§E15.36Schauder の内部評価

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楕円型方程式の解の二階微分が二乗可積分であっても、その連続性は保証されない。二階微分の連続性を得るには、係数や外力の変動が解の局所的な変動をどのように制御するかを調べる必要がある。たとえば Poisson 方程式では、ある0<α<10<\alpha<1に対して外力が指数α\alphaの Hölder 連続ならば、古典解の二階微分も領域の内部で同じ指数の Hölder 連続性をもつ。係数と外力の Hölder 連続性から導関数の Hölder ノルムを制御する Schauder 評価は、楕円型方程式の古典解を扱うための基本的な評価であり、球上の平均振動の減衰を通して二乗積分評価と点ごとの正則性を結ぶ。本記事では、Schauder の内部評価とその適用範囲について解説する。

1 定数係数の解の平均振動

補題 1.1.n≥1n\geq1、r>0r>0、x0∈Rnx_0\in\R^n、0<λ≤Λ0<\lambda\leq\Lambdaとし、AAをλI≤A≤ΛI\lambda I\leq A\leq\Lambda Iを満たす実対称定数行列とする。h∈H1(Br(x0))h\in H^1(B_r(x_0))がA:D2h=0A:D^2h=0を弱い意味で満たすとする。このとき、hhは球の内部で滑らかである。さらに、m≥0m\geq0を整数とし、Dmh∈L2(Br(x0))D^mh\in L^2(B_r(x_0))とすると、0<ρ≤r/20<\rho\leq r/2に対して

∫Bρ(x0)∣Dmh−(Dmh)x0,ρ∣2≤C(ρr)n+2∫Br(x0)∣Dmh−(Dmh)x0,r∣2\int_{B_\rho(x_0)}|D^mh-(D^mh)_{x_0,\rho}|^2 \leq C\left(\frac\rho r\right)^{n+2} \int_{B_r(x_0)}|D^mh-(D^mh)_{x_0,r}|^2

が成り立つ。ここでA:D2h=∑i,jaijDijhA:D^2h=\sum_{i,j}a^{ij}D_{ij}h、vx,s=∣Bs(x)∣−1∫Bs(x)vv_{x,s}=|B_s(x)|^{-1}\int_{B_s(x)}vであり、導関数の族には成分ごとの Euclid ノルムを用いる。定数CCはn,m,λ,Λn,m,\lambda,\Lambdaだけに依存する。

証明.x=x0+A1/2yx=x_0+A^{1/2}yと変換すると、H(y)=h(x0+A1/2y)H(y)=h(x_0+A^{1/2}y)は楕円体A−1/2Br(0)A^{-1/2}B_r(0)上で弱い意味で調和的である。H∈Hloc1H\in H^1_{\mathrm{loc}}は−ΔH=0-\Delta H=0を満たすので、§E15.22 系 3.2により滑らかな代表をもつ。したがってhhも球の内部で滑らかな代表をもつ。

x∈Br/2(x0)x\in B_{r/2}(x_0)の像を中心とする半径r/(2Λ)r/(2\sqrt\Lambda)の球は変換後の楕円体に含まれる。各∣β∣=m|\beta|=mと任意の定数qqに対して、(Dβh−q)∘(x0+A1/2 ⋅)(D^\beta h-q)\circ(x_0+A^{1/2}\,\cdot)も調和的である。§E15.30 命題 1.5と変数変換から

∥D(Dβh)∥L∞(Br/2(x0))≤Cr−1−n/2∥Dβh−q∥L2(Br(x0))\|D(D^\beta h)\|_{L^\infty(B_{r/2}(x_0))} \leq Cr^{-1-n/2}\|D^\beta h-q\|_{L^2(B_r(x_0))}

を得る。q=(Dβh)x0,rq=(D^\beta h)_{x_0,r}とし、x,y∈Bρ(x0)x,y\in B_\rho(x_0)を結ぶ線分上で積分すると

∣Dβh(x)−Dβh(y)∣≤Cρr−1−n/2∥Dβh−q∥L2(Br(x0)).|D^\beta h(x)-D^\beta h(y)| \leq C\rho r^{-1-n/2}\|D^\beta h-q\|_{L^2(B_r(x_0))}.

yyについて平均し、xxについて二乗積分して、有限個の成分を足し合わせると結論を得る。▨

補題 1.2.n≥1n\geq1、0<α<10<\alpha<1、s>0s>0、K≥0K\geq0、x0∈Rnx_0\in\R^n、0<λ≤Λ0<\lambda\leq\Lambdaとし、AAをλI≤A≤ΛI\lambda I\leq A\leq\Lambda Iを満たす実対称定数行列とする。実数値関数w∈H2(Bs(x0))w\in H^2(B_s(x_0))が、ほとんどすべてのx∈Bs(x0)x\in B_s(x_0)で

A:D2w(x)=G(x),∣G(x)∣≤K∣x−x0∣αA:D^2w(x)=G(x),\qquad|G(x)|\leq K|x-x_0|^\alpha

を満たすとする。このとき、0<ρ≤s0<\rho\leq sに対して

∫Bρ(x0)∣D2w−(D2w)x0,ρ∣2≤C(ρs)n+2α∫Bs(x0)∣D2w−(D2w)x0,s∣2+CK2ρn+2α\int_{B_\rho(x_0)}|D^2w-(D^2w)_{x_0,\rho}|^2 \leq C\left(\frac\rho s\right)^{n+2\alpha} \int_{B_s(x_0)}|D^2w-(D^2w)_{x_0,s}|^2 +CK^2\rho^{n+2\alpha}

が成り立つ。ここで、関数ggに対してgx,r=∣Br(x)∣−1∫Br(x)gg_{x,r}=|B_r(x)|^{-1}\int_{B_r(x)}gとし、行列には成分の Euclid ノルムを用いる。定数CCはn,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaだけに依存する。

証明.Φ(ρ)=∫Bρ(x0)∣D2w−(D2w)x0,ρ∣2\Phi(\rho)=\int_{B_\rho(x_0)}|D^2w-(D^2w)_{x_0,\rho}|^2とおく。平均は二乗誤差を最小にするので、0<ρ≤r≤s0<\rho\leq r\leq sに対して

Φ(ρ)≤∫Bρ(x0)∣D2w−(D2w)x0,r∣2≤Φ(r)\Phi(\rho)\leq\int_{B_\rho(x_0)}|D^2w-(D^2w)_{x_0,r}|^2\leq\Phi(r)

であり、Φ\Phiは非減少である。

0<r≤s0<r\leq sを固定する。H01(Br(x0))H^1_0(B_r(x_0))上では、零延長した関数を座標方向に積分することにより∥φ∥2≤2r∥Dφ∥2\|\varphi\|_2\leq2r\|D\varphi\|_2となる。したがって∫ADφ⋅Dψ\int AD\varphi\cdot D\psiはH01(Br(x0))H^1_0(B_r(x_0))上で強圧的であり、§E15.16 定理 2.2によって

A:D2v=G,v∈H01(Br(x0))A:D^2v=G,\qquad v\in H^1_0(B_r(x_0))

の弱解が存在する。弱形式でvvを試験関数にすると

∥Dv∥2≤Cr∥G∥2,∥v∥2≤Cr2∥G∥2.\|Dv\|_2\leq Cr\|G\|_2,\qquad \|v\|_2\leq Cr^2\|G\|_2.

