1 有限値関数と指示関数
定義 1.1.Xを集合とする。写像s:X→Rの像が有限集合であるとき、sをX上の有限値関数 (finite-range function) という。s(x)≥0がすべてのx∈Xについて成り立つとき、sは非負であるという。A⊆Xの指示関数 (indicator function) を
1A(x)={1,0,x∈A,x∈/Aで定める。
命題 1.2.Xを集合とし、s:X→Rを有限値関数とする。sの相異なる値をc1,…,ckとし、Ai=s−1({ci})とおく。このとき、A1,…,AkはXの互いに交わらない分割であり、
s=i=1∑kci1Aiが成り立つ。逆に、有限個の部分集合E1,…,Em⊆Xと係数a1,…,am∈Rに対して、∑j=1maj1Ejは有限値関数である。X=∅のときは空の和を零関数とする。
証明.x∈Aiでは∑jcj1Aj(x)=ci=s(x)である。値の逆像は互いに交わらず、和集合がXであるため、最初の表示を得る。逆向きでは、各xに対して値は{∑j∈Jaj∣J⊆{1,…,m}}に属する。この集合は有限である。▨
命題 1.3. 集合X上の有限値関数s,tとa,b∈Rに対して、as+bt、st、∣s∣、min(s,t)、max(s,t)は有限値関数である。また、任意のA,B⊆Xに対して
1X∖A=1−1A,1A∩B=1A1B,1A∪B=max(1A,1B),1A∖B=1A(1−1B)が成り立つ。
証明. 写像x↦(s(x),t(x))の像は有限集合s(X)×t(X)に含まれる。その像へ加法・乗法・最小値・最大値を適用しても像は有限であり、sの像へ絶対値を適用しても像は有限である。指示関数の等式は、xがAとBに属するかどうかの四場合で各辺を評価して得る。▨
2 集合代数
定義 2.1.Xを集合とする。A⊆P(X)をX上の集合族 (family of sets) という。A⊆Xに対して、X∖AをXにおけるAの補集合 (complement) という。
定義 2.2.Xを集合とする。A⊆P(X)がX上の集合代数 (algebra of sets) であるとは、次の条件を満たすことをいう。
- X∈Aである。
- A∈AならばX∖A∈Aである。
- A,B∈AならばA∪B∈Aである。
補題 2.3. 集合代数Aは空集合を含み、有限共通部分と差集合に対して閉じている。
証明.∅=X∖X∈Aである。A,B∈Aに対して、A∩B=X∖((X∖A)∪(X∖B))∈Aであり、A∖B=A∩(X∖B)∈Aである。有限共通部分に対する閉性は、二集合の共通部分について得られた閉性を反復することによって従う。空の共通部分はXであり、X∈Aである。▨
3 σ-加法族と可測空間
定義 3.1.Xを集合とし、F⊆P(X)とする。FがX上の
σ-加法族 (sigma-algebra) であるとは、次の三条件が成り立つことをいう。
- X∈Fである。
- A∈FならばX∖A∈Fである。
- すべてのn∈Z≥1に対してAn∈Fであるならば、⋃n=1∞An∈Fである。
組(X,F)を可測空間 (measurable space) といい、Fの元を可測集合 (measurable set) という。
例 3.2. 任意の集合Xに対して、{∅,X}とP(X)はX上の σ-加法族である。前者はすべての σ-加法族に含まれ、後者はすべての σ-加法族を含む。
A⊆Xを固定すると、
{∅,A,X∖A,X}も σ-加法族である。実際、この集合族の元からなる列の和集合は、∅、A、X∖A、Xのいずれかである。また、Aを含む σ-加法族はX∖A、X、∅も含む。したがって、上の集合族はAを含む最小の σ-加法族である。
命題 3.3.X上の σ-加法族Fは、次の演算に対して閉じている。
- ∅∈Fである。
- すべてのn∈Z≥1に対してAn∈Fならば、⋂n=1∞An∈Fである。
- Fは有限個の和集合と有限個の共通部分に対して閉じている。
- A,B∈Fならば、A∖B∈Fである。
証明.A,B∈Fとし、A2n−1=A、A2n=Bと定める。このとき、可算和に対する閉性から
