt{H(x)}.

もしH(x)→∞H(x)\to\inftyならば、十分大きいxxで右辺は正となり、u(x)u′(x)>0u(x)u'(x)>0である。したがってu2u^2はその尾部で正で増加し、正の定数で下から抑えられる。これはu∈L2(d,∞)u\in L^2(d,\infty)に反する。よって

∫d∞∣u′∣2Mdx<∞\int_d^\infty\frac{|u'|^2}{M}dx<\infty

である。

二つの独立な実解u,vu,vがともに+∞+\inftyの近傍で二乗可積分であると仮定する。WronskianW=uv′−u′vW=uv'-u'vは非零定数である。u′/Mu'/\sqrt Mとv′/Mv'/\sqrt Mの二乗可積分性、および Cauchy–Schwarz の不等式により

∣W∣∫d∞dxM≤∥u∥2∥v′M∥2+∥v∥2∥u′M∥2<∞|W|\int_d^\infty\frac{dx}{\sqrt M} \le\|u\|_2\left\|\frac{v'}{\sqrt M}\right\|_2 +\|v\|_2\left\|\frac{u'}{\sqrt M}\right\|_2<\infty

となる。1/M1/\sqrt Mは内部のコンパクト区間で可積分なので、下端ddを大きくしても積分の発散は変わらず、左辺は無限大である。これは矛盾であり、定理 1.5により端点は極限点型である。

最後の主張では、C1≥max⁡{C0,1}C_1\ge\max\{C_0,1\}とし、十分右でM(x)=C1(1+x2)M(x)=C_1(1+x^2)と取る。これは正で非減少であり、M′/M3/2M'/M^{3/2}は有界で、∫∞M−1/2dx=∞\int^\infty M^{-1/2}dx=\inftyである。▨

例 4.2.(1,∞)(1,\infty)上でp=w=1p=w=1、Q(x)=2/x2−x4Q(x)=2/x^2-x^4とする。このとき、−u′′+Qu-u''+Quの+∞+\inftyは極限円型であり、最小作用素の欠損指数は(2,2)(2,2)である。自己共役な実現を定めるには、正則な左端と無限遠の一般化境界値に条件を課す必要がある。

比較関数M(x)=x4M(x)=x^4は、定理 4.1の発散積分以外の仮定をすべて満たす。したがって、この判定から発散積分の仮定を除くと、極限点型という結論は成り立たない。

証明. 零パラメータの二つの実関数を

α(x)=cos⁡(x3/3)x,β(x)=sin⁡(x3/3)x\alpha(x)=\frac{\cos(x^3/3)}x,\qquad \beta(x)=\frac{\sin(x^3/3)}x

と置く。t=x3/3t=x^3/3と書くと、直接微分により

α′=−x−2cos⁡t−xsin⁡t,β′=−x−2sin⁡t+xcos⁡t,\alpha'=-x^{-2}\cos t-x\sin t,\qquad \beta'=-x^{-2}\sin t+x\cos t,α′′=(2x−3−x3)cos⁡t=Qα,β′′=(2x−3−x3)sin⁡t=Qβ\alpha''=(2x^{-3}-x^3)\cos t=Q\alpha,\qquad \beta''=(2x^{-3}-x^3)\sin t=Q\beta

を得る。また、

W(α,β)=αβ′−α′β=cos⁡2t+sin⁡2t=1W(\alpha,\beta)=\alpha\beta'-\alpha'\beta =\cos^2t+\sin^2t=1

であるから、α,β\alpha,\betaは−u′′+Qu=0-u''+Qu=0の基本解系である。両解は∣α(x)∣,∣β(x)∣≤x−1|\alpha(x)|,|\beta(x)|\le x^{-1}を満たすので、

∥α∥L2(1,∞)2≤∫1∞x−2dx=1,∥β∥L2(1,∞)2≤1\|\alpha\|_{L^2(1,\infty)}^2\le\int_1^\infty x^{-2}dx=1, \qquad \|\beta\|_{L^2(1,\infty)}^2\le1

である。すべての零パラメータの解は両解の線形結合であるから二乗可積分であり、+∞+\inftyは極限円型である。補題 1.4により、任意の複素パラメータについてもすべての解が無限遠で二乗可積分である。

