§E10.8測度

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集合の要素数や区間の長さは、集合の大きさを表す基本的な量である。解析学では集合の可算個の分割や極限を扱うため、有限個の集合に対する加法性を可算個へ広げることが重要となる。たとえば、正の整数全体の集合を一元集合へ分割すると、それぞれの要素数は11であり、これらの和は無限となる。測度によって、可測集合の大きさを、互いに交わらない可算個の集合の和に対する加法性とともに扱うことができる。測度は、数え上げや長さを共通の枠組みで扱うための基本的な概念であり、集合の大きさを用いて単関数の積分を定める際にも用いられる。本記事では、測度の基本的な性質について解説する。

1 測度と有限性

定義 1.1.(X,F)(X,\mathcal{F})を可測空間とする。関数

μ:F⟶[0,∞]\mu:\mathcal{F}\longrightarrow[0,\infty]

が(X,F)(X,\mathcal{F})上の測度 (measure) であるとは、次の二条件が成り立つことをいう。

  1. μ(∅)=0\mu(\emptyset)=0である。
  2. A1,A2,⋯∈FA_1,A_2,\dots\in\mathcal{F}が二つずつ交わらないならば、 μ(⋃n=1∞An)=∑n=1∞μ(An)\mu\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\right) =\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n) が成り立つ。

第二の条件を可算加法性 (countable additivity) という。右辺の非負項級数は、部分和の上限として[0,∞][0,\infty]に値をもつものとする。三つ組(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間 (measure space) という。

定義 1.2. 測度空間(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)と可測集合A∈FA\in\mathcal{F}に対して、AAが有限測度をもつ (set of finite measure) とは

μ(A)<∞\mu(A)<\infty

が成り立つことをいう。測度空間(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)が有限測度空間 (finite measure space) であるとは、

μ(X)<∞\mu(X)<\infty

が成り立つことをいう。

測度空間(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)がσ-有限測度空間 (sigma-finite measure space) であるとは、各n∈Z≥1n\in\Z_{\geq 1}に対してEn∈FE_n\in\mathcal{F}かつμ(En)<∞\mu(E_n)<\inftyである集合列(En)n≥1(E_n)_{n\geq 1}が存在して、

X=⋃n=1∞EnX=\bigcup_{n=1}^{\infty}E_n

が成り立つことをいう。測度μ\muが有限または σ-有限であるというときも、同じ条件を意味する。

例 1.3.XXを任意の集合とし、F=P(X)\mathcal{F}=\mathcal{P}(X)とする。A⊆XA\subseteq Xに対して

κ(A)={∣A∣,A が有限集合である場合,∞,A が無限集合である場合\kappa(A)= \begin{cases} \lvert A\rvert,& A\text{ が有限集合である場合},\\ \infty,& A\text{ が無限集合である場合} \end{cases}

と定めると、κ\kappaは数え上げ測度である。

実際、二つずつ交わらない集合列(An)n≥1(A_n)_{n\geq 1}の和集合が有限ならば、空でないAnA_nは有限個だけであり、有限集合の要素数に対する加法性から可算加法性を得る。和集合が無限ならば、いずれかのAnA_nが無限であるか、有限集合であるAnA_nが無限個だけ空でない。前者では一つの項が∞\inftyである。後者では部分和が任意の正の整数以上になる。したがって、いずれの場合も等式の両辺は∞\inftyである。

特にX=Z≥1X=\Z_{\geq 1}の場合、数え上げ測度κ\kappaはκ(X)=∞\kappa(X)=\inftyであるから有限ではない。一方、

X=⋃n=1∞{n},κ({n})=1X=\bigcup_{n=1}^{\infty}\{n\}, \qquad \kappa(\{n\})=1

であるから、κ\kappaは σ-有限である。

一般の可測空間(Y,G)(Y,\mathcal{G})と点a∈Ya\in Yに対して、

δa(B)={1,a∈B,0,a∉B(B∈G)\delta_a(B)= \begin{cases} 1,&a\in B,\\ 0,&a\notin B \end{cases} \qquad(B\in\mathcal{G})

と定める。二つずつ交わらない集合列では、点aaを含む集合は高々一つであるから、δa\delta_aは可算加法性を満たす。測度δa\delta_aを点aaにおける Dirac 測度 (Dirac measure) という。δa(Y)=1\delta_a(Y)=1であるから、Dirac 測度は有限であり、したがって σ-有限でもある。

注意 1.4 (有限性と σ-有限性の関係). 測度空間(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)が有限ならば、すべてのn≥1n\geq1に対してEn=XE_n=Xとおくことによって σ-有限性を得る。

2 可算加法性から導かれる性質

命題 2.1.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とする。このとき、次の性質が成り立つ。

  1. A1,…,Ak∈FA_1,\dots,A_k\in\mathcal{F}が二つずつ交わらないならば、 μ(⋃i=1kAi)=∑i=1kμ(Ai)\mu\left(\bigcup_{i=1}^{k}A_i\right) =\sum_{i=1}^{k}\mu(A_i) が成り立つ。
  2. A,B∈FA,B\in\mathcal{F}かつA⊆BA\subseteq Bならば、 μ(A)≤μ(B)\mu(A)\leq\mu(B) が成り立つ。さらにμ(A)<∞\mu(A)<\inftyならば、 μ(B∖A)=μ(B)−μ(A)\mu(B\setminus A)=\mu(B)-\mu(A) が成り立つ。
  3. 任意の集合列A1,A2,⋯∈FA_1,A_2,\dots\in\mathcal{F}に対して、 μ(⋃n=1∞An)≤∑n=1∞μ(An)\mu\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\right) \leq\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n) が成り立つ。

証明.n>kn>kに対してAn=∅A_n=\emptysetと定めると、可算加法性とμ(∅)=0\mu(\emptyset)=0から

μ(⋃i=1kAi)=∑i=1kμ(Ai)\mu\left(\bigcup_{i=1}^{k}A_i\right) =\sum_{i=1}^{k}\mu(A_i)