A∪B=n=1⋃∞An∈Fである。X∈Fであり、Fは補集合と二集合の和集合に対して閉じているので、Fは集合代数である。したがって、補題 2.3により、Fは空集合を含み、有限共通部分と差集合に対して閉じている。また、二集合の和集合に対する閉性を反復すれば、有限和に対する閉性を得る。空の和集合は∅、空の共通部分はXであり、ともにFに属する。
An∈Fがすべてのn≥1について成り立つとする。各X∖AnはFに属するので、可算和に対する閉性とド・モルガン則§E1.2 定理 3.2により、
n=1⋂∞An=X∖n=1⋃∞(X∖An)∈Fである。▨
例 3.4.X=N≥1とし、
A={A⊆X∣A または X∖A は有限集合である}とおく。このとき、有限集合どうしの和集合と共通部分は有限集合である。有限集合と補有限集合の和集合は補有限集合であり、その共通部分は有限集合である。補有限集合どうしの和集合と共通部分も補有限集合である。したがって、Aは有限和と有限共通部分に対して閉じている。
一方、各n∈N≥1に対して{2n}∈Aであるが、
n=1⋃∞{2n}={2,4,6,…}とその補集合はともに無限集合である。ゆえに、この可算和はAに属さず、Aは σ-加法族ではない。
4 生成 σ-加法族
命題 4.1.Xを集合とし、G⊆P(X)とする。このとき、Gを含む最小の
σ-加法族が一意に存在する。その σ-加法族をσ(G)と書き、Gが生成する σ-加法族 (σ-algebra generated by a collection) という。具体的には、
σ(G)=⋂{F⊆P(X)∣F は X 上の σ-加法族であり、 G⊆F}である。
証明.P(X)はGを含む σ-加法族であるから、右辺で共通部分をとる集合族は空でない。その集合族をSとし、F0=⋂F∈SFとおく。
すべてのF∈SがXを含むので、X∈F0である。A∈F0ならば、すべてのF∈Sに対してA∈Fである。各Fの補集合に対する閉性から、X∖A∈FがすべてのF∈Sについて成り立つ。したがって、X∖A∈F0である。
各AnがF0に属するならば、各F∈SはすべてのAnを含む。各Fの可算和に対する閉性から、⋃n=1∞An∈FがすべてのF∈Sについて成り立つ。したがって、⋃n=1∞An∈F0である。以上により、F0は σ-加法族である。
すべてのF∈SがGを含むので、G⊆F0である。また、F0はSのすべての元に含まれる。したがって、F0はGを含む最小の σ-加法族であり、最小性から一意である。▨
命題 4.2.(X,F)と(Y,G)を可測空間とし、H⊆P(Y)がG=σ(H)を満たすとする。このとき、写像f:X→Yについて、任意のH∈Hに対してf−1(H)∈Fが成り立つことは、任意のB∈Gに対してf−1(B)∈Fが成り立つための必要十分条件である。
証明. 必要性はH⊆Gから従う。逆に、任意のH∈Hに対してf−1(H)∈Fが成り立つとする。
D={B⊆Y∣f−1(B)∈F}とおく。逆像は全体集合、補集合および可算和を保つので、DはY上の σ-加法族である。仮定からH⊆Dであり、命題 4.1によりG=σ(H)⊆Dである。したがって、任意のB∈Gに対してf−1(B)∈Fである。▨
5 Borel 集合族
定義 5.1.(X,O)を位相空間とする。位相Oが生成する σ-加法族
B(X)=σ(O)をXの Borel 集合族 (Borel sigma-algebra) といい、その元を Borel 集合 (Borel set) という。
補題 5.2.Xを位相空間とし、C⊆B(X)とする。各開集合がCの高々可算部分族の和集合として表されると仮定する。このとき、B(X)=σ(C)である。特に、Xの高々可算な開基はB(X)を生成する。
証明.C⊆B(X)と生成 σ-加法族の最小性から、σ(C)⊆B(X)である。各開集合はCの高々可算部分族の和集合であり、σ(C)は空集合を含み、有限和と可算和に対して閉じているので、すべての開集合を含む。したがって、生成 σ-加法族の最小性からB(X)⊆σ(C)である。
