1 Laplace 作用素の固有基底
定義 1.1 (Dirichlet・Neumann Laplace 作用素).n≥1、Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。L2(Ω;C)の内積は第一変数について線形とし、
(u,v)2=∫Ωuvdx,VD=H01(Ω;C),VN=H1(Ω;C),q(u,v)=∫Ω∇u⋅∇vdxとおく。B∈{D,N}に対して
D(AB)={u∈VB:ある f∈L2(Ω) がすべての v∈VB に対して q(u,v)=(f,v)2 を満たす},ABu=fと定める。ADを Dirichlet Laplace 作用素 (Dirichlet Laplacian)、ANを Neumann Laplace 作用素 (Neumann Laplacian) という。
命題 1.2. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω⊂RnとB∈{D,N}に対し、q∣VB×VBはL2(Ω)上の非負の稠密に定義された閉形式である。対応するABは非負の自己共役作用素であり、コンパクトなレゾルベントをもつ。
証明.VBはCc∞(Ω)を含むのでL2(Ω)で稠密である。形式ノルムは
(q(u,u)+∥u∥22)1/2=∥u∥H1であり、VBはこのノルムについて完備である。したがって形式は非負かつ閉であり、§E15.16 定理 3.1によりABは非負の自己共役作用素である。§E15.11 定理 2.1をp=q=2に適用するとVB⋐L2(Ω)である。ここでn=2では臨界の場合、n=1では連続関数空間へのコンパクト包含とC(Ω)↪L2(Ω)を用いる。§E12.14 命題 3.1 (2)によりABのレゾルベントはコンパクトである。▨
定理 1.3. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω⊂RnとB∈{D,N}に対し、L2(Ω)の完全正規直交系(ejB)j∈N≥1と、各固有空間の次元だけ重複させた実数列
0≤λ1B≤λ2B≤⋯,λjB⟶+∞が存在し、ABejB=λjBejBが成り立つ。各固有空間は有限次元である。uj=(u,ejB)2、vj=(v,ejB)2と書くと、
D(AB)={u∈L2(Ω):j=1∑∞(λjB)2∣uj∣2<∞},ABu=j=1∑∞λjBujejB,VB={u∈L2(Ω):j=1∑∞(1+λjB)∣uj∣2<∞},q(u,v)=j=1∑∞λjBujvjである。作用素の級数はL2で収束し、形式の級数はすべてのu,v∈VBについて絶対収束する。u∈VBの固有関数展開はH1でも収束する。
証明.命題 1.2と§E12.14 定理 2.3を下界m=0で適用する。Ωは開球を含み、その球内の互いに素な小球の指示関数は一次独立であるから、L2(Ω)は無限次元である。したがって固有値列は無限列であり、無限大へ発散する。形式域と形式の表示は§E12.14 命題 3.1 (1)による。展開の有限和をu(M)とすると
∥u−u(M)∥H12=j>M∑(1+λjB)∣uj∣2⟶0である。▨
系 1.4.Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合、ΓD⊂∂Ωを相対開集合、ΓN=∂Ω∖ΓDとし、
V={u∈H1(Ω;C):Tu=0 が ΓD 上ほとんど至る所で成り立つ}とおく。M∈L∞(Ω;Cn×n)は Hermitian であり、あるθ>0に対して、ほとんどすべてのxとすべてのξ∈Cnで(M(x)ξ)⋅ξ≥θ∣ξ∣2を満たすとする。c∈L∞(Ω;R)、β∈L∞(ΓN;R)とし、
a(u,v)=∫Ω[(M∇u)⋅∇v+cuv]dx+∫ΓNβTuTvdσ(u,v∈V)と定める。このときaのL2実現Aaは下半有界な自己共役作用素であり、有限重複の離散固有値列λ1≤λ2≤⋯、λj→+∞と完全正規直交固有系をもつ。すべてのk∈N≥1に対して
λk=E⊂VdimE=kmin0=u∈Emax∥u∥22a(u,u)が成り立つ。ΓD=∂Ωの場合は Dirichlet 条件、ΓD=∅の場合は Robin 条件に対応する。後者でβ=0の場合は Neumann 条件であり、両境界部分が空でない場合は混合条件である。
2 固有値の変分表示と比較
定理 2.1.Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、B∈{D,N}とk∈N≥1に対し、