を得る。

A⊆BA\subseteq Bならば

B=A⊔(B∖A)B=A\mathbin{\sqcup}(B\setminus A)

である。主張 (1)から

μ(B)=μ(A)+μ(B∖A)≥μ(A)\mu(B)=\mu(A)+\mu(B\setminus A)\geq\mu(A)

を得る。さらにμ(A)<∞\mu(A)<\inftyならば、有限な量μ(A)\mu(A)を両辺から引くことによって

μ(B∖A)=μ(B)−μ(A)\mu(B\setminus A)=\mu(B)-\mu(A)

を得る。μ(B)=∞\mu(B)=\inftyの場合には、右辺を∞−μ(A)=∞\infty-\mu(A)=\inftyと解釈する。この計算は、未定義な無限量どうしの差を含まない。

B1=A1B_1=A_1とし、n≥2n\geq 2に対して

Bn=An∖⋃j=1n−1AjB_n=A_n\setminus\bigcup_{j=1}^{n-1}A_j

と定める。σ-加法族の有限和と差集合に対する閉性から、各BnB_nはF\mathcal{F}に属する。集合列(Bn)n≥1(B_n)_{n\geq 1}は二つずつ交わらず、

⋃n=1∞Bn=⋃n=1∞An,Bn⊆An\bigcup_{n=1}^{\infty}B_n=\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n, \qquad B_n\subseteq A_n

が成り立つ。可算加法性と主張 (2)から

μ(⋃n=1∞An)=∑n=1∞μ(Bn)≤∑n=1∞μ(An)\mu\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\right) =\sum_{n=1}^{\infty}\mu(B_n) \leq\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n)

を得る。最後の不等式は、各有限部分和に対する不等式をとり、部分和の上限をとることによって得られる。▨

補題 2.2.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とし、(An)n≥1(A_n)_{n\geq1}を可測集合の列とする。このとき、

∑n=1∞μ(An)<∞\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n)<\infty

ならば、

μ(lim sup⁡n→∞An)=μ(⋂m=1∞⋃n=m∞An)=0\mu\left(\limsup_{n\to\infty}A_n\right) =\mu\left(\bigcap_{m=1}^{\infty}\bigcup_{n=m}^{\infty}A_n\right)=0

が成り立つ。

証明.E=⋂m=1∞⋃n=m∞AnE=\bigcap_{m=1}^{\infty}\bigcup_{n=m}^{\infty}A_nは σ-加法族の可算和と可算共通部分に対する閉性から可測である。任意のm≥1m\geq1に対してE⊆⋃n=m∞AnE\subseteq\bigcup_{n=m}^{\infty}A_nであるから、測度の単調性と命題 2.1 (3)により

0≤μ(E)≤∑n=m∞μ(An)0\leq\mu(E)\leq\sum_{n=m}^{\infty}\mu(A_n)

を得る。級数∑n=1∞μ(An)\sum_{n=1}^{\infty}\mu(A_n)は有限な値に収束するので、その尾和はm→∞m\to\inftyのとき00に収束する。したがって、μ(E)=0\mu(E)=0である。▨

3 零集合、ほとんど至る所、完備性

定義 3.1.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とする。集合Z∈FZ\in\mathcal{F}がμ\muに関する零集合 (null set) であるとは、

μ(Z)=0\mu(Z)=0

が成り立つことをいう。

定義 3.2.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とし、P(x)P(x)を各x∈Xx\in Xに対して真偽が定まる性質とする。P(x)P(x)がμ\muに関してほとんど至る所で成り立つ (holds almost everywhere) とは、可測零集合Z∈FZ\in\mathcal{F}が存在して、すべてのx∈X∖Zx\in X\setminus Zに対してP(x)P(x)が成り立つことをいう。この状況をP(x)P(x)がμ\mu-a.e. に成り立つともいう。

例 3.3.X={0,1,2}X=\{0,1,2\}、F=P(X)\mathcal{F}=\mathcal{P}(X)とし、μ=δ2\mu=\delta_2とする。関数f,g:X→Rf,g:X\to\Rを

f(0)=f(1)=f(2)=0,g(0)=1,g(1)=2,g(2)=0f(0)=f(1)=f(2)=0, \qquad g(0)=1,\quad g(1)=2,\quad g(2)=0

によって定める。このとき、任意の Borel 集合B⊆RB\subseteq\Rに対してf−1(B),g−1(B)⊆Xf^{-1}(B),g^{-1}(B)\subseteq Xであり、F=P(X)\mathcal{F}=\mathcal{P}(X)であるから、ffとggは可測関数である。

Z={0,1}Z=\{0,1\}とおくと、Z∈FZ\in\mathcal{F}かつμ(Z)=0\mu(Z)=0である。また、X∖Z={2}X\setminus Z=\{2\}上ではf(2)=g(2)f(2)=g(2)が成り立つ。したがって、f=gf=gがμ\mu-a.e. に成り立つ。

定義 3.4. 測度空間(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)が完備測度空間 (complete measure space) であるとは、任意の可測零集合Z∈FZ\in\mathcal{F}と任意の部分集合N⊆ZN\subseteq Zに対して、

N∈FN\in\mathcal{F}

が成り立つことをいう。このとき、測度μ\muも完備測度 (complete measure) であるという。

N∈FN\in\mathcal{F}が得られれば、単調性から0≤μ(N)≤μ(Z)=00\leq\mu(N)\leq\mu(Z)=0であるため、μ(N)=0\mu(N)=0も成り立つ。

例 3.5.X={0,1,2}X=\{0,1,2\}とし、

F={∅,{0,1},{2},X}\mathcal{F}=\{\emptyset,\{0,1\},\{2\},X\}

とする。μ=δ2\mu=\delta_2と定めると、例 1.3によりμ\muは(X,F)(X,\mathcal{F})上の有限測度である。集合{0,1}\{0,1\}は可測零集合であるが、その部分集合{0}\{0\}はF\mathcal{F}に属さない。したがって、(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)は完備でない。

