1 指標と重複度
定義 1.1.Gを Hausdorff なコンパクト群、Vを有限次元複素ベクトル空間、ρ:G→GL(V)を連続な表現とする。関数
χρ(x)=trρ(x)(x∈G)をρの 指標 (character) という。G上の関数fがすべてのa,x∈Gについてf(a−1xa)=f(x)を満たすとき、fを 類関数 (class function) という。指標は連続な類関数である。有限群については§E7.33 定義 4.1と一致する。
命題 1.2.Gを Hausdorff なコンパクト群、dxを正規化された Haar 測度とし、
⟨f,h⟩=∫Gf(x)h(x)dxとする。Gの既約ユニタリ表現の同値類から代表を一つずつ選んだ集合をGとする。このとき、次が成り立つ。
- 任意の連続な有限次元複素表現ρは、有限個の既約表現の直和である。
- 任意の連続な有限次元複素表現ρとπ∈Gに対して、ρにおけるπの重複度mπはmπ=⟨χρ,χπ⟩で与えられる。
- 任意のπ,σ∈Gに対して⟨χπ,χσ⟩=δπσである。
- 任意の連続な有限次元複素表現ρに対して、ρにおけるπ∈Gの重複度をmπとすると、∥χρ∥22=∑π∈Gmπ2である。
- 連続な有限次元複素表現ρが既約であるための必要十分条件は、∥χρ∥2=1である。
- 二つの連続な有限次元複素表現が同型であるための必要十分条件は、指標が一致することである。
証明.§E14.18 命題 1.1により、ρの表現空間に不変内積を入れると、ρは既約ユニタリ表現の有限直和に分解される。また、§E14.18 定理 5.2により、Gのすべての表現は有限次元である。
各既約表現の正規直交基底についてχπ=∑i=1dππiiと書く。§E14.18 定理 4.1により、π=σならば内積は零であり、π=σならば
⟨χπ,χπ⟩=i,j=1∑dπdπδij=1である。直和のトレースは各成分のトレースの和なので、χρ=∑πmπχπである。この有限和とχπとの内積を取ると主張 (2)を得る。同じ直交関係から主張 (4)も従う。非負整数の平方和が1であることは、一つの重複度だけが1で残りが零であることと同値である。指標が一致する二つの表現はすべての重複度が等しいため同型であり、逆向きはトレースの基底不変性による。▨
2 行列 Fourier 変換
定理 2.2 (コンパクト群の Plancherel の定理).Gを Hausdorff なコンパクト群、dxを正規化された Haar 測度とする。既約ユニタリ表現の代表の集合をG、π∈Gの次元をdπとする。非負数の族の和を、有限部分和の上限として定める。このとき、次が成り立つ。
- 任意のf∈L2(G)に対して∥f∥22=∑π∈Gdπ∥f(π)∥HS2が成り立つ。
- 任意のf∈L2(G)に対して、Gの有限部分集合FごとにSFf(x)=∑π∈Fdπtr(f(π)π(x))とおく。このとき、包含によって有向化した有限部分集合のネットについて∥f−SFf∥2⟶0である。
- Fourier 変換f⟼(f(π))π∈Gは、L2(G)から{(Aπ)π∈G:∑π∈Gdπ∥Aπ∥HS2<∞}への線形な等長全単射である。
証明.dx(G)=1なので Cauchy–Schwarz の不等式から∥f∥1≤∥f∥2であり、f(π)は定義される。§E14.18 定理 4.1によりdππijはL2(G)の正規直交基底である。そのπに属する成分の和は
i,j=1∑dπ⟨f,dππij⟩dππij(x)=dπi,j=1∑dπf(π)jiπij(x)=dπtr(f(π)π(x))である。したがってSFは、Fに属する行列要素が張る空間への直交射影であり、
∥SFf∥22=π∈F∑dπ∥f(π)∥HS2,∥f∥22=∥SFf∥22+∥f−SFf∥22となる。行列要素の有限線形結合は稠密であるから、任意のε>0に対して、ある有限集合F0の行列要素の線形結合pを∥f−p∥2<εとなるように選ぶことができる。F⊇F0ならば、直交射影の最良近似性から∥f−SFf∥2≤∥f−p∥2<εである。以上から主張 (2)と主張 (1)を得る。
有限部分和の上限が有限である族(Aπ)を取る。各正整数nに対してdπ∥Aπ∥HS2≥1/nを満たすπは有限個なので、Aπ=0となるπは高々可算個である。Schur の直交関係から、有限和
π∈F∑dπtr(Aππ(x))の差のノルムの平方は、対応するdπ∥Aπ∥HS2の和に等しい。したがってこの有限和のネットは Cauchy であり、L2(G)の完備性からあるfに収束する。各行列要素との内積を取って極限へ移るとf(π)=Aπとなる。単射性は主張 (1)による。▨