球を単位球へ変換して§E15.23 定理 2.1を用いると

∥D2v∥L2(Br(x0))≤C(∥G∥L2(Br(x0))+r−2∥v∥L2(Br(x0)))≤C∥G∥L2(Br(x0))≤CKrn/2+α.\|D^2v\|_{L^2(B_r(x_0))} \leq C\bigl(\|G\|_{L^2(B_r(x_0))}+r^{-2}\|v\|_{L^2(B_r(x_0))}\bigr) \leq C\|G\|_{L^2(B_r(x_0))} \leq CKr^{n/2+\alpha}.

h=w−v∈H2(Br(x0))h=w-v\in H^2(B_r(x_0))はほとんどいたるところでA:D2h=0A:D^2h=0を満たし、部分積分によって弱い意味でもこの方程式を満たす。平均が二乗誤差を最小にすることと補題 1.1のm=2m=2の場合から、0<ρ≤r/20<\rho\leq r/2に対して

Φ(ρ)≤2∫Bρ(x0)∣D2h−(D2h)x0,ρ∣2+2∫Br(x0)∣D2v∣2≤C(ρr)n+2Φ(r)+CK2rn+2α\Phi(\rho) \leq2\int_{B_\rho(x_0)}|D^2h-(D^2h)_{x_0,\rho}|^2+2\int_{B_r(x_0)}|D^2v|^2 \leq C\left(\frac\rho r\right)^{n+2}\Phi(r)+CK^2r^{n+2\alpha}

を得る。ここで∫Br(x0)∣D2h−(D2h)x0,r∣2≤2Φ(r)+2∫Br(x0)∣D2v∣2\int_{B_r(x_0)}|D^2h-(D^2h)_{x_0,r}|^2\leq2\Phi(r)+2\int_{B_r(x_0)}|D^2v|^2を用いた。r/2<ρ≤rr/2<\rho\leq rではΦ(ρ)≤Φ(r)≤2n+2(ρ/r)n+2Φ(r)\Phi(\rho)\leq\Phi(r)\leq2^{n+2}(\rho/r)^{n+2}\Phi(r)であるから、定数を大きくすると同じ評価がすべての0<ρ≤r≤s0<\rho\leq r\leq sで成り立つ。§E15.35 補題 4.1をR=sR=s、a=n+2a=n+2、b=n+2αb=n+2\alpha、B=CK2B=CK^2として用い、r=sr=sとすると結論を得る。▨

補題 1.3.m≥1m\geq1を整数、0<α<10<\alpha<1、1≤p≤∞1\leq p\leq\inftyとする。u∈Clocm,α(B1)u\in C^{m,\alpha}_{\mathrm{loc}}(B_1)に対して、定数K≥1K\geq1、q≥0q\geq0、F≥0F\geq0が存在し、すべての1/2≤s<t≤3/41/2\leq s<t\leq3/4で

[Dmu]α;Bs≤K(t−s)−q(∥u∥Cm(Bt)+F)[D^mu]_{\alpha;B_s} \leq K(t-s)^{-q}\bigl(\|u\|_{C^m(B_t)}+F\bigr)

が成り立つとする。このとき

∥u∥Cm,α(B1/2)≤C(∥u∥Lp(B1)+F)\|u\|_{C^{m,\alpha}(B_{1/2})} \leq C\bigl(\|u\|_{L^p(B_1)}+F\bigr)

である。定数CCはn,m,α,p,K,qn,m,\alpha,p,K,qだけに依存する。

証明.Pm\mathcal P_mをRn\R^n上の次数mm以下の実多項式の空間とする。ψ∈Cc∞(B1)\psi\in C_c^\infty(B_1)を、ψ≥0\psi\geq0でありB1/2B_{1/2}上でψ>0\psi>0となるように取る。B1/2B_{1/2}上で零となる多項式は零であるから、(P,P′)↦∫ψPP′(P,P')\mapsto\int\psi PP'はPm\mathcal P_m上の内積であり、単項式yγy^\gamma(∣γ∣≤m|\gamma|\leq m)の Gram 行列G=(∫ψyγyδ dy)γ,δG=\bigl(\int\psi y^\gamma y^\delta\,dy\bigr)_{\gamma,\delta}は正定値で可逆である。∣β∣≤m|\beta|\leq mに対して

κβ(y)=β! ψ(y)∑∣γ∣≤m(G−1)βγyγ\kappa_\beta(y)=\beta!\,\psi(y)\sum_{|\gamma|\leq m}(G^{-1})_{\beta\gamma}y^\gamma

とおく。∣δ∣≤m|\delta|\leq mに対して∫κβyδ=β!∑γ(G−1)βγGγδ=β! δβδ\int\kappa_\beta y^\delta=\beta!\sum_\gamma(G^{-1})_{\beta\gamma}G_{\gamma\delta}=\beta!\,\delta_{\beta\delta}であるから、すべてのP∈PmP\in\mathcal P_mに対して∫κβP=DβP(0)\int\kappa_\beta P=D^\beta P(0)が成り立つ。κβ\kappa_\betaはB1B_1に台をもつ有界関数であり、n,mn,mだけで定まる。

s<ts<t、0<h<(t−s)/20<h<(t-s)/2、x∈Bsx\in B_sとし、TxT_xをuuのxxにおける次数mmの Taylor 多項式とする。κβ,h(y)=h−n−∣β∣κβ((y−x)/h)\kappa_{\beta,h}(y)=h^{-n-|\beta|}\kappa_\beta((y-x)/h)とおくと、変数変換により、すべてのP∈PmP\in\mathcal P_mに対して∫κβ,hP=DβP(x)\int\kappa_{\beta,h}P=D^\beta P(x)である。Bh(x)⊆BtB_h(x)\subseteq B_tであり、積分形の剰余により∣u(y)−Tx(y)∣≤C∣y−x∣m+α[Dmu]α;Bt|u(y)-T_x(y)|\leq C|y-x|^{m+\alpha}[D^mu]_{\alpha;B_t}(y∈Bh(x)y\in B_h(x))である。p′p'をppの共役指数とすると∥κβ,h∥Lp′=h−∣β∣−n/p∥κβ∥Lp′\|\kappa_{\beta,h}\|_{L^{p'}}=h^{-|\beta|-n/p}\|\kappa_\beta\|_{L^{p'}}、∥κβ,h∥L1=h−∣β∣∥κβ∥L1\|\kappa_{\beta,h}\|_{L^1}=h^{-|\beta|}\|\kappa_\beta\|_{L^1}である。ここでn/p=0n/p=0と解釈するのはp=∞p=\inftyの場合である。

Dβu(x)=DβTx(x)=∫κβ,hu−∫κβ,h(u−Tx)D^\beta u(x)=D^\beta T_x(x)=\int\kappa_{\beta,h}u-\int\kappa_{\beta,h}(u-T_x)

の右辺の第一項を Hölder の不等式で、第二項を剰余の評価で抑えると、0≤j≤m0\leq j\leq mに対して

∥Dju∥L∞(Bs)≤Chm+α−j[Dmu]α;Bt+Ch−j−n/p∥u∥Lp(Bt)\|D^ju\|_{L^\infty(B_s)} \leq C h^{m+\alpha-j}[D^mu]_{\alpha;B_t} +C h^{-j-n/p}\|u\|_{L^p(B_t)}

を得る。

H(s)=∥u∥Cm,α(Bs)H(s)=\|u\|_{C^{m,\alpha}(B_s)}、M=∥u∥Lp(B1)+FM=\|u\|_{L^p(B_1)}+Fとおく。1/2≤s<t≤3/41/2\leq s<t\leq3/4とし、t′=(s+t)/2t'=(s+t)/2とする。仮定をs<t′s<t'に用いると

[Dmu]α;Bs≤2qK(t−s)−q(∥u∥Cm(Bt′)+F)[D^mu]_{\alpha;B_s}\leq2^qK(t-s)^{-q}\bigl(\|u\|_{C^m(B_{t'})}+F\bigr)

である。導関数の評価をt′<tt'<tと0<h<(t−s)/40<h<(t-s)/4、h≤1h\leq1に用いると、hm+α−j≤hαh^{m+\alpha-j}\leq h^\alphaであるから

∥u∥Cm(Bt′)≤ChαH(t)+Ch−m−n/pM\|u\|_{C^m(B_{t'})}\leq Ch^\alpha H(t)+Ch^{-m-n/p}M

である。K≥1K\geq1、t−s≤1t-s\leq1であるから1≤K(t−s)−q1\leq K(t-s)^{-q}であり、F≤M≤h−m−n/pMF\leq M\leq h^{-m-n/p}Mであるから

