1 測度環と変換の実現
定義 1.1.μをRの Lebesgue 測度とする。充満測度の可測集合X,Y⊆Rの間の全単射g:X→Yで、g,g−1が可測かつ測度保存であるものを、ほとんど至る所の一致で同一視する。同値類の群をG=Aut(R,μ)と書く。積は写像の合成gh=g∘hである。
複素 Hilbert 空間H=L2(R,μ)上の作用素を
Ugf=f∘g−1と定める。U:G→U(H)を Koopman 表現 (Koopman representation) といい、GにはUによる強作用素位相の引戻しを入れる。
Lebesgue 可測集合をμ(A△B)=0のときに同一視して得る Booleanσ代数を測度環といい、Aの同値類を[A]と書く。測度は[A]↦μ(A)で定める。
証明.g:Xg→Ygとh:Xh→Yhの合成はXh∩h−1(Xg∩Yh)上で定義される。除かれる集合はh−1(Yh∖Xg)に含まれ、hの測度保存性から零集合である。合成の像も充満測度であり、合成とその逆は可測かつ測度保存である。同値な代表へ変更したときに合成が変わる集合も、零集合と零集合の逆像の合併に含まれる。したがって積は同値類上で定まり、結合律、恒等変換、逆変換が群の公理を満たす。
測度保存性から、非負単関数sに対して∫s∘g−1dμ=∫sdμである。非負可測関数の単関数近似と§E10.11 定理 1.1によって、この等式は任意の非負可測関数にも成り立つ。従って∥Ugf∥2=∥f∥2であり、Ugは関数の同値類上で定まる。合成の計算からUgh=UgUhおよびUg−1=Ug−1を得る。Ugは線形な全射等長作用素なのでユニタリ作用素である。▨
補題 1.2.αを、Rの Lebesgue 測度環の測度を保つ自己同型とする。このとき、あるg∈Aut(R,μ)が存在し、任意の Lebesgue 可測集合Aに対して
α([A])=[gA]が成り立つ。gはほとんど至る所の一致を除いて一意である。
証明. 半開二進区間
In,k=[k2−n,(k+1)2−n),n∈N≥0,k∈Zに対して、α([In,k])の可測代表Fn,kを選ぶ。各nにおける分割の等式と、親子の等式
Fn,k=Fn+1,2k⊔Fn+1,2k+1は零集合を除いて成り立つ。等式が破れる例外集合をすべて除くと、可算個の零集合を除いた充満測度集合Y0を得る。各y∈Y0に対してy∈Fn,knを満たすknは一意であり、区間In,knは一つの単位区間内で入れ子になっている。
閉区間In,knの共通部分は一点である。その点が半開区間の共通部分に属さない場合には、ある二進有理数bが存在し、十分大きいnについてIn,kn=[b−2−n,b)となる。固定したbに対応するyの集合は、Y0内で測度2−nの集合の減少共通部分に含まれる。最初の集合の測度が有限なので、測度の上からの連続性により共通部分は零集合である。二進有理数は可算であるから、該当するyをすべて除いても充満測度集合Y1が残る。
y∈Y1に対し、h(y)を⋂nIn,knの唯一の点とする。例外零集合上ではh=0と定める。すると
[h−1(In,k)]=α([In,k])である。この等式が成り立つ Borel 集合の全体は、逆像とαが補集合と可算和を保つことからσ代数である。二進区間が Borel 集合を生成するので、任意の Borel 集合Aに対して[h−1(A)]=α([A])を得る。特にhは Borel 集合の逆像を Lebesgue 可測集合へ送り、μ(h−1(A))=μ(A)である。
任意の Lebesgue 零集合は Borel 零集合に含まれる。その逆像は Borel 零集合の逆像の部分集合であるから、Lebesgue 可測かつ零集合である。Lebesgue 可測集合Aは Borel 集合と零集合を除いて一致するので、hは Lebesgue 可測であり、[h−1(A)]=α([A])はすべての Lebesgue 可測集合について成り立つ。
α−1に同じ構成を適用してkを得る。h,kは零集合の逆像を零集合へ送るので、任意の二進区間Iに対し
[(h∘k)−1(I)]=[I]=[(k∘h)−1(I)]である。二進区間は可算であり点を分離するので、hk=kh=Iがほとんど至る所で成り立つ。従って、X={x:h(k(x))=x}とY={y:k(h(y))=y}は充満測度の可測集合である。x∈Xならばk(x)∈Y、y∈Yならばh(y)∈Xなので、k:X→Yとh:Y→Xは互いに逆である。両写像は逆像の測度を保つ。従ってg=k∣XはGの元を定め、[gA]=[h−1(A)]=α([A])となる。
