§E15.19楕円型作用素の固有値

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有界領域上では、同じ微分式−Δ-\Deltaから定まる作用素も、境界条件によって異なる。たとえば、零でない定数関数は Neumann Laplace 作用素の零固有関数であるが、Dirichlet Laplace 作用素の定義域には属さない。こうした固有値の違いを個々の固有方程式だけから比較することは容易ではないが、境界条件に対応する関数空間とエネルギーの比を用いると、固有値を共通の変分問題として捉えることができる。楕円型作用素の固有値問題は、関数空間の構造と領域の幾何を結ぶ基本的な問題の一つである。本記事では、Laplace 作用素の固有値を中心に、境界条件と領域がスペクトルへ及ぼす影響を解説する。

1 Laplace 作用素の固有基底

定義 1.1 (Dirichlet・Neumann Laplace 作用素).n≥1n\geq1、Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。L2(Ω;C)L^2(\Omega;\C)の内積は第一変数について線形とし、

(u,v)2=∫Ωuv‾ dx,VD=H01(Ω;C),VN=H1(Ω;C),q(u,v)=∫Ω∇u⋅∇v‾ dx(u,v)_2=\int_\Omega u\overline v\,dx,\qquad V_D=H^1_0(\Omega;\C),\quad V_N=H^1(\Omega;\C),\qquad q(u,v)=\int_\Omega\nabla u\cdot\overline{\nabla v}\,dx

とおく。B∈{D,N}B\in\{D,N\}に対して

D(AB)={u∈VB:ある f∈L2(Ω) がすべての v∈VB に対して q(u,v)=(f,v)2 を満たす},ABu=fD(A_B)=\{u\in V_B:\text{ある }f\in L^2(\Omega)\text{ がすべての }v\in V_B \text{ に対して }q(u,v)=(f,v)_2\text{ を満たす}\},\qquad A_Bu=f

と定める。ADA_Dを Dirichlet Laplace 作用素 (Dirichlet Laplacian)、ANA_Nを Neumann Laplace 作用素 (Neumann Laplacian) という。

命題 1.2. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nとB∈{D,N}B\in\{D,N\}に対し、q∣VB×VBq|_{V_B\times V_B}はL2(Ω)L^2(\Omega)上の非負の稠密に定義された閉形式である。対応するABA_Bは非負の自己共役作用素であり、コンパクトなレゾルベントをもつ。

証明.VBV_BはCc∞(Ω)C_c^\infty(\Omega)を含むのでL2(Ω)L^2(\Omega)で稠密である。形式ノルムは

(q(u,u)+∥u∥22)1/2=∥u∥H1\bigl(q(u,u)+\|u\|_2^2\bigr)^{1/2}=\|u\|_{H^1}

であり、VBV_Bはこのノルムについて完備である。したがって形式は非負かつ閉であり、§E15.16 定理 3.1によりABA_Bは非負の自己共役作用素である。§E15.11 定理 2.1をp=q=2p=q=2に適用するとVB⋐L2(Ω)V_B\Subset L^2(\Omega)である。ここでn=2n=2では臨界の場合、n=1n=1では連続関数空間へのコンパクト包含とC(Ω‾)↪L2(Ω)C(\overline\Omega)\hookrightarrow L^2(\Omega)を用いる。§E12.14 命題 3.1 (2)によりABA_Bのレゾルベントはコンパクトである。▨

定理 1.3. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nとB∈{D,N}B\in\{D,N\}に対し、L2(Ω)L^2(\Omega)の完全正規直交系(ejB)j∈N≥1(e_j^B)_{j\in\NN}と、各固有空間の次元だけ重複させた実数列

0≤λ1B≤λ2B≤⋯ ,λjB⟶+∞0\leq\lambda_1^B\leq\lambda_2^B\leq\cdots,\qquad \lambda_j^B\longrightarrow+\infty

が存在し、ABejB=λjBejBA_Be_j^B=\lambda_j^Be_j^Bが成り立つ。各固有空間は有限次元である。uj=(u,ejB)2u_j=(u,e_j^B)_2、vj=(v,ejB)2v_j=(v,e_j^B)_2と書くと、