λkB=E⊂VBdimE=kmin0=u∈Emax∫Ω∣u∣2dx∫Ω∣∇u∣2dxが成り立つ。Eは複素線形部分空間を動く。さらにλ1D>0であり、kerANは各連結成分上で定数となるH1(Ω)の関数全体である。Ωが連結ならば、kerAN=C1、λ1N=0<λ2Nであり、
λ2N=0=u∈H1(Ω)∫Ωudx=0min∫Ω∣u∣2dx∫Ω∣∇u∣2dxが成り立つ。
証明.§E12.14 定理 4.1を命題 1.2の形式に適用すると最小最大表示を得る。§E15.8 定理 5.4により、あるC>0に対しq(u,u)≥C−2∥u∥22がu∈H01(Ω)で成り立つので、λ1D≥C−2>0である。
u∈kerANならば∥∇u∥22=(ANu,u)2=0である。§E15.8 系 2.2を各連結成分への制限に適用すると、uは各連結成分上で定数である。逆に、各成分上で定数となるu∈H1はq(u,v)=0を満たすからu∈kerANである。連結な場合の核の同定は§E15.17 定理 2.1の定数を除く一意性とも一致する。
連結な場合はe1N=∣Ω∣−1/2と選ぶ。平均零のu∈H1に対し、uj=(u,ejN)2とおくと、定理 1.3の表示は
q(u,u)=j≥2∑λjN∣uj∣2≥λ2Nj≥2∑∣uj∣2=λ2N∥u∥22となる。u=e2Nで等号が成り立つ。零固有空間は一次元なのでλ2N>0である。▨
命題 2.2.Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。wを Dirichlet Laplace 作用素ADの第一固有空間に属する零でない実数値の関数とする。このとき、∣w∣もADの第一固有関数である。特に、ADの第一固有空間には、零でない非負の実数値の関数が存在する。
証明.§E15.8 命題 3.2をF(s)=∣s∣に適用すると、z=∣w∣∈H1(Ω)で∣∇z∣≤∣∇w∣である。また∥z∥2=∥w∥2=0である。§E15.12 命題 2.5と§E15.12 定理 3.3によりz∈H01(Ω)である。したがって
λ1D≤∥z∥22q(z,z)≤∥w∥22q(w,w)=λ1Dである。u∈H01(Ω)とt∈Rに対し
q(z+tu,z+tu)−λ1D∥z+tu∥22≥0であり、t=0で等号が成り立つので一次の係数は零である。よってℜ(q(z,u)−λ1D(z,u)2)=0である。uをiuに置き換えると虚部も零となり、すべてのu∈H01(Ω)に対してq(z,u)=λ1D(z,u)2が成り立つ。すなわちADz=λ1Dzであり、z=0であるからz=∣w∣は第一固有関数である。
第一固有空間の零でない関数eをとる。弱固有方程式を実数値の試験関数に対して実部と虚部に分けると、ℜeとℑeはそれぞれ同じ実固有方程式を満たす。少なくとも一方は零でないので、零でない実数値の第一固有関数wが得られる。∣w∣は零でない非負の実数値の第一固有関数である。▨
定理 2.3.Ω1⊂Ω2⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、すべてのk∈N≥1に対して
λkD(Ω2)≤λkD(Ω1)である。また、空でない有界 Lipschitz 開集合ΩではλkN(Ω)≤λkD(Ω)である。さらにt>0、B∈{D,N}に対して
λkB(tΩ)=t−2λkB(Ω)が成り立つ。
証明.u∈H01(Ω1)をCc∞(Ω1)の関数でH1近似し、Ω2へ零延長すると、§E15.8 命題 5.2によりH01(Ω2)の関数を得る。零延長は単射であり、L2ノルムと勾配のL2ノルムを保つ。したがってΩ1のk次元試験空間は同じ Rayleigh 商をもつΩ2の試験空間となり、定理 2.1により領域単調性を得る。H01(Ω)⊂H1(Ω)に同じ最小最大表示を適用すると境界条件の比較を得る。
写像u↦u(⋅/t)はVB(Ω)からVB(tΩ)への線形全単射であり、変数変換によりL2ノルムの二乗をtn倍、勾配のノルムの二乗をtn−2倍する。すべての試験空間の Rayleigh 商がt−2倍となるので、拡大率の公式が従う。▨
例 2.4.n≥2とする。二つの離れた開球の非交和をΩ1とし、それらを含む有界連結 Lipschitz 開集合をΩ2とする。このとき、kerAN(Ω1)は二次元であるからλ2N(Ω1)=0であり、定理 2.1によりλ2N(Ω2)>0である。したがって Neumann 固有値には Dirichlet と同方向の領域単調性は成り立たない。
連結な例として、0<ε<1/2に対して
