1 基本解と畳み込み
定義 1.1 (基本解).n≥1を整数、P(ζ)=∑αcαζαを零でない複素係数多項式とする。定数係数微分作用素P(∂)=∑αcα∂αの 基本解 (fundamental solution) とは、
P(∂)E=δ0を満たすE∈D′(Rn)のことである。§E15.2 命題 1.2により、この等式はすべてのφ∈Cc∞(Rn)に対する
⟨E,P(−∂)φ⟩=φ(0)と同値であり、転置作用素の係数cαに共役は付かない。
命題 1.2.n≥1を整数、Pを零でない複素係数多項式、E∈D′(Rn)をP(∂)の基本解とする。このとき、任意のf∈E′(Rn)に対してu=E∗fは
P(∂)u=fを満たす。f∈Cc∞(Rn)ならばu∈C∞(Rn)である。また、E1,E2が同じ作用素の基本解ならばP(∂)(E1−E2)=0であり、P(∂)v=0ならばE+vも基本解である。
証明.§E15.2 定理 4.3の微分との交換と Dirac 超関数の単位元性により、
P(∂)(E∗f)=(P(∂)E)∗f=δ0∗f=fである。f∈Cc∞のときの滑らかさは§E15.2 命題 4.4による。最後の二つの主張は、それぞれP(∂)の線形性から
P(∂)(E1−E2)=δ0−δ0=0,P(∂)(E+v)=δ0+0=δ0と従う。▨
例 1.3.R上でH(x)=1{x>0}とする。このとき、§E15.2 例 1.3によりH′=δ0であるから、Hは∂xの基本解である。定数関数1の微分は零なのでH−1も基本解である。Hの台は[0,∞)、H−1の台は(−∞,0]である。
定数作用素P=c=0の基本解はδ0/cであり、cE=δ0により一意である。零作用素には基本解が存在しない。零作用素の像は零超関数だけであるが、δ0は零超関数ではないからである。
2 Newton 核と Cauchy 核
補題 2.1.n≥2を整数とし、dωを単位球面Sn−1の面積要素、σn−1=∫Sn−1dωとする。U⊆Rnを開集合、f∈C2(U;C)、a∈U、R>0とし、閉球B(a,R)がUに含まれるとする。0≤r≤Rに対して球面平均を
Mf(a,r)=σn−11∫Sn−1f(a+rω)dωと定める。このときr↦Mf(a,r)は[0,R]上でC1級であり、0<r≤Rに対して
∫B(a,r)Δf(y)dy=σn−1rn−1∂rMf(a,r)が成り立つ。
証明.f∈C1(U;C)でありSn−1はコンパクトであるから、積分記号下の微分により
∂rMf(a,r)=σn−11∫Sn−1∇f(a+rω)⋅ωdωであり、これは[0,R]上で連続である。ゆえにMf(a,⋅)はC1級である。
0<r≤Rとし、g(z)=f(a+z)とおく。jを固定し、座標zj=s、残りの座標w∈Rn−1、b(w)=r2−∣w∣2を用いる。Δgは閉球上で有界連続であるから、Fubini の定理と一変数の積分により
∫∣z∣<r∂j2g(z)dz=∫∣w∣<r(∂jg(b(w),w)−∂jg(−b(w),w))dwである。球面∣z∣=rの半球s=±b(w)をグラフで表すと、面積要素は(r/b(w))dw、外向き単位法線のj成分は±b(w)/rである。したがって右辺は、球面∣z∣=r上の∂jgと外向き単位法線ν=z/rのj成分の積の面積分に等しい。{zj=0}との交わりは面積零である。jについて加えると
∫∣z∣<rΔg(z)dz=∫∣z∣=r∇g⋅νdS.半径rの球面の面積要素はz=rωによってrn−1dωであるから、右辺はrn−1∫Sn−1∇g(rω)⋅ωdω=σn−1rn−1∂rMf(a,r)に等しい。▨
定理 2.2.n≥1を整数とし、Δ=∑j=1n∂xj2とする。n≥2のときdωを単位球面Sn−1の面積要素、σn−1=∫Sn−1dωとする。このとき、局所可積分関数
Φn(x)=⎩⎨⎧(n−2)σn−1∣x∣2−n,−2π1log∣x∣,−2∣x∣,n≥3,n=2,n=1が定める超関数は、非負の Laplace 作用素−Δの基本解である。すなわち−ΔΦn=δ0である。
証明.n=1では、Φ1=−∣x∣/2であり、§E15.2 例 2.2により∣x∣′′=2δ0であるから、−Φ1′′=∣x∣′′/2=δ0である。