D(AB)={u∈L2(Ω):∑j=1∞(λjB)2∣uj∣2<∞},ABu=∑j=1∞λjBujejB,D(A_B)=\left\{u\in L^2(\Omega):\sum_{j=1}^\infty(\lambda_j^B)^2|u_j|^2<\infty\right\},\qquad A_Bu=\sum_{j=1}^\infty\lambda_j^Bu_je_j^B,VB={u∈L2(Ω):∑j=1∞(1+λjB)∣uj∣2<∞},q(u,v)=∑j=1∞λjBujvj‾V_B=\left\{u\in L^2(\Omega):\sum_{j=1}^\infty(1+\lambda_j^B)|u_j|^2<\infty\right\},\qquad q(u,v)=\sum_{j=1}^\infty\lambda_j^Bu_j\overline{v_j}

である。作用素の級数はL2L^2で収束し、形式の級数はすべてのu,v∈VBu,v\in V_Bについて絶対収束する。u∈VBu\in V_Bの固有関数展開はH1H^1でも収束する。

証明.命題 1.2と§E12.14 定理 2.3を下界m=0m=0で適用する。Ω\Omegaは開球を含み、その球内の互いに素な小球の指示関数は一次独立であるから、L2(Ω)L^2(\Omega)は無限次元である。したがって固有値列は無限列であり、無限大へ発散する。形式域と形式の表示は§E12.14 命題 3.1 (1)による。展開の有限和をu(M)u^{(M)}とすると

∥u−u(M)∥H12=∑j>M(1+λjB)∣uj∣2⟶0\|u-u^{(M)}\|_{H^1}^2=\sum_{j>M}(1+\lambda_j^B)|u_j|^2\longrightarrow0

である。▨

系 1.4.Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合、ΓD⊂∂Ω\Gamma_D\subset\partial\Omegaを相対開集合、ΓN=∂Ω∖ΓD\Gamma_N=\partial\Omega\setminus\Gamma_Dとし、

V={u∈H1(Ω;C):Tu=0 が ΓD 上ほとんど至る所で成り立つ}V=\{u\in H^1(\Omega;\C):Tu=0\text{ が }\Gamma_D\text{ 上ほとんど至る所で成り立つ}\}

とおく。M∈L∞(Ω;Cn×n)M\in L^\infty(\Omega;\C^{n\times n})は Hermitian であり、あるθ>0\theta>0に対して、ほとんどすべてのxxとすべてのξ∈Cn\xi\in\C^nで(M(x)ξ)⋅ξ‾≥θ∣ξ∣2(M(x)\xi)\cdot\overline\xi\geq\theta|\xi|^2を満たすとする。c∈L∞(Ω;R)c\in L^\infty(\Omega;\R)、β∈L∞(ΓN;R)\beta\in L^\infty(\Gamma_N;\R)とし、

a(u,v)=∫Ω[(M∇u)⋅∇v‾+cuv‾]dx+∫ΓNβTuTv‾ dσ(u,v∈V)a(u,v)=\int_\Omega\bigl[(M\nabla u)\cdot\overline{\nabla v}+cu\overline v\bigr]dx +\int_{\Gamma_N}\beta Tu\overline{Tv}\,d\sigma\qquad(u,v\in V)

と定める。このときaaのL2L^2実現AaA_aは下半有界な自己共役作用素であり、有限重複の離散固有値列λ1≤λ2≤⋯\lambda_1\leq\lambda_2\leq\cdots、λj→+∞\lambda_j\to+\inftyと完全正規直交固有系をもつ。すべてのk∈N≥1k\in\NNに対して

λk=min⁡E⊂Vdim⁡E=kmax⁡0≠u∈Ea(u,u)∥u∥22\lambda_k=\min_{\substack{E\subset V\\\dim E=k}}\max_{0\ne u\in E}\frac{a(u,u)}{\|u\|_2^2}

が成り立つ。ΓD=∂Ω\Gamma_D=\partial\Omegaの場合は Dirichlet 条件、ΓD=∅\Gamma_D=\varnothingの場合は Robin 条件に対応する。後者でβ=0\beta=0の場合は Neumann 条件であり、両境界部分が空でない場合は混合条件である。

証明.§E15.16 定理 2.1により、あるα>0\alpha>0、κ≥0\kappa\geq0に対して

a(u,u)+κ∥u∥22≥α∥u∥H12(u∈V)a(u,u)+\kappa\|u\|_2^2\geq\alpha\|u\|_{H^1}^2\qquad(u\in V)

