1 Newton ポテンシャル
定義 1.1 (Newton ポテンシャル). n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 を整数とし、σ n − 1 \sigma_{n-1} σ n − 1 を単位球面S n − 1 S^{n-1} S n − 1 の面積とする。− Δ -\Delta − Δ の基本解
Φ n ( x ) = { ∣ x ∣ 2 − n ( n − 2 ) σ n − 1 , n ≥ 3 , − 1 2 π log ∣ x ∣ , n = 2 \Phi_n(x)=
\begin{cases}
\displaystyle\frac{|x|^{2-n}}{(n-2)\sigma_{n-1}},&n\geq3,\\[4pt]
\displaystyle-\frac{1}{2\pi}\log|x|,&n=2
\end{cases} Φ n ( x ) = ⎩ ⎨ ⎧ ( n − 2 ) σ n − 1 ∣ x ∣ 2 − n , − 2 π 1 log ∣ x ∣ , n ≥ 3 , n = 2 に対し、コンパクト台をもつf ∈ L 2 ( R n ; C ) f\in L^2(\R^n;\C) f ∈ L 2 ( R n ; C ) の Newton ポテンシャル (Newton potential ) を
N f ( x ) = ∫ R n Φ n ( x − y ) f ( y ) d y Nf(x)=\int_{\R^n}\Phi_n(x-y)f(y)\,dy N f ( x ) = ∫ R n Φ n ( x − y ) f ( y ) d y と定める。積分は絶対収束する点で定義し、それ以外では値を零とする。
定理 1.2. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 を整数とする。このとき、コンパクト台をもつf ∈ L 2 ( R n ; C ) f\in L^2(\R^n;\C) f ∈ L 2 ( R n ; C ) に対して、Newton ポテンシャルの積分はほとんど至る所で絶対収束し、N f ∈ H l o c 2 ( R n ) Nf\in H^2_{\mathrm{loc}}(\R^n) N f ∈ H loc 2 ( R n ) および
− Δ N f = f in D ′ ( R n ) -\Delta Nf=f\quad\text{in }\mathcal D'(\R^n) − Δ N f = f in D ′ ( R n ) が成り立つ。さらにf ∈ C c ∞ ( R n ; C ) f\in C_c^\infty(\R^n;\C) f ∈ C c ∞ ( R n ; C ) ならばN f ∈ C ∞ ( R n ) Nf\in C^\infty(\R^n) N f ∈ C ∞ ( R n ) であり、∣ x ∣ → ∞ |x|\to\infty ∣ x ∣ → ∞ において
N f ( x ) = { O ( ∣ x ∣ 2 − n ) , n ≥ 3 , − 1 2 π ( ∫ R 2 f ) log ∣ x ∣ + O ( ∣ x ∣ − 1 ) , n = 2 Nf(x)=
\begin{cases}
O(|x|^{2-n}),&n\geq3,\\[2pt]
\displaystyle-\frac{1}{2\pi}\left(\int_{\R^2}f\right)\log|x|+O(|x|^{-1}),&n=2
\end{cases} N f ( x ) = ⎩ ⎨ ⎧ O ( ∣ x ∣ 2 − n ) , − 2 π 1 ( ∫ R 2 f ) log ∣ x ∣ + O ( ∣ x ∣ − 1 ) , n ≥ 3 , n = 2 が成り立つ。
証明. 任意の有界集合U ⊂ R n U\subset\R^n U ⊂ R n に対し、x ∈ U x\in U x ∈ U とy ∈ supp f y\in\supp f y ∈ supp f の差をすべて含む球B M B_M B M をとる。Φ n 1 B M ∈ L 1 \Phi_n\mathbf1_{B_M}\in L^1 Φ n 1 B M ∈ L 1 なので、§E14.7 定理 2.2 を∣ Φ n ∣ 1 B M |\Phi_n|\mathbf1_{B_M} ∣ Φ n ∣ 1 B M と∣ f ∣ |f| ∣ f ∣ に適用すると、定義の積分はU U U のほとんど至る所で絶対収束し、N f ∈ L 2 ( U ) Nf\in L^2(U) N f ∈ L 2 ( U ) となる。f f f はコンパクト台の超関数でもあるから、§E15.6 定理 2.2 と§E15.6 命題 1.2 により− Δ N f = f -\Delta Nf=f − Δ N f = f である。§E15.21 定理 2.2 を次数2 2 2 、s = 0 s=0 s = 0 で用いるとN f ∈ H l o c 2 Nf\in H^2_{\mathrm{loc}} N f ∈ H loc 2 を得る。
f ∈ C c ∞ f\in C_c^\infty f ∈ C c ∞ ならば、畳み込みの微分をf f f に移すことにより∂ α N f = Φ n ∗ ( ∂ α f ) \partial^\alpha Nf=\Phi_n*(\partial^\alpha f) ∂ α N f = Φ n ∗ ( ∂ α f ) となり、§E15.6 命題 1.2 によりN f Nf N f は滑らかである。supp f ⊂ B R \supp f\subset B_R supp f ⊂ B R とし、∣ x ∣ > 2 R |x|>2R ∣ x ∣ > 2 R とする。n ≥ 3 n\geq3 n ≥ 3 では∣ x − y ∣ ≥ ∣ x ∣ / 2 |x-y|\geq|x|/2 ∣ x − y ∣ ≥ ∣ x ∣/2 なので
∣ N f ( x ) ∣ ≤ 2 n − 2 ( n − 2 ) σ n − 1 ∣ x ∣ 2 − n ∥ f ∥ 1 . |Nf(x)|\leq\frac{2^{n-2}}{(n-2)\sigma_{n-1}}|x|^{2-n}\|f\|_1. ∣ N f ( x ) ∣ ≤ ( n − 2 ) σ n − 1 2 n − 2 ∣ x ∣ 2 − n ∥ f ∥ 1 . n = 2 n=2 n = 2 では、∣ y ∣ ≤ R |y|\leq R ∣ y ∣ ≤ R に関して一様に
log ∣ x − y ∣ − log ∣ x ∣ = O ( R / ∣ x ∣ ) \log|x-y|-\log|x|=O(R/|x|) log ∣ x − y ∣ − log ∣ x ∣ = O ( R /∣ x ∣ ) である。両辺にf ( y ) f(y) f ( y ) を掛けて積分すると、二次元の展開を得る。▨
例 1.4. 0 ≤ f ∈ C c ∞ ( R 2 ) 0\leq f\in C_c^\infty(\R^2) 0 ≤ f ∈ C c ∞ ( R 2 ) 、∫ f = 1 \int f=1 ∫ f = 1 とする。このとき定理 1.2 により
