§E10.6可測空間

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積分を構成するための出発点となる有限値関数は、関数が各値をとる集合によって記述することができる。たとえば、ある集合の内側で11、外側で00をとる指示関数は、集合そのものを関数として表す。有限値関数の和や積を扱うには、それらの関数を記述する集合族が有限演算に対して閉じていることが基本となるが、有限演算への閉性だけでは可算演算への閉性は保証されない。σ-加法族を備えた可測空間は、可算回の集合演算を測度や積分と結びつける基本的な枠組みである。本記事では、可測空間の基本的な性質や代表的な例について解説する。

1 有限値関数と指示関数

定義 1.1.XXを集合とする。写像s:X→Rs:X\to\Rの像が有限集合であるとき、ssをXX上の有限値関数 (finite-range function) という。s(x)≥0s(x)\geq0がすべてのx∈Xx\in Xについて成り立つとき、ssは非負であるという。A⊆XA\subseteq Xの指示関数 (indicator function) を

1A(x)={1,x∈A,0,x∉A\mathbf1_A(x)=\begin{cases}1,&x\in A,\\0,&x\notin A\end{cases}

で定める。

命題 1.2.XXを集合とし、s:X→Rs:X\to\Rを有限値関数とする。ssの相異なる値をc1,…,ckc_1,\ldots,c_kとし、Ai=s−1({ci})A_i=s^{-1}(\{c_i\})とおく。このとき、A1,…,AkA_1,\ldots,A_kはXXの互いに交わらない分割であり、

s=∑i=1kci1Ais=\sum_{i=1}^k c_i\mathbf1_{A_i}

が成り立つ。逆に、有限個の部分集合E1,…,Em⊆XE_1,\ldots,E_m\subseteq Xと係数a1,…,am∈Ra_1,\ldots,a_m\in\Rに対して、∑j=1maj1Ej\sum_{j=1}^m a_j\mathbf1_{E_j}は有限値関数である。X=∅X=\emptysetのときは空の和を零関数とする。

証明.x∈Aix\in A_iでは∑jcj1Aj(x)=ci=s(x)\sum_j c_j\mathbf1_{A_j}(x)=c_i=s(x)である。値の逆像は互いに交わらず、和集合がXXであるため、最初の表示を得る。逆向きでは、各xxに対して値は{∑j∈Jaj∣J⊆{1,…,m}}\{\sum_{j\in J}a_j\mid J\subseteq\{1,\ldots,m\}\}に属する。この集合は有限である。▨

命題 1.3. 集合XX上の有限値関数s,ts,tとa,b∈Ra,b\in\Rに対して、as+btas+bt、stst、∣s∣|s|、min⁡(s,t)\min(s,t)、max⁡(s,t)\max(s,t)は有限値関数である。また、任意のA,B⊆XA,B\subseteq Xに対して

1X∖A=1−1A,1A∩B=1A1B,1A∪B=max⁡(1A,1B),1A∖B=1A(1−1B)\mathbf1_{X\setminus A}=1-\mathbf1_A,\qquad \mathbf1_{A\cap B}=\mathbf1_A\mathbf1_B,\qquad \mathbf1_{A\cup B}=\max(\mathbf1_A,\mathbf1_B),\qquad \mathbf1_{A\setminus B}=\mathbf1_A(1-\mathbf1_B)

が成り立つ。

証明. 写像x↦(s(x),t(x))x\mapsto(s(x),t(x))の像は有限集合s(X)×t(X)s(X)\times t(X)に含まれる。その像へ加法・乗法・最小値・最大値を適用しても像は有限であり、ssの像へ絶対値を適用しても像は有限である。指示関数の等式は、xxがAAとBBに属するかどうかの四場合で各辺を評価して得る。▨

2 集合代数

定義 2.1.XXを集合とする。A⊆P(X)\mathcal{A}\subseteq\mathcal{P}(X)をXX上の集合族 (family of sets) という。A⊆XA\subseteq Xに対して、X∖AX\setminus AをXXにおけるAAの補集合 (complement) という。