Ωε=((−2,−1/2)×(−1,1)n−1)∪((1/2,2)×(−1,1)n−1)∪((−1,1)×(−ε,ε)n−1)とおく。このとき、Ωεは連結な Lipschitz 開集合であり、固定矩形Q=(−3,3)×(−2,2)n−1に含まれる。関数
u(x)=⎩⎨⎧−12x11x1≤−1/2,∣x1∣<1/2,x1≥1/2はH1(Ωε)に属し、対称性により平均零である。二室だけから∥u∥22≥3⋅2n−1を得る一方、勾配は中央の管内だけで非零であり、
∫Ωε∣∇u∣2dx=4(2ε)n−1.よってλ2N(Ωε)≤(4/3)εn−1→0である。Qは連結なのでλ2N(Q)>0であり、十分小さいεではλ2N(Q)>λ2N(Ωε)となる。
3 矩形の積基底と固有値の評価
定理 3.1.L1,…,Ln>0、Q=∏i=1n(0,Li)とする。このとき、一次元関数
si,k(x)=Li2sinLiπkx(k≥1),ci,0(x)=Li−1/2,ci,k(x)=Li2cosLiπkx(k≥1)を用いると、ADの完全正規直交固有系は
ekD(x)=i=1∏nsi,ki(xi),k∈N≥1n,ANの完全正規直交固有系は
ekN(x)=i=1∏nci,ki(xi),k∈N≥0nで与えられる。どちらの場合も対応する固有値はπ2∑i=1nki2/Li2である。
証明. 区間(0,Li)の方程式−f′′=λfを Dirichlet 条件または Neumann 条件で解くと、それぞれ表示した正弦系、定数を含む余弦系を得る。負のλでは指数関数の境界条件から零解しかなく、λ=0では Dirichlet の零解と Neumann の定数解を得る。λ>0の場合には、境界条件からλLi∈πN≥1を得る。各系の完全性は§E13.27 定理 3.5による。§E12.9 定理 8.1と§E12.9 命題 4.1を有限回適用すると、積関数はL2(Q)の完全正規直交系をなす。
各積関数eはQの近傍で滑らかであり、−Δe=(π2∑iki2/Li2)eである。Dirichlet の積関数は境界で零なので§E15.12 定理 3.3によりH01(Q)に属する。Neumann の積関数は各面で法線微分が零である。§E15.12 命題 3.1をvと∂ieに適用してiについて加えると、v∈VBに対し
q(e,v)=∫Q(−Δe)vdx+∫∂Q∂νeTvdσ=(π2i∑Li2ki2)(e,v)2を得る。Dirichlet の場合はTv=0であり、Neumann の場合は∂νe=0であるから、いずれの場合も境界積分は零である。したがって各積関数は対応する実現の固有関数である。▨
例 3.2.Q=(0,π)nと、Qに交わらない平行移動Q+aの非交和Ω=Q∪(Q+a)を考える。Q1=Q、Q2=Q+aとおく。このとき、制限写像
U:L2(Ω)⟶L2(Q1)⊕L2(Q2),Uu=(u∣Q1,u∣Q2)はユニタリであり、その逆は各成分からの零延長の和である。φ∈Cc∞(Ω)の各成分への制限はCc∞(Qi)に属する。逆に、Cc∞(Qi)の関数を他成分上で零延長するとCc∞(Ω)の関数となる。したがって、それぞれの空間でH1ノルムによる閉包を取ると
U(H01(Ω))=H01(Q1)⊕H01(Q2),∥u∥H1(Ω)2=i=1∑2∥u∣Qi∥H1(Qi)2を得る。
qiをQi上の Dirichlet 形式、Aiを対応する Dirichlet Laplace 作用素とする。H01(Ω)上で
qΩ(u,v)=∫Ω∇u⋅∇vdx=i=1∑2qi(u∣Qi,v∣Qi)と定めると、qΩは二つの非負な稠密閉形式の直和であり、形式ノルムはH1(Ω)ノルムに等しい。各成分に台をもつ試験関数を用いると、qΩ(u,v)=(f,v)2がすべてのv∈H01(Ω)について成り立つことは、u∣Qi∈D(Ai)とAi(u∣Qi)=f∣Qiが両成分で成り立つことと同値である。したがって、qΩの実現は
D(AΩ)=U−1(D(A1)⊕D(A2)),AΩ=U−1(A1⊕A2)Uという非負の自己共役作用素である。この構成はQ1とQ2が接触する場合にも成り立つ。
定理 3.1の各成分の完全正規直交固有系をΩへ零延長すると、AΩの完全正規直交固有系を得る。その固有値は∣k∣2(k∈N≥1n)を各成分から一回ずつ数えたものである。各成分の第一固有値nは単純であるから、Ωの第一固有値の重複度は二である。一成分だけで非零の第一固有関数は、他成分上で零である。