N f ( x ) = − 1 2 π log ∣ x ∣ + O ( ∣ x ∣ − 1 ) ⟶ − ∞ . Nf(x)=-\frac{1}{2\pi}\log|x|+O(|x|^{-1})\longrightarrow-\infty. N f ( x ) = − 2 π 1 log ∣ x ∣ + O ( ∣ x ∣ − 1 ) ⟶ − ∞. したがって、三次元以上での無限遠の零条件は、二次元の非零総量をもつ外力に対しては成り立たない。
2 有界領域の Green 関数
定理 2.1. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 を整数、Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n を空でない有界 Lipschitz 開集合、y ∈ Ω y\in\Omega y ∈ Ω とする。実関数χ y ∈ C c ∞ ( Ω ) \chi_y\in C_c^\infty(\Omega) χ y ∈ C c ∞ ( Ω ) をy y y の近傍で1 1 1 となるようにとり、
ρ y = ( Δ χ y ) Φ n ( ⋅ − y ) + 2 ∇ χ y ⋅ ∇ Φ n ( ⋅ − y ) \rho_y=(\Delta\chi_y)\Phi_n(\cdot-y)
+2\nabla\chi_y\cdot\nabla\Phi_n(\cdot-y) ρ y = ( Δ χ y ) Φ n ( ⋅ − y ) + 2∇ χ y ⋅ ∇ Φ n ( ⋅ − y ) とおく。このとき、− Δ v y = ρ y -\Delta v_y=\rho_y − Δ v y = ρ y を満たす実弱解v y ∈ H 0 1 ( Ω ) v_y\in H^1_0(\Omega) v y ∈ H 0 1 ( Ω ) は一意に存在する。関数
K ( x , y ) = χ y ( x ) Φ n ( x − y ) + v y ( x ) ( x ≠ y ) K(x,y)=\chi_y(x)\Phi_n(x-y)+v_y(x)\qquad(x\ne y) K ( x , y ) = χ y ( x ) Φ n ( x − y ) + v y ( x ) ( x = y ) はχ y \chi_y χ y の選択に依存せず、
− Δ x K ( ⋅ , y ) = δ y , K ( ⋅ , y ) − χ y Φ n ( ⋅ − y ) ∈ H 0 1 ( Ω ) -\Delta_xK(\cdot,y)=\delta_y,\qquad
K(\cdot,y)-\chi_y\Phi_n(\cdot-y)\in H^1_0(\Omega) − Δ x K ( ⋅ , y ) = δ y , K ( ⋅ , y ) − χ y Φ n ( ⋅ − y ) ∈ H 0 1 ( Ω ) を満たす。この二条件はK ( ⋅ , y ) K(\cdot,y) K ( ⋅ , y ) を超関数として一意に定める。K K K をΩ \Omega Ω の Dirichlet Green 関数 (Dirichlet Green function ) という。
関数h y = Φ n ( ⋅ − y ) − K ( ⋅ , y ) h_y=\Phi_n(\cdot-y)-K(\cdot,y) h y = Φ n ( ⋅ − y ) − K ( ⋅ , y ) はH 1 ( Ω ) H^1(\Omega) H 1 ( Ω ) に属する調和関数であり、Ω \Omega Ω の内部で滑らかである。( x , y ) ↦ h y ( x ) (x,y)\mapsto h_y(x) ( x , y ) ↦ h y ( x ) はΩ × Ω \Omega\times\Omega Ω × Ω 上で連続である。したがってK K K は対角線の外で連続であり、対角線上の値を零とすれば可測である。
証明. ∇ χ y \nabla\chi_y ∇ χ y とΔ χ y \Delta\chi_y Δ χ y はy y y の近傍で零なので、ρ y ∈ C c ∞ ( Ω ; R ) \rho_y\in C_c^\infty(\Omega;\R) ρ y ∈ C c ∞ ( Ω ; R ) である。§E15.8 定理 5.4 により、H 0 1 ( Ω ) H^1_0(\Omega) H 0 1 ( Ω ) 上の形式
a ( u , v ) = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v ‾ d x a(u,v)=\int_\Omega\nabla u\cdot\overline{\nabla v}\,dx a ( u , v ) = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v d x は強圧的である。内積と形式は第一変数について線形とし、外力はv ↦ ∫ ρ y v ‾ v\mapsto\int\rho_y\overline v v ↦ ∫ ρ y v という反線形汎関数として扱う。§E15.16 定理 2.2 によりv y v_y v y が一意に存在する。係数と外力が実数値なので、共役をとった方程式の一意性によりv y v_y v y は実数値である。
基本解の等式§E15.6 定理 2.2 に積の微分を適用すると
− Δ ( χ y Φ n ( ⋅ − y ) ) = δ y − ρ y . -\Delta(\chi_y\Phi_n(\cdot-y))=\delta_y-\rho_y. − Δ ( χ y Φ n ( ⋅ − y )) = δ y − ρ y . したがって定義したK K K は二条件を満たす。同じ切断に対して二条件を満たす二つの超関数の差は、H 0 1 ( Ω ) H^1_0(\Omega) H 0 1 ( Ω ) に属する調和関数である。その弱方程式に差自身を代入すると勾配が零となり、Poincaré 不等式により差は零である。二つの切断χ y , χ ~ y \chi_y,\widetilde\chi_y χ y , χ y の差とΦ n ( ⋅ − y ) \Phi_n(\cdot-y) Φ n ( ⋅ − y ) との積はC c ∞ ( Ω ) C_c^\infty(\Omega) C c ∞ ( Ω ) に属するので、切断を替えても同じ一意性を適用することができる。
w y = ( 1 − χ y ) Φ n ( ⋅ − y ) w_y=(1-\chi_y)\Phi_n(\cdot-y) w y = ( 1 − χ y ) Φ n ( ⋅ − y ) はΩ ‾ \overline\Omega Ω の近傍で滑らかであり、− Δ w y = ρ y -\Delta w_y=\rho_y − Δ w y = ρ y である。したがってh y = w y − v y ∈ H 1 ( Ω ) h_y=w_y-v_y\in H^1(\Omega) h y = w y − v y ∈ H 1 ( Ω ) は調和的であり、§E15.21 定理 2.2 により内部で滑らかである。