H(s)≤CK(t−s)−q(hαH(t)+h−m−n/pM)H(s)\leq CK(t-s)^{-q}\bigl(h^\alpha H(t)+h^{-m-n/p}M\bigr)

を得る。h=c(t−s)1+q/αh=c(t-s)^{1+q/\alpha}とし、0<c<1/40<c<1/4をCKcα≤1/2CKc^\alpha\leq1/2となるようにn,m,α,p,K,qn,m,\alpha,p,K,qだけから定める。このときh<(t−s)/4h<(t-s)/4であり、CK(t−s)−qhα≤1/2CK(t-s)^{-q}h^\alpha\leq1/2である。したがって、N=q+(1+q/α)(m+n/p)N=q+(1+q/\alpha)(m+n/p)に対して

H(s)≤12H(t)+C(t−s)−NM(1/2≤s<t≤3/4)H(s)\leq\tfrac12H(t)+C(t-s)^{-N}M \qquad(1/2\leq s<t\leq3/4)

となる。HHは非減少であり、u∈Clocm,α(B1)u\in C^{m,\alpha}_{\mathrm{loc}}(B_1)であるからH(3/4)<∞H(3/4)<\inftyである。したがってHHは[1/2,3/4][1/2,3/4]上で有界である。§E15.35 補題 4.2をθ=1/2\theta=1/2、q=Nq=N、P=CMP=CM、Q=0Q=0として用いるとH(1/2)≤C4NMH(1/2)\leq C4^NMとなり、結論を得る。▨

2 二階の内部評価

定理 2.1.n≥1n\geq1、0<α<10<\alpha<1、R>0R>0、x0∈Rnx_0\in\R^n、0<λ≤Λ0<\lambda\leq\Lambdaとし、AAをλI≤A≤ΛI\lambda I\leq A\leq\Lambda Iを満たす実対称定数行列とする。u∈C2(B2R(x0))u\in C^2(B_{2R}(x_0))が

A:D2u=f,f∈C0,α(B2R(x0))A:D^2u=f,\qquad f\in C^{0,\alpha}(B_{2R}(x_0))

を満たすとする。このとき、u∈Cloc2,α(B2R(x0))u\in C^{2,\alpha}_{\mathrm{loc}}(B_{2R}(x_0))であり、

R∥Du∥L∞(BR)+R2∥D2u∥L∞(BR)+R2+α[D2u]α;BR≤C(∥u∥L∞(B2R)+R2∥f∥L∞(B2R)+R2+α[f]α;B2R).\begin{aligned} R\|Du\|_{L^\infty(B_R)}+R^2\|D^2u\|_{L^\infty(B_R)} +R^{2+\alpha}[D^2u]_{\alpha;B_R} \leq C\bigl(\|u\|_{L^\infty(B_{2R})} +R^2\|f\|_{L^\infty(B_{2R})} +R^{2+\alpha}[f]_{\alpha;B_{2R}}\bigr). \end{aligned}

球の中心はすべてx0x_0とし、CCはn,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaだけに依存する。

証明.B2s(z0)⋐B2R(x0)B_{2s}(z_0)\Subset B_{2R}(x_0)を固定し、z∈Bs(z0)‾z\in\overline{B_s(z_0)}とする。

qz(x)=f(z)2tr⁡A∣x−z∣2q_z(x)=\frac{f(z)}{2\operatorname{tr}A}|x-z|^2

とおくと、A:D2qz=f(z)A:D^2q_z=f(z)である。Bs(z)‾⊆B2s(z0)‾⊂B2R(x0)\overline{B_s(z)}\subseteq\overline{B_{2s}(z_0)}\subset B_{2R}(x_0)であるから、w=u−qzw=u-q_zはH2(Bs(z))H^2(B_s(z))に属し、Bs(z)B_s(z)上で

A:D2w=f−f(z),∣f(x)−f(z)∣≤[f]α;B2s(z0)∣x−z∣αA:D^2w=f-f(z),\qquad |f(x)-f(z)|\leq[f]_{\alpha;B_{2s}(z_0)}|x-z|^\alpha

を満たす。D2qzD^2q_zは定数であるから、

Φz(ρ)=∫Bρ(z)∣D2u−(D2u)z,ρ∣2\Phi_z(\rho)=\int_{B_\rho(z)}|D^2u-(D^2u)_{z,\rho}|^2

はD2wD^2wについて同じ式で定めた量に等しい。Φz(s)≤Csn∥D2u∥L∞(B2s(z0))2\Phi_z(s)\leq Cs^n\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2s}(z_0))}^2であるから、補題 1.2を半径ss、K=[f]α;B2s(z0)K=[f]_{\alpha;B_{2s}(z_0)}として用いると、0<ρ≤s0<\rho\leq sに対して

Φz(ρ)≤Cρn+2α(s−2α∥D2u∥L∞(B2s(z0))2+[f]α;B2s(z0)2)\Phi_z(\rho) \leq C\rho^{n+2\alpha} \left(s^{-2\alpha}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2s}(z_0))}^2 +[f]_{\alpha;B_{2s}(z_0)}^2\right)

を得る。D2uD^2uの成分HHをとり、B2B_2上でHs(y)=H(z0+sy)H_s(y)=H(z_0+sy)とおく。y∈B1‾y\in\overline{B_1}、0<r≤10<r\leq1に対して、変数変換と上の評価をz=z0+syz=z_0+sy、ρ=sr\rho=srに用いると

∫Br(y)∣Hs−(Hs)y,r∣2≤s−nΦz0+sy(sr)≤Nsrn+2α,Ns=Cs2α(s−2α∥D2u∥L∞(B2s(z0))2+[f]α;B2s(z0)2)\int_{B_r(y)}|H_s-(H_s)_{y,r}|^2\leq s^{-n}\Phi_{z_0+sy}(sr)\leq N_sr^{n+2\alpha},\qquad N_s=Cs^{2\alpha}\left(s^{-2\alpha}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2s}(z_0))}^2+[f]_{\alpha;B_{2s}(z_0)}^2\right)

である。HsH_sはB2‾\overline{B_2}上で連続なのでL2(B2)L^2(B_2)に属する。上の平均振動の評価はすべてのy∈B1‾y\in\overline{B_1}と0<r≤10<r\leq1について成り立つ。§E15.35 補題 5.3 (3)を中心00、R=r0=1R=r_0=1、M=NsM=N_sとして適用すると、Hs∣B1H_s|_{B_1}はB1‾\overline{B_1}上の Hölder 連続代表をもち、その半ノルムはCn,αNs1/2C_{n,\alpha}N_s^{1/2}以下である。HsH_s自身がB1‾\overline{B_1}上で連続なので、その代表に一致する。平行移動と§E15.35 命題 1.9により[Hs]α;B1=sα[H]α;Bs(z0)[H_s]_{\alpha;B_1}=s^\alpha[H]_{\alpha;B_s(z_0)}である。Cn,αC_{n,\alpha}はn,αn,\alphaだけに依存し、NsN_sの定数はn,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaだけに依存する。成分について加えると、D2uD^2uはBs(z0)B_s(z_0)上でα\alpha-Hölder 連続であり、

[D2u]α;Bs(z0)≤C(s−α∥D2u∥L∞(B2s(z0))+[f]α;B2s(z0))[D^2u]_{\alpha;B_s(z_0)} \leq C\bigl(s^{-\alpha}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2s}(z_0))}+[f]_{\alpha;B_{2s}(z_0)}\bigr)

が成り立つ。ここでCCはn,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaだけに依存する。

U(y)=u(x0+Ry)U(y)=u(x_0+Ry)、fR(y)=R2f(x0+Ry)f_R(y)=R^2f(x_0+Ry)とおくと、UUはB2B_2上でA:D2U=fRA:D^2U=f_Rを満たす。1/2≤s<t≤3/41/2\leq s<t\leq3/4とし、σ=(t−s)/4\sigma=(t-s)/4とする。x∈Bsx\in B_sに対してB2σ(x)‾⊂Bt\overline{B_{2\sigma}(x)}\subset B_tであるから、前段の[D2u]α;Bs(z0)[D^2u]_{\alpha;B_s(z_0)}の評価をUU、中心xx、半径σ\sigmaに用いると