定義 2.2.XXを集合とする。A⊆P(X)\mathcal A\subseteq\mathcal P(X)がXX上の集合代数 (algebra of sets) であるとは、次の条件を満たすことをいう。

  1. X∈AX\in\mathcal Aである。
  2. A∈AA\in\mathcal AならばX∖A∈AX\setminus A\in\mathcal Aである。
  3. A,B∈AA,B\in\mathcal AならばA∪B∈AA\cup B\in\mathcal Aである。

補題 2.3. 集合代数A\mathcal Aは空集合を含み、有限共通部分と差集合に対して閉じている。

証明.∅=X∖X∈A\emptyset=X\setminus X\in\mathcal Aである。A,B∈AA,B\in\mathcal Aに対して、A∩B=X∖((X∖A)∪(X∖B))∈AA\cap B=X\setminus((X\setminus A)\cup(X\setminus B))\in\mathcal Aであり、A∖B=A∩(X∖B)∈AA\setminus B=A\cap(X\setminus B)\in\mathcal Aである。有限共通部分に対する閉性は、二集合の共通部分について得られた閉性を反復することによって従う。空の共通部分はXXであり、X∈AX\in\mathcal Aである。▨

3 σ-加法族と可測空間

定義 3.1.XXを集合とし、F⊆P(X)\mathcal{F}\subseteq\mathcal{P}(X)とする。F\mathcal{F}がXX上の σ-加法族 (sigma-algebra) であるとは、次の三条件が成り立つことをいう。

  1. X∈FX\in\mathcal{F}である。
  2. A∈FA\in\mathcal{F}ならばX∖A∈FX\setminus A\in\mathcal{F}である。
  3. すべてのn∈Z≥1n\in\Z_{\geq 1}に対してAn∈FA_n\in\mathcal{F}であるならば、⋃n=1∞An∈F\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\in\mathcal{F}である。

組(X,F)(X,\mathcal{F})を可測空間 (measurable space) といい、F\mathcal{F}の元を可測集合 (measurable set) という。

例 3.2. 任意の集合XXに対して、{∅,X}\{\emptyset,X\}とP(X)\mathcal{P}(X)はXX上の σ-加法族である。前者はすべての σ-加法族に含まれ、後者はすべての σ-加法族を含む。

A⊆XA\subseteq Xを固定すると、

{∅,A,X∖A,X}\{\emptyset,A,X\setminus A,X\}

も σ-加法族である。実際、この集合族の元からなる列の和集合は、∅\emptyset、AA、X∖AX\setminus A、XXのいずれかである。また、AAを含む σ-加法族はX∖AX\setminus A、XX、∅\emptysetも含む。したがって、上の集合族はAAを含む最小の σ-加法族である。

命題 3.3.XX上の σ-加法族F\mathcal{F}は、次の演算に対して閉じている。

  1. ∅∈F\emptyset\in\mathcal{F}である。
  2. すべてのn∈Z≥1n\in\Z_{\geq 1}に対してAn∈FA_n\in\mathcal{F}ならば、⋂n=1∞An∈F\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n\in\mathcal{F}である。
  3. F\mathcal{F}は有限個の和集合と有限個の共通部分に対して閉じている。
  4. A,B∈FA,B\in\mathcal{F}ならば、A∖B∈FA\setminus B\in\mathcal{F}である。

証明.A,B∈FA,B\in\mathcal Fとし、A2n−1=AA_{2n-1}=A、A2n=BA_{2n}=Bと定める。このとき、可算和に対する閉性から

A∪B=⋃n=1∞An∈FA\cup B=\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\in\mathcal F