同じαを実現する二つの変換の逆写像は、各二進区間の逆像が零集合を除いて一致する。可算個の例外を同時に除き、二進区間の点分離性を適用すると、両逆写像はほとんど至る所で一致する。従って両変換も同じ群の元を定める。▨
2 二乗可積分関数の近似
補題 2.1.H=L2(R,μ)とする。このとき、次が成り立つ。
- Hにおいて、有限測度集合の指示関数の複素線形包は稠密である。
- 非負関数は非負の有限測度単関数で近似することができる。
- 有理端点の有界開区間の指示関数のQ+iQ係数の有限和全体はHの可算稠密集合である。
証明.f∈Hとε>0に対し、§E10.23 定理 2.2をp=2、K=Cに適用して、∥f−s∥2<εを満たすL2単関数sを取る。非零の値cのレベル集合Ec={x:s(x)=c}は
∣c∣2μ(Ec)≤∥s∥22<∞を満たすので有限測度である。したがってsは有限測度集合の指示関数の有限線形結合であり、その線形包は稠密である。f≥0の場合にはsをs+=max{ℜs,0}に置き換える。点ごとに∣f−s+∣≤∣f−s∣であり、s+はsの非零レベル集合の有限和を台とする非負単関数なので、必要な非負近似を得る。
Aを有限測度の可測集合とし、ε>0とする。§E10.16 定理 8.2と§E10.16 定理 9.1により、コンパクト集合Kと開集合Oを
K⊆A⊆O,μ(O∖K)<εとなるように取る。O内の有理端点の有界開区間はKを覆う。有限部分被覆の合併をFとすると、K⊆F⊆Oであるからμ(A△F)<εである。K=∅の場合にはF=∅としてよい。従って
∥1A−1F∥22=μ(A△F)<ε.有限合併の指示関数は、包除公式により有理端点区間の指示関数の整数係数有限和である。単関数の各指示関数にこの近似を適用し、さらに有限個の複素係数をQ+iQで近似すれば、主張の可算集合の稠密性を得る。▨
3 Koopman 表現の閉像
命題 3.1.G=Aut(R,μ)とする。このとき、次が成り立つ。
- Koopman 表現はGをU(L2(R,μ))の閉部分群へ位相群としての同型によって写す。
- Gは Raikov 完備である。
- Gの任意の単位元近傍Wに対して、連続な巡回ユニタリ表現π、その巡回単位ベクトルv、およびη>0が存在し、
{g∈G:∣1−⟨π(g)v,v⟩∣<η}⊆W
が成り立つ。従って、巡回係数による単位元近傍はGの位相を定め、相異なる元を分離する。
証明.Ug1A=1gAはすべての有限測度集合Aに対して成り立つ。Ug=Uhならば、各有限測度集合で[gA]=[hA]である。単位区間による分割に沿って任意の可測集合を可算和に分ければ、この等式はすべての可測集合について成り立つ。補題 1.2の一意性からg=hである。従ってUは忠実であり、位相の定義と§E14.8 定理 1.2により像への位相群としての同型である。
ネット(Uga)がV∈U(H)へ強収束するとする。§E14.8 定理 1.2の逆写像の連続性からUga−1→V−1も強収束する。有限測度集合Aを取る。ネットの項から
∥Ugan1A−V1A∥2<2−nとなる列を選ぶ。二乗誤差の積分の和が有限であるから、§E10.11 定理 1.1を誤差の部分和へ適用すると、誤差の二乗和はほとんど至る所で有限である。従って1ganAはほとんど至る所でV1Aの代表関数へ収束する。0,1のいずれかを値とする列の極限も0,1のいずれかなので、V1A=1α0([A])と書くことができる。ここでは右辺の添字を測度環の元として用いる。等長性からμ(α0([A]))=μ(A)である。V−1から同じ方法で写像β0を得る。V−1V=VV−1=Iなのでβ0α0=α0β0=Iである。
補題 2.1の非負近似により、V,V−1はともにL2の正錐を保つ。正錐が閉じていることは、上と同じ二乗誤差の可算和によるほとんど至る所の収束から従う。従って有限測度集合の包含順序はα0,β0で保存される。交わりは包含順序の最大下界なので保存される。有限和も最小上界として保存され、差は1A∖B=1A−1A∩Bと線形性から保存される。An↑A、μ(A)<∞ならば1An→1AがL2で成り立つので、α0([An])↑α0([A])である。