[D2U]α;Bσ(x)≤Cσ−α(∥U∥C2(Bt)+[fR]α;B2)[D^2U]_{\alpha;B_\sigma(x)} \leq C\sigma^{-\alpha}\bigl(\|U\|_{C^2(B_t)}+[f_R]_{\alpha;B_2}\bigr)

となる。x,y∈Bsx,y\in B_sが∣x−y∣<σ|x-y|<\sigmaを満たすならばこの評価を用い、∣x−y∣≥σ|x-y|\geq\sigmaを満たすならば∣D2U(x)−D2U(y)∣≤2σ−α∥D2U∥L∞(Bs)∣x−y∣α|D^2U(x)-D^2U(y)|\leq2\sigma^{-\alpha}\|D^2U\|_{L^\infty(B_s)}|x-y|^\alphaを用いると、

[D2U]α;Bs≤C(t−s)−α(∥U∥C2(Bt)+∥fR∥C0,α(B2))[D^2U]_{\alpha;B_s} \leq C(t-s)^{-\alpha}\bigl(\|U\|_{C^2(B_t)}+\|f_R\|_{C^{0,\alpha}(B_2)}\bigr)

を得る。補題 1.3をm=2m=2、p=∞p=\infty、q=αq=\alpha、F=∥fR∥C0,α(B2)F=\|f_R\|_{C^{0,\alpha}(B_2)}として用いると、∥U∥C2,α(B1/2)≤C(∥U∥L∞(B1)+∥fR∥C0,α(B2))\|U\|_{C^{2,\alpha}(B_{1/2})}\leq C(\|U\|_{L^\infty(B_1)}+\|f_R\|_{C^{0,\alpha}(B_2)})である。中心をB1‾\overline{B_1}の点へ平行移動して同じ議論を行い、B1‾\overline{B_1}を覆う有限個の球B1/4(yi)B_{1/4}(y_i)をとる。距離が1/41/4未満の二点はあるB1/2(yi)B_{1/2}(y_i)に含まれ、距離が1/41/4以上の二点の差はD2UD^2Uの上限で評価されるので、

∥U∥C2,α(B1)≤C(∥U∥L∞(B2)+∥fR∥C0,α(B2))\|U\|_{C^{2,\alpha}(B_1)} \leq C\bigl(\|U\|_{L^\infty(B_2)}+\|f_R\|_{C^{0,\alpha}(B_2)}\bigr)

を得る。元の変数へ戻すと、導関数にはRjR^j、Hölder 半ノルムにはR2+αR^{2+\alpha}が付き、主張の評価となる。▨

定理 2.2 (Schauder の内部評価).n≥1n\geq1、0<λ≤Λ0<\lambda\leq\Lambda、K≥0K\geq0、Ω⊆Rn\Omega\subseteq\R^nを開集合、0<α<10<\alpha<1とする。実係数A=(aij)A=(a^{ij})、b=(bi)b=(b^i)、ccの各成分がC0,α(Ω)C^{0,\alpha}(\Omega)に属してそのC0,α(Ω)C^{0,\alpha}(\Omega)ノルムがKK以下であり、AAは対称で

λ∣ξ∣2≤ξtA(x)ξ≤Λ∣ξ∣2(x∈Ω, ξ∈Rn)\lambda|\xi|^2\leq\xi^tA(x)\xi\leq\Lambda|\xi|^2 \qquad(x\in\Omega,\ \xi\in\R^n)

を満たすとする。f∈C0,α(Ω)f\in C^{0,\alpha}(\Omega)、u∈C2(Ω)u\in C^2(\Omega)が

Lu=A:D2u+b⋅Du+cu=fLu=A:D^2u+b\cdot Du+cu=f

を満たすとする。このとき、u∈Cloc2,α(Ω)u\in C^{2,\alpha}_{\mathrm{loc}}(\Omega)である。さらに、任意の開集合Ω′⋐Ω\Omega'\Subset\Omegaに対して

∥u∥C2,α(Ω′)≤C(∥u∥C0(Ω)+∥f∥C0,α(Ω)).\|u\|_{C^{2,\alpha}(\Omega')} \leq C\bigl(\|u\|_{C^0(\Omega)}+\|f\|_{C^{0,\alpha}(\Omega)}\bigr).

定数CCはn,α,λ,Λ,Ω′,Ω,Kn,\alpha,\lambda,\Lambda,\Omega',\Omega,Kだけに依存する。AAが対称でない場合も、AAの対称部分が上の楕円性の条件を満たせば同じ結論が成り立つ。

証明.B2R(x0)⋐ΩB_{2R}(x_0)\Subset\Omegaを固定し、F=f−b⋅Du−cuF=f-b\cdot Du-cuとおく。u∈C2u\in C^2であるからDuDuとuuは閉球上で Lipschitz 連続であり、積の評価§E15.35 命題 1.6 (1)によりF∈C0,αF\in C^{0,\alpha}である。中心を書かない球B2RB_{2R}の中心はx0x_0とする。z∈BR(x0)‾z\in\overline{B_R(x_0)}とし、qz(x)=F(z)∣x−z∣2/(2tr⁡A(z))q_z(x)=F(z)|x-z|^2/(2\operatorname{tr}A(z))とおくと、A(z):D2qz=F(z)A(z):D^2q_z=F(z)である。BR(z)‾⊆B2R‾⊂Ω\overline{B_R(z)}\subseteq\overline{B_{2R}}\subset\Omegaであるから、w=u−qzw=u-q_zはH2(BR(z))H^2(B_R(z))に属し、BR(z)B_R(z)上で

A(z):D2w=Gz,Gz(x)=F(x)−F(z)+(A(z)−A(x)):D2u(x)A(z):D^2w=G_z,\qquad G_z(x)=F(x)-F(z)+(A(z)-A(x)):D^2u(x)

を満たす。さらに

∣Gz(x)∣≤M∣x−z∣α,M=[F]α;B2R+[A]α;B2R∥D2u∥L∞(B2R)|G_z(x)|\leq M|x-z|^\alpha,\qquad M=[F]_{\alpha;B_{2R}}+[A]_{\alpha;B_{2R}}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2R})}

である。MMは有限である。D2qzD^2q_zは定数であるから、補題 1.2を行列A(z)A(z)、半径RR、K=MK=Mとしてwwに用いると、Φz(ρ)=∫Bρ(z)∣D2u−(D2u)z,ρ∣2\Phi_z(\rho)=\int_{B_\rho(z)}|D^2u-(D^2u)_{z,\rho}|^2は0<ρ≤R0<\rho\leq Rで

Φz(ρ)≤Cρn+2α(R−2α∥D2u∥L∞(B2R)2+M2)\Phi_z(\rho)\leq C\rho^{n+2\alpha}\bigl(R^{-2\alpha}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2R})}^2+M^2\bigr)

を満たす。ここでCCはn,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaだけに依存する。D2uD^2uの成分HHをとり、B2B_2上でHR(y)=H(x0+Ry)H_R(y)=H(x_0+Ry)とおく。y∈B1‾y\in\overline{B_1}、0<r≤10<r\leq1に対して、変数変換とこの評価をz=x0+Ryz=x_0+Ry、ρ=Rr\rho=Rrに用いると

∫Br(y)∣HR−(HR)y,r∣2≤R−nΦx0+Ry(Rr)≤NRrn+2α,NR=CR2α(R−2α∥D2u∥L∞(B2R)2+M2)\int_{B_r(y)}|H_R-(H_R)_{y,r}|^2\leq R^{-n}\Phi_{x_0+Ry}(Rr)\leq N_Rr^{n+2\alpha},\qquad N_R=CR^{2\alpha}\bigl(R^{-2\alpha}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2R})}^2+M^2\bigr)