y 0 ∈ Ω y_0\in\Omega y 0 ∈ Ω を固定し、y 0 y_0 y 0 のある近傍V ⋐ Ω V\Subset\Omega V ⋐ Ω 全体で1 1 1 となる切断χ \chi χ を一つ選ぶ。y ∈ V y\in V y ∈ V に対してこの切断を用いると、y ↦ ρ y y\mapsto\rho_y y ↦ ρ y は各整数k ≥ 0 k\geq0 k ≥ 0 についてH k ( Ω ) H^k(\Omega) H k ( Ω ) のノルムで連続である。実際、χ \chi χ の微分の台とV V V を正の距離だけ離して選べば、ρ y \rho_y ρ y の各微分は共通のコンパクト台上でy y y に関して一様に連続となる。解写像の評価から
∥ v y − v z ∥ H 1 ( Ω ) ≤ C ∥ ρ y − ρ z ∥ L 2 ( Ω ) . \|v_y-v_z\|_{H^1(\Omega)}\leq C\|\rho_y-\rho_z\|_{L^2(\Omega)}. ∥ v y − v z ∥ H 1 ( Ω ) ≤ C ∥ ρ y − ρ z ∥ L 2 ( Ω ) . 内部の球U ⋐ U ′ ⋐ Ω U\Subset U'\Subset\Omega U ⋐ U ′ ⋐ Ω において、§E15.22 定理 3.1 を差の方程式へ適用すると
∥ v y − v z ∥ H k + 2 ( U ) ≤ C k ( ∥ ρ y − ρ z ∥ H k ( U ′ ) + ∥ v y − v z ∥ H 1 ( U ′ ) ) . \|v_y-v_z\|_{H^{k+2}(U)}
\leq C_k\bigl(\|\rho_y-\rho_z\|_{H^k(U')}+\|v_y-v_z\|_{H^1(U')}\bigr). ∥ v y − v z ∥ H k + 2 ( U ) ≤ C k ( ∥ ρ y − ρ z ∥ H k ( U ′ ) + ∥ v y − v z ∥ H 1 ( U ′ ) ) . k + 2 > n / 2 k+2>n/2 k + 2 > n /2 とし、滑らかな球上の埋め込み§E15.10 系 4.2 を用いると、y ↦ v y y\mapsto v_y y ↦ v y はC ( U ‾ ) C(\overline U) C ( U ) のノルムで連続となる。w y ( x ) w_y(x) w y ( x ) は( x , y ) ∈ U × V (x,y)\in U\times V ( x , y ) ∈ U × V の滑らかな関数なので、h y ( x ) = w y ( x ) − v y ( x ) h_y(x)=w_y(x)-v_y(x) h y ( x ) = w y ( x ) − v y ( x ) は同時に連続である。x x x とy 0 y_0 y 0 は任意であったから、h h h の連続性とK K K の対角線外での連続性を得る。▨
命題 2.2. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n は空でない有界 Lipschitz 開集合とし、K K K をその Dirichlet Green 関数とする。このとき、相異なるすべてのx , y ∈ Ω x,y\in\Omega x , y ∈ Ω に対してK ( x , y ) ≥ 0 K(x,y)\geq0 K ( x , y ) ≥ 0 である。n ≥ 3 n\geq3 n ≥ 3 ならば、さらに
0 ≤ K ( x , y ) ≤ Φ n ( x − y ) 0\leq K(x,y)\leq\Phi_n(x-y) 0 ≤ K ( x , y ) ≤ Φ n ( x − y ) が成り立つ。
証明. y ∈ Ω y\in\Omega y ∈ Ω を固定する。h y h_y h y はy y y の近傍で有界であり、Φ n ( x − y ) → + ∞ \Phi_n(x-y)\to+\infty Φ n ( x − y ) → + ∞ であるから、十分小さいε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 についてK ( x , y ) > 0 K(x,y)>0 K ( x , y ) > 0 が∣ x − y ∣ = ε |x-y|=\varepsilon ∣ x − y ∣ = ε 上で成り立つ。Ω ∖ B ( y , ε ) ‾ \Omega\setminus\overline{B(y,\varepsilon)} Ω ∖ B ( y , ε ) 上のK ( ⋅ , y ) K(\cdot,y) K ( ⋅ , y ) はH 1 H^1 H 1 に属する調和関数であり、外側の境界のトレースは零である。内側の境界のトレースは非負なので、§E15.18 定理 3.1 を− K ( ⋅ , y ) -K(\cdot,y) − K ( ⋅ , y ) に適用するとK ( ⋅ , y ) ≥ 0 K(\cdot,y)\geq0 K ( ⋅ , y ) ≥ 0 を得る。内部の連続性により、不等式はΩ ∖ B ( y , ε ) ‾ \Omega\setminus\overline{B(y,\varepsilon)} Ω ∖ B ( y , ε ) の各点で成り立つ。ε \varepsilon ε を任意に小さくすると、すべてのx ∈ Ω ∖ { y } x\in\Omega\setminus\{y\} x ∈ Ω ∖ { y } についてK ( x , y ) ≥ 0 K(x,y)\geq0 K ( x , y ) ≥ 0 を得る。
n ≥ 3 n\geq3 n ≥ 3 ならば、h y h_y h y の境界トレースはΦ n ( ⋅ − y ) ≥ 0 \Phi_n(\cdot-y)\geq0 Φ n ( ⋅ − y ) ≥ 0 である。§E15.18 定理 3.1 を− h y -h_y − h y に適用するとh y ≥ 0 h_y\geq0 h y ≥ 0 となり、K = Φ n − h y ≤ Φ n K=\Phi_n-h_y\leq\Phi_n K = Φ n − h y ≤ Φ n を得る。▨
3 Green 作用素の核表示
補題 3.1. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n は空でない有界 Lipschitz 開集合とする。形式a ( u , v ) = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v ‾ a(u,v)=\int_\Omega\nabla u\cdot\overline{\nabla v} a ( u , v ) = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v 、D ( a ) = H 0 1 ( Ω ) D(a)=H^1_0(\Omega) D ( a ) = H 0 1 ( Ω ) のL 2 L^2 L 2 実現をA D A_D A D とし、G = A D − 1 G=A_D^{-1} G = A D − 1 とおく。K K K をΩ \Omega Ω の Dirichlet Green 関数とする。このとき、任意の実関数f ∈ C c ∞ ( Ω ) f\in C_c^\infty(\Omega) f ∈ C c ∞ ( Ω ) と任意のy ∈ Ω y\in\Omega y ∈ Ω に対して