4 集合列に対する測度の連続性

定理 4.1.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とする。このとき、次の性質が成り立つ。

  1. A1,A2,⋯∈FA_1,A_2,\dots\in\mathcal{F}が A1⊆A2⊆⋯A_1\subseteq A_2\subseteq\cdots を満たすならば、 μ(⋃n=1∞An)=lim⁡n→∞μ(An)\mu\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\right) =\lim_{n\to\infty}\mu(A_n) が成り立つ。
  2. A1,A2,⋯∈FA_1,A_2,\dots\in\mathcal{F}が A1⊇A2⊇⋯A_1\supseteq A_2\supseteq\cdots を満たし、さらにμ(A1)<∞\mu(A_1)<\inftyであるならば、 μ(⋂n=1∞An)=lim⁡n→∞μ(An)\mu\left(\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n\right) =\lim_{n\to\infty}\mu(A_n) が成り立つ。

証明.A1⊆A2⊆⋯A_1\subseteq A_2\subseteq\cdotsを可測集合の増加列とする。C1=A1C_1=A_1とし、n≥2n\geq 2に対して

Cn=An∖An−1C_n=A_n\setminus A_{n-1}

と定める。各CnC_nは可測であり、集合列(Cn)n≥1(C_n)_{n\geq 1}は二つずつ交わらない。また、すべてのn≥1n\geq 1に対して

An=⋃k=1nCkA_n=\bigcup_{k=1}^{n}C_k

が成り立ち、

⋃n=1∞An=⋃k=1∞Ck\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n =\bigcup_{k=1}^{\infty}C_k

が成り立つ。したがって、可算加法性と有限加法性から

μ(⋃n=1∞An)=∑k=1∞μ(Ck)=lim⁡n→∞∑k=1nμ(Ck)=lim⁡n→∞μ(An)\begin{aligned} \mu\left(\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\right) &=\sum_{k=1}^{\infty}\mu(C_k)\\ &=\lim_{n\to\infty}\sum_{k=1}^{n}\mu(C_k)\\ &=\lim_{n\to\infty}\mu(A_n) \end{aligned}

を得る。

A1⊇A2⊇⋯A_1\supseteq A_2\supseteq\cdotsを可測集合の減少列とし、μ(A1)<∞\mu(A_1)<\inftyを仮定する。A=⋂n=1∞AnA=\bigcap_{n=1}^{\infty}A_nとおく。§E10.6 命題 3.3によりA∈FA\in\mathcal{F}である。さらに、

Bn=A1∖AnB_n=A_1\setminus A_n

と定める。集合列(Bn)n≥1(B_n)_{n\geq 1}は増加列であり、

⋃n=1∞Bn=A1∖A\bigcup_{n=1}^{\infty}B_n=A_1\setminus A

が成り立つ。主張 (1)から

μ(A1∖A)=lim⁡n→∞μ(A1∖An)\mu(A_1\setminus A)=\lim_{n\to\infty}\mu(A_1\setminus A_n)

を得る。

A⊆An⊆A1A\subseteq A_n\subseteq A_1かつμ(A1)<∞\mu(A_1)<\inftyであるから、命題 2.1の差の公式を用いることができる。したがって、

μ(A1)−μ(A)=lim⁡n→∞(μ(A1)−μ(An))\mu(A_1)-\mu(A) =\lim_{n\to\infty}\bigl(\mu(A_1)-\mu(A_n)\bigr)

が成り立つ。数列(μ(An))n≥1(\mu(A_n))_{n\geq 1}は非増加であり、00以上かつ有限なμ(A1)\mu(A_1)以下であるから、有限な極限LLをもつ。右辺はμ(A1)−L\mu(A_1)-Lに等しいので、

μ(A1)−μ(A)=μ(A1)−L\mu(A_1)-\mu(A)=\mu(A_1)-L

を得る。μ(A1)\mu(A_1)は有限であるから、両辺からμ(A1)\mu(A_1)を消去してμ(A)=L\mu(A)=Lを得る。したがって、

μ(⋂n=1∞An)=lim⁡n→∞μ(An)\mu\left(\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n\right) =\lim_{n\to\infty}\mu(A_n)

が成り立つ。▨

注意 4.2 (上からの連続性における有限性).X=Z≥1X=\Z_{\geq 1}に例 1.3の数え上げ測度κ\kappaを入れ、

An={n,n+1,n+2,… }A_n=\{n,n+1,n+2,\dots\}

と定める。集合列(An)n≥1(A_n)_{n\geq 1}は減少列であり、

⋂n=1∞An=∅\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n=\emptyset

である。一方、すべてのn≥1n\geq 1に対してκ(An)=∞\kappa(A_n)=\inftyである。したがって、

κ(⋂n=1∞An)=0≠∞=lim⁡n→∞κ(An)\kappa\left(\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n\right)=0 \neq\infty=\lim_{n\to\infty}\kappa(A_n)

である。この例ではκ(A1)<∞\kappa(A_1)<\inftyが成り立たないため、上からの連続性を適用することができない。

系 4.3. 測度空間(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)における可測集合の減少列AnA_nについて、あるm≥1m\geq1が存在してμ(Am)<∞\mu(A_m)<\inftyならば、μ(⋂nAn)=lim⁡nμ(An)\mu(\bigcap_nA_n)=\lim_n\mu(A_n)である。

証明. 演習とする(問題 8.1 (4))。▨

5 非負単関数の積分

定義 5.1.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とし、φ:X→[0,∞)\varphi:X\to[0,\infty)を非負単関数とする。φ\varphiの相異なる値をc1,…,ckc_1,\dots,c_kとし、

Ai={x∈X∣φ(x)=ci}A_i=\{x\in X\mid \varphi(x)=c_i\}

とおく。φ\varphiの Lebesgue 積分 (Lebesgue integral of a nonnegative simple function) を

∫Xφ dμ=∑i=1kciμ(Ai)∈[0,∞]\int_X\varphi\,d\mu =\sum_{i=1}^{k}c_i\mu(A_i)\in[0,\infty]