である。HRH_RはB2‾\overline{B_2}上で連続なのでL2(B2)L^2(B_2)に属する。上の平均振動の評価はすべてのy∈B1‾y\in\overline{B_1}と0<r≤10<r\leq1について成り立つ。§E15.35 補題 5.3 (3)を中心00、R=r0=1R=r_0=1、M=NRM=N_Rとして適用すると、HR∣B1H_R|_{B_1}はB1‾\overline{B_1}上の Hölder 連続代表をもち、その半ノルムはCn,αNR1/2C_{n,\alpha}N_R^{1/2}以下である。HRH_R自身がB1‾\overline{B_1}上で連続なので、その代表に一致する。Cn,αC_{n,\alpha}はn,αn,\alphaだけに依存し、NRN_Rの定数はn,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaだけに依存する。平行移動と§E15.35 命題 1.9により尺度を戻し、成分について加えると、u∈C2,α(BR(x0))u\in C^{2,\alpha}(B_R(x_0))であり、

[D2u]α;BR≤C(R−α∥D2u∥L∞(B2R)+M)[D^2u]_{\alpha;B_R} \leq C\bigl(R^{-\alpha}\|D^2u\|_{L^\infty(B_{2R})}+M\bigr)

を得る。

閉球上の積の評価と、[Du]α≤(4R)1−α∥D2u∥∞[Du]_\alpha\leq(4R)^{1-\alpha}\|D^2u\|_\inftyから、MMは∥f∥C0,α+C∥u∥C2\|f\|_{C^{0,\alpha}}+C\|u\|_{C^2}で抑えられ、このCCはn,α,R,Kn,\alpha,R,Kだけに依存する。球を単位球へ変換し、入れ子の球を半径が境界までの距離に比例する小球で覆うと、補題 1.3の仮定をm=2m=2、p=∞p=\inftyで得る。したがって、各B2R(x0)⋐ΩB_{2R}(x_0)\Subset\Omegaにおいて

∥u∥C2,α(BR/2(x0))≤CR(∥u∥C0(B2R(x0))+∥f∥C0,α(B2R(x0))).\|u\|_{C^{2,\alpha}(B_{R/2}(x_0))} \leq C_R\bigl(\|u\|_{C^0(B_{2R}(x_0))}+\|f\|_{C^{0,\alpha}(B_{2R}(x_0))}\bigr).

Ω′‾\overline{\Omega'}の有限被覆を取り、同じ小球に入らない二点の差をD2uD^2uの上限で評価すると、Ω′\Omega'上の評価を得る。以上の各段で係数が現れるのは、凍結した行列A(z)A(z)の楕円性の定数λ,Λ\lambda,\Lambdaと、A,b,cA,b,cの各成分のC0,αC^{0,\alpha}ノルムを通してだけであり、後者はKK以下である。半径RRと被覆の個数はΩ′,Ω\Omega',\Omegaだけで定まるので、CCはn,α,λ,Λ,Ω′,Ω,Kn,\alpha,\lambda,\Lambda,\Omega',\Omega,Kだけに依存する。最後の主張は、反対称行列と対称な Hesse 行列との縮約が零であることから従う。▨

注意 2.3.定理 2.2の作用素L=A:D2+b⋅D+cL=A:D^2+b\cdot D+cと、§E15.18 定理 1.1の作用素−∑i,jaij∂ij+b⋅∇+c-\sum_{i,j}a_{ij}\partial_{ij}+b\cdot\nabla+cとでは、主要部の符号の規約が逆である。前者のLLに対して−L-Lは、後者で(aij,b,c)(a_{ij},b,c)を(aij,−b,−c)(a^{ij},-b,-c)とした作用素に一致するので、後者の結果を前者のLLに用いるときはLLを−L-Lに置き換え、後者の条件c≥0c\geq0は前者の係数についての条件c≤0c\leq0となる。この換算は、Schauder 評価の右辺の上限ノルムを最大値原理で評価するときに用いる。

3 高階評価と発散形の弱解

定理 3.1.n≥1n\geq1、k≥0k\geq0を整数、0<α<10<\alpha<1、0<λ≤Λ0<\lambda\leq\Lambda、K≥0K\geq0、Ω⊆Rn\Omega\subseteq\R^nを開集合とする。実係数A,b,cA,b,cの各成分がCk,α(Ω)C^{k,\alpha}(\Omega)に属してそのCk,α(Ω)C^{k,\alpha}(\Omega)ノルムがKK以下であり、f∈Ck,α(Ω)f\in C^{k,\alpha}(\Omega)であり、AAは対称でλI≤A≤ΛI\lambda I\leq A\leq\Lambda Iを満たすとする。u∈C2(Ω)u\in C^2(\Omega)が

A:D2u+b⋅Du+cu=fA:D^2u+b\cdot Du+cu=f

を満たすとする。このとき、u∈Clock+2,α(Ω)u\in C^{k+2,\alpha}_{\mathrm{loc}}(\Omega)である。任意のΩ′⋐Ω\Omega'\Subset\Omegaに対して

∥u∥Ck+2,α(Ω′)≤C(∥u∥C0(Ω)+∥f∥Ck,α(Ω)),\|u\|_{C^{k+2,\alpha}(\Omega')} \leq C\bigl(\|u\|_{C^0(\Omega)}+\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}\bigr),

ここでCCはn,k,α,λ,Λ,Ω′,Ω,Kn,k,\alpha,\lambda,\Lambda,\Omega',\Omega,Kだけに依存する。

証明.k=0k=0は定理 2.2である。k≥1k\geq1とする。開集合V⋐ΩV\Subset\Omegaに対してd=min⁡{1,dist⁡(V,Rn∖Ω)}/3d=\min\{1,\operatorname{dist}(V,\R^n\setminus\Omega)\}/3とし(Ω=Rn\Omega=\R^nならばd=1/3d=1/3)、0<t≤2d0<t\leq2dに対してVVのtt-近傍をVtV_tと書く。

主張 3.1.1.w∈Ck,α(Ω)w\in C^{k,\alpha}(\Omega)と∣γ∣≤k|\gamma|\leq kに対して、CV=1+2d−αC_V=1+2d^{-\alpha}とおくと∥Dγw∥C0,α(V2d)≤CV∥w∥Ck,α(Ω)\|D^\gamma w\|_{C^{0,\alpha}(V_{2d})}\leq C_V\|w\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}である。

証明.∣γ∣=k|\gamma|=kならば、DγwD^\gamma wの上限ノルムと半ノルムの和は∥w∥Ck,α(Ω)\|w\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}以下である。∣γ∣<k|\gamma|<kとし、x,y∈V2dx,y\in V_{2d}とする。Bd(x)⊆ΩB_d(x)\subseteq\Omegaである。∣x−y∣<d|x-y|<dならばx,yx,yを結ぶ線分はBd(x)B_d(x)に含まれ、∣DDγw∣≤∑i∣Dγ+eiw∣|DD^\gamma w|\leq\sum_i|D^{\gamma+e_i}w|と∣x−y∣<1|x-y|<1から∣Dγw(x)−Dγw(y)∣≤∥w∥Ck,α(Ω)∣x−y∣α|D^\gamma w(x)-D^\gamma w(y)|\leq\|w\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}|x-y|^\alphaである。∣x−y∣≥d|x-y|\geq dならば∣Dγw(x)−Dγw(y)∣≤2d−α∥w∥Ck,α(Ω)∣x−y∣α|D^\gamma w(x)-D^\gamma w(y)|\leq2d^{-\alpha}\|w\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}|x-y|^\alphaである。2d−α≥12d^{-\alpha}\geq1であり、DγwD^\gamma wの上限ノルムは∥w∥Ck,α(Ω)\|w\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}以下であるから、結論を得る。▨