∫ Ω f ( x ) K ( x , y ) d x = ( G f ) ( y ) \int_\Omega f(x)K(x,y)\,dx=(Gf)(y) ∫ Ω f ( x ) K ( x , y ) d x = ( G f ) ( y ) が成り立つ。右辺にはG f Gf G f の内部で滑らかな代表元を用いる。
証明. §E15.8 定理 5.4 と§E15.16 定理 2.2 により、各f ∈ L 2 f\in L^2 f ∈ L 2 に対してa ( u , v ) = ( f , v ) L 2 a(u,v)=(f,v)_{L^2} a ( u , v ) = ( f , v ) L 2 を満たすu ∈ H 0 1 u\in H^1_0 u ∈ H 0 1 が一意に存在する。§E15.16 定理 3.1 によりA D A_D A D は自己共役であり、その逆G G G は有界な自己共役作用素である。ker A D = { 0 } \ker A_D=\{0\} ker A D = { 0 } なので、G G G は§E15.17 定理 3.1 の Green 作用素に一致する。
実関数f ∈ C c ∞ ( Ω ) f\in C_c^\infty(\Omega) f ∈ C c ∞ ( Ω ) に対してu = G f u=Gf u = G f とおくと、§E15.21 定理 2.2 によりu u u は内部で滑らかである。q y = χ y Φ n ( ⋅ − y ) q_y=\chi_y\Phi_n(\cdot-y) q y = χ y Φ n ( ⋅ − y ) とおき、supp χ y \supp\chi_y supp χ y の近傍で1 1 1 となるη ∈ C c ∞ ( Ω ) \eta\in C_c^\infty(\Omega) η ∈ C c ∞ ( Ω ) をとる。− Δ q y = δ y − ρ y -\Delta q_y=\delta_y-\rho_y − Δ q y = δ y − ρ y を試験関数η u \eta u η u に適用すると
∫ Ω q y f = u ( y ) − ∫ Ω ρ y u . \int_\Omega q_y f=u(y)-\int_\Omega\rho_yu. ∫ Ω q y f = u ( y ) − ∫ Ω ρ y u . 一方、u , v y ∈ H 0 1 ( Ω ) u,v_y\in H^1_0(\Omega) u , v y ∈ H 0 1 ( Ω ) の弱方程式に互いを代入すると
∫ Ω f v y = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v y = ∫ Ω ρ y u . \int_\Omega fv_y=\int_\Omega\nabla u\cdot\nabla v_y
=\int_\Omega\rho_yu. ∫ Ω f v y = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v y = ∫ Ω ρ y u . 二式を加え、K ( ⋅ , y ) = q y + v y K(\cdot,y)=q_y+v_y K ( ⋅ , y ) = q y + v y を代入すると結論を得る。▨
補題 3.2. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n は空でない有界 Lipschitz 開集合とし、K K K をその Dirichlet Green 関数とする。Ω ‾ ⊂ B ( x 0 , R ) \overline\Omega\subset B(x_0,R) Ω ⊂ B ( x 0 , R ) とする。このとき、すべてのy ∈ Ω y\in\Omega y ∈ Ω に対して
∫ Ω K ( x , y ) d x ≤ R 2 − ∣ y − x 0 ∣ 2 2 n ≤ R 2 2 n \int_\Omega K(x,y)\,dx\leq\frac{R^2-|y-x_0|^2}{2n}\leq\frac{R^2}{2n} ∫ Ω K ( x , y ) d x ≤ 2 n R 2 − ∣ y − x 0 ∣ 2 ≤ 2 n R 2 が成り立つ。
証明. 0 ≤ ψ j ≤ 1 0\leq\psi_j\leq1 0 ≤ ψ j ≤ 1 、ψ j ∈ C c ∞ ( Ω ) \psi_j\in C_c^\infty(\Omega) ψ j ∈ C c ∞ ( Ω ) を、各点で十分大きいj j j に対してψ j = 1 \psi_j=1 ψ j = 1 となるように選び、f m = 1 − ∏ j = 1 m ( 1 − ψ j ) f_m=1-\prod_{j=1}^m(1-\psi_j) f m = 1 − ∏ j = 1 m ( 1 − ψ j ) とおく。このときf m ∈ C c ∞ ( Ω ) f_m\in C_c^\infty(\Omega) f m ∈ C c ∞ ( Ω ) 、0 ≤ f m ↑ 1 0\leq f_m\uparrow1 0 ≤ f m ↑ 1 である。B ( x ) = ( R 2 − ∣ x − x 0 ∣ 2 ) / ( 2 n ) B(x)=(R^2-|x-x_0|^2)/(2n) B ( x ) = ( R 2 − ∣ x − x 0 ∣ 2 ) / ( 2 n ) とおくと− Δ B = 1 -\Delta B=1 − Δ B = 1 であり、B > 0 B>0 B > 0 がΩ ‾ \overline\Omega Ω 上で成り立つ。§E15.18 定理 3.1 を− G f m -Gf_m − G f m とG f m − B Gf_m-B G f m − B に適用すると
0 ≤ ( G f m ) ( y ) ≤ B ( y ) ( y ∈ Ω ) 0\leq(Gf_m)(y)\leq B(y)\qquad(y\in\Omega) 0 ≤ ( G f m ) ( y ) ≤ B ( y ) ( y ∈ Ω ) となる。各関数の内部での連続性により、不等式は各点で成立する。補題 3.1 とK ≥ 0 K\geq0 K ≥ 0 より、単調収束定理を適用して
∫ Ω K ( x , y ) d x = lim m → ∞ ∫ Ω f m ( x ) K ( x , y ) d x = lim m → ∞ ( G f m ) ( y ) ≤ B ( y ) \int_\Omega K(x,y)\,dx
=\lim_{m\to\infty}\int_\Omega f_m(x)K(x,y)\,dx
=\lim_{m\to\infty}(Gf_m)(y)\leq B(y) ∫ Ω K ( x , y ) d x = m → ∞ lim ∫ Ω f m ( x ) K ( x , y ) d x = m → ∞ lim ( G f m ) ( y ) ≤ B ( y ) を得る。▨
定理 3.3. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n は空でない有界 Lipschitz 開集合とし、K K K をその Dirichlet Green 関数、G = A D − 1 G=A_D^{-1} G = A D − 1 を Dirichlet Laplace 作用素の Green 作用素とする。このとき、相異なるすべてのx , y ∈ Ω x,y\in\Omega x , y ∈ Ω に対して