n≥2とする。球面の滑らかな座標片ω=ω(u)において、写像(r,u)↦rω(u)の Jacobian はrn−1det((Dω)tDω)である。座標片を重複なく可測集合に分割し、それぞれに§E10.44 定理 2.1を適用すると、極座標積分公式
∫Rng(x)dx=∫0∞rn−1∫Sn−1g(rω)dωdrを得る。非負関数には非負積分として、可積分関数には絶対収束する積分として適用する。原点付近でΦnの絶対値を積分すると、n≥3では定数倍の∫01rdr、n=2では定数倍の∫01r∣logr∣drとなる。したがってΦnは局所可積分である。
φ∈Cc∞(Rn)を取り、m(r)=σn−1−1∫Sn−1φ(rω)dωとおく。φが∣x∣≥Rで零になるR>0を選ぶ。補題 2.1を中心0、f=φに適用すると、任意のr>0に対して
∫∣x∣<rΔφ(x)dx=σn−1rn−1m′(r)である。左辺を極座標で書いてrで微分することにより
∫Sn−1Δφ(rω)dω=σn−1rn−1(rn−1m′(r))′を得る。
Φn(x)=q(r)、r=∣x∣と書くと、n≥2のいずれの場合にも
rn−1q′(r)=−σn−11である。mはr≥Rで零である。球面平均によるΔφの積分表示とrn−1q′(r)=−1/σn−1を用い、一変数の部分積分を行うと
−∫ε<∣x∣<RΦn(x)Δφ(x)dx=−σn−1∫εRq(r)(rn−1m′(r))′dr=σn−1q(ε)εn−1m′(ε)+m(ε).を得る。m′は原点付近で有界であるから、第一項はn≥3ではO(ε)、n=2ではO(ε∣logε∣)で零に収束する。第二項はφ(0)に収束する。局所可積分性により左辺は⟨−ΔΦn,φ⟩に収束するので、主張を得る。▨
例 2.3.n≥3、c∈Cとする。このとき、原点の外ではΔ(c∣x∣2−n)=0であるが、定理 2.2により
−Δ(c∣x∣2−n)=c(n−2)σn−1δ0である。したがって原点の外での方程式だけでは基本解の係数は定まらない。
定理 2.4.R2をz=x+iyによってCと同一視し、∂ˉ=(∂x+i∂y)/2とする。このとき、局所可積分関数C(z)=1/(πz)が定める超関数は∂ˉの基本解である。
証明. 極座標z=reiθで∣C(z)∣dxdy=π−1drdθであるから、Cは原点付近で可積分である。z=0では直接微分により∂ˉC=0である。
φ∈Cc∞(R2)を取り、その台を含む円板の半径をRとする。φ(r,θ)=φ(reiθ)と書く。連鎖律から
∂ˉφ=2eiθ(∂rφ+ri∂θφ)である。θに関する積分では周期性により角微分の項が零となるので、
−∫ε<∣z∣<Rπz1∂ˉφ(z)dxdy=−2π1∫εR∫02π∂rφ(r,θ)dθdr=2π1∫02πφ(εeiθ)dθ.ε↓0とすると右辺はφ(0)に収束する。左辺は局所可積分性により⟨∂ˉC,φ⟩に収束する。この円周平均の係数は、dz/z=idθによる∫∣z∣=εdz/z=2πiの係数と一致する。▨
3 熱作用素の因果的基本解
定理 3.1.n≥1を整数とする。このとき、Rt×Rxn上の関数
G(t,x)={(4πt)−n/2exp(−∣x∣2/(4t)),0,t>0,t≤0は局所可積分であり、
(∂t−Δx)G=δ(0,0)を超関数の意味で満たす。
証明.t>0においてGt(x)=(4πt)−n/2exp(−∣x∣2/(4t))とおく。§E14.15 例 3.1の Gauss 関数の積分とx=tyによる変数変換から
∫RnGt(x)dx=1,∫0T∫RnG(t,x)dxdt=Tである。したがってGは局所可積分である。任意の有界連続関数aに対して、優収束定理により
∫RnGt(x)a(x)dx=∫RnG1(y)a(ty)dy⟶a(0)(t↓0).直接微分により
∂tGt=(−2tn+4t2∣x∣2)Gt=ΔxGtである。
φ∈Cc∞(R1+n)を取り、時間方向の台を含む区間(−T,T)を選ぶ。t≥ε>0では空間の各座標と時間について部分積分することにより