左端11は正則なので、定理 1.5により極限円型でもある。定理 2.2により最小作用素の欠損指数は(2,2)(2,2)である。無限遠では上のα,β\alpha,\betaを基準解として一般化境界値を取ることができ、定理 2.4 (3)により、自己共役な実現は両端の一般化境界値に対する分離型条件または結合型条件で定まる。

M(x)=x4M(x)=x^4は正で単調増加し、局所絶対連続である。さらに、x>1x>1に対して

Q(x)≥−M(x),M′(x)M(x)3/2=4x−3≤4,∫1∞dxM(x)=∫1∞x−2dx=1<∞Q(x)\ge-M(x),\qquad \frac{M'(x)}{M(x)^{3/2}}=4x^{-3}\le4, \qquad \int_1^\infty\frac{dx}{\sqrt{M(x)}}=\int_1^\infty x^{-2}dx=1<\infty

である。発散積分以外の仮定を満たしても無限遠は極限円型となるので、発散積分の仮定を除いた判定は成立しない。▨

5 Friedrichs 実現とコンパクト性

命題 5.1.定理 3.5の仮定の下で、全直線ではV=V\mathcal V=V、半直線ではV=VD\mathcal V=V_Dとする。T0,Tmin⁡T_0,T_{\min}をp=w=1p=w=1、q=Qq=Qに対する作用素とする。このとき、D(T0)D(T_0)は形式a\mathfrak aの芯である。Tmin⁡T_{\min}は下に有界であり、その Friedrichs 拡張はa\mathfrak aに対応する作用素である。半直線の有限端点でQQが可積分であるという仮定は要らない。

証明.u∈Vu\in\mathcal Vを取る。全直線では[−R,R][-R,R]で一、[−R−1,R+1][-R-1,R+1]の外で零となる区分線形の切断関数χR\chi_Rを0≤χR≤10\le\chi_R\le1、∣χR′∣≤1|\chi_R'|\le1として取る。χRu→u\chi_Ru\to uは、u,u′,Q+uu,u',\sqrt{Q_+}uの二乗可積分性と

(χRu−u)′=(χR−1)u′+χR′u(\chi_Ru-u)'=(\chi_R-1)u'+\chi_R'u

からVVで成り立つ。半直線の無限遠でも、同じ幅一の切断を用いる。

半直線の有限端点ではu(c)=0u(c)=0である。ρδ\rho_\deltaを(c,c+δ)(c,c+\delta)で零、[c+δ,c+2δ][c+\delta,c+2\delta]で零から一へ線形に増加し、その右では一となる関数とする。u(x)=∫cxu′(t)dtu(x)=\int_c^xu'(t)dtから

∫cc+2δ∣ρδ′u∣2dx≤δ−2∫cc+2δ∣u(x)∣2dx≤2∫cc+2δ∣u′(t)∣2dt⟶0\int_c^{c+2\delta}|\rho_\delta'u|^2dx \le\delta^{-2}\int_c^{c+2\delta}|u(x)|^2dx \le2\int_c^{c+2\delta}|u'(t)|^2dt\longrightarrow0

である。また、u,u′,Q+uu,u',\sqrt{Q_+}uの二乗の積分の絶対連続性により、それぞれに1−ρδ1-\rho_\deltaを掛けた項のノルムは零へ近づく。したがってρδu→u\rho_\delta u\to uはVVで成り立つ。両側の切断を合わせると、V\mathcal Vの任意の元を、JJの内部にコンパクトな台をもつVVの元で近似することができる。

JJの内部にコンパクトな台をもつv∈Vv\in Vを取り、その台を内部の有界区間(d,e)(d,e)に含める。v∣(d,e)∈H01(d,e)v|_{(d,e)}\in H^1_0(d,e)であり、Q∈L1(d,e)Q\in L^1(d,e)である。§E13.30 定理 5.1をp=w=1p=w=1、q=Qq=Qに適用すると、(d,e)(d,e)のコンパクト台の最大域の元の列で、vvに局所形式ノルムで収束するものが存在する。§E13.29 補題 2.1により

∫de∣Q∣∣h∣2dx≤∥Q∥L1(d,e)∥h∥∞2≤ε∥h′∥22+Cε∥h∥22\int_d^e|Q||h|^2dx\le\|Q\|_{L^1(d,e)}\|h\|_\infty^2 \le\varepsilon\|h'\|_2^2+C_\varepsilon\|h\|_2^2