K ( x , y ) = K ( y , x ) K(x,y)=K(y,x) K ( x , y ) = K ( y , x ) が成り立つ。また、ある定数C Ω < ∞ C_\Omega<\infty C Ω < ∞ に対して
sup y ∈ Ω ∫ Ω K ( x , y ) d x ≤ C Ω , sup x ∈ Ω ∫ Ω K ( x , y ) d y ≤ C Ω \sup_{y\in\Omega}\int_\Omega K(x,y)\,dx\leq C_\Omega,
\qquad
\sup_{x\in\Omega}\int_\Omega K(x,y)\,dy\leq C_\Omega y ∈ Ω sup ∫ Ω K ( x , y ) d x ≤ C Ω , x ∈ Ω sup ∫ Ω K ( x , y ) d y ≤ C Ω である。任意のf ∈ L 2 ( Ω ; C ) f\in L^2(\Omega;\C) f ∈ L 2 ( Ω ; C ) に対して、積分はほとんど至る所で絶対収束し、
( G f ) ( x ) = ∫ Ω K ( x , y ) f ( y ) d y (Gf)(x)=\int_\Omega K(x,y)f(y)\,dy ( G f ) ( x ) = ∫ Ω K ( x , y ) f ( y ) d y がほとんど至る所で成り立つ。特に∫ Ω K ( x , y ) d y = ( G 1 ) ( x ) \int_\Omega K(x,y)\,dy=(G1)(x) ∫ Ω K ( x , y ) d y = ( G 1 ) ( x ) がほとんど至る所で成り立つ。
証明. 補題 3.2 とΩ \Omega Ω の有界性からK ∈ L 1 ( Ω × Ω ) K\in L^1(\Omega\times\Omega) K ∈ L 1 ( Ω × Ω ) である。任意の実関数f , g ∈ C c ∞ ( Ω ) f,g\in C_c^\infty(\Omega) f , g ∈ C c ∞ ( Ω ) に対して、K ( x , y ) f ( x ) g ( y ) K(x,y)f(x)g(y) K ( x , y ) f ( x ) g ( y ) は絶対可積分なので、§E10.19 定理 3.2 と補題 3.1 により
∬ Ω × Ω K ( x , y ) f ( x ) g ( y ) d x d y = ∫ Ω ( G f ) g = ∫ Ω f ( G g ) = ∬ Ω × Ω K ( y , x ) f ( x ) g ( y ) d x d y . \iint_{\Omega\times\Omega}K(x,y)f(x)g(y)\,dx\,dy
=\int_\Omega(Gf)g
=\int_\Omega f(Gg)
=\iint_{\Omega\times\Omega}K(y,x)f(x)g(y)\,dx\,dy. ∬ Ω × Ω K ( x , y ) f ( x ) g ( y ) d x d y = ∫ Ω ( G f ) g = ∫ Ω f ( G g ) = ∬ Ω × Ω K ( y , x ) f ( x ) g ( y ) d x d y . 中央の等式はG G G の自己共役性による。
L ( x , y ) = K ( x , y ) − K ( y , x ) L(x,y)=K(x,y)-K(y,x) L ( x , y ) = K ( x , y ) − K ( y , x ) とおく。任意の積試験関数とのL L L の積分は零である。非負のρ ∈ C c ∞ ( B ( 0 , 1 / 2 ) ) \rho\in C_c^\infty(B(0,1/2)) ρ ∈ C c ∞ ( B ( 0 , 1/2 )) を∫ ρ = 1 \int\rho=1 ∫ ρ = 1 となるようにとり、ρ ε ( z ) = ε − n ρ ( z / ε ) \rho_\varepsilon(z)=\varepsilon^{-n}\rho(z/\varepsilon) ρ ε ( z ) = ε − n ρ ( z / ε ) とおく。R 2 n \R^{2n} R 2 n 上で積型の平滑化核ρ ε ( x ) ρ ε ( y ) \rho_\varepsilon(x)\rho_\varepsilon(y) ρ ε ( x ) ρ ε ( y ) を用いると、Ω × Ω \Omega\times\Omega Ω × Ω の各内部点で、十分小さいε \varepsilon ε に対するL L L の平滑化は零となる。§E15.2 定理 4.5 により平滑化は超関数としてL L L に収束するので、L = 0 L=0 L = 0 が超関数として、したがってほとんど至る所で成り立つ。対角線外での連続性により、K ( x , y ) = K ( y , x ) K(x,y)=K(y,x) K ( x , y ) = K ( y , x ) はx ≠ y x\ne y x = y のすべてで成り立つ。
対称性と補題 3.2 から両側の積分上界を得る。§E10.22 定理 8.1 により
T K f ( x ) = ∫ Ω K ( x , y ) f ( y ) d y T_Kf(x)=\int_\Omega K(x,y)f(y)\,dy T K f ( x ) = ∫ Ω K ( x , y ) f ( y ) d y はL 2 ( Ω ; C ) L^2(\Omega;\C) L 2 ( Ω ; C ) 上の有界作用素を定める。補題 3.1 と対称性によりT K f = G f T_Kf=Gf T K f = G f が実数値のC c ∞ C_c^\infty C c ∞ 上で成り立つ。複素線形性とC c ∞ ( Ω ) C_c^\infty(\Omega) C c ∞ ( Ω ) のL 2 L^2 L 2 における稠密性から、すべてのf ∈ L 2 f\in L^2 f ∈ L 2 に対して等式が成り立つ。Ω \Omega Ω は有界なので1 ∈ L 2 ( Ω ) 1\in L^2(\Omega) 1 ∈ L 2 ( Ω ) であり、f = 1 f=1 f = 1 を代入すると最後の等式を得る。▨
系 3.4. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n は空でない有界 Lipschitz 開集合とし、K K K をその Dirichlet Green 関数とする。このとき、K ∈ L 2 ( Ω × Ω ) K\in L^2(\Omega\times\Omega) K ∈ L 2 ( Ω × Ω ) であるための必要十分条件はn ≤ 3 n\leq3 n ≤ 3 である。n ≤ 3 n\leq3 n ≤ 3 ならば、Dirichlet Laplace 作用素の完全正規直交固有系( e j , λ j ) (e_j,\lambda_j) ( e j , λ j ) に対して