である。§E15.17 命題 1.1により(Aa+κI)−1(A_a+\kappa I)^{-1}はコンパクトである。形式aaは対称であるから、§E15.16 定理 3.1によりaaは下半有界な稠密閉形式であり、AaA_aは下半有界な自己共役作用素である。§E12.14 定理 2.3により固有系を得る。§E12.14 命題 3.1 (2)により形式域からL2L^2への包含はコンパクトであるから、§E12.14 定理 4.1により変分表示を得る。▨

注意 1.5. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω\Omega上でM=IM=I、c=−Cc=-Cとした Dirichlet 実現の固有値はλjD(Ω)−C\lambda_j^D(\Omega)-Cである。実際、形式はq(u,v)−C(u,v)2q(u,v)-C(u,v)_2であるから、作用素はAD−CIA_D-CIとなる。C>λ1D(Ω)C>\lambda_1^D(\Omega)ならば第一固有値は負である。

2 固有値の変分表示と比較

定理 2.1.Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、B∈{D,N}B\in\{D,N\}とk∈N≥1k\in\NNに対し、

λkB=min⁡E⊂VBdim⁡E=kmax⁡0≠u∈E∫Ω∣∇u∣2 dx∫Ω∣u∣2 dx\lambda_k^B= \min_{\substack{E\subset V_B\\\dim E=k}} \max_{0\ne u\in E}\frac{\int_\Omega|\nabla u|^2\,dx}{\int_\Omega|u|^2\,dx}

が成り立つ。EEは複素線形部分空間を動く。さらにλ1D>0\lambda_1^D>0であり、ker⁡AN\ker A_Nは各連結成分上で定数となるH1(Ω)H^1(\Omega)の関数全体である。Ω\Omegaが連結ならば、ker⁡AN=C1\ker A_N=\C1、λ1N=0<λ2N\lambda_1^N=0<\lambda_2^Nであり、

λ2N=min⁡0≠u∈H1(Ω)∫Ωudx=0∫Ω∣∇u∣2 dx∫Ω∣u∣2 dx\lambda_2^N= \min_{\substack{0\ne u\in H^1(\Omega)\\\int_\Omega u\,dx=0}} \frac{\int_\Omega|\nabla u|^2\,dx}{\int_\Omega|u|^2\,dx}

が成り立つ。

証明.§E12.14 定理 4.1を命題 1.2の形式に適用すると最小最大表示を得る。§E15.8 定理 5.4により、あるC>0C>0に対しq(u,u)≥C−2∥u∥22q(u,u)\geq C^{-2}\|u\|_2^2がu∈H01(Ω)u\in H^1_0(\Omega)で成り立つので、λ1D≥C−2>0\lambda_1^D\geq C^{-2}>0である。

u∈ker⁡ANu\in\ker A_Nならば∥∇u∥22=(ANu,u)2=0\|\nabla u\|_2^2=(A_Nu,u)_2=0である。§E15.8 系 2.2を各連結成分への制限に適用すると、uuは各連結成分上で定数である。逆に、各成分上で定数となるu∈H1u\in H^1はq(u,v)=0q(u,v)=0を満たすからu∈ker⁡ANu\in\ker A_Nである。連結な場合の核の同定は§E15.17 定理 2.1の定数を除く一意性とも一致する。

連結な場合はe1N=∣Ω∣−1/2e_1^N=|\Omega|^{-1/2}と選ぶ。平均零のu∈H1u\in H^1に対し、uj=(u,ejN)2u_j=(u,e_j^N)_2とおくと、定理 1.3の表示は

q(u,u)=∑j≥2λjN∣uj∣2≥λ2N∑j≥2∣uj∣2=λ2N∥u∥22q(u,u)=\sum_{j\geq2}\lambda_j^N|u_j|^2\geq\lambda_2^N\sum_{j\geq2}|u_j|^2=\lambda_2^N\|u\|_2^2

となる。u=e2Nu=e_2^Nで等号が成り立つ。零固有空間は一次元なのでλ2N>0\lambda_2^N>0である。▨

命題 2.2.Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。wwを Dirichlet Laplace 作用素ADA_Dの第一固有空間に属する零でない実数値の関数とする。このとき、∣w∣|w|もADA_Dの第一固有関数である。特に、ADA_Dの第一固有空間には、零でない非負の実数値の関数が存在する。