U⋐V⋐ΩU\Subset V\Subset\Omegaと座標方向ele_lを固定する。Vd‾⊆V2d\overline{V_d}\subseteq V_{2d}はコンパクトである。主張 3.1.1により、A,b,cA,b,cの各成分のC0,α(V2d)C^{0,\alpha}(V_{2d})ノルムはCVKC_VK以下であり、∥f∥C0,α(V2d)≤CV∥f∥Ck,α(Ω)\|f\|_{C^{0,\alpha}(V_{2d})}\leq C_V\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}である。定理 2.2を開集合V2dV_{2d}とVdV_dに適用すると、

∥u∥C2,α(Vd)≤C(∥u∥C0(Ω)+∥f∥Ck,α(Ω))\|u\|_{C^{2,\alpha}(V_d)}\leq C\bigl(\|u\|_{C^0(\Omega)}+\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}\bigr)

を得る。ここでCCはn,α,λ,Λ,V,Ω,Kn,\alpha,\lambda,\Lambda,V,\Omega,Kだけに依存する。

0<∣h∣<d0<|h|<dとし、δhv(x)=(v(x+hel)−v(x))/h\delta_hv(x)=(v(x+he_l)-v(x))/h、vh(x)=v(x+hel)v_h(x)=v(x+he_l)とおく。δhu∈C2(V)\delta_hu\in C^2(V)は

Ah:D2δhu+bh⋅Dδhu+chδhu=δhf−(δhA):D2u−(δhb)⋅Du−(δhc)uA_h:D^2\delta_hu+b_h\cdot D\delta_hu+c_h\delta_hu =\delta_hf-(\delta_hA):D^2u-(\delta_hb)\cdot Du-(\delta_hc)u

を満たす。C1C^1関数vvについて

δhv(x)=∫01Dlv(x+thel) dt\delta_hv(x)=\int_0^1D_lv(x+the_l)\,dt

であり、x∈Vx\in V、0≤t≤10\leq t\leq1ならばx+thel∈Vdx+the_l\in V_dであるから、∥vh∥C0,α(V)≤∥v∥C0,α(Vd)\|v_h\|_{C^{0,\alpha}(V)}\leq\|v\|_{C^{0,\alpha}(V_d)}、∥δhv∥C0,α(V)≤∥Dlv∥C0,α(Vd)\|\delta_hv\|_{C^{0,\alpha}(V)}\leq\|D_lv\|_{C^{0,\alpha}(V_d)}である。主張 3.1.1により、Ah,bh,chA_h,b_h,c_hとδhA,δhb,δhc\delta_hA,\delta_hb,\delta_hcの各成分のC0,α(V)C^{0,\alpha}(V)ノルムはCVKC_VK以下であり、∥δhf∥C0,α(V)≤CV∥f∥Ck,α(Ω)\|\delta_hf\|_{C^{0,\alpha}(V)}\leq C_V\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}である。前段の∥u∥C2,α(Vd)\|u\|_{C^{2,\alpha}(V_d)}の評価と積の評価により、上の右辺のC0,α(V)C^{0,\alpha}(V)ノルムはhhによらずC(∥u∥C0(Ω)+∥f∥Ck,α(Ω))C(\|u\|_{C^0(\Omega)}+\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)})以下である。また∥δhu∥∞;V≤∥Dlu∥∞;Vd\|\delta_hu\|_{\infty;V}\leq\|D_lu\|_{\infty;V_d}である。Ah,bh,chA_h,b_h,c_hはVV上でAAと同じ楕円性の定数λ,Λ\lambda,\Lambdaをもつ。定理 2.2を開集合VVとUUに適用すると、δhu\delta_huのC2,α(U)C^{2,\alpha}(U)ノルムが、n,α,λ,Λ,U,V,Ω,Kn,\alpha,\lambda,\Lambda,U,V,\Omega,Kだけに依存する定数と∥u∥C0(Ω)+∥f∥Ck,α(Ω)\|u\|_{C^0(\Omega)}+\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}との積でhhによらず抑えられる。

閉球上で導関数の一様有界性と同程度連続性を用いて部分列を取り、積分公式によって極限の導関数を同定すると、Dlu∈C2,α(U)D_lu\in C^{2,\alpha}(U)を得る。Hölder 半ノルムの上界は二点ごとの極限で保たれる。

jj階までの微分を得た後、∣β∣=j|\beta|=jに対して方程式を微分すると

L(Dβu)=Dβf−∑0<γ≤β(βγ)((DγA):D2Dβ−γu+Dγb⋅DDβ−γu+Dγc Dβ−γu).L(D^\beta u)=D^\beta f -\sum_{0<\gamma\leq\beta}\binom\beta\gamma \left((D^\gamma A):D^2D^{\beta-\gamma}u +D^\gamma b\cdot DD^{\beta-\gamma}u +D^\gamma c\,D^{\beta-\gamma}u\right).

j<kj<kでは、帰納法で得たu∈Cj+2,αu\in C^{j+2,\alpha}により、この右辺は局所的にC1,αC^{1,\alpha}に属する。DβuD^\beta uの差分商に二階の内部評価を適用して極限を取ると、u∈Cj+3,αu\in C^{j+3,\alpha}と対応する評価を得る。この右辺の差分商で係数と外力が現れるのはDγfD^\gamma fとDγA,Dγb,DγcD^\gamma A,D^\gamma b,D^\gamma c(∣γ∣≤j+1≤k|\gamma|\leq j+1\leq k)を通してだけである。入れ子の各領域VVについて、主張 3.1.1により、それらの各成分のC0,α(V2d)C^{0,\alpha}(V_{2d})ノルムはCVKC_VKまたはCV∥f∥Ck,α(Ω)C_V\|f\|_{C^{k,\alpha}(\Omega)}以下である。Ω′\Omega'とΩ\Omegaの間に有限個の入れ子の領域を取ってj=0,…,k−1j=0,\ldots,k-1を反復すると、定数がn,k,α,λ,Λ,Ω′,Ω,Kn,k,\alpha,\lambda,\Lambda,\Omega',\Omega,Kだけに依存する結論を得る。▨

定理 3.2.n≥1n\geq1、0<λ≤Λ0<\lambda\leq\Lambda、Ω⊆Rn\Omega\subseteq\R^nを開集合、0<α<10<\alpha<1とし、実係数A,b,cA,b,cおよび実データf,g=(g1,…,gn)f,g=(g^1,\ldots,g^n)がC0,α(Ω)C^{0,\alpha}(\Omega)に属するとする。AAの対称部分が

λI≤12(A+At)≤ΛI\lambda I\leq\tfrac12(A+A^t)\leq\Lambda I

を満たすとする。u∈Hloc1(Ω)u\in H^1_{\mathrm{loc}}(\Omega)が

Di(aijDju)+b⋅Du+cu=f+DigiD_i(a^{ij}D_ju)+b\cdot Du+cu=f+D_i g^i

を弱い意味で満たすとする。このとき、uuはCloc1,α(Ω)C^{1,\alpha}_{\mathrm{loc}}(\Omega)の代表をもつ。任意のΩ′⋐Ω\Omega'\Subset\Omegaに対して

∥u∥C1,α(Ω′)≤C(∥u∥L2(Ω)+∥f∥C0,α(Ω)+∥g∥C0,α(Ω)),\|u\|_{C^{1,\alpha}(\Omega')} \leq C\bigl(\|u\|_{L^2(\Omega)} +\|f\|_{C^{0,\alpha}(\Omega)}+\|g\|_{C^{0,\alpha}(\Omega)}\bigr),

ここでCCは内外の領域、n,α,λ,Λn,\alpha,\lambda,\Lambdaと係数のC0,αC^{0,\alpha}ノルムだけに依存する。さらに、g=0g=0、A∈C1,α(Ω)A\in C^{1,\alpha}(\Omega)ならばu∈Cloc2,α(Ω)u\in C^{2,\alpha}_{\mathrm{loc}}(\Omega)であり、同じ右辺で二階の内部ノルムを評価することができる。ただし定数には∥A∥C1,α\|A\|_{C^{1,\alpha}}への依存を加える。