K ( x , y ) = ∑ j = 1 ∞ λ j − 1 e j ( x ) e j ( y ) ‾ in L 2 ( Ω × Ω ) K(x,y)=\sum_{j=1}^\infty\lambda_j^{-1}e_j(x)\overline{e_j(y)}
\quad\text{in }L^2(\Omega\times\Omega) K ( x , y ) = j = 1 ∑ ∞ λ j − 1 e j ( x ) e j ( y ) in L 2 ( Ω × Ω ) が成り立つ。
証明. n ≤ 3 n\leq3 n ≤ 3 ならば、§E15.19 系 4.2 と§E15.19 定理 4.1 により、表示された級数はL 2 L^2 L 2 核K 2 K_2 K 2 に収束し、G G G を表す。K − K 2 ∈ L 1 ( Ω × Ω ) K-K_2\in L^1(\Omega\times\Omega) K − K 2 ∈ L 1 ( Ω × Ω ) であり、二つの核が同じ作用素を表すことから、K − K 2 K-K_2 K − K 2 と任意の積試験関数との積分は零である。定理 3.3 の証明と同じ積型の平滑化によりK = K 2 K=K_2 K = K 2 がほとんど至る所で成り立つ。
n ≥ 4 n\geq4 n ≥ 4 でK ∈ L 2 K\in L^2 K ∈ L 2 と仮定すると、§E12.10 定理 5.1 によりG = T K G=T_K G = T K は Hilbert–Schmidt 作用素となる。これは§E15.19 系 4.2 に反する。▨
4 球と半空間の Green 関数
命題 4.1. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、R > 0 R>0 R > 0 とし、B R = B ( 0 , R ) ⊂ R n B_R=B(0,R)\subset\R^n B R = B ( 0 , R ) ⊂ R n の Dirichlet Green 関数をG R G_R G R と書く。0 ≠ y ∈ B R 0\ne y\in B_R 0 = y ∈ B R に対してy ∗ = R 2 y / ∣ y ∣ 2 y^*=R^2y/|y|^2 y ∗ = R 2 y /∣ y ∣ 2 とおく。このとき、
G R ( x , y ) = { Φ n ( x − y ) − ( R ∣ y ∣ ) n − 2 Φ n ( x − y ∗ ) , n ≥ 3 , Φ 2 ( x − y ) − Φ 2 ( ∣ y ∣ R ( x − y ∗ ) ) , n = 2 G_R(x,y)=
\begin{cases}
\displaystyle\Phi_n(x-y)-\left(\frac R{|y|}\right)^{n-2}\Phi_n(x-y^*),&n\geq3,\\[4pt]
\displaystyle\Phi_2(x-y)-\Phi_2\left(\frac{|y|}{R}(x-y^*)\right),&n=2
\end{cases} G R ( x , y ) = ⎩ ⎨ ⎧ Φ n ( x − y ) − ( ∣ y ∣ R ) n − 2 Φ n ( x − y ∗ ) , Φ 2 ( x − y ) − Φ 2 ( R ∣ y ∣ ( x − y ∗ ) ) , n ≥ 3 , n = 2 である。y = 0 y=0 y = 0 ではG R ( x , 0 ) = Φ n ( x ) − Φ n ( R ) G_R(x,0)=\Phi_n(x)-\Phi_n(R) G R ( x , 0 ) = Φ n ( x ) − Φ n ( R ) である。ここでΦ n ( R ) \Phi_n(R) Φ n ( R ) は半径R R R での基本解の値を表す。G R G_R G R は対角線外で対称であり、− Δ x G R ( ⋅ , y ) = δ y -\Delta_xG_R(\cdot,y)=\delta_y − Δ x G R ( ⋅ , y ) = δ y とG R ( ⋅ , y ) ∣ ∂ B R = 0 G_R(\cdot,y)|_{\partial B_R}=0 G R ( ⋅ , y ) ∣ ∂ B R = 0 を満たす。
証明. ∣ y ∗ ∣ = R 2 / ∣ y ∣ > R |y^*|=R^2/|y|>R ∣ y ∗ ∣ = R 2 /∣ y ∣ > R なので、表示式の補正項は球の閉包の近傍で滑らかである。動径関数の公式Δ F ( ∣ x ∣ ) = F ′ ′ ( ∣ x ∣ ) + ( n − 1 ) F ′ ( ∣ x ∣ ) / ∣ x ∣ \Delta F(|x|)=F''(|x|)+(n-1)F'(|x|)/|x| Δ F ( ∣ x ∣ ) = F ′′ ( ∣ x ∣ ) + ( n − 1 ) F ′ ( ∣ x ∣ ) /∣ x ∣ をF ( r ) = r 2 − n F(r)=r^{2-n} F ( r ) = r 2 − n またはF ( r ) = log r F(r)=\log r F ( r ) = log r に用いると、補正項は調和的である。∣ x ∣ = R |x|=R ∣ x ∣ = R のとき
∣ x − y ∗ ∣ 2 = R 2 ∣ y ∣ 2 ∣ x − y ∣ 2 |x-y^*|^2=\frac{R^2}{|y|^2}|x-y|^2 ∣ x − y ∗ ∣ 2 = ∣ y ∣ 2 R 2 ∣ x − y ∣ 2 なので、両次元の表示式は境界上で零となる。y = 0 y=0 y = 0 の補正項は定数であり、同じ境界条件を満たす。
任意の切断χ y \chi_y χ y に対して、表示式からχ y Φ n ( ⋅ − y ) \chi_y\Phi_n(\cdot-y) χ y Φ n ( ⋅ − y ) を引いた関数は閉球の近傍で滑らかであり、球面上で零となる。§E15.12 定理 3.3 により、この差はH 0 1 ( B R ) H^1_0(B_R) H 0 1 ( B R ) に属する。定理 2.1 の一意性により、表示式はB R B_R B R の Green 関数である。対称性は定理 3.3 から従う。▨
命題 4.2. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 とし、H = { x ∈ R n : x n > 0 } H=\{x\in\R^n:x_n>0\} H = { x ∈ R n : x n > 0 } とする。y = ( y ′ , y n ) ∈ H y=(y',y_n)\in H y = ( y ′ , y n ) ∈ H とy ∗ = ( y ′ , − y n ) y^*=(y',-y_n) y ∗ = ( y ′ , − y n ) に対して
G H ( x , y ) = Φ n ( x − y ) − Φ n ( x − y ∗ ) G_H(x,y)=\Phi_n(x-y)-\Phi_n(x-y^*) G H ( x , y ) = Φ n ( x − y ) − Φ n ( x − y ∗ ) とおく。このときG H ( x , y ) = G H ( y , x ) G_H(x,y)=G_H(y,x) G H ( x , y ) = G H ( y , x ) 、G H ( x , y ) > 0 G_H(x,y)>0 G H ( x , y ) > 0 がx ≠ y x\ne y x = y で成り立ち、