である。X∈FX\in\mathcal Fであり、F\mathcal Fは補集合と二集合の和集合に対して閉じているので、F\mathcal Fは集合代数である。したがって、補題 2.3により、F\mathcal Fは空集合を含み、有限共通部分と差集合に対して閉じている。また、二集合の和集合に対する閉性を反復すれば、有限和に対する閉性を得る。空の和集合は∅\emptyset、空の共通部分はXXであり、ともにF\mathcal Fに属する。

An∈FA_n\in\mathcal{F}がすべてのn≥1n\geq 1について成り立つとする。各X∖AnX\setminus A_nはF\mathcal{F}に属するので、可算和に対する閉性とド・モルガン則§E1.2 定理 3.2により、

⋂n=1∞An=X∖⋃n=1∞(X∖An)∈F\bigcap_{n=1}^{\infty}A_n =X\setminus\bigcup_{n=1}^{\infty}(X\setminus A_n) \in\mathcal{F}

である。▨

例 3.4.X=N≥1X=\NNとし、

A={A⊆X∣A または X∖A は有限集合である}\mathcal{A}=\{A\subseteq X\mid A\text{ または }X\setminus A\text{ は有限集合である}\}

とおく。このとき、有限集合どうしの和集合と共通部分は有限集合である。有限集合と補有限集合の和集合は補有限集合であり、その共通部分は有限集合である。補有限集合どうしの和集合と共通部分も補有限集合である。したがって、A\mathcal{A}は有限和と有限共通部分に対して閉じている。

一方、各n∈N≥1n\in\NNに対して{2n}∈A\{2n\}\in\mathcal{A}であるが、

⋃n=1∞{2n}={2,4,6,… }\bigcup_{n=1}^{\infty}\{2n\}=\{2,4,6,\dots\}

とその補集合はともに無限集合である。ゆえに、この可算和はA\mathcal{A}に属さず、A\mathcal{A}は σ-加法族ではない。

4 生成 σ-加法族

命題 4.1.XXを集合とし、G⊆P(X)\mathcal{G}\subseteq\mathcal{P}(X)とする。このとき、G\mathcal{G}を含む最小の σ-加法族が一意に存在する。その σ-加法族をσ(G)\sigma(\mathcal{G})と書き、G\mathcal{G}が生成する σ-加法族 (σ-algebra generated by a collection) という。具体的には、

σ(G)=⋂{ F⊆P(X)∣F は X 上の σ-加法族であり、 G⊆F }\sigma(\mathcal{G}) =\bigcap\{\,\mathcal{F}\subseteq\mathcal{P}(X) \mid \mathcal{F}\text{ は $X$ 上の σ-加法族であり、 } \mathcal{G}\subseteq\mathcal{F}\,\}

である。

証明.P(X)\mathcal{P}(X)はG\mathcal{G}を含む σ-加法族であるから、右辺で共通部分をとる集合族は空でない。その集合族をS\mathfrak{S}とし、F0=⋂F∈SF\mathcal{F}_0=\bigcap_{\mathcal{F}\in\mathfrak{S}}\mathcal{F}とおく。

すべてのF∈S\mathcal{F}\in\mathfrak{S}がXXを含むので、X∈F0X\in\mathcal{F}_0である。A∈F0A\in\mathcal{F}_0ならば、すべてのF∈S\mathcal{F}\in\mathfrak{S}に対してA∈FA\in\mathcal{F}である。各F\mathcal{F}の補集合に対する閉性から、X∖A∈FX\setminus A\in\mathcal{F}がすべてのF∈S\mathcal{F}\in\mathfrak{S}について成り立つ。したがって、X∖A∈F0X\setminus A\in\mathcal{F}_0である。

各AnA_nがF0\mathcal{F}_0に属するならば、各F∈S\mathcal{F}\in\mathfrak{S}はすべてのAnA_nを含む。各F\mathcal{F}の可算和に対する閉性から、⋃n=1∞An∈F\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\in\mathcal{F}がすべてのF∈S\mathcal{F}\in\mathfrak{S}について成り立つ。したがって、⋃n=1∞An∈F0\bigcup_{n=1}^{\infty}A_n\in\mathcal{F}_0である。以上により、F0\mathcal{F}_0は σ-加法族である。