証明.u∈C1u\in C^1である場合、B2R(x0)⋐ΩB_{2R}(x_0)\Subset\Omega上でF=f−b⋅Du−cuF=f-b\cdot Du-cuは有界である。Br(z)⊆B2R(x0)B_r(z)\subseteq B_{2R}(x_0)に対して、§E15.16 定理 2.2により

div⁡(A(z)Dv)=F+div⁡(g−g(z)+(A(z)−A)Du),v∈H01(Br(z))\operatorname{div}(A(z)Dv) =F+\operatorname{div}\bigl(g-g(z)+(A(z)-A)Du\bigr), \qquad v\in H^1_0(B_r(z))

を解く。弱形式でvvを試験関数にし、零境界の Poincaré 評価を用いると

∥Dv∥2≤C(r∥F∥2+∥g−g(z)∥2+∥(A(z)−A)Du∥2)≤Crn/2+αK,\|Dv\|_2 \leq C\left(r\|F\|_2 +\|g-g(z)\|_2+\|(A(z)-A)Du\|_2\right) \leq Cr^{n/2+\alpha}K,

ただし

K=[g]α;B2R+[A]α;B2R∥Du∥L∞(B2R)+(2R)1−α∥F∥L∞(B2R).K=[g]_{\alpha;B_{2R}}+[A]_{\alpha;B_{2R}}\|Du\|_{L^\infty(B_{2R})} +(2R)^{1-\alpha}\|F\|_{L^\infty(B_{2R})}.

h=u−vh=u-vは定数係数の同次方程式を満たす。定数の反対称部分は消えるので、補題 1.1のm=1m=1の場合により

∫Bρ(z)∣Du−(Du)z,ρ∣2≤C(ρ/r)n+2∫Br(z)∣Du−(Du)z,r∣2+Crn+2αK2.\int_{B_\rho(z)}|Du-(Du)_{z,\rho}|^2 \leq C(\rho/r)^{n+2}\int_{B_r(z)}|Du-(Du)_{z,r}|^2 +Cr^{n+2\alpha}K^2.

§E15.35 補題 4.1と§E15.35 定理 5.1から

[Du]α;BR≤C(R−α∥Du∥L∞(B2R)+K).[Du]_{\alpha;B_R} \leq C\bigl(R^{-\alpha}\|Du\|_{L^\infty(B_{2R})}+K\bigr).

右辺は低階ノルム∥u∥C1\|u\|_{C^1}とデータのノルムだけを含む。補題 1.3をm=1m=1、p=2p=2として適用すると、C1C^1の弱解に対して

∥u∥C1,α(BR/2(x0))≤CR(∥u∥L2(B2R(x0))+∥f∥C0,α(B2R(x0))+∥g∥C0,α(B2R(x0)))\|u\|_{C^{1,\alpha}(B_{R/2}(x_0))} \leq C_R\bigl(\|u\|_{L^2(B_{2R}(x_0))} +\|f\|_{C^{0,\alpha}(B_{2R}(x_0))} +\|g\|_{C^{0,\alpha}(B_{2R}(x_0))}\bigr)

を得る。

u∈Hloc1(Ω)u\in H^1_{\mathrm{loc}}(\Omega)を元の弱解とする。B2R(x0)⋐ΩB_{2R}(x_0)\Subset\Omegaを、R∥b∥∞+R2∥c∥∞R\|b\|_\infty+R^2\|c\|_\inftyが十分小さくなるように取る。BR(x0)B_R(x_0)上の双線形形式

a(w,φ)=∫ADw⋅Dφ−∫(b⋅Dw+cw)φ\mathfrak a(w,\varphi) =\int A Dw\cdot D\varphi-\int(b\cdot Dw+cw)\varphi

はH01(BR(x0))H^1_0(B_R(x_0))上で強圧的である。実際、Poincaré 評価と Young の不等式により

a(w,w)≥(λ−CR∥b∥∞−CR2∥c∥∞)∥Dw∥22≥λ2∥Dw∥22.\mathfrak a(w,w)\geq \bigl(\lambda-C R\|b\|_\infty-C R^2\|c\|_\infty\bigr)\|Dw\|_2^2 \geq\tfrac\lambda2\|Dw\|_2^2.

B2R(x0)B_{2R}(x_0)の内部で係数とデータを非負の平滑化核で畳み込み、Aε,bε,cε,fε,gεA_\varepsilon,b_\varepsilon,c_\varepsilon,f_\varepsilon,g_\varepsilonとする。それぞれはBR(x0)B_R(x_0)上で元の関数へ一様収束し、Hölder ノルムは一様に有界であり、楕円性も保たれる。§E15.16 定理 2.2により、平滑化した方程式にはuε∈u+H01(BR(x0))u_\varepsilon\in u+H^1_0(B_R(x_0))がただ一つ存在する。差wε=uε−uw_\varepsilon=u_\varepsilon-uの方程式は

aε(wε,φ)=−∫(fε−f)φ+∫(gε−g)⋅Dφ+∫(A−Aε)Du⋅Dφ+∫((bε−b)⋅Du+(cε−c)u)φ.\begin{aligned} \mathfrak a_\varepsilon(w_\varepsilon,\varphi) ={}&-\int(f_\varepsilon-f)\varphi +\int(g_\varepsilon-g)\cdot D\varphi +\int(A-A_\varepsilon)Du\cdot D\varphi\\ &+\int\bigl((b_\varepsilon-b)\cdot Du+(c_\varepsilon-c)u\bigr)\varphi. \end{aligned}

φ=wε\varphi=w_\varepsilonとすると、強圧性と係数・データの一様収束によりuε→uu_\varepsilon\to uがH1(BR(x0))H^1(B_R(x_0))で成り立つ。

平滑化した方程式を

−div⁡(AεDuε)−bε⋅Duε−cεuε=−fε−div⁡gε-\operatorname{div}(A_\varepsilon Du_\varepsilon) -b_\varepsilon\cdot Du_\varepsilon-c_\varepsilon u_\varepsilon =-f_\varepsilon-\operatorname{div}g_\varepsilon

と書くと、主要係数は一様楕円的であり、すべての係数と右辺は滑らかである。したがって、§E15.22 系 3.2によりuεu_\varepsilonは内部で滑らかな代表をもつ。

既に証明したC1C^1の弱解の評価をuεu_\varepsilonに用いると、BR/4(x0)B_{R/4}(x_0)上のC1,αC^{1,\alpha}ノルムが一様に有界になる。同程度連続な関数とその一階微分の部分列を取り、H1H^1極限と同定すると、uuは同じ評価を満たすC1,αC^{1,\alpha}の代表をもつ。各閉球上の Hölder 半ノルムの上界は極限で保たれる。有限被覆によってΩ′\Omega'上の結論を得る。

g=0g=0、A∈C1,αA\in C^{1,\alpha}とする。既に得たC1,αC^{1,\alpha}正則性により

F=f−b⋅Du−cu∈Cloc0,α,div⁡(ADu)=F.F=f-b\cdot Du-cu\in C^{0,\alpha}_{\mathrm{loc}},\qquad \operatorname{div}(ADu)=F.

§E15.22 定理 2.2によりu∈Hloc2u\in H^2_{\mathrm{loc}}である。座標方向ele_lの差分商を取ると

div⁡(AhDδhu)=div⁡Gh,Gh=el∫01F(x+thel) dt−(δhA)Du.\operatorname{div}(A_hD\delta_hu)=\operatorname{div}G_h, \qquad G_h=e_l\int_0^1F(x+the_l)\,dt-(\delta_hA)Du.