によって定める。各項の積では0⋅∞=00\cdot\infty=0とする。この規約により、関数の値が00である集合は、その測度が無限でも積分値に寄与しない。

命題 5.2.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とする。D1,…,Dm∈FD_1,\dots,D_m\in\mathcal{F}がXXの互いに交わらない分割であり、a1,…,am∈[0,∞)a_1,\dots,a_m\in[0,\infty)とする。関数φ:X→[0,∞)\varphi:X\to[0,\infty)を

φ=∑j=1maj1Dj\varphi=\sum_{j=1}^{m}a_j\mathbf{1}_{D_j}

によって定める。このとき、φ\varphiは非負単関数であり、

∫Xφ dμ=∑j=1majμ(Dj)\int_X\varphi\,d\mu =\sum_{j=1}^{m}a_j\mu(D_j)

が成り立つ。したがって、右辺は表示の選び方に依存しない。

証明.φ\varphiの相異なる値をc1,…,ckc_1,\dots,c_kとし、Ai={φ=ci}A_i=\{\varphi=c_i\}とおく。§E10.7 命題 7.2により、φ\varphiは非負単関数である。Dj∩AiD_j\cap A_iが空でなければ、DjD_j上の値とAiA_i上の値が一致するのでaj=cia_j=c_iである。有限加法性から

μ(Dj)=∑i=1kμ(Dj∩Ai),μ(Ai)=∑j=1mμ(Dj∩Ai)\mu(D_j)=\sum_{i=1}^{k}\mu(D_j\cap A_i), \qquad \mu(A_i)=\sum_{j=1}^{m}\mu(D_j\cap A_i)

を得る。

aj>0a_j>0の場合には、拡張非負実数の有限和に対する分配法則から

ajμ(Dj)=∑i=1kajμ(Dj∩Ai)a_j\mu(D_j)=\sum_{i=1}^{k}a_j\mu(D_j\cap A_i)

が成り立つ。aj=0a_j=0の場合にも、0⋅∞=00\cdot\infty=0という規約により両辺は00である。したがって、

∑j=1majμ(Dj)=∑j=1m∑i=1kajμ(Dj∩Ai)=∑i=1k∑j=1mciμ(Dj∩Ai)=∑i=1kciμ(Ai)=∫Xφ dμ.\begin{aligned} \sum_{j=1}^{m}a_j\mu(D_j) &=\sum_{j=1}^{m}\sum_{i=1}^{k}a_j\mu(D_j\cap A_i)\\ &=\sum_{i=1}^{k}\sum_{j=1}^{m}c_i\mu(D_j\cap A_i)\\ &=\sum_{i=1}^{k}c_i\mu(A_i) =\int_X\varphi\,d\mu. \end{aligned}

第二の等号では、空でない共通部分上でaj=cia_j=c_iであることを用いた。空の共通部分の測度は00であるため、空の共通部分に対応する項は等式へ影響しない。以上により、積分値は表示に依存しない。▨

命題 5.3.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とし、φ,ψ:X→[0,∞)\varphi,\psi:X\to[0,\infty)を非負単関数とする。このとき、任意のa,b∈[0,∞)a,b\in[0,\infty)に対して、

∫X(aφ+bψ) dμ=a∫Xφ dμ+b∫Xψ dμ\int_X(a\varphi+b\psi)\,d\mu =a\int_X\varphi\,d\mu+b\int_X\psi\,d\mu

が成り立つ。右辺でも0⋅∞=00\cdot\infty=0とする。

証明.φ=∑i=1kci1Ai\varphi=\sum_{i=1}^{k}c_i\mathbf{1}_{A_i}とψ=∑j=1ℓdj1Bj\psi=\sum_{j=1}^{\ell}d_j\mathbf{1}_{B_j}を、それぞれ標準表示とする。共通細分(Ai∩Bj)i,j(A_i\cap B_j)_{i,j}から空集合を除くと有限可測分割が得られ、各共通部分上ではaφ+bψa\varphi+b\psiの値はaci+bdjac_i+bd_jである。命題 5.2により、

∫X(aφ+bψ) dμ=∑i,j(aci+bdj)μ(Ai∩Bj)\int_X(a\varphi+b\psi)\,d\mu =\sum_{i,j}(ac_i+bd_j)\mu(A_i\cap B_j)

である。各共通部分の測度をr∈[0,∞]r\in[0,\infty]と書くと、

(aci+bdj)r=a(cir)+b(djr)(ac_i+bd_j)r=a(c_ir)+b(d_jr)

が成り立つ。r<∞r<\inftyの場合は通常の分配法則である。r=∞r=\inftyの場合は、aci+bdjac_i+bd_jが正であれば両辺が∞\inftyであり、aci+bdj=0ac_i+bd_j=0であればaci=bdj=0ac_i=bd_j=0なので両辺が00である。

有限和に分配法則を適用し、有限加法性を用いると、

∫X(aφ+bψ) dμ=a∑i,jciμ(Ai∩Bj)+b∑i,jdjμ(Ai∩Bj)=a∑iciμ(Ai)+b∑jdjμ(Bj)=a∫Xφ dμ+b∫Xψ dμ\begin{aligned} \int_X(a\varphi+b\psi)\,d\mu &=a\sum_{i,j}c_i\mu(A_i\cap B_j) +b\sum_{i,j}d_j\mu(A_i\cap B_j)\\ &=a\sum_i c_i\mu(A_i)+b\sum_j d_j\mu(B_j)\\ &=a\int_X\varphi\,d\mu+b\int_X\psi\,d\mu \end{aligned}

を得る。▨

命題 5.4.(X,F,μ)(X,\mathcal{F},\mu)を測度空間とし、φ,ψ:X→[0,∞)\varphi,\psi:X\to[0,\infty)を非負単関数とする。このとき、すべてのx∈Xx\in Xに対してφ(x)≤ψ(x)\varphi(x)\leq\psi(x)が成り立つならば、