すべてのF∈S\mathcal{F}\in\mathfrak{S}がG\mathcal{G}を含むので、G⊆F0\mathcal{G}\subseteq\mathcal{F}_0である。また、F0\mathcal{F}_0はS\mathfrak{S}のすべての元に含まれる。したがって、F0\mathcal{F}_0はG\mathcal{G}を含む最小の σ-加法族であり、最小性から一意である。▨

命題 4.2.(X,F)(X,\mathcal F)と(Y,G)(Y,\mathcal G)を可測空間とし、H⊆P(Y)\mathcal H\subseteq\mathcal P(Y)がG=σ(H)\mathcal G=\sigma(\mathcal H)を満たすとする。このとき、写像f:X→Yf:X\to Yについて、任意のH∈HH\in\mathcal Hに対してf−1(H)∈Ff^{-1}(H)\in\mathcal Fが成り立つことは、任意のB∈GB\in\mathcal Gに対してf−1(B)∈Ff^{-1}(B)\in\mathcal Fが成り立つための必要十分条件である。

証明. 必要性はH⊆G\mathcal H\subseteq\mathcal Gから従う。逆に、任意のH∈HH\in\mathcal Hに対してf−1(H)∈Ff^{-1}(H)\in\mathcal Fが成り立つとする。

D={B⊆Y∣f−1(B)∈F}\mathcal D=\{B\subseteq Y\mid f^{-1}(B)\in\mathcal F\}

とおく。逆像は全体集合、補集合および可算和を保つので、D\mathcal DはYY上の σ-加法族である。仮定からH⊆D\mathcal H\subseteq\mathcal Dであり、命題 4.1によりG=σ(H)⊆D\mathcal G=\sigma(\mathcal H)\subseteq\mathcal Dである。したがって、任意のB∈GB\in\mathcal Gに対してf−1(B)∈Ff^{-1}(B)\in\mathcal Fである。▨

5 Borel 集合族

定義 5.1.(X,O)(X,\mathcal{O})を位相空間とする。位相O\mathcal{O}が生成する σ-加法族

B(X)=σ(O)\mathcal{B}(X)=\sigma(\mathcal{O})

をXXの Borel 集合族 (Borel sigma-algebra) といい、その元を Borel 集合 (Borel set) という。

補題 5.2.XXを位相空間とし、C⊆B(X)\mathcal C\subseteq\mathcal B(X)とする。各開集合がC\mathcal Cの高々可算部分族の和集合として表されると仮定する。このとき、B(X)=σ(C)\mathcal B(X)=\sigma(\mathcal C)である。特に、XXの高々可算な開基はB(X)\mathcal B(X)を生成する。

証明.C⊆B(X)\mathcal C\subseteq\mathcal B(X)と生成 σ-加法族の最小性から、σ(C)⊆B(X)\sigma(\mathcal C)\subseteq\mathcal B(X)である。各開集合はC\mathcal Cの高々可算部分族の和集合であり、σ(C)\sigma(\mathcal C)は空集合を含み、有限和と可算和に対して閉じているので、すべての開集合を含む。したがって、生成 σ-加法族の最小性からB(X)⊆σ(C)\mathcal B(X)\subseteq\sigma(\mathcal C)である。

C\mathcal Cが高々可算な開基ならば、各元は Borel 集合であり、各開集合はC\mathcal Cの部分族の和集合である。§E1.18 補題 3.4により各部分族は高々可算であるから、C\mathcal Cは補題の仮定を満たす。▨

補題 5.3.d≥1d\geq1を整数とし、Rd\R^dに Euclid 位相を入れる。

IQ(d)={∏j=1d(pj,qj) | pj,qj∈Q, pj<qj (1≤j≤d)}\mathcal I_{\Q}^{(d)} =\left\{\prod_{j=1}^d(p_j,q_j)\ \middle|\ p_j,q_j\in\Q,\ p_j<q_j\ (1\leq j\leq d)\right\}