と評価することができるので、この局所形式ノルムとVVノルムは同値である。近似列を区間外へ零延長すると、各元は全区間のD(T0)D(T_0)に属し、VVノルムでvvに収束する。形式ノルムとVVノルムの同値性から、D(T0)D(T_0)はa\mathfrak aの芯である。

u,v∈D(T0)u,v\in D(T_0)について部分積分すると⟨T0u,v⟩=a(u,v)\langle T_0u,v\rangle=\mathfrak a(u,v)である。a\mathfrak aの下界をmmとする。T0T_0のグラフノルム Cauchy 列(un)(u_n)について

∥un−uk∥a,m2=⟨T0(un−uk),un−uk⟩+(1−m)∥un−uk∥22⟶0\|u_n-u_k\|_{\mathfrak a,m}^2 =\langle T_0(u_n-u_k),u_n-u_k\rangle+(1-m)\|u_n-u_k\|_2^2\longrightarrow0

なので、D(Tmin⁡)⊆VD(T_{\min})\subseteq\mathcal Vであり、その作用素形式はa\mathfrak aの制限に一致する。D(T0)⊆D(Tmin⁡)D(T_0)\subseteq D(T_{\min})が芯であるから、この作用素形式の閉包はa\mathfrak aである。§E12.13 定理 3.1を適用すると結論を得る。▨

定理 5.2.J=RJ=\RまたはJ=(c,∞)J=(c,\infty)とし、Q∈Lloc1(J;R)Q\in L^1_{\mathrm{loc}}(J;\R)がQ≥−CQ\ge-Cをほとんど至る所で満たすとする。ここでC≥0C\ge0は定数である。全直線では

ess inf⁡∣x∣>RQ(x)⟶+∞,\operatorname*{ess\,inf}_{|x|>R}Q(x)\longrightarrow+\infty,

半直線ではess inf⁡x>RQ(x)→+∞\operatorname*{ess\,inf}_{x>R}Q(x)\to+\inftyと仮定する。このとき、−u′′+Qu-u''+Quの最小作用素の Friedrichs 拡張はコンパクトなレゾルベントをもつ。

証明.Q−≤CQ_-\le Cであるから定理 3.5と命題 5.1を適用することができる。Friedrichs 形式の定義域をV\mathcal Vとし、同値な形式ノルム

∥u∥∗2=∥u∥22+∥u′∥22+∫J(Q+C)∣u∣2dx\|u\|_*^2=\|u\|_2^2+\|u'\|_2^2+\int_J(Q+C)|u|^2dx

を用いる。その単位球をBBと書く。全直線ではKR=[−R,R]K_R=[-R,R]、半直線ではKR=(c,R)K_R=(c,R)とすると、u∈Bu\in BのKRK_Rへの制限はH1(KR)H^1(K_R)の有界集合をなす。§E13.29 定理 2.2により、この制限の集合はL2(KR)L^2(K_R)で全有界である。

mR=ess inf⁡J∖KR(Q+C)m_R=\operatorname*{ess\,inf}_{J\setminus K_R}(Q+C)と置く。十分大きいRRでmR>0m_R>0となり、任意のu∈Bu\in Bについて

∫J∖KR∣u∣2dx≤mR−1∫J(Q+C)∣u∣2dx≤mR−1\int_{J\setminus K_R}|u|^2dx\le m_R^{-1}\int_J(Q+C)|u|^2dx\le m_R^{-1}

である。ε>0\varepsilon>0を固定しmR−1/2<ε/2m_R^{-1/2}<\varepsilon/2とする。制限の集合に有限なε/2\varepsilon/2網を取り、各網点をJ∖KRJ\setminus K_Rで零延長すると、BBの有限なε\varepsilon網を得る。したがってV→L2(J)\mathcal V\to L^2(J)はコンパクトな包含である。§E12.14 命題 3.1 (2)により Friedrichs 拡張はコンパクトなレゾルベントをもつ。▨

例 5.3.J=RJ=\RまたはJ=(c,∞)J=(c,\infty)上の自由式−u′′-u''の Friedrichs 実現は、コンパクトなレゾルベントをもたない。