3 類関数の正規直交展開
定義 3.1.Gを Hausdorff なコンパクト群とし、L2(G)を正規化された Haar 測度について定める。a∈Gに対して
(Caf)(x)=f(a−1xa)とおく。§E14.5 命題 4.3と§E14.5 定理 3.1により、この式は同値類上のユニタリ作用素を定める。閉部分空間
Lcl2(G)={f∈L2(G):Caf=f がすべての a∈G について成り立つ}を 二乗可積分類関数の空間 (space of square-integrable class functions) という。ここでCaf=fはL2(G)の同値類の等式であり、零集合はaごとに異なってよい。
定理 3.2 (指標の直交関係).Gを Hausdorff なコンパクト群、dxを正規化された Haar 測度とし、既約ユニタリ表現の代表の集合をGとする。関数の和を、有限部分集合に関するネットのL2極限として定める。このとき、次が成り立つ。
- 既約指標の族(χπ)π∈GはLcl2(G)の正規直交基底である。
- 任意のf∈L2(G)について、f∈Lcl2(G)であることと、f(π)がすべてのπ∈Gについてスカラー作用素であることは同値である。
- 任意のf∈L2(G)について、f(π)がすべてのπ∈Gについてスカラー作用素であるならば、f(π)=dπ⟨f,χπ⟩I、f=∑π∈G⟨f,χπ⟩χπ、∥f∥22=∑π∈G∣⟨f,χπ⟩∣2である。
証明.§E14.5 定理 3.1により、x=aya−1と変数変換すると
Caf(π)=π(a)f(π)π(a)∗を得る。したがってCaf=fがすべてのaについて成り立つならば、f(π)はすべてのπ(a)と可換である。§E14.8 定理 4.6によりf(π)=cπIとなる。逆にすべてのf(π)がスカラーならば、各aについてCafとfの Fourier 変換が一致する。定理 2.2 (3)の単射性によりCaf=fである。
トレースを取ると
dπcπ=trf(π)=∫Gf(x)χπ(x)dx=⟨f,χπ⟩となる。定理 2.2 (2)と定理 2.2 (1)に代入すれば、主張 (3)を得る。各指標は類関数であり、命題 1.2により正規直交するので、指標の族はLcl2(G)の正規直交基底である。▨
4 SU(2)の共役類と積分
補題 4.1.§E14.1 定義 6.3の特殊ユニタリ群SU(2)の各元は一意に
g(a,b)=(a−bba),∣a∣2+∣b∣2=1と表される。a=x0+ix1、b=x2+ix3と書くと、この表示はSU(2)と単位球面S3⊆R4の同相写像を与える。各共役類には
tθ=(eiθ00e−iθ),0≤θ≤πがただ一つ含まれ、その角度はx0=cosθによって定まる。
証明. 行列式が1の二次行列の逆行列の公式とg−1=g∗を比較すると、表示された成分の関係を得る。逆にその形の行列はg∗g=(∣a∣2+∣b∣2)I、detg=∣a∣2+∣b∣2を満たす。座標を取る写像と行列を作る写像はいずれも連続なので、球面との同相を得る。
gの固有値をλ、対応する単位固有ベクトルをvとする。ユニタリ性から∣λ∣=1である。vの直交補空間もgで不変であり、行列式が1なので、その一次元空間上での固有値はλ−1である。二つの固有値の順序を選べば、λ=eiθ、0≤θ≤πとすることができる。固有ベクトルから作るユニタリ行列の一方の列に絶対値1の定数を掛け、行列式を1にする。この行列はgをtθへ共役する。トレースは2ℜa=2cosθであり、cosは[0,π]上で単射なので、θは一意である。▨
定理 4.2 (SU(2)の積分公式).dgをSU(2)の正規化された Haar 測度とし、gに対応する角度をθ(g)∈[0,π]とする。このとき、次が成り立つ。
- 任意の非負 Borel 関数h:[0,π]→[0,∞]に対して∫SU(2)h(θ(g))dg=π2∫0πh(θ)sin2θdθが成り立つ。
- 複素数値 Borel 関数h:[0,π]→Cについては、h(θ(g))がSU(2)上で絶対可積分であることとh(θ)sin2θが[0,π]上で絶対可積分であることが同値であり、その条件の下で∫SU(2)h(θ(g))dg=π2∫0πh(θ)sin2θdθが成り立つ。特に、連続な類関数fに対して∫SU(2)f(g)dg=π2∫0πf(tθ)sin2θdθである。
証明.R4上の確率測度