とおく。このとき、IQ(d)\mathcal I_{\Q}^{(d)}は可算な開基である。任意の開集合U⊆RdU\subseteq\R^dと任意のx∈Ux\in Uに対して、x∈I⊆Ux\in I\subseteq Uを満たすI∈IQ(d)I\in\mathcal I_{\Q}^{(d)}が存在し、UUはIQ(d)\mathcal I_{\Q}^{(d)}の高々可算部分族の和集合である。特に、IQ(d)\mathcal I_{\Q}^{(d)}はB(Rd)\mathcal B(\R^d)を生成する。d=1d=1の場合、IQ(1)={(p,q)∣p,q∈Q, p<q}\mathcal I_{\Q}^{(1)}=\{(p,q)\mid p,q\in\Q,\ p<q\}は有理端点開区間の全体である。

証明.§E1.18 定理 4.1 (2)と§E1.18 定理 5.2 (1)によりQ2d\Q^{2d}は高々可算である。端点の組から開箱を作る写像に§E1.18 補題 3.4と§E1.18 補題 3.5を適用すると、IQ(d)\mathcal I_{\Q}^{(d)}は高々可算である。また、IQ(d)\mathcal I_{\Q}^{(d)}は相異なる開箱(0,n)d(0,n)^d(n∈N≥1n\in\NN)を含むので無限であり、§E1.18 定理 3.3 (2)により可算である。

I=∏j=1d(pj,qj)∈IQ(d)I=\prod_{j=1}^d(p_j,q_j)\in\mathcal I_{\Q}^{(d)}とx∈Ix\in Iをとり、δ=min⁡1≤j≤d{xj−pj,qj−xj}>0\delta=\min_{1\leq j\leq d}\{x_j-p_j,q_j-x_j\}>0とおく。∥y−x∥<δ\|y-x\|<\deltaならば各jjについて∣yj−xj∣<δ|y_j-x_j|<\deltaであるから、y∈Iy\in Iである。したがって、各I∈IQ(d)I\in\mathcal I_{\Q}^{(d)}は開集合である。

U⊆RdU\subseteq\R^dを開集合とし、x∈Ux\in Uとする。このとき、B(x,ε)⊆UB(x,\varepsilon)\subseteq Uを満たすε>0\varepsilon>0が存在する。§D1.4 系 2.2の有理数の稠密性により、各1≤j≤d1\leq j\leq dについて

xj−εd<pj<xj<qj<xj+εdx_j-\frac{\varepsilon}{\sqrt d}<p_j<x_j<q_j<x_j+\frac{\varepsilon}{\sqrt d}

を満たす有理数pj,qjp_j,q_jをとることができる。I=∏j=1d(pj,qj)I=\prod_{j=1}^d(p_j,q_j)とおくと、x∈Ix\in Iであり、y∈Iy\in Iに対して

∥y−x∥2=∑j=1d∣yj−xj∣2<d(εd)2=ε2\|y-x\|^2=\sum_{j=1}^d|y_j-x_j|^2 <d\left(\frac{\varepsilon}{\sqrt d}\right)^2=\varepsilon^2

である。したがって、x∈I⊆B(x,ε)⊆Ux\in I\subseteq B(x,\varepsilon)\subseteq Uである。§E2.13 命題 1.2によりIQ(d)\mathcal I_{\Q}^{(d)}は開基である。開集合を表す部分族は§E1.18 補題 3.4により高々可算であり、補題 5.2によりB(Rd)=σ(IQ(d))\mathcal B(\R^d)=\sigma(\mathcal I_{\Q}^{(d)})である。▨