証明.ψ∈Cc∞(0,1)\psi\in C_c^\infty(0,1)を∥ψ∥2=1\|\psi\|_2=1として取り、全直線ではψn(x)=ψ(x−2n)\psi_n(x)=\psi(x-2n)、半直線ではψn(x)=ψ(x−c−2n)\psi_n(x)=\psi(x-c-2n)とする。これらの台は互いに交わらず、形式ノルム∥ψn∥22+∥ψn′∥22=1+∥ψ′∥22\|\psi_n\|_2^2+\|\psi_n'\|_2^2=1+\|\psi'\|_2^2は一定である。一方、n≠mn\ne mならば∥ψn−ψm∥2=2\|\psi_n-\psi_m\|_2=\sqrt2であり、L2L^2で収束する部分列は存在しない。§E12.14 命題 3.1 (2)によって結論を得る。▨

6 古典的な方程式の端点

例 6.1. 次の端点分類が成り立つ。

  1. (−1,1)(-1,1)上の Legendre 式p=1−x2p=1-x^2、q=0q=0、w=1w=1は両端が極限円型であり、最小作用素の欠損指数は(2,2)(2,2)である。
  2. (0,∞)(0,\infty)上の Bessel 式p=w=xp=w=x、q=ν2/xq=\nu^2/x、ν∈R\nu\in\Rは、00が∣ν∣<1|\nu|<1のとき極限円型、∣ν∣≥1|\nu|\ge1のとき極限点型であり、+∞+\inftyは常に極限点型である。
  3. (0,∞)(0,\infty)上の Laguerre 式p=xα+1e−xp=x^{\alpha+1}e^{-x}、w=xαe−xw=x^\alpha e^{-x}、q=0q=0、α>−1\alpha>-1は、00がα<1\alpha<1のとき極限円型、α≥1\alpha\ge1のとき極限点型であり、+∞+\inftyは常に極限点型である。−1<α<0-1<\alpha<0のとき00は正則端点でもある。
  4. R\R上の調和振動子−u′′+x2u-u''+x^2uは両端が極限点型である。その最大実現は自己共役であり、コンパクトなレゾルベントをもつ。
  5. 半直線(c,∞)(c,\infty)上の自由式−u′′-u''は、有限端点が正則で無限遠端点が極限点型である。全直線上の自由式は両端が極限点型である。したがって半直線の自己共役実現には有限端点の実分離型条件が一つ必要であり、全直線の自己共役実現は最大実現に一意に定まる。

証明.主張 (1)を示す。零パラメータの基本解は

u1(x)=1,u2(x)=12log⁡1+x1−xu_1(x)=1,\qquad u_2(x)=\frac12\log\frac{1+x}{1-x}

である。u2[1]=(1−x2)u2′=1u_2^{[1]}=(1-x^2)u_2'=1なので独立である。両端でu2u_2の特異性は対数型であり、∫0δ∣log⁡t∣2dt<∞\int_0^\delta|\log t|^2dt<\inftyだから両解は二乗可積分である。定理 1.5と定理 2.2により結論を得る。

主張 (2)を示す。β=∣ν∣>0\beta=|\nu|>0ならば、零パラメータの基本解はxβ,x−βx^\beta,x^{-\beta}である。重みを掛けた二乗はそれぞれx1+2β,x1−2βx^{1+2\beta},x^{1-2\beta}であり、00の近傍で第一解は常に二乗可積分、第二解はβ<1\beta<1の場合に限って二乗可積分である。β=0\beta=0の場合は1,log⁡x1,\log xが基本解であり、∫0δx(1+∣log⁡x∣2)dx<∞\int_0^\delta x(1+|\log x|^2)dx<\inftyである。無限遠ではxβx^\beta、β=0\beta=0の場合は11が二乗可積分でない。定理 1.5を適用する。閾値β=1\beta=1における発散の計算は演習とする(問題 7.1)。