dγ(q)=Z−1e−∣q∣2dq,Z=∫R4e−∣q∣2dqを取る。一変数の積分∫Re−s2dsは正で有限なので、§E10.19 定理 2.3により0<Z<∞である。四次元 Lebesgue 測度は§E10.16 定理 9.1によりコンパクト内正則であり、コンパクト集合上で有限である。密度Z−1e−∣q∣2は連続かつ非負なので、§E10.32 補題 3.2によりγは Radon 測度である。§E10.44 定理 2.1 (4)を直交線形写像に適用すると、γは直交変換で不変である。
q=0をq/∣q∣∈S3へ送り、補題 4.1の同相写像でSU(2)へ移した確率測度をνとする。半径方向の写像はR4∖{0}上で連続である。γの内部正則性により、Borel 集合の逆像をコンパクト集合で内部近似し、その像を取ることができるので、νは Radon 測度である。
行列g(a,b)の形は、∣a∣2+∣b∣2=1を外しても四次元実線形空間をなす。固定したu∈SU(2)による左乗法はこの空間を保ち、行列式
detg(a,b)=∣a∣2+∣b∣2を保つ。したがって左乗法はR4上の直交線形写像となり、半径方向の写像とも可換である。γの直交不変性からνは左不変である。§E14.4 定理 3.3と全測度1の条件により、ν=dgである。
球面座標を
q=r(cosθ, sinθcosφ, sinθsinφcosψ, sinθsinφsinψ)とする。範囲はr>0、0<θ,φ<π、0<ψ<2πとする。四つの偏微分ベクトルは互いに直交し、その長さは順に
1,r,rsinθ,rsinθsinφである。したがって Jacobi 行列式の絶対値はr3sin2θsinφとなる。この座標写像は、角度の切れ目と座標が退化する集合を除けば微分同相である。除いた集合はR4の超平面q3=0に含まれるので Lebesgue 零集合である。
§E10.44 定理 2.1 (3)と§E10.19 定理 2.3を適用すると、非負関数hに対して、半径rと二つの角度φ,ψの積分は分離し、
∫SU(2)h(θ(g))dg=∫0πsin2θdθ∫0πh(θ)sin2θdθ=π2∫0πh(θ)sin2θdθを得る。分母は同じ変数変換をh=1に適用した正規化から生じる。複素関数の場合は∣h∣への公式で絶対可積分性を確かめ、実部と虚部の正負の部分へ適用する。連続な類関数については、補題 4.1によりf(g)=f(tθ(g))であるから、h(θ)=f(tθ)と取ればよい。▨
5 SU(2)の対称冪と既約表現
定義 5.1.n≥0を整数とする。二つの形式変数X,Yの次数nの斉次多項式の空間をVnとし、g=(acbd)∈SU(2)に対して
(ρn(g)p)(X,Y)=p(aX+cY,bX+dY)と定める。この表現を標準表現の 対称冪 (symmetric power) といい、Symn(C2)と書く。n=0の場合は定数多項式上の自明な一次元表現である。
命題 5.2.n≥0を整数とし、Vn=Symn(C2)に、単項式が互いに直交し
∥Xn−kYk∥2=(kn)−1(0≤k≤n)となる内積を入れる。ρnの指標をχnと書く。このとき、次が成り立つ。
- ρnはこの内積について連続なユニタリ表現である。
- vk=(kn)Xn−kYk(0≤k≤n)はVnの正規直交基底であり、ρn(tθ)vk=ei(n−2k)θvkが成り立つ。
- χn(tθ)=k=0∑nei(n−2k)θ=sinθsin((n+1)θ)(0<θ<π)であり、端点ではχn(I)=n+1、χn(−I)=(−1)n(n+1)である。
- 部分群T={tθ:θ∈R}の固定部分空間は、nが奇数ならば零であり、n=2mならばXmYmが張る一次元空間である。
証明. 代入の合成からρn(g)ρn(h)=ρn(gh)となり、成分はgの成分の多項式なので連続である。n≥1のとき、単項式Xn−kYkを、(C2)⊗n内でe1がn−k個、e2がk個現れる相異なる(kn)個の純テンソルの平均へ送る。この線形写像は単射であり、テンソル因子の置換による固定部分空間を像とする。相異なる純テンソルは正規直交するので、平均のノルムの平方は(kn)−1であり、異なるkの平均は直交する。各テンソル因子へ同じgを作用させる操作は置換と可換であり、この対応の下で多項式への代入作用に一致する。§E14.8 命題 3.3によりテンソル積表現はユニタリなので、ρnもユニタリである。n=0では定数空間に通常の内積を入れればよい。
tθの代入はXをeiθXに、Yをe−iθYに送るため、基底に対する作用の式主張 (2)を得る。対角成分の和を取ると指標の有限和表示を得る。0<θ<πならば等比数列の和から