∫εT∫RnGt(−∂tφ−Δxφ)dxdt=∫RnGε(x)φ(ε,x)dx+∫εT∫Rn(∂tGt−ΔxGt)φdxdt=∫RnG1(y)φ(ε,εy)dy.右辺は優収束定理によりφ(0,0)に収束する。左辺はGの局所可積分性により⟨(∂t−Δx)G,φ⟩に収束する。▨
4 波動作用素の因果的基本解
定理 4.1.n≥1を整数とし、Fxを位相因子e−2πix⋅ξによる空間変数の Fourier 変換とする。t∈Rに対し
mt(ξ)=2π∣ξ∣sin(2πt∣ξ∣),mt(0)=t,S(t)=Fx−1mtと定める。このとき
⟨E,φ⟩=∫0∞⟨S(t),φ(t,⋅)⟩dt(φ∈Cc∞(R1+n))は超関数Eを定め、その台は{t≥0}に含まれる。また、
(∂t2−Δx)E=δ(0,0)が成り立つ。
証明.a=2π∣ξ∣とおくと、mt(ξ)=∫0tcos(sa)dsである。したがって∣t∣≤Tでは∣mt∣≤Tであり、k≥1に対して
∣∂tkmt(ξ)∣≤(2π∣ξ∣)k−1である(k=1では右辺を1とする)。mtはξ=0で連続であり、有界関数として緩増加超関数を定める。§E15.4 定理 3.2によりS(t)は定義され、
⟨S(t),b⟩=∫Rnmt(ξ)b(−ξ)dξ(b∈S(Rn))である。時間微分の各次数について、上の多項式評価と Schwartz 関数の減衰により積分の下で微分することができる。
固定したコンパクト集合L⊂R1+nに台をもつφに対し、L⊂[−T,T]×Bとなる有界集合Bを選ぶ。2N>nとなる整数Nについて、空間の部分積分から
∣φ(t,⋅)(ξ)∣≤CB,N(1+4π2∣ξ∣2)−N∣α∣≤2Nmax∥∂xαφ∥∞である。したがってEを定める積分は絶対収束し、試験関数の有限個の導関数の上限ノルムで評価される。ゆえにEは超関数である。また、定義により、t<0に台をもつ試験関数への作用は零である。
m0=0、∂tm0=1、∂t2mt+a2mt=0である。定数関数1の Fourier 逆変換はδ0である。実際、§E15.4 例 3.6によりδ0=T1であるから、§E15.4 定理 3.2によりF−1T1=δ0である。よってS(0)=0、S′(0)=δ0となる。さらに§E15.4 命題 3.3によれば、−Δxの乗数はa2=4π2∣ξ∣2である。
φ∈Cc∞(R1+n)に対してψ(t,ξ)=φ(t,⋅)(−ξ)とおく。時間の台を含む区間(−T,T)を選ぶ。試験関数の Fourier 変換に対する減衰評価をφの時間微分と空間微分にも適用し、乗数mtの時間微分の多項式評価と組み合わせると、以下の積分は絶対収束し、時間変数に関する部分積分が正当化される。各ξについて二回の時間部分積分を行うと
⟨E,(∂t2−Δx)φ⟩=∫Rn∫0Tmt(ξ)(∂t2ψ(t,ξ)+a2ψ(t,ξ))dtdξ=∫Rn([mt∂tψ−(∂tmt)ψ]0T+∫0T(∂t2mt+a2mt)ψdt)dξ=∫Rnψ(0,ξ)dξ=φ(0,0).▨
命題 4.2.定理 4.1の超関数Eは、空間次元n=1では局所可積分関数
E(t,x)=211{t>∣x∣}で与えられる。空間次元n=3では、単位球面S2の面積要素をdωとして
⟨E,φ⟩=∫0∞4πt∫S2φ(t,tω)dωdtで与えられる。
証明.n=1、t>0のとき、区間の指示関数の Fourier 変換は
21∫−tte−2πixξdx=2πξsin(2πtξ)=mt(ξ)である。ξ=0の値も積分によりtである。Fourier 変換の単射性§E15.4 定理 3.2によりS(t)=211{∣x∣<t}である。したがって、時間について積分すると一次元の式を得る。
n=3、t>0のとき、有限測度μtを
⟨μt,b⟩=4πt∫S2b(tω)dωによって定める。球面の回転と極座標により、ξ=0に対して
μt(ξ)=2t∫−11e−2πit∣ξ∣sds=2π∣ξ∣sin(2πt∣ξ∣)=mt(ξ).ξ=0ではμt(R3)=tである。単射性によりS(t)=μtである。時間を[0,T]に制限したとき∫0Tμt(R3)dt=T2/2は有限であり、試験関数に対する時間積分は表示した式に一致する。▨