∫Xφ dμ≤∫Xψ dμ\int_X\varphi\,d\mu\leq\int_X\psi\,d\mu

が成り立つ。

証明.η=ψ−φ\eta=\psi-\varphiは非負単関数であり、ψ=φ+η\psi=\varphi+\etaである。命題 5.3により

∫Xψ dμ=∫Xφ dμ+∫Xη dμ≥∫Xφ dμ\int_X\psi\,d\mu=\int_X\varphi\,d\mu+\int_X\eta\,d\mu \geq\int_X\varphi\,d\mu

を得る。各積分値が無限であっても、非負量の和と順序だけを用いたこの不等式は成り立つ。▨

6 測度と単関数上の汎関数

命題 6.1.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とする。このとき、非負単関数の列sns_nが点ごとに非負単関数ssへ増加するとき、

∫Xsn dμ↑∫Xs dμ\int_X s_n\,d\mu\uparrow\int_X s\,d\mu

が成り立つ。

証明.ssの正の相異なる値をc1,…,ckc_1,\ldots,c_k、対応する値集合をA1,…,AkA_1,\ldots,A_kとする。0<r<10<r<1を固定し、En,i=Ai∩{sn≥rci}E_{n,i}=A_i\cap\{s_n\geq rc_i\}とおく。sn↑ss_n\uparrow sであるから、En,i↑AiE_{n,i}\uparrow A_iである。非負単関数r∑ici1En,ir\sum_i c_i\mathbf1_{E_{n,i}}はsns_n以下であるため、命題 5.4と命題 5.2により

∫Xsn dμ≥r∑iciμ(En,i)\int_Xs_n\,d\mu\geq r\sum_i c_i\mu(E_{n,i})

である。定理 4.1 (1)を各iiへ適用して有限和の極限をとると、L=sup⁡n∫Xsn dμL=\sup_n\int_Xs_n\,d\muに対してL≥r∫Xs dμL\geq r\int_Xs\,d\muを得る。積分値が有限ならばr↑1r\uparrow1とし、無限ならばr>0r>0を固定することにより、L≥∫Xs dμL\geq\int_Xs\,d\muである。逆の不等式はsn≤ss_n\leq sと単調性から従う。k=0k=0の場合も両辺は 0 である。▨

定理 6.2.(X,F)(X,\mathcal F)を可測空間とし、S+S_+をXX上の非負可測単関数全体とする。このとき、(X,F)(X,\mathcal F)上の測度と、次の条件を満たす写像I:S+→[0,∞]I:S_+\to[0,\infty]は一対一に対応する。

  1. I(0)=0I(0)=0である。
  2. 任意のs,t∈S+s,t\in S_+に対してI(s+t)=I(s)+I(t)I(s+t)=I(s)+I(t)である。
  3. 任意のs∈S+s\in S_+とa∈[0,∞)a\in[0,\infty)に対してI(as)=aI(s)I(as)=aI(s)である。0⋅∞=00\cdot\infty=0とする。
  4. sn,s∈S+s_n,s\in S_+かつsn↑ss_n\uparrow sならばI(sn)↑I(s)I(s_n)\uparrow I(s)である。

測度μ\muからはI(s)=∫Xs dμI(s)=\int_Xs\,d\muをとり、IIからはμ(A)=I(1A)\mu(A)=I(\mathbf1_A)(A∈FA\in\mathcal F)をとる。

証明. 測度に対する単関数積分は定義 5.1、命題 5.3、命題 6.1により四条件を満たす。逆に、四条件を満たすIIについてμ(A)=I(1A)\mu(A)=I(\mathbf1_A)とおく。μ(∅)=I(0)=0\mu(\emptyset)=I(0)=0である。二つずつ交わらないAn∈FA_n\in\mathcal Fに対して

∑j=1n1Aj=1⋃j=1nAj↑1⋃j=1∞Aj\sum_{j=1}^n\mathbf1_{A_j}=\mathbf1_{\bigcup_{j=1}^nA_j}\uparrow\mathbf1_{\bigcup_{j=1}^\infty A_j}

であり、加法性と条件 (d)から

μ(⋃j=1∞Aj)=lim⁡n∑j=1nμ(Aj)=∑j=1∞μ(Aj)\mu\left(\bigcup_{j=1}^\infty A_j\right)=\lim_n\sum_{j=1}^n\mu(A_j)=\sum_{j=1}^\infty\mu(A_j)

を得る。したがってμ\muは測度である。s=∑ici1Ais=\sum_i c_i\mathbf1_{A_i}に加法性と同次性を適用するとI(s)=∑iciμ(Ai)=∫Xs dμI(s)=\sum_i c_i\mu(A_i)=\int_Xs\,d\muである。逆に、測度から出発した場合も∫X1A dμ=μ(A)\int_X\mathbf1_A\,d\mu=\mu(A)であるから、二つの構成は互いに逆である。▨

例 6.3.X={1,2,3}X=\{1,2,3\}に冪集合の可測構造を入れ、非負単関数s:X→[0,∞)s:X\to[0,\infty)に対して

I(s)=s(1)+2s(2)+4s(3)I(s)=s(1)+2s(2)+4s(3)

と定める。このとき、I(0)=0I(0)=0であり、任意の非負単関数s,ts,tとa∈[0,∞)a\in[0,\infty)に対してI(s+t)=I(s)+I(t)I(s+t)=I(s)+I(t)およびI(as)=aI(s)I(as)=aI(s)が成り立つ。非負単関数列sns_nが点ごとに非負単関数ssへ増加するとき、三点での増加極限を有限和へ移すことによりI(sn)↑I(s)I(s_n)\uparrow I(s)を得る。したがって、定理 6.2により、IIに対応する測度は

μ(A)=I(1A)=1A(1)+21A(2)+41A(3)\mu(A)=I(\mathbf1_A)=\mathbf1_A(1)+2\mathbf1_A(2)+4\mathbf1_A(3)