Ek=[k,k+1)、k∈Zとおき、Fkをα0([Ek])の互いに素な代表とする。R∖⋃kFkが正測度ならば、その中に0<μ(B)<∞を満たす可測集合Bが存在する。各A⊆Ekに対してα0([A])≤[Fk]なので、1BはV1Aに直交する。一方、任意の有限測度集合AはA∩[−n,n)の増加和であり、その各項は有限個のA∩Ekの非交和である。補題 2.1により、A⊆Ekなる指示関数の線形包はHで稠密である。Vは全射なので1BはH全体に直交し、μ(B)=∥1B∥22=0となる。この矛盾により、⋃kFkは充満測度である。
任意の可測集合Aに対して
α([A])=k∈Z⋁α0([A∩Ek])と定める。Aが有限測度ならば、有限個の単位区間への切り詰めと増加和の保存からα([A])=α0([A])である。任意の可測集合列(Aj)に対して、固定したkの内部で有限和と有限測度の増加和の保存を用いると
α0([(j⋃Aj)∩Ek])=j⋁α0([Aj∩Ek])となる。kについて上限を取れば、αは可算和を保つ。またα0([Ek∖A])=[Fk]∖α0([A∩Ek])であり、(Fk)は全空間を零集合を除いて分割するから、αは補集合を保つ。像の各部分は互いに素であるため、可算加法性からμ(α([A]))=∑kμ(A∩Ek)=μ(A)である。
V−1からも同じ構成で可算和を保つ写像βを得る。有限測度集合上でβα=αβ=Iであり、任意の可測集合を単位区間内の有限測度集合の可算和に分けると、両合成は測度環全体で恒等写像になる。従ってαは測度保存自己同型である。補題 1.2によりα([A])=[gA]となるg∈Gが存在する。有限測度指示関数上でV1A=Ug1Aであり、補題 2.1の稠密性からV=Ugである。従って像は閉じている。§E14.25 補題 5.1と§E14.25 系 1.4によってGは Raikov 完備である。
単位元近傍Wを取る。強位相の定義から、単位ベクトルf1,…,fm∈Hとε>0を
{g:∥Ugfj−fj∥<ε (1≤j≤m)}⊆Wとなるように取ることができる。零ベクトルの条件は除き、非零ベクトルを正規化して閾値の最小値を取ればよい。条件が空ならば任意の単位ベクトルの条件を追加する。§E14.8 命題 3.1によりU⊕mは連続なユニタリ表現である。
v=m−1/2(f1,…,fm),K=span{Ug⊕mv:g∈G}とおき、πをK上への制限表現とする。Kは各作用素とその逆で不変であり、vは巡回単位ベクトルである。さらに
1−ℜ⟨π(g)v,v⟩=2m1j=1∑m∥Ugfj−fj∥2.従ってη=ε2/(2m)とすれば、∣1−⟨π(g)v,v⟩∣<ηから各∥Ugfj−fj∥<εが従う。係数近傍は連続性により単位元近傍であり、任意のWを細分する。Gは忠実な位相的埋込みにより Hausdorff であるから、これらの係数は相異なる元も分離する。▨
4 交差測度の位相と Polish 性
命題 4.1.G=Aut(R,μ)は§E14.27 定義 1.2のポーランド群である。また、すべての有限測度集合A,Bによる関数
g⟼μ(gA∩B)を連続にする最弱の位相は、Koopman 表現による強位相に一致する。
証明.補題 2.1によりH=L2(R,μ)は可分である。単位球の可算稠密列(ξn)n≥1を取り、U(H)上で
d(S,T)=n=1∑∞2−n(min{1,∥(S−T)ξn∥}+min{1,∥(S−1−T−1)ξn∥})と定める。各項は三角不等式を満たす。d(S,T)=0ならば稠密な列上でS=Tなので、連続性から作用素としてS=Tである。従ってdは距離である。
ノルムが1の作用素については、稠密列上の収束から、任意の単位ベクトルξとξnに対する
∥(S−T)ξ∥≤2∥ξ−ξn∥+∥(S−T)ξn∥により、すべてのベクトル上の強収束が従う。級数の尾部は一様に小さいので、dに関する収束は作用素と逆作用素の同時強収束に一致する。§E14.8 定理 1.2によって、dは強位相を定める。dに関する Cauchy 列は作用素と逆作用素を各ベクトル上で Cauchy にする。§E14.25 補題 5.1により、この列は両側 Cauchy 列であり、強位相でユニタリ作用素へ収束する。したがって、dに関しても収束する。従ってdは完備である。