この等式は超関数の意味で成り立つ。GhG_hの局所C0,αC^{0,\alpha}ノルムは一様に有界であり、δhu\delta_huの局所L2L^2ノルムは∥Dlu∥2\|D_lu\|_2で抑えられる。既に証明した発散形の評価をδhu\delta_huに適用すると、その局所C1,αC^{1,\alpha}ノルムが一様に有界となる。差分商の極限からDlu∈Cloc1,αD_lu\in C^{1,\alpha}_{\mathrm{loc}}を得るので、u∈Cloc2,αu\in C^{2,\alpha}_{\mathrm{loc}}である。したがって

A:D2u+(bj+Diaij)Dju+cu=fA:D^2u+\bigl(b^j+D_i a^{ij}\bigr)D_ju+cu=f

を古典的に満たす。定理 2.2と、先に得た∥u∥C0\|u\|_{C^0}のL2L^2内部評価を組み合わせると、主張した二階の評価を得る。▨

例 3.3.0<α<10<\alpha<1、I=(−1,1)I=(-1,1)とし、

a(x)=1+∣x∣α,u(x)=∫0xdt1+∣t∣α(x∈I)a(x)=1+|x|^\alpha,\qquad u(x)=\int_0^x\frac{dt}{1+|t|^\alpha} \quad(x\in I)

と定める。このときu∈H1(I)u\in H^1(I)は(au′)′=0(au')'=0の弱解であり、u∈C1,α(I)u\in C^{1,\alpha}(I)である。しかし、α<β≤1\alpha<\beta\leq1に対してu′u'は原点のどの近傍でもβ\beta-Hölder 連続ではなく、u′′(0)u''(0)は存在しない。

s,t≥0s,t\geq0に対する(s+t)α≤sα+tα(s+t)^\alpha\leq s^\alpha+t^\alphaと三角不等式から、

∣∣x∣α−∣y∣α∣≤∣x−y∣α(x,y∈I)\bigl||x|^\alpha-|y|^\alpha\bigr|\leq|x-y|^\alpha \qquad(x,y\in I)

である。したがってa∈C0,α(I)a\in C^{0,\alpha}(I)である。また、aaの定義から1≤a≤21\leq a\leq2である。積分の被積分関数は連続なので、u∈C1(I)u\in C^1(I)であり、u′=1/au'=1/aである。a≥1a\geq1であるから、∣u′∣≤1|u'|\leq1、∣u(x)∣≤∣x∣|u(x)|\leq|x|となる。よってu∈H1(I)u\in H^1(I)であり、任意のφ∈Cc∞(I)\varphi\in C_c^\infty(I)に対して

∫Iau′φ′ dx=∫Iφ′ dx=0\int_I au'\varphi'\,dx=\int_I\varphi'\,dx=0

が成り立つ。定理 3.2をb=c=f=g=0b=c=f=g=0として適用すると、u∈Cloc1,α(I)u\in C^{1,\alpha}_{\mathrm{loc}}(I)を得る。さらに、導関数の差を計算すると

∣u′(x)−u′(y)∣=∣∣x∣α−∣y∣α∣(1+∣x∣α)(1+∣y∣α)≤∣x−y∣α|u'(x)-u'(y)| =\frac{\bigl||x|^\alpha-|y|^\alpha\bigr|} {(1+|x|^\alpha)(1+|y|^\alpha)} \leq|x-y|^\alpha

であり、u∈C1,α(I)u\in C^{1,\alpha}(I)である。一方、0<x<10<x<1とα<β≤1\alpha<\beta\leq1に対して

∣u′(x)−u′(0)∣xβ=xα−β1+xα⟶∞,u′(x)−u′(0)x=−xα−11+xα⟶−∞(x↓0).\frac{|u'(x)-u'(0)|}{x^\beta} =\frac{x^{\alpha-\beta}}{1+x^\alpha}\longrightarrow\infty, \qquad \frac{u'(x)-u'(0)}x =-\frac{x^{\alpha-1}}{1+x^\alpha}\longrightarrow-\infty \quad(x\downarrow0).

したがって、u′u'は原点のどの近傍でもβ\beta-Hölder 連続ではなく、u′′(0)u''(0)は存在しない。

4 Hölder 指数の端点

例 4.1.R2\R^2上でr=∣x∣r=|x|、P2(x)=x1x2P_2(x)=x_1x_2とする。原点近傍で11、B1/2(0)B_{1/2}(0)の外で00となる滑らかな切断関数χ\chiを取り、

u(x)={χ(x)P2(x)log⁡log⁡(e/r),0<r<1,0,r=0 または r≥1u(x)= \begin{cases} \chi(x)P_2(x)\log\log(e/r),&0<r<1,\\ 0,&r=0\text{ または }r\geq1 \end{cases}

と定める。このときu∈C1(R2)∩H2(R2)u\in C^1(\R^2)\cap H^2(\R^2)、Δu∈C0(R2)\Delta u\in C^0(\R^2)であるが、D12uD_{12}uは原点のどの近傍でも有界でない。

実際、次数mmの斉次調和多項式PmP_mとr>0r>0の滑らかな関数HHに対して、x⋅DPm=mPmx\cdot DP_m=mP_mから

Δ(PmH(r))=Pm(H′′(r)+2m+n−1rH′(r))\Delta(P_mH(r)) =P_m\left(H''(r)+\frac{2m+n-1}{r}H'(r)\right)

となる。n=2n=2、m=2m=2、t=log⁡(e/r)t=\log(e/r)とすると、H=log⁡tH=\log tはH′=−1/(rt)H'=-1/(rt)、H′′=(t−1)/(r2t2)H''=(t-1)/(r^2t^2)を満たす。したがってχ=1\chi=1の領域では

Δu=−P2r2(4t+1t2)⟶0.\Delta u=-\frac{P_2}{r^2}\left(\frac4t+\frac1{t^2}\right)\longrightarrow0.

また∣u∣≤Cr2log⁡t|u|\leq Cr^2\log t、∣Du∣≤Crlog⁡t|Du|\leq Cr\log t、∣D2u∣≤Clog⁡t|D^2u|\leq C\log tである。よってDu(0)=0Du(0)=0としてC1C^1に延び、D2uD^2uは二乗可積分である。原点を半径ε\varepsilonの円で除いて部分積分すると、境界項はuuとDuDuの上の評価により零に収束する。したがって、原点以外で計算した微分は弱微分にも一致する。一方、r>0r>0が十分小さいとき

D12u(r,0)=log⁡log⁡(e/r)−1log⁡(e/r)⟶∞.D_{12}u(r,0)=\log\log(e/r)-\frac1{\log(e/r)}\longrightarrow\infty.

例 4.2.R2\R^2上でP3(x)=ℜ(x1+ix2)3=x13−3x1x22P_3(x)=\Re(x_1+ix_2)^3=x_1^3-3x_1x_2^2とし、原点近傍で11となる滑らかなコンパクト台の関数χ\chiを取る。

u(x)=χ(x)P3(x)log⁡∣x∣(x≠0),u(0)=0u(x)=\chi(x)P_3(x)\log|x|\quad(x\ne0),\qquad u(0)=0

と定める。このとき、u∈C2(R2)u\in C^2(\R^2)、Δu∈C0,1(R2)\Delta u\in C^{0,1}(\R^2)であるが、uuは原点近傍でC2,1C^{2,1}に属さない。

j=0,1,2j=0,1,2に対して∣Dju(x)∣≤Cr3−j(1+∣log⁡r∣)|D^ju(x)|\leq C r^{3-j}(1+|\log r|)であるから、uuは原点で二階までの導関数を00としてC2C^2に延びる。例 4.1の公式をm=3m=3、H(r)=log⁡rH(r)=\log rに用いると、原点近傍では

Δu=6P3(x)r2.\Delta u=6\frac{P_3(x)}{r^2}.

右辺は次数11の斉次関数であり、原点以外では勾配が有界である。原点を通らない線分では勾配を積分し、原点を通る線分では原点で二つに分けると、右辺は Lipschitz 連続であることが従う。切断関数の導関数が現れる項は原点から離れた環状領域で滑らかである。一方、十分小さいs>0s>0について

D11u(s,0)−D11u(0,0)s=6log⁡s+5\frac{D_{11}u(s,0)-D_{11}u(0,0)}s=6\log s+5

は有界でない。

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