− Δ x G H ( ⋅ , y ) = δ y in D ′ ( H ) , G H ( ⋅ , y ) ∣ ∂ H = 0 -\Delta_xG_H(\cdot,y)=\delta_y\quad\text{in }\mathcal D'(H),
\qquad G_H(\cdot,y)|_{\partial H}=0 − Δ x G H ( ⋅ , y ) = δ y in D ′ ( H ) , G H ( ⋅ , y ) ∣ ∂ H = 0 を満たす。
証明. y ∗ ∉ H ‾ y^*\notin\overline H y ∗ ∈ / H なので、Φ n ( x − y ∗ ) \Phi_n(x-y^*) Φ n ( x − y ∗ ) はH H H で滑らかかつ調和的である。基本解の等式から超関数の意味での方程式が従う。x n = 0 x_n=0 x n = 0 ならば∣ x − y ∣ = ∣ x − y ∗ ∣ |x-y|=|x-y^*| ∣ x − y ∣ = ∣ x − y ∗ ∣ なので境界値は零である。x , y ∈ H x,y\in H x , y ∈ H では
∣ x − y ∗ ∣ 2 − ∣ x − y ∣ 2 = 4 x n y n > 0. |x-y^*|^2-|x-y|^2=4x_ny_n>0. ∣ x − y ∗ ∣ 2 − ∣ x − y ∣ 2 = 4 x n y n > 0. Φ n \Phi_n Φ n は半径に関して狭義単調減少であるからG H > 0 G_H>0 G H > 0 となる。∣ x − y ∗ ∣ 2 = ∣ x ′ − y ′ ∣ 2 + ( x n + y n ) 2 |x-y^*|^2=|x'-y'|^2+(x_n+y_n)^2 ∣ x − y ∗ ∣ 2 = ∣ x ′ − y ′ ∣ 2 + ( x n + y n ) 2 はx , y x,y x , y について対称なので、G H G_H G H も対称である。▨
命題 4.3. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、R > 0 R>0 R > 0 とし、G R G_R G R をB R B_R B R の Dirichlet Green 関数とする。u ∈ C 2 ( B R ; C ) u\in C^2(B_R;\C) u ∈ C 2 ( B R ; C ) の二階以下の偏導関数がすべて閉球まで連続に延長されるとする。このとき、任意のx ∈ B R x\in B_R x ∈ B R について
u ( x ) = ∫ B R G R ( x , y ) ( − Δ u ) ( y ) d y − ∫ ∂ B R ∂ ν y G R ( x , y ) u ( y ) d σ ( y ) u(x)=\int_{B_R}G_R(x,y)(-\Delta u)(y)\,dy
-\int_{\partial B_R}\partial_{\nu_y}G_R(x,y)u(y)\,d\sigma(y) u ( x ) = ∫ B R G R ( x , y ) ( − Δ u ) ( y ) d y − ∫ ∂ B R ∂ ν y G R ( x , y ) u ( y ) d σ ( y ) が成り立つ。ここでν y = y / R \nu_y=y/R ν y = y / R は球面の外向き単位法線である。
証明. x ∈ B R x\in B_R x ∈ B R を固定し、∣ x ∣ + ε < s < R |x|+\varepsilon<s<R ∣ x ∣ + ε < s < R に対してD s , ε = B s ∖ B ( x , ε ) ‾ D_{s,\varepsilon}=B_s\setminus\overline{B(x,\varepsilon)} D s , ε = B s ∖ B ( x , ε ) とおく。この領域においてF = u ∇ y G R ( x , ⋅ ) − G R ( x , ⋅ ) ∇ u F=u\nabla_yG_R(x,\cdot)-G_R(x,\cdot)\nabla u F = u ∇ y G R ( x , ⋅ ) − G R ( x , ⋅ ) ∇ u とおく。u u u とG R ( x , ⋅ ) G_R(x,\cdot) G R ( x , ⋅ ) はD s , ε D_{s,\varepsilon} D s , ε の閉包の近傍でそれぞれC 2 C^2 C 2 級、滑らかであり、G R ( x , ⋅ ) G_R(x,\cdot) G R ( x , ⋅ ) は調和的なので、§E15.12 定理 1.3 により
∫ D s , ε G R ( x , y ) ( − Δ u ) ( y ) d y = ∫ ∂ D s , ε ( u ∂ ν G R − G R ∂ ν u ) d σ . \int_{D_{s,\varepsilon}}G_R(x,y)(-\Delta u)(y)\,dy
=\int_{\partial D_{s,\varepsilon}}
\bigl(u\partial_\nu G_R-G_R\partial_\nu u\bigr)\,d\sigma. ∫ D s , ε G R ( x , y ) ( − Δ u ) ( y ) d y = ∫ ∂ D s , ε ( u ∂ ν G R − G R ∂ ν u ) d σ . s ↑ R s\uparrow R s ↑ R とすると、u , ∇ u u,\nabla u u , ∇ u の境界までの連続性とG R ∣ ∂ B R = 0 G_R|_{\partial B_R}=0 G R ∣ ∂ B R = 0 により、外側の境界積分は∫ ∂ B R u ∂ ν G R d σ \int_{\partial B_R}u\partial_\nu G_R\,d\sigma ∫ ∂ B R u ∂ ν G R d σ に収束する。内側の球面の法線は− ( y − x ) / ε -(y-x)/\varepsilon − ( y − x ) / ε であり、基本解の動径微分はΦ n ′ ( r ) = − 1 / ( σ n − 1 r n − 1 ) \Phi_n'(r)=-1/(\sigma_{n-1}r^{n-1}) Φ n ′ ( r ) = − 1/ ( σ n − 1 r n − 1 ) である。G R ( x , y ) − Φ n ( y − x ) G_R(x,y)-\Phi_n(y-x) G R ( x , y ) − Φ n ( y − x ) はx x x の近傍で滑らかなので
∫ ∂ B ( x , ε ) u ∂ ν G R d σ = 1 σ n − 1 ε n − 1 ∫ ∂ B ( x , ε ) u d σ + o ( 1 ) ⟶ u ( x ) . \int_{\partial B(x,\varepsilon)}u\partial_\nu G_R\,d\sigma
=\frac1{\sigma_{n-1}\varepsilon^{n-1}}