k=0∑nei(n−2k)θ=eiθ−e−iθei(n+1)θ−e−i(n+1)θとなる。端点での値は有限和表示から従う。すべてのθ∈Rについてei(n−2k)θ=1となることはn−2k=0と同値なので、主張 (4)も従う。▨
定理 5.3. 各整数n≥0に対してρn=Symn(C2)とし、χnをその指標とする。このとき、次が成り立つ。
- SU(2)の既約ユニタリ表現は、ユニタリ同値を除いてρn(n=0,1,2,…)によって尽くされる。
- ρn(n≥0)は互いに同値でない。
- dimρn=n+1である。
- 指標χn(n≥0)は二乗可積分類関数の空間の正規直交基底をなし、具体的に⟨χn,χm⟩=π2∫0πsin((n+1)θ)sin((m+1)θ)dθ=δnmとなる。
証明.定理 4.2と命題 5.2から、指標の内積は表示された正弦の積の積分に等しい。n=mならば
2sin((n+1)θ)sin((m+1)θ)=cos((n−m)θ)−cos((n+m+2)θ)を0からπまで積分すると零となる。n=mの場合にはsin2((n+1)θ)の積分はπ/2である。したがって∥χn∥2=1であり、命題 1.2により各ρnは既約である。異なるnの表現は次元が異なるので同値でない。
多項式を
U0(t)=1,U1(t)=2t,Un+1(t)=2tUn(t)−Un−1(t)(n≥1)で定める。正弦の加法公式と端点での連続性により
χn(tθ)=Un(cosθ)(0≤θ≤π)となる。Unの次数はn、最高次係数は2nであるから、任意の一変数多項式はUnの有限線形結合で表される。
fをSU(2)上の連続な類関数とする。関数
H(t)=f(tarccost)(−1≤t≤1)は連続である。[−1,1]上の複素係数多項式は、定数を含み、点を分離し、複素共役について閉じた部分代数である。§E2.32 系 3.5によりHを一様近似する多項式列が存在する。補題 4.1とUnの線形包の性質から、fはχnの有限線形結合で一様近似される。
σを任意の既約ユニタリ表現とする。§E14.18 定理 5.2によりσは有限次元であり、χσは連続な類関数である。σがどのρnとも同値でないと仮定すると、命題 1.2によりχσはすべてのχnと直交する。一方、直前の一様近似はL2近似でもあるので、χσは自分自身と直交する。これは∥χσ∥2=1に反する。したがってσはあるρnと同値である。分類が得られたので、定理 3.2により(χn)n≥0は二乗可積分類関数の正規直交基底である。▨
命題 5.4.m,n≥0を整数とする。このとき、SU(2)の表現として
Symm(C2)⊗Symn(C2)≅j=0⨁min(m,n)Symm+n−2j(C2)が成り立つ。
例 5.5.G=SU(2)とし、正規化された Haar 測度を用いる。標準表現をρ1、その指標をχ1とし、f(g)=g12とおく。このとき
∥f∥22=21,⟨f,χn⟩=0(n≥0)であり、fは類関数でない。
定理 5.3により標準表現は二次元既約表現である。§E14.18 定理 4.1から∥g12∥22=1/2であり、n=1ではg12はρnの全行列要素と直交する。n=1でも
⟨g12,χ1⟩=⟨g12,g11+g22⟩=0である。一方、a=tθ=diag(eiθ,e−iθ)による共役では
f(a−1ga)=e−2iθg12.特にθ=π/2のときCaf=−fであり、∥f∥2>0なのでf∈/Lcl2(G)である。
E21を第(2,1)成分だけが1の二次行列とする。Fourier 変換の成分表示と同じ直交関係により
f(ρ1)=21E21,f(ρn)=0(n=1).したがって、定理 2.2 (2)の行列 Fourier 展開から
2tr(21E21g)=g12=f(g)を得る。既約指標だけを用いた展開の係数はすべて零であり、非零のfを復元しない。
6 演習
問題 6.1. 指標の有限和表示を用いて、命題 5.4の証明を完成させよ。
解答.
テンソル積のトレースはトレースの積なので、左辺の指標はχmχnである。m≤nとしてよい。z=eiθとおくと、積
(a=0∑mzm−2a)(b=0∑nzn−2b)におけるzm+n−2kの係数は、a+b=k、0≤a≤m、0≤b≤nを満たす組の個数である。0≤k≤m+nについて、その個数は
min(m,k)−max(0,k−n)+1=min(m,k,m+n−k)+1となる。他方、∑j=0mχm+n−2j(tθ)における同じ冪の係数は、0≤j≤m、j≤k≤m+n−jを満たすjの個数であり、同じ値である。したがって両指標はすべてのtθ上で一致する。補題 4.1によりSU(2)全体でも一致し、命題 1.2により両表現は同型である。▨