写像T↦(Tξn,T−1ξn)n≥1はU(H)を可算積(H×H)N≥1へ位相的に埋め込む。可分距離空間Hの可算基は、可算稠密集合を中心とする有理半径の開球から得られる。可算積の基では有限個の座標だけを指定するので、積も第二可算である。従って部分空間U(H)は第二可算である。命題 3.1の閉部分群U(G)も第二可算であり、dの制限は完備である。各非空基本開集合から一点ずつ取れば可算稠密集合を得るので、Gは可分かつ完備距離化可能、すなわち Polish 群である。
有限測度集合A,Bに対し
⟨Ug1A,1B⟩=μ(gA∩B)である。従って交差測度を連続にする位相は強位相より粗い。逆にga,g∈Gについてすべての交差測度が収束すると、有限測度指示関数の線形包に属するs,tに対して⟨Ugas,t⟩→⟨Ugs,t⟩である。任意のf,h∈Hに対して
∣⟨Ugaf,h⟩−⟨Ugas,t⟩∣≤∥f−s∥∥h∥+∥s∥∥h−t∥であり、同じ評価はUgにも成り立つ。補題 2.1によってs,tを近似すれば、任意のf,hに対する係数の収束を得る。§E14.8 定理 1.2により弱収束はU(H)内での強収束に一致する。ネットによる連続性の判定から、二つの位相は一致する。▨
5 平行移動と作用素の極限
例 5.1.A=[0,1]とする。このとき、任意のg∈Gに対して
0≤⟨Ug1A,1A⟩=μ(gA∩A)≤1.平行移動τt(x)=x+tはGの元であり、
⟨Uτt1A,1A⟩=max{1−∣t∣,0},∥Uτt1A−1A∥22=2min{1,∣t∣}である。実際、第一の式の係数は区間[t,1+t]と[0,1]の共通部分の長さに等しく、第二の式の左辺は両指示関数の差の二乗積分、すなわち対称差の測度に等しい。
有界な台をもつf,h∈Hに対しては
⟨Uτtf,h⟩=∫Rf(x−t)h(x)dμ(x)であり、∣t∣が十分大きいと二つの台が交わらないため、この係数は零である。任意のf,h∈Hを補題 2.1の有理端点有界区間の指示関数の有限和で近似すれば、ユニタリ作用素のノルムが1であることから、∣t∣→∞のとき⟨Uτtf,h⟩→0となる。従ってUτt→0はB(H)での弱作用素収束である。f=0に対し∥Uτtf∥=∥f∥なので、零作用素への強収束は成り立たない。
例 5.2.Zの全単射による列挙(bj)j≥1を取り、Ej=[bj,bj+1)とする。各正整数kに対し、E1,…,Ek+1を順に循環置換し、それ以外の区間を固定する変換をgkとする。このとき、各区間内では相対座標を保つ平行移動を用いるので、gk∈Gである。
各区間の関数を相対座標で移すユニタリ同型により
H≃ℓ2(N≥1)⊗L2([0,1))と同一視する。ejをℓ2(N≥1)の標準基底とすると、
Ugk(ej⊗h)=⎩⎨⎧ej+1⊗h,e1⊗h,ej⊗h,1≤j≤k,j=k+1,j>k+1.従って各固定したjでは、最終的にUgk(ej⊗h)=ej+1⊗hとなる。有限個の座標をもつベクトルの稠密性と∥Ugk∥=1により、Ugkは片側シフトS⊗Iへ強収束する。その像はe1⊗L2([0,1))に直交するため、極限は全射でない等長作用素である。従って Koopman 表現の像はU(H)内では閉じているが、B(H)の強作用素位相では閉じていない。
単位ベクトルh∈L2([0,1))に対し
Ugk−1(e1⊗h)=ek+1⊗hであり、相異なる二項の距離は2である。従って逆作用素列は強 Cauchy でない。§E14.25 定理 5.5の循環置換と同じく、この列は両側 Cauchy でなく、Raikov 完備性の仮定を満たさない。
例 5.3.(X,ν)を有限非原子的確率空間とし、gを零集合を除いて定義された可逆な測度保存変換とする。Ugf=f∘g−1とおく。このとき、定数関数1はL2(X,ν)の単位ベクトルであり、Ug1=1である。従って係数⟨Ug1,1⟩は常に1である。
有限測度集合の指示関数がL2に属することと、指示関数のL2極限が再び指示関数であることは、確率空間でも成り立つ。一方、Rの無限 Lebesgue 測度では定数関数1はL2に属さず、例 5.1の平行移動の係数は無限遠で零へ収束する。特に、平行移動のすべてで固定されるL2(R)のベクトルfは、∥f∥2=⟨Uτtf,f⟩→0により零である。