主張 (3)を示す。零パラメータの独立な解は11とv(x)=∫1xt−α−1etdtv(x)=\int_1^x t^{-\alpha-1}e^t dtである。α>0\alpha>0のときv(x)∼−x−α/αv(x)\sim-x^{-\alpha}/\alpha、α=0\alpha=0のときv(x)=log⁡x+O(1)v(x)=\log x+O(1)である。−1<α<0-1<\alpha<0のときは定数を加えてv0(x)=∫0xt−α−1etdtv_0(x)=\int_0^x t^{-\alpha-1}e^t dtとすれば、v0(x)∼−x−α/αv_0(x)\sim-x^{-\alpha}/\alphaである。これらの漸近関係はet=1+O(t)e^t=1+O(t)を積分して得る。第一解の重み付き二乗はxαe−xx^\alpha e^{-x}であり、仮定α>−1\alpha>-1により00の近傍で可積分である。α≠0\alpha\ne0の第二解では、重み付き二乗は正の定数倍のx−αx^{-\alpha}に漸近するので、α<1\alpha<1の場合に可積分、α>1\alpha>1の場合に非可積分である。α=0\alpha=0の対数型解も二乗可積分である。閾値α=1\alpha=1の計算は演習とする(問題 7.1)。

無限遠ではv(x)→∞v(x)\to\inftyであり、分母exx−α−1e^x x^{-\alpha-1}も無限大へ発散する。v′v'と(exx−α−1)′(e^xx^{-\alpha-1})'の比は

v′(x)(exx−α−1)′=11−(α+1)/x⟶1\frac{v'(x)}{(e^xx^{-\alpha-1})'} =\frac1{1-(\alpha+1)/x}\longrightarrow1

なので、v(x)∼exx−α−1v(x)\sim e^xx^{-\alpha-1}である。重み付き二乗はexx−α−2e^xx^{-\alpha-2}に漸近し、積分は発散する。よって無限遠は極限点型である。−1<α<0-1<\alpha<0のときは1/p∼x−α−11/p\sim x^{-\alpha-1}とw∼xαw\sim x^\alphaがともに00まで可積分であり、q=0q=0なので00は正則端点である。

主張 (4)を示す。Q=x2≥0Q=x^2\ge0なので系 3.4により両端は極限点型であり、定理 2.2により最大実現が自己共役である。QQは両無限遠で無限大へ発散するので定理 5.2により Friedrichs 拡張はコンパクトなレゾルベントをもつ。自己共役実現は一意であるから、この Friedrichs 拡張は最大実現に一致する。

主張 (5)を示す。零パラメータの解11は各無限遠端点で二乗可積分でない。したがって定理 1.5により無限遠端点は極限点型である。有限端点ではp=w=1p=w=1、q=0q=0が可積分性の条件を満たすので正則である。自己共役実現の主張は定理 2.4による。▨

例 6.2. Legendre 式の両端は特異端点であるが、境界条件を課さない最大実現は対称作用素でない。

証明.α=1\alpha=1とβ=(1/2)log⁡((1+x)/(1−x))\beta=(1/2)\log((1+x)/(1-x))はともにD(Tmax⁡)D(T_{\max})に属し、[α,β]=1[\alpha,\beta]=1である。§E13.30 系 1.4により、−1-1の近傍で零、11の近傍でα\alphaに等しいf∈D(Tmax⁡)f\in D(T_{\max})と、−1-1の近傍で零、11の近傍でβ\betaに等しいg∈D(Tmax⁡)g\in D(T_{\max})を取る。Green 恒等式から

⟨Tmax⁡f,g⟩−⟨f,Tmax⁡g⟩=[f,g](1)−[f,g](−1)=1\langle T_{\max}f,g\rangle-\langle f,T_{\max}g\rangle =[f,g](1)-[f,g](-1)=1

となるので、Tmax⁡T_{\max}は対称でない。▨

7 演習

問題 7.1. Bessel 式の∣ν∣=1|\nu|=1と Laguerre 式のα=1\alpha=1について、端点00が極限点型であることを、零パラメータの第二解の重み付き二乗積分から証明せよ。

解答.

Bessel 式の∣ν∣=1|\nu|=1では第二解はx−1x^{-1}、重みはxxなので

∫0δ∣x−1∣2x dx=∫0δdxx=∞.\int_0^\delta|x^{-1}|^2x\,dx=\int_0^\delta\frac{dx}{x}=\infty.