Cが高々可算な開基ならば、各元は Borel 集合であり、各開集合はCの部分族の和集合である。§E1.18 補題 3.4により各部分族は高々可算であるから、Cは補題の仮定を満たす。▨
補題 5.3.d≥1を整数とし、Rdに Euclid 位相を入れる。
IQ(d)={j=1∏d(pj,qj) pj,qj∈Q, pj<qj (1≤j≤d)}とおく。このとき、IQ(d)は可算な開基である。任意の開集合U⊆Rdと任意のx∈Uに対して、x∈I⊆Uを満たすI∈IQ(d)が存在し、UはIQ(d)の高々可算部分族の和集合である。特に、IQ(d)はB(Rd)を生成する。d=1の場合、IQ(1)={(p,q)∣p,q∈Q, p<q}は有理端点開区間の全体である。
証明.§E1.18 定理 4.1 (2)と§E1.18 定理 5.2 (1)によりQ2dは高々可算である。端点の組から開箱を作る写像に§E1.18 補題 3.4と§E1.18 補題 3.5を適用すると、IQ(d)は高々可算である。また、IQ(d)は相異なる開箱(0,n)d(n∈N≥1)を含むので無限であり、§E1.18 定理 3.3 (2)により可算である。
I=∏j=1d(pj,qj)∈IQ(d)とx∈Iをとり、δ=min1≤j≤d{xj−pj,qj−xj}>0とおく。∥y−x∥<δならば各jについて∣yj−xj∣<δであるから、y∈Iである。したがって、各I∈IQ(d)は開集合である。
U⊆Rdを開集合とし、x∈Uとする。このとき、B(x,ε)⊆Uを満たすε>0が存在する。§D1.4 系 2.2の有理数の稠密性により、各1≤j≤dについて
xj−dε<pj<xj<qj<xj+dεを満たす有理数pj,qjをとることができる。I=∏j=1d(pj,qj)とおくと、x∈Iであり、y∈Iに対して
∥y−x∥2=j=1∑d∣yj−xj∣2<d(dε)2=ε2である。したがって、x∈I⊆B(x,ε)⊆Uである。§E2.13 命題 1.2によりIQ(d)は開基である。開集合を表す部分族は§E1.18 補題 3.4により高々可算であり、補題 5.2によりB(Rd)=σ(IQ(d))である。▨
命題 5.4.Rには通常の位相を入れ、
I={(a,b)∣a,b∈R, a<b},H={(−∞,a]∣a∈R},HQ={(−∞,q]∣q∈Q}とおく。このとき、
B(R)=σ(I)=σ(H)=σ(HQ)が成り立つ。
証明.補題 5.3をd=1に適用すると、有理端点開区間の全体IQ(1)はB(R)を生成する。IQ(1)⊆I⊆B(R)と生成 σ-加法族の最小性から、σ(I)=B(R)である。また、各(−∞,a]は閉集合であるから、
σ(HQ)⊆σ(H)⊆B(R)である。
有理数p<qをとる。有理数の稠密性により、
(p,q)=r∈Qp<r<q⋃((−∞,r]∖(−∞,p])が成り立つ。実際、右辺の各集合は(p,q)に含まれ、p<x<qに対してはx<r<qを満たす有理数rが存在する。各差集合はσ(HQ)に属し、添字集合は高々可算であるから、(p,q)∈σ(HQ)である。したがって、IQ(1)⊆σ(HQ)であり、生成 σ-加法族の最小性からB(R)⊆σ(HQ)を得る。▨
6 演習
問題 6.1.
- X=E1⊔E2⊔E3とし、各Eiは空でないとする。σ({E1,E2})の元をすべて列挙し、各元がE1,E2,E3の和集合として表されることを証明する。
解答.
- E3=X∖(E1∪E2)であるから、σ({E1,E2})はE1,E2,E3を含む。有限和に対する閉性により、この σ-加法族は
∅, E1, E2, E3, E1∪E2, E1∪E3, E2∪E3, X
をすべて含む。逆に、表示した八集合の族はE1,E2,E3の成分和全体であり、補集合と可算和に対して閉じているので、E1,E2を含む σ-加法族である。生成 σ-加法族の最小性から逆の包含も成り立つ。したがって、表示した八集合がσ({E1,E2})の元のすべてである。
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