である。各点の重みは(1,2,4)(1,2,4)であり、任意の非負単関数ssに対してI(s)=∫Xs dμI(s)=\int_Xs\,d\muである。

7 測度の完備化

定義 7.1.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とする。集合族

F‾ μ={ E⊆X∣ある A,B∈F が存在して A⊆E⊆B, μ(B∖A)=0 }\overline{\mathcal F}^{\,\mu} =\{\,E\subseteq X\mid \text{ある }A,B\in\mathcal F\text{ が存在して } A\subseteq E\subseteq B,\ \mu(B\setminus A)=0\,\}

をF\mathcal Fのμ\muによる完備化 (completion) という。A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bとμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0を満たすA,B∈FA,B\in\mathcal Fに対して、

μ‾(E)=μ(A)\overline\mu(E)=\mu(A)

と定める。文脈から測度μ\muが一意に定まる場合には、F‾ μ\overline{\mathcal F}^{\,\mu}をF‾\overline{\mathcal F}と書く。

補題 7.2.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とする。このとき、F‾ μ\overline{\mathcal F}^{\,\mu}はF\mathcal Fを含むXX上の σ-加法族である。

証明. 任意のA∈FA\in\mathcal Fは、内側と外側の可測集合をともにAAとすることによりF‾ μ\overline{\mathcal F}^{\,\mu}に属する。とくにX∈F‾ μX\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}である。

E∈F‾ μE\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}とし、A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bとμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0を満たすA,B∈FA,B\in\mathcal Fをとる。このとき、

X∖B⊆X∖E⊆X∖A,(X∖A)∖(X∖B)=B∖AX\setminus B\subseteq X\setminus E\subseteq X\setminus A, \qquad (X\setminus A)\setminus(X\setminus B)=B\setminus A

であるから、X∖E∈F‾ μX\setminus E\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}である。

En∈F‾ μE_n\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}(n≥1n\geq1)とする。可算選択公理により、各nnに対してAn⊆En⊆BnA_n\subseteq E_n\subseteq B_nとμ(Bn∖An)=0\mu(B_n\setminus A_n)=0を満たすAn,Bn∈FA_n,B_n\in\mathcal Fを選ぶ。A=⋃nAnA=\bigcup_nA_n、B=⋃nBnB=\bigcup_nB_nとおくと、A,B∈FA,B\in\mathcal Fであり、

A⊆⋃nEn⊆B,B∖A⊆⋃n(Bn∖An)A\subseteq\bigcup_nE_n\subseteq B, \qquad B\setminus A\subseteq\bigcup_n(B_n\setminus A_n)

である。単調性と命題 2.1 (3)によりμ(B∖A)≤∑nμ(Bn∖An)=0\mu(B\setminus A)\leq\sum_n\mu(B_n\setminus A_n)=0であるから、⋃nEn∈F‾ μ\bigcup_nE_n\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}を得る。▨

補題 7.3.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とし、E⊆XE\subseteq Xとする。A,B,A′,B′∈FA,B,A',B'\in\mathcal Fが

A⊆E⊆B,A′⊆E⊆B′,μ(B∖A)=μ(B′∖A′)=0A\subseteq E\subseteq B,\qquad A'\subseteq E\subseteq B', \qquad \mu(B\setminus A)=\mu(B'\setminus A')=0

を満たすとする。このとき、μ(A)=μ(A′)\mu(A)=\mu(A')である。したがって、μ‾:F‾ μ→[0,∞]\overline\mu:\overline{\mathcal F}^{\,\mu}\to[0,\infty]は well-defined である。

証明.A∖A′⊆B′∖A′A\setminus A'\subseteq B'\setminus A'とA′∖A⊆B∖AA'\setminus A\subseteq B\setminus Aであるから、単調性によりμ(A∖A′)=μ(A′∖A)=0\mu(A\setminus A')=\mu(A'\setminus A)=0である。有限加法性により、

μ(A)=μ(A∩A′)+μ(A∖A′)=μ(A∩A′)=μ(A∩A′)+μ(A′∖A)=μ(A′)\mu(A)=\mu(A\cap A')+\mu(A\setminus A') =\mu(A\cap A') =\mu(A\cap A')+\mu(A'\setminus A)=\mu(A')

を得る。▨

定理 7.4.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とする。このとき、次の性質が成り立つ。

  1. (X,F‾ μ,μ‾)(X,\overline{\mathcal F}^{\,\mu},\overline\mu)は完備な測度空間である。
  2. 任意のA∈FA\in\mathcal Fに対してμ‾(A)=μ(A)\overline\mu(A)=\mu(A)である。
  3. G\mathcal GがF\mathcal Fを含むXX上の σ-加法族であり、ν\nuが(X,G)(X,\mathcal G)上の完備測度であって、任意のA∈FA\in\mathcal Fに対してν(A)=μ(A)\nu(A)=\mu(A)を満たすならば、 F‾ μ⊆G,ν(E)=μ‾(E)(E∈F‾ μ)\overline{\mathcal F}^{\,\mu}\subseteq\mathcal G, \qquad \nu(E)=\overline\mu(E) \quad(E\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}) が成り立つ。

証明.補題 7.2によりF‾ μ\overline{\mathcal F}^{\,\mu}は σ-加法族である。任意のA∈FA\in\mathcal Fに対して、内側と外側の可測集合をともにAAとすると、μ‾(A)=μ(A)\overline\mu(A)=\mu(A)を得る。とくにμ‾(∅)=0\overline\mu(\emptyset)=0である。

En∈F‾ μE_n\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}(n≥1n\geq1)が二つずつ交わらないとする。可算選択公理により、An⊆En⊆BnA_n\subseteq E_n\subseteq B_nとμ(Bn∖An)=0\mu(B_n\setminus A_n)=0を満たすAn,Bn∈FA_n,B_n\in\mathcal Fを選ぶ。このとき、(An)n≥1(A_n)_{n\geq1}も二つずつ交わらない。⋃nAn⊆⋃nEn⊆⋃nBn\bigcup_nA_n\subseteq\bigcup_nE_n\subseteq\bigcup_nB_nであり、単調性と可算劣加法性によりμ((⋃nBn)∖(⋃nAn))≤∑nμ(Bn∖An)=0\mu((\bigcup_nB_n)\setminus(\bigcup_nA_n))\leq\sum_n\mu(B_n\setminus A_n)=0であるから、