命題 5.4.R\Rには通常の位相を入れ、

I={(a,b)∣a,b∈R, a<b},H={(−∞,a]∣a∈R},HQ={(−∞,q]∣q∈Q}\mathcal I=\{(a,b)\mid a,b\in\R,\ a<b\},\qquad \mathcal H=\{(-\infty,a]\mid a\in\R\},\qquad \mathcal H_{\Q}=\{(-\infty,q]\mid q\in\Q\}

とおく。このとき、

B(R)=σ(I)=σ(H)=σ(HQ)\mathcal B(\R)=\sigma(\mathcal I)=\sigma(\mathcal H)=\sigma(\mathcal H_{\Q})

が成り立つ。

証明.補題 5.3をd=1d=1に適用すると、有理端点開区間の全体IQ(1)\mathcal I_{\Q}^{(1)}はB(R)\mathcal B(\R)を生成する。IQ(1)⊆I⊆B(R)\mathcal I_{\Q}^{(1)}\subseteq\mathcal I\subseteq\mathcal B(\R)と生成 σ-加法族の最小性から、σ(I)=B(R)\sigma(\mathcal I)=\mathcal B(\R)である。また、各(−∞,a](-\infty,a]は閉集合であるから、

σ(HQ)⊆σ(H)⊆B(R)\sigma(\mathcal H_{\Q})\subseteq\sigma(\mathcal H)\subseteq\mathcal B(\R)

である。

有理数p<qp<qをとる。有理数の稠密性により、

(p,q)=⋃r∈Qp<r<q((−∞,r]∖(−∞,p])(p,q)=\bigcup_{\substack{r\in\Q\\p<r<q}} \left((-\infty,r]\setminus(-\infty,p]\right)

が成り立つ。実際、右辺の各集合は(p,q)(p,q)に含まれ、p<x<qp<x<qに対してはx<r<qx<r<qを満たす有理数rrが存在する。各差集合はσ(HQ)\sigma(\mathcal H_{\Q})に属し、添字集合は高々可算であるから、(p,q)∈σ(HQ)(p,q)\in\sigma(\mathcal H_{\Q})である。したがって、IQ(1)⊆σ(HQ)\mathcal I_{\Q}^{(1)}\subseteq\sigma(\mathcal H_{\Q})であり、生成 σ-加法族の最小性からB(R)⊆σ(HQ)\mathcal B(\R)\subseteq\sigma(\mathcal H_{\Q})を得る。▨

6 演習

問題 6.1.

  1. X=E1⊔E2⊔E3X=E_1\sqcup E_2\sqcup E_3とし、各EiE_iは空でないとする。σ({E1,E2})\sigma(\{E_1,E_2\})の元をすべて列挙し、各元がE1,E2,E3E_1,E_2,E_3の和集合として表されることを証明する。
解答.
  1. E3=X∖(E1∪E2)E_3=X\setminus(E_1\cup E_2)であるから、σ({E1,E2})\sigma(\{E_1,E_2\})はE1,E2,E3E_1,E_2,E_3を含む。有限和に対する閉性により、この σ-加法族は ∅, E1, E2, E3, E1∪E2, E1∪E3, E2∪E3, X\emptyset,\ E_1,\ E_2,\ E_3,\ E_1\cup E_2,\ E_1\cup E_3,\ E_2\cup E_3,\ X をすべて含む。逆に、表示した八集合の族はE1,E2,E3E_1,E_2,E_3の成分和全体であり、補集合と可算和に対して閉じているので、E1,E2E_1,E_2を含む σ-加法族である。生成 σ-加法族の最小性から逆の包含も成り立つ。したがって、表示した八集合がσ({E1,E2})\sigma(\{E_1,E_2\})の元のすべてである。

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参考文献

  1. Donald L. Cohn, Measure Theory, 2nd ed., Birkhäuser Advanced Texts Basler Lehrbücher, Birkhäuser, 2013.
  2. Achim Klenke, Probability Theory, 3rd ed., Universitext, Springer, 2020.

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