証明.§E15.8 命題 3.2をF(s)=∣s∣F(s)=|s|に適用すると、z=∣w∣∈H1(Ω)z=|w|\in H^1(\Omega)で∣∇z∣≤∣∇w∣|\nabla z|\leq|\nabla w|である。また∥z∥2=∥w∥2≠0\|z\|_2=\|w\|_2\ne0である。§E15.12 命題 2.5と§E15.12 定理 3.3によりz∈H01(Ω)z\in H^1_0(\Omega)である。したがって

λ1D≤q(z,z)∥z∥22≤q(w,w)∥w∥22=λ1D\lambda_1^D\leq\frac{q(z,z)}{\|z\|_2^2}\leq\frac{q(w,w)}{\|w\|_2^2}=\lambda_1^D

である。u∈H01(Ω)u\in H^1_0(\Omega)とt∈Rt\in\Rに対し

q(z+tu,z+tu)−λ1D∥z+tu∥22≥0q(z+tu,z+tu)-\lambda_1^D\|z+tu\|_2^2\geq0

であり、t=0t=0で等号が成り立つので一次の係数は零である。よってℜ(q(z,u)−λ1D(z,u)2)=0\Re(q(z,u)-\lambda_1^D(z,u)_2)=0である。uuをiuiuに置き換えると虚部も零となり、すべてのu∈H01(Ω)u\in H^1_0(\Omega)に対してq(z,u)=λ1D(z,u)2q(z,u)=\lambda_1^D(z,u)_2が成り立つ。すなわちADz=λ1DzA_Dz=\lambda_1^Dzであり、z≠0z\ne0であるからz=∣w∣z=|w|は第一固有関数である。

第一固有空間の零でない関数eeをとる。弱固有方程式を実数値の試験関数に対して実部と虚部に分けると、ℜe\Re eとℑe\Im eはそれぞれ同じ実固有方程式を満たす。少なくとも一方は零でないので、零でない実数値の第一固有関数wwが得られる。∣w∣|w|は零でない非負の実数値の第一固有関数である。▨

定理 2.3.Ω1⊂Ω2⊂Rn\Omega_1\subset\Omega_2\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、すべてのk∈N≥1k\in\NNに対して

λkD(Ω2)≤λkD(Ω1)\lambda_k^D(\Omega_2)\leq\lambda_k^D(\Omega_1)

である。また、空でない有界 Lipschitz 開集合Ω\OmegaではλkN(Ω)≤λkD(Ω)\lambda_k^N(\Omega)\leq\lambda_k^D(\Omega)である。さらにt>0t>0、B∈{D,N}B\in\{D,N\}に対して

λkB(tΩ)=t−2λkB(Ω)\lambda_k^B(t\Omega)=t^{-2}\lambda_k^B(\Omega)

が成り立つ。

証明.u∈H01(Ω1)u\in H^1_0(\Omega_1)をCc∞(Ω1)C_c^\infty(\Omega_1)の関数でH1H^1近似し、Ω2\Omega_2へ零延長すると、§E15.8 命題 5.2によりH01(Ω2)H^1_0(\Omega_2)の関数を得る。零延長は単射であり、L2L^2ノルムと勾配のL2L^2ノルムを保つ。したがってΩ1\Omega_1のkk次元試験空間は同じ Rayleigh 商をもつΩ2\Omega_2の試験空間となり、定理 2.1により領域単調性を得る。H01(Ω)⊂H1(Ω)H^1_0(\Omega)\subset H^1(\Omega)に同じ最小最大表示を適用すると境界条件の比較を得る。

写像u↦u(⋅/t)u\mapsto u(\cdot/t)はVB(Ω)V_B(\Omega)からVB(tΩ)V_B(t\Omega)への線形全単射であり、変数変換によりL2L^2ノルムの二乗をtnt^n倍、勾配のノルムの二乗をtn−2t^{n-2}倍する。すべての試験空間の Rayleigh 商がt−2t^{-2}倍となるので、拡大率の公式が従う。▨