μ‾(⋃nEn)=μ(⋃nAn)=∑nμ(An)=∑nμ‾(En)\overline\mu\left(\bigcup_nE_n\right) =\mu\left(\bigcup_nA_n\right) =\sum_n\mu(A_n) =\sum_n\overline\mu(E_n)

を得る。したがって、μ‾\overline\muはF‾ μ\overline{\mathcal F}^{\,\mu}上の測度である。

E∈F‾ μE\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}とμ‾(E)=0\overline\mu(E)=0を仮定し、S⊆ES\subseteq Eとする。A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bとμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0を満たすA,B∈FA,B\in\mathcal Fをとる。このとき、μ(A)=μ‾(E)=0\mu(A)=\overline\mu(E)=0であるから、有限加法性によりμ(B)=μ(A)+μ(B∖A)=0\mu(B)=\mu(A)+\mu(B\setminus A)=0である。したがって、∅⊆S⊆B\emptyset\subseteq S\subseteq Bを用いると、S∈F‾ μS\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}かつμ‾(S)=0\overline\mu(S)=0を得る。ゆえに、(X,F‾ μ,μ‾)(X,\overline{\mathcal F}^{\,\mu},\overline\mu)は完備である。

G\mathcal Gとν\nuが主張 (3)の仮定を満たすとし、E∈F‾ μE\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}を任意にとる。A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bとμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0を満たすA,B∈FA,B\in\mathcal Fを選ぶ。このとき、E∖A⊆B∖AE\setminus A\subseteq B\setminus Aであり、ν(B∖A)=μ(B∖A)=0\nu(B\setminus A)=\mu(B\setminus A)=0である。ν\nuは完備であるから、E∖A∈GE\setminus A\in\mathcal Gかつν(E∖A)=0\nu(E\setminus A)=0である。したがって、E=A⊔(E∖A)∈GE=A\mathbin{\sqcup}(E\setminus A)\in\mathcal Gであり、

ν(E)=ν(A)+ν(E∖A)=μ(A)=μ‾(E)\nu(E)=\nu(A)+\nu(E\setminus A)=\mu(A)=\overline\mu(E)

を得る。▨

例 7.5.例 3.5の測度空間で、任意のE⊆XE\subseteq Xに対してA=E∩{2}A=E\cap\{2\}、B=A∪{0,1}B=A\cup\{0,1\}とおく。このとき、A,B∈FA,B\in\mathcal Fであり、A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bおよびμ(B∖A)=μ({0,1})=0\mu(B\setminus A)=\mu(\{0,1\})=0が成り立つ。したがって、F‾ μ=P(X)\overline{\mathcal F}^{\,\mu}=\mathcal P(X)である。

命題 7.6.(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とし、E⊆XE\subseteq Xとする。このとき、次の三条件は同値であり、いずれもE∈F‾ μE\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}であるための必要十分条件である。

  1. A,Z∈FA,Z\in\mathcal FとN⊆ZN\subseteq Zが存在して、μ(Z)=0\mu(Z)=0かつE=A∪NE=A\cup Nである。このとき、μ‾(E)=μ(A)\overline\mu(E)=\mu(A)である。
  2. A,Z∈FA,Z\in\mathcal Fが存在して、μ(Z)=0\mu(Z)=0かつE△A⊆ZE\mathbin\triangle A\subseteq Zである。このとき、μ‾(E)=μ(A)\overline\mu(E)=\mu(A)である。
  3. A,B∈FA,B\in\mathcal Fが存在して、A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bかつμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0である。このとき、μ‾(E)=μ(A)=μ(B)\overline\mu(E)=\mu(A)=\mu(B)である。

証明. 証明は演習とする(問題 8.1 (5))。▨

8 演習

問題 8.1.

  1. Z≥1\Z_{\geq 1}上の数え上げ測度について、有限性、σ-有限性、および完備性のそれぞれが成り立つかを判定し、判定の根拠を述べる。
  2. 非可算集合XX上のP(X)\mathcal{P}(X)に数え上げ測度を入れる。この測度が σ-有限でないことを、有限集合の可算和が高々可算であることを用いて証明する。
  3. 例 3.5で、{0}\{0\}、{1}\{1\}、{0,1}\{0,1\}の完備化後の測度を求める。また、完備化によって新たに加わる可測集合をすべて列挙する。
  4. 系 4.3の証明を完成させよ。定理 4.1 (2)で、μ(A1)<∞\mu(A_1)<\inftyの代わりに、あるm≥1m\geq 1が存在してμ(Am)<∞\mu(A_m)<\inftyであると仮定する。この仮定のもとでも同じ結論が成り立つことを、減少列の第mm項以降へ定理を適用して証明する。
  5. 命題 7.6の証明を完成させよ。(X,F,μ)(X,\mathcal F,\mu)を測度空間とし、E⊆XE\subseteq Xとする。零集合との和・対称差・可測集合の挟み込みによる三条件が互いに同値であり、いずれもE∈F‾ μE\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}であるための必要十分条件であることを証明する。さらに、各条件に記された測度値の一致を証明する。
解答.
  1. 例 1.3により、正の整数上の数え上げ測度κ\kappaは有限ではなく、σ-有限である。可測構造はP(Z≥1)\mathcal P(\Z_{\geq1})であるから、可測零集合の任意の部分集合も可測であり、測度空間は完備である。なお、κ(Z)=0\kappa(Z)=0を満たすZZは空集合だけである。