Laguerre 式のα=1\alpha=1ではv(x)=∫1xt−2etdtv(x)=\int_1^x t^{-2}e^t dtと置く。et=1+O(t)e^t=1+O(t)によりv(x)=−x−1+O(∣log⁡x∣+1)v(x)=-x^{-1}+O(|\log x|+1)である。したがってxv(x)→−1xv(x)\to-1であり、十分小さいx>0x>0について∣v(x)∣≥1/(2x)|v(x)|\ge1/(2x)、e−x≥1/2e^{-x}\ge1/2となる。その範囲で

∣v(x)∣2xe−x≥18x|v(x)|^2xe^{-x}\ge\frac1{8x}

であるから、重み付き二乗積分は発散する。いずれも定理 1.5によって端点00は極限点型である。▨

問題 7.2. Legendre 式ℓu=−((1−x2)u′)′\ell u=-((1-x^2)u')'のD(Tmax⁡)D(T_{\max})について、両端の流束極限

u[1](±1)=lim⁡x→±1(1−x2)u′(x)u^{[1]}(\pm1)=\lim_{x\to\pm1}(1-x^2)u'(x)

が存在することを示せ。各端点で、流束極限が零であることは、uuが有限な端点極限をもつための必要十分条件であることを示し、両端でu[1]=0u^{[1]}=0を課した実現が自己共役であることを証明せよ。

解答.

u∈D(Tmax⁡)u\in D(T_{\max})とし、f=Tmax⁡u∈L2(−1,1)f=T_{\max}u\in L^2(-1,1)と置く。h=(1−x2)u′h=(1-x^2)u'はh′=−f∈L1(−1,1)h'=-f\in L^1(-1,1)を満たすので、両端で有限な極限をもつ。右端の極限をLLと書くと、Cauchy–Schwarz の不等式により

∣h(x)−L∣=∣∫x1f(t)dt∣≤(1−x)1/2∥f∥L2(x,1)≤(1−x)1/2∥f∥2|h(x)-L|=\left|\int_x^1 f(t)dt\right| \le(1-x)^{1/2}\|f\|_{L^2(x,1)} \le(1-x)^{1/2}\|f\|_2

である。β(x)=(1/2)log⁡((1+x)/(1−x))\beta(x)=(1/2)\log((1+x)/(1-x))と置くと

(u−Lβ)′=h−L1−x2(u-L\beta)'=\frac{h-L}{1-x^2}

は11の近傍で可積分である。したがってu−Lβu-L\betaは有限な右端極限をもち、β(x)→∞\beta(x)\to\inftyであるから、L=0L=0であることは、uuが有限な右端極限をもつための必要十分条件である。左端も∣h(x)−h(−1)∣≤(1+x)1/2∥f∥2|h(x)-h(-1)|\le(1+x)^{1/2}\|f\|_2から同じ結論を得る。

基準解をα=1\alpha=1とβ(x)=(1/2)log⁡((1+x)/(1−x))\beta(x)=(1/2)\log((1+x)/(1-x))に取ればW(α,β)=1W(\alpha,\beta)=1であり、命題 2.3の第二成分は

γe,1u=−[u,1](e)=u[1](e)\gamma_{e,1}u=-[u,1](e)=u^{[1]}(e)

である。両端の流束零は、各端でγe,1u=0\gamma_{e,1}u=0を課す実分離型条件であるから、定理 2.4 (3)により自己共役な実現を定める。▨

参考文献

  1. Jonathan Eckhardt, Fritz Gesztesy, Roger Nichols, and Gerald Teschl, Weyl–Titchmarsh Theory for Sturm–Liouville Operators with Distributional Potentials, Opuscula Mathematica 33 (2013), no. 3, 467–563.局所可積分係数に対する端点二分法、境界形式、欠損指数と一般化境界条件を参考にした。
  2. Gerald Teschl, Mathematical Methods in Quantum Mechanics: With Applications to Schrödinger Operators, 2nd ed., Graduate Studies in Mathematics 157, American Mathematical Society, 2014.Weyl の円と極限点型・極限円型の関係、および一次元 Schrödinger 作用素の実現を扱う参考文献である。
  3. Norman Levinson, Criteria for the limit-point case for second order linear differential operators, Časopis pro pěstování matematiky a fysiky 74 (1949), no. 1, 17–20.ポテンシャルの負の下界から極限点型を導くエネルギー評価を参考にし、局所可積分係数と局所絶対連続な比較関数について証明する。

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