例 2.4.n≥2n\geq2とする。二つの離れた開球の非交和をΩ1\Omega_1とし、それらを含む有界連結 Lipschitz 開集合をΩ2\Omega_2とする。このとき、ker⁡AN(Ω1)\ker A_N(\Omega_1)は二次元であるからλ2N(Ω1)=0\lambda_2^N(\Omega_1)=0であり、定理 2.1によりλ2N(Ω2)>0\lambda_2^N(\Omega_2)>0である。したがって Neumann 固有値には Dirichlet と同方向の領域単調性は成り立たない。

連結な例として、0<ε<1/20<\varepsilon<1/2に対して

Ωε=((−2,−1/2)×(−1,1)n−1)∪((1/2,2)×(−1,1)n−1)∪((−1,1)×(−ε,ε)n−1)\Omega_\varepsilon= \bigl((-2,-1/2)\times(-1,1)^{n-1}\bigr) \cup\bigl((1/2,2)\times(-1,1)^{n-1}\bigr) \cup\bigl((-1,1)\times(-\varepsilon,\varepsilon)^{n-1}\bigr)

とおく。このとき、Ωε\Omega_\varepsilonは連結な Lipschitz 開集合であり、固定矩形Q=(−3,3)×(−2,2)n−1Q=(-3,3)\times(-2,2)^{n-1}に含まれる。関数

u(x)={−1x1≤−1/2,2x1∣x1∣<1/2,1x1≥1/2u(x)=\begin{cases}-1&x_1\leq-1/2,\\2x_1&|x_1|<1/2,\\1&x_1\geq1/2\end{cases}

はH1(Ωε)H^1(\Omega_\varepsilon)に属し、対称性により平均零である。二室だけから∥u∥22≥3⋅2n−1\|u\|_2^2\geq3\cdot2^{n-1}を得る一方、勾配は中央の管内だけで非零であり、

∫Ωε∣∇u∣2 dx=4(2ε)n−1.\int_{\Omega_\varepsilon}|\nabla u|^2\,dx=4(2\varepsilon)^{n-1}.

よってλ2N(Ωε)≤(4/3)εn−1→0\lambda_2^N(\Omega_\varepsilon)\leq(4/3)\varepsilon^{n-1}\to0である。QQは連結なのでλ2N(Q)>0\lambda_2^N(Q)>0であり、十分小さいε\varepsilonではλ2N(Q)>λ2N(Ωε)\lambda_2^N(Q)>\lambda_2^N(\Omega_\varepsilon)となる。

3 矩形の積基底と固有値の評価

定理 3.1.L1,…,Ln>0L_1,\ldots,L_n>0、Q=∏i=1n(0,Li)Q=\prod_{i=1}^n(0,L_i)とする。このとき、一次元関数

si,k(x)=2Lisin⁡πkxLi(k≥1),ci,0(x)=Li−1/2,ci,k(x)=2Licos⁡πkxLi(k≥1)s_{i,k}(x)=\sqrt{\frac2{L_i}}\sin\frac{\pi kx}{L_i}\quad(k\geq1),\qquad c_{i,0}(x)=L_i^{-1/2},\quad c_{i,k}(x)=\sqrt{\frac2{L_i}}\cos\frac{\pi kx}{L_i}\quad(k\geq1)

を用いると、ADA_Dの完全正規直交固有系は

ekD(x)=∏i=1nsi,ki(xi),k∈N≥1n,e_k^D(x)=\prod_{i=1}^n s_{i,k_i}(x_i),\qquad k\in\NN^n,

ANA_Nの完全正規直交固有系は

ekN(x)=∏i=1nci,ki(xi),k∈N≥0ne_k^N(x)=\prod_{i=1}^n c_{i,k_i}(x_i),\qquad k\in\N^n

で与えられる。どちらの場合も対応する固有値はπ2∑i=1nki2/Li2\pi^2\sum_{i=1}^n k_i^2/L_i^2である。

証明. 区間(0,Li)(0,L_i)の方程式−f′′=λf-f''=\lambda fを Dirichlet 条件または Neumann 条件で解くと、それぞれ表示した正弦系、定数を含む余弦系を得る。負のλ\lambdaでは指数関数の境界条件から零解しかなく、λ=0\lambda=0では Dirichlet の零解と Neumann の定数解を得る。λ>0\lambda>0の場合には、境界条件からλLi∈πN≥1\sqrt\lambda L_i\in\pi\NNを得る。各系の完全性は§E13.27 定理 3.5による。§E12.9 定理 8.1と§E12.9 命題 4.1を有限回適用すると、積関数はL2(Q)L^2(Q)の完全正規直交系をなす。