例 3.3.Q=(0,π)2の Dirichlet 固有値はk12+k22(k1,k2≥1)である。小さい順に重複を含めて並べると2,5,5,8となる。固有値5には添字(1,2)と(2,1)が対応する。Neumann 固有値は同じ式でk1,k2≥0としたものであり、最初の四つは0,1,1,2となる。添字(0,0)は定数固有関数に対応する。
系 3.4.Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、あるcΩ>0が存在し、すべてのj∈N≥1に対してλjD(Ω)≥cΩj2/nが成り立つ。
証明.Ωを含む一辺Lの立方体Qをとる。定理 3.1により、Qの固有値がλ以下となる添字は
π2L−2i∑ki2≤λ,ki≥1を満たす。各kiはLλ/π以下なので、その個数NQ(λ)は(L/π)nλn/2以下である。固有値の重複も添字の個数として数えているので、j≤NQ(λjD(Q))である。したがって
λjD(Ω)≥λjD(Q)≥π2L−2j2/nを定理 2.3から得る。▨
系 3.5.Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、あるCΩ>0が存在し、すべてのj∈N≥1に対してλjD(Ω)≤CΩj2/nが成り立つ。
証明.Ωに含まれる一辺L>0の立方体Qをとり、m=⌈j1/n⌉とする。1≤ki≤mの積モードはmn≥j個あり、各固有値はnπ2m2/L2以下である。m≤2j1/nと定理 2.3により
λjD(Ω)≤λjD(Q)≤L2nπ2m2≤L24nπ2j2/nを得る。▨
4 Green 作用素の固有関数表示
定理 4.1.Ω⊂Rnを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。AをL2(Ω)上の下半有界な自己共役作用素で、コンパクトなレゾルベントをもつものとする。(ej,λj)j∈N≥1を固有値の昇順に並べた完全正規直交固有系とし、PをkerAへの直交射影とする。GをkerA上で零、(kerA)⊥上でAの逆となる Green 作用素とする。このとき
Gf=λj=0∑λj−1(f,ej)2ejであり、j≤Mに限った有限階数和は作用素ノルムでGに収束する。さらにGが Hilbert–Schmidt 作用素であるための必要十分条件は
λj=0∑∣λj∣−2<∞である。この条件が成り立つとき
K(x,y)=λj=0∑λj−1ej(x)ej(y)はL2(Ω×Ω)で収束し、すべてのf∈L2(Ω)に対し
Gf(x)=∫ΩK(x,y)f(y)dyがほとんど至る所で成り立つ。また∥K∥22=∥G∥HS2=∑λj=0∣λj∣−2である。
証明.§E12.14 定理 2.3により、非零固有値の絶対値は零から離れ、λj→+∞である。したがって表示した対角級数は有界作用素を定め、作用素定義域の表示からAG=I−P、GA=I−Pを満たす。対称楕円型実現の場合は§E15.17 定理 3.1の Green 作用素に一致する。零固有値に対する係数を零とした対角列をμjと書くと、有限和との作用素ノルムの差はsupj>M∣μj∣→0である。
固有係数によるL2(Ω)とℓ2のユニタリ同定に§E12.10 例 6.1 (1)を適用すると、Hilbert–Schmidt 性と二乗可和性の同値およびノルムの公式を得る。積関数ej(x)ej(y)はL2(Ω×Ω)で正規直交系をなすから、二乗可和性の下で核の級数はL2で収束する。各有限核の積分作用素は対応する有限階数和であり、§E12.10 定理 5.1の等長対応により極限の積分作用素はGである。▨
系 4.2. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω⊂Rnの Dirichlet Laplace 作用素の Green 作用素が Hilbert–Schmidt 作用素であるための必要十分条件はn≤3である。n≥4では、この作用素を表すL2(Ω×Ω)の積分核は存在しない。
証明.系 3.4と系 3.5により
CΩ−2j−4/n≤(λjD)−2≤cΩ−2j−4/nである。級数∑j≥1j−4/nはn≤3で収束し、n≥4で発散する。定理 4.1から次元の判定が従う。L2核の非存在は§E12.10 定理 5.1による。▨
例 4.4.Ω=(0,π)の Dirichlet 固有系はek(x)=2/πsin(kx)、λk=k2である。したがって
K(x,y)=π2k=1∑∞k−2sin(kx)sin(ky)は L2((0,π)2) で収束し,∥G∥HS2=k=1∑∞k−4.