  2. XXを非可算集合とし、κ\kappaをP(X)\mathcal{P}(X)上の数え上げ測度とする。κ\kappaが σ-有限であると仮定すると、X=⋃n≥1EnX=\bigcup_{n\geq1}E_nかつκ(En)<∞\kappa(E_n)<\inftyを満たす集合列(En)n≥1(E_n)_{n\geq1}が存在する。無限集合の数え上げ測度は∞\inftyであるから、各EnE_nは有限集合である。有限集合の可算和は高々可算である(この事実には可算選択公理を用いる)。したがってXXは高々可算であり、XXが非可算であることに反する。ゆえにκ\kappaは σ-有限でない。

  3. 例 7.5により、完備化後の可測構造はP({0,1,2})\mathcal P(\{0,1,2\})である。もとの可測構造{∅,{0,1},{2},X}\{\emptyset,\{0,1\},\{2\},X\}に新たに加わる集合は

    {0},{1},{0,2},{1,2}\{0\},\qquad\{1\},\qquad\{0,2\},\qquad\{1,2\}

    の四つである。{0}\{0\}と{1}\{1\}はもとの可測零集合{0,1}\{0,1\}に含まれるから、完備性と測度の単調性により、

    μ‾({0})=μ‾({1})=μ‾({0,1})=0\overline\mu(\{0\})=\overline\mu(\{1\})=\overline\mu(\{0,1\})=0

    である。また、{0,2}\{0,2\}と{1,2}\{1,2\}は{2}\{2\}と零集合との非交和であるから、有限加法性と定理 7.4 (2)により、

    μ‾({0,2})=μ‾({1,2})=μ({2})=1\overline\mu(\{0,2\})=\overline\mu(\{1,2\})=\mu(\{2\})=1

    である。

  4. A1⊇A2⊇⋯A_1\supseteq A_2\supseteq\cdotsを可測集合の減少列とし、あるm≥1m\geq1についてμ(Am)<∞\mu(A_m)<\inftyとする。k≥1k\geq1に対してBk=Am+k−1B_k=A_{m+k-1}とおくと、(Bk)k≥1(B_k)_{k\geq1}は可測集合の減少列であり、μ(B1)=μ(Am)<∞\mu(B_1)=\mu(A_m)<\inftyである。定理 4.1 (2)を(Bk)(B_k)に適用すると

    μ(⋂k=1∞Bk)=lim⁡k→∞μ(Bk)\mu\left(\bigcap_{k=1}^{\infty}B_k\right)=\lim_{k\to\infty}\mu(B_k)

    を得る。n<mn<mならばAn⊇AmA_n\supseteq A_mであるから、⋂n=1∞An=⋂n≥mAn=⋂k=1∞Bk\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n=\bigcap_{n\geq m}A_n=\bigcap_{k=1}^{\infty}B_kである。また、単調性により(μ(An))n≥1(\mu(A_n))_{n\geq1}は[0,∞][0,\infty]の非増加列であるから極限をもち、その極限は第mm項以降の部分列(μ(Bk))k≥1(\mu(B_k))_{k\geq1}の極限に等しい。したがってμ(⋂n=1∞An)=lim⁡n→∞μ(An)\mu(\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n)=\lim_{n\to\infty}\mu(A_n)が成り立つ。

  5. E∈F‾ μE\in\overline{\mathcal F}^{\,\mu}であるための必要十分条件は、定義により、A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bとμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0を満たすA,B∈FA,B\in\mathcal Fが存在することである。このような任意のA,BA,Bに対して、定義と補題 7.3によりμ‾(E)=μ(A)\overline\mu(E)=\mu(A)である。有限加法性から

    μ(B)=μ(A)+μ(B∖A)=μ(A)\mu(B)=\mu(A)+\mu(B\setminus A)=\mu(A)

    を得るので、μ‾(E)=μ(A)=μ(B)\overline\mu(E)=\mu(A)=\mu(B)が成り立つ。

    E=A∪NE=A\cup N、N⊆ZN\subseteq Z、A,Z∈FA,Z\in\mathcal F、μ(Z)=0\mu(Z)=0とする。このとき、A⊆E⊆A∪ZA\subseteq E\subseteq A\cup Zであり、μ((A∪Z)∖A)≤μ(Z)=0\mu((A\cup Z)\setminus A)\leq\mu(Z)=0であるから、命題 7.6 (3)が成り立つ。命題 7.6 (3)の測度値により、μ‾(E)=μ(A)\overline\mu(E)=\mu(A)である。逆に、A⊆E⊆BA\subseteq E\subseteq Bとμ(B∖A)=0\mu(B\setminus A)=0を満たすA,B∈FA,B\in\mathcal Fが存在すれば、E=A∪(E∖A)E=A\cup(E\setminus A)とE∖A⊆B∖AE\setminus A\subseteq B\setminus Aから命題 7.6 (1)を得る。

    E=A∪NE=A\cup N、N⊆ZN\subseteq Z、A,Z∈FA,Z\in\mathcal F、μ(Z)=0\mu(Z)=0とすると、E△A=N∖A⊆ZE\mathbin\triangle A=N\setminus A\subseteq Zである。したがって、命題 7.6 (1)⇒\Rightarrow(2)が成り立つ。

    逆に、A,Z∈FA,Z\in\mathcal F、μ(Z)=0\mu(Z)=0、E△A⊆ZE\mathbin\triangle A\subseteq Zとする。このとき、ZZの外でEEとAAが一致するので、

    E=(A∖Z)∪(E∩Z)E=(A\setminus Z)\cup(E\cap Z)

    である。A∖Z∈FA\setminus Z\in\mathcal FかつE∩Z⊆ZE\cap Z\subseteq Zであるから、命題 7.6 (1)が成り立つ。同条件の測度値と有限加法性により、

    μ‾(E)=μ(A∖Z)=μ(A∖Z)+μ(A∩Z)=μ(A)\overline\mu(E)=\mu(A\setminus Z) =\mu(A\setminus Z)+\mu(A\cap Z)=\mu(A)

    である。

▨

参考文献

  1. Donald L. Cohn, Measure Theory, 2nd ed., Birkhäuser Advanced Texts Basler Lehrbücher, Birkhäuser, 2013.

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