各積関数eeはQ‾\overline Qの近傍で滑らかであり、−Δe=(π2∑iki2/Li2)e-\Delta e=(\pi^2\sum_i k_i^2/L_i^2)eである。Dirichlet の積関数は境界で零なので§E15.12 定理 3.3によりH01(Q)H^1_0(Q)に属する。Neumann の積関数は各面で法線微分が零である。§E15.12 命題 3.1をv‾\overline vと∂ie\partial_i eに適用してiiについて加えると、v∈VBv\in V_Bに対し

q(e,v)=∫Q(−Δe)v‾ dx+∫∂Q∂νe Tv‾ dσ=(π2∑iki2Li2)(e,v)2q(e,v)=\int_Q(-\Delta e)\overline v\,dx+ \int_{\partial Q}\partial_\nu e\,\overline{Tv}\,d\sigma =\left(\pi^2\sum_i\frac{k_i^2}{L_i^2}\right)(e,v)_2

を得る。Dirichlet の場合はTv=0Tv=0であり、Neumann の場合は∂νe=0\partial_\nu e=0であるから、いずれの場合も境界積分は零である。したがって各積関数は対応する実現の固有関数である。▨

例 3.2.Q=(0,π)nQ=(0,\pi)^nと、Q‾\overline Qに交わらない平行移動Q+aQ+aの非交和Ω=Q∪(Q+a)\Omega=Q\cup(Q+a)を考える。Q1=QQ_1=Q、Q2=Q+aQ_2=Q+aとおく。このとき、制限写像

U:L2(Ω)⟶L2(Q1)⊕L2(Q2),Uu=(u∣Q1,u∣Q2)U:L^2(\Omega)\longrightarrow L^2(Q_1)\oplus L^2(Q_2),\qquad Uu=(u|_{Q_1},u|_{Q_2})

はユニタリであり、その逆は各成分からの零延長の和である。φ∈Cc∞(Ω)\varphi\in C_c^\infty(\Omega)の各成分への制限はCc∞(Qi)C_c^\infty(Q_i)に属する。逆に、Cc∞(Qi)C_c^\infty(Q_i)の関数を他成分上で零延長するとCc∞(Ω)C_c^\infty(\Omega)の関数となる。したがって、それぞれの空間でH1H^1ノルムによる閉包を取ると

U(H01(Ω))=H01(Q1)⊕H01(Q2),∥u∥H1(Ω)2=∑i=12∥u∣Qi∥H1(Qi)2U\bigl(H^1_0(\Omega)\bigr)=H^1_0(Q_1)\oplus H^1_0(Q_2),\qquad \|u\|_{H^1(\Omega)}^2=\sum_{i=1}^2\|u|_{Q_i}\|_{H^1(Q_i)}^2

を得る。

qiq_iをQiQ_i上の Dirichlet 形式、AiA_iを対応する Dirichlet Laplace 作用素とする。H01(Ω)H^1_0(\Omega)上で

qΩ(u,v)=∫Ω∇u⋅∇v‾ dx=∑i=12qi(u∣Qi,v∣Qi)q_\Omega(u,v)=\int_\Omega\nabla u\cdot\overline{\nabla v}\,dx =\sum_{i=1}^2q_i(u|_{Q_i},v|_{Q_i})

と定めると、qΩq_\Omegaは二つの非負な稠密閉形式の直和であり、形式ノルムはH1(Ω)H^1(\Omega)ノルムに等しい。各成分に台をもつ試験関数を用いると、qΩ(u,v)=(f,v)2q_\Omega(u,v)=(f,v)_2がすべてのv∈H01(Ω)v\in H^1_0(\Omega)について成り立つことは、u∣Qi∈D(Ai)u|_{Q_i}\in D(A_i)とAi(u∣Qi)=f∣QiA_i(u|_{Q_i})=f|_{Q_i}が両成分で成り立つことと同値である。したがって、qΩq_\Omegaの実現は

D(AΩ)=U−1(D(A1)⊕D(A2)),AΩ=U−1(A1⊕A2)UD(A_\Omega)=U^{-1}\bigl(D(A_1)\oplus D(A_2)\bigr),\qquad A_\Omega=U^{-1}(A_1\oplus A_2)U

という非負の自己共役作用素である。この構成はQ1‾\overline{Q_1}とQ2‾\overline{Q_2}が接触する場合にも成り立つ。

定理 3.1の各成分の完全正規直交固有系をΩ\Omegaへ零延長すると、AΩA_\Omegaの完全正規直交固有系を得る。その固有値は∣k∣2|k|^2(k∈N≥1nk\in\NN^n)を各成分から一回ずつ数えたものである。各成分の第一固有値nnは単純であるから、Ω\Omegaの第一固有値の重複度は二である。一成分だけで非零の第一固有関数は、他成分上で零である。

例 3.3.Q=(0,π)2Q=(0,\pi)^2の Dirichlet 固有値はk12+k22k_1^2+k_2^2(k1,k2≥1k_1,k_2\geq1)である。小さい順に重複を含めて並べると2,5,5,82,5,5,8となる。固有値55には添字(1,2)(1,2)と(2,1)(2,1)が対応する。Neumann 固有値は同じ式でk1,k2≥0k_1,k_2\geq0としたものであり、最初の四つは0,1,1,20,1,1,2となる。添字(0,0)(0,0)は定数固有関数に対応する。

系 3.4.Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、あるcΩ>0c_\Omega>0が存在し、すべてのj∈N≥1j\in\NNに対してλjD(Ω)≥cΩj2/n\lambda_j^D(\Omega)\geq c_\Omega j^{2/n}が成り立つ。

証明.Ω\Omegaを含む一辺LLの立方体QQをとる。定理 3.1により、QQの固有値がλ\lambda以下となる添字は

π2L−2∑iki2≤λ,ki≥1\pi^2L^{-2}\sum_i k_i^2\leq\lambda,\qquad k_i\geq1

を満たす。各kik_iはLλ/πL\sqrt\lambda/\pi以下なので、その個数NQ(λ)N_Q(\lambda)は(L/π)nλn/2(L/\pi)^n\lambda^{n/2}以下である。固有値の重複も添字の個数として数えているので、j≤NQ(λjD(Q))j\leq N_Q(\lambda_j^D(Q))である。したがって

λjD(Ω)≥λjD(Q)≥π2L−2j2/n\lambda_j^D(\Omega)\geq\lambda_j^D(Q)\geq\pi^2L^{-2}j^{2/n}

を定理 2.3から得る。▨

系 3.5.Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。このとき、あるCΩ>0C_\Omega>0が存在し、すべてのj∈N≥1j\in\NNに対してλjD(Ω)≤CΩj2/n\lambda_j^D(\Omega)\leq C_\Omega j^{2/n}が成り立つ。

証明.Ω\Omegaに含まれる一辺L>0L>0の立方体QQをとり、m=⌈j1/n⌉m=\lceil j^{1/n}\rceilとする。1≤ki≤m1\leq k_i\leq mの積モードはmn≥jm^n\geq j個あり、各固有値はnπ2m2/L2n\pi^2m^2/L^2以下である。m≤2j1/nm\leq2j^{1/n}と定理 2.3により

λjD(Ω)≤λjD(Q)≤nπ2m2L2≤4nπ2L2j2/n\lambda_j^D(\Omega)\leq\lambda_j^D(Q)\leq\frac{n\pi^2m^2}{L^2}\leq\frac{4n\pi^2}{L^2}j^{2/n}

を得る。▨

4 Green 作用素の固有関数表示

定理 4.1.Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nを空でない有界 Lipschitz 開集合とする。AAをL2(Ω)L^2(\Omega)上の下半有界な自己共役作用素で、コンパクトなレゾルベントをもつものとする。(ej,λj)j∈N≥1(e_j,\lambda_j)_{j\in\NN}を固有値の昇順に並べた完全正規直交固有系とし、PPをker⁡A\ker Aへの直交射影とする。GGをker⁡A\ker A上で零、(ker⁡A)⊥(\ker A)^\perp上でAAの逆となる Green 作用素とする。このとき

Gf=∑λj≠0λj−1(f,ej)2ejGf=\sum_{\lambda_j\ne0}\lambda_j^{-1}(f,e_j)_2e_j

であり、j≤Mj\leq Mに限った有限階数和は作用素ノルムでGGに収束する。さらにGGが Hilbert–Schmidt 作用素であるための必要十分条件は

∑λj≠0∣λj∣−2<∞\sum_{\lambda_j\ne0}|\lambda_j|^{-2}<\infty

である。この条件が成り立つとき

K(x,y)=∑λj≠0λj−1ej(x)ej(y)‾K(x,y)=\sum_{\lambda_j\ne0}\lambda_j^{-1}e_j(x)\overline{e_j(y)}

はL2(Ω×Ω)L^2(\Omega\times\Omega)で収束し、すべてのf∈L2(Ω)f\in L^2(\Omega)に対し

Gf(x)=∫ΩK(x,y)f(y) dyGf(x)=\int_\Omega K(x,y)f(y)\,dy

がほとんど至る所で成り立つ。また∥K∥22=∥G∥HS2=∑λj≠0∣λj∣−2\|K\|_2^2=\|G\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{\lambda_j\ne0}|\lambda_j|^{-2}である。

証明.§E12.14 定理 2.3により、非零固有値の絶対値は零から離れ、λj→+∞\lambda_j\to+\inftyである。したがって表示した対角級数は有界作用素を定め、作用素定義域の表示からAG=I−PAG=I-P、GA=I−PGA=I-Pを満たす。対称楕円型実現の場合は§E15.17 定理 3.1の Green 作用素に一致する。零固有値に対する係数を零とした対角列をμj\mu_jと書くと、有限和との作用素ノルムの差はsup⁡j>M∣μj∣→0\sup_{j>M}|\mu_j|\to0である。

固有係数によるL2(Ω)L^2(\Omega)とℓ2\ell^2のユニタリ同定に§E12.10 例 6.1 (1)を適用すると、Hilbert–Schmidt 性と二乗可和性の同値およびノルムの公式を得る。積関数ej(x)ej(y)‾e_j(x)\overline{e_j(y)}はL2(Ω×Ω)L^2(\Omega\times\Omega)で正規直交系をなすから、二乗可和性の下で核の級数はL2L^2で収束する。各有限核の積分作用素は対応する有限階数和であり、§E12.10 定理 5.1の等長対応により極限の積分作用素はGGである。▨

系 4.2. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω⊂Rn\Omega\subset\R^nの Dirichlet Laplace 作用素の Green 作用素が Hilbert–Schmidt 作用素であるための必要十分条件はn≤3n\leq3である。n≥4n\geq4では、この作用素を表すL2(Ω×Ω)L^2(\Omega\times\Omega)の積分核は存在しない。

証明.系 3.4と系 3.5により

CΩ−2j−4/n≤(λjD)−2≤cΩ−2j−4/nC_\Omega^{-2}j^{-4/n}\leq(\lambda_j^D)^{-2}\leq c_\Omega^{-2}j^{-4/n}

である。級数∑j≥1j−4/n\sum_{j\geq1}j^{-4/n}はn≤3n\leq3で収束し、n≥4n\geq4で発散する。定理 4.1から次元の判定が従う。L2L^2核の非存在は§E12.10 定理 5.1による。▨

注意 4.3. 空でない有界 Lipschitz 開集合Ω\Omegaの Neumann Laplace 作用素について、∑λjN>0(λjN)−2<∞\sum_{\lambda_j^N>0}(\lambda_j^N)^{-2}<\inftyならば、定理 4.1の核表示が成り立つ。

例 4.4.Ω=(0,π)\Omega=(0,\pi)の Dirichlet 固有系はek(x)=2/πsin⁡(kx)e_k(x)=\sqrt{2/\pi}\sin(kx)、λk=k2\lambda_k=k^2である。したがって

K(x,y)=2π∑k=1∞k−2sin⁡(kx)sin⁡(ky)は L2((0,π)2) で収束し,∥G∥HS2=∑k=1∞k−4.K(x,y)=\frac2\pi\sum_{k=1}^\infty k^{-2}\sin(kx)\sin(ky) \quad\text{は }L^2((0,\pi)^2)\text{ で収束し},\qquad \|G\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{k=1}^\infty k^{-4}.

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