\int_{\partial B(x,\varepsilon)}u\,d\sigma+o(1)\longrightarrow u(x). ∫ ∂ B ( x , ε ) u ∂ ν G R d σ = σ n − 1 ε n − 1 1 ∫ ∂ B ( x , ε ) u d σ + o ( 1 ) ⟶ u ( x ) . 他方、内側の球面におけるG R ∂ ν u G_R\partial_\nu u G R ∂ ν u の積分の絶対値は、n ≥ 3 n\geq3 n ≥ 3 ではO ( ε ) O(\varepsilon) O ( ε ) 、n = 2 n=2 n = 2 ではO ( ε ∣ log ε ∣ ) O(\varepsilon|\log\varepsilon|) O ( ε ∣ log ε ∣ ) となり、零へ収束する。G R G_R G R の特異性は局所可積分なので、体積積分にもε → 0 \varepsilon\to0 ε → 0 の極限をとることができる。極限の等式をu ( x ) u(x) u ( x ) について解くと表示式を得る。▨
例 4.4. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、R > 0 R>0 R > 0 とする。このとき、B R B_R B R の Green 関数の補正項h y ( x ) = Φ n ( x − y ) − G R ( x , y ) h_y(x)=\Phi_n(x-y)-G_R(x,y) h y ( x ) = Φ n ( x − y ) − G R ( x , y ) は、定理 2.1 の連続性により、B R / 2 ‾ × B R / 2 ‾ \overline{B_{R/2}}\times\overline{B_{R/2}} B R /2 × B R /2 上で有界である。n ≥ 3 n\geq3 n ≥ 3 ならば、ある0 < δ < R / 4 0<\delta<R/4 0 < δ < R /4 が存在して、y ∈ B R / 4 y\in B_{R/4} y ∈ B R /4 、0 < ∣ x − y ∣ < δ 0<|x-y|<\delta 0 < ∣ x − y ∣ < δ に対して
G R ( x , y ) ≥ 1 2 Φ n ( x − y ) . G_R(x,y)\geq\frac12\Phi_n(x-y). G R ( x , y ) ≥ 2 1 Φ n ( x − y ) . この領域での二乗積分は定数倍の
∫ 0 δ r 2 ( 2 − n ) r n − 1 d r = ∫ 0 δ r 3 − n d r \int_0^\delta r^{2(2-n)}r^{n-1}\,dr
=\int_0^\delta r^{3-n}\,dr ∫ 0 δ r 2 ( 2 − n ) r n − 1 d r = ∫ 0 δ r 3 − n d r を下回らないので、n ≥ 4 n\geq4 n ≥ 4 では発散する。n = 3 n=3 n = 3 では0 ≤ G R ≤ Φ 3 0\leq G_R\leq\Phi_3 0 ≤ G R ≤ Φ 3 と同じ動径積分から二乗可積分性が従う。n = 2 n=2 n = 2 の特異項は対数であり、∫ 0 δ r ∣ log r ∣ 2 d r < ∞ \int_0^\delta r|\log r|^2\,dr<\infty ∫ 0 δ r ∣ log r ∣ 2 d r < ∞ である。
5 Poisson 積分による調和拡張
定理 5.1. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、R > 0 R>0 R > 0 とし、x ∈ B R x\in B_R x ∈ B R 、ζ ∈ ∂ B R \zeta\in\partial B_R ζ ∈ ∂ B R に対して
P R ( x , ζ ) = − ∂ ν ζ G R ( x , ζ ) = R 2 − ∣ x ∣ 2 σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n P_R(x,\zeta)=-\partial_{\nu_\zeta}G_R(x,\zeta)
=\frac{R^2-|x|^2}{\sigma_{n-1}R|x-\zeta|^n} P R ( x , ζ ) = − ∂ ν ζ G R ( x , ζ ) = σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n R 2 − ∣ x ∣ 2 とおく。このとき、Poisson 核 (Poisson kernel )P R P_R P R は正値であり、
∫ ∂ B R P R ( x , ζ ) d σ ( ζ ) = 1 \int_{\partial B_R}P_R(x,\zeta)\,d\sigma(\zeta)=1 ∫ ∂ B R P R ( x , ζ ) d σ ( ζ ) = 1 を満たす。任意のg ∈ C ( ∂ B R ; C ) g\in C(\partial B_R;\C) g ∈ C ( ∂ B R ; C ) に対して
u ( x ) = ∫ ∂ B R P R ( x , ζ ) g ( ζ ) d σ ( ζ ) u(x)=\int_{\partial B_R}P_R(x,\zeta)g(\zeta)\,d\sigma(\zeta) u ( x ) = ∫ ∂ B R P R ( x , ζ ) g ( ζ ) d σ ( ζ ) はC ∞ ( B R ) ∩ C ( B R ‾ ) C^\infty(B_R)\cap C(\overline{B_R}) C ∞ ( B R ) ∩ C ( B R ) に属する唯一の調和拡張である。
証明. 命題 4.1 の表示を、対称性を用いて第二変数について書く。x ≠ 0 x\ne0 x = 0 と∣ ζ ∣ = R |\zeta|=R ∣ ζ ∣ = R に対して∣ ζ − x ∗ ∣ = ( R / ∣ x ∣ ) ∣ ζ − x ∣ |\zeta-x^*|=(R/|x|)|\zeta-x| ∣ ζ − x ∗ ∣ = ( R /∣ x ∣ ) ∣ ζ − x ∣ であり、全次元で
∇ Φ n ( z ) = − z σ n − 1 ∣ z ∣ n . \nabla\Phi_n(z)=-\frac{z}{\sigma_{n-1}|z|^n}. ∇ Φ n ( z ) = − σ n − 1 ∣ z ∣ n z . 球面の法線ζ / R \zeta/R ζ / R に沿って微分すると
∂ ν ζ G R ( x , ζ ) = − ( R 2 − ζ ⋅ x ) − ( ∣ x ∣ 2 / R 2 ) ( R 2 − ζ ⋅ x ∗ ) σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n = − R 2 − ∣ x ∣ 2 σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n . \partial_{\nu_\zeta}G_R(x,\zeta)
=-\frac{(R^2-\zeta\cdot x)-(|x|^2/R^2)(R^2-\zeta\cdot x^*)}
{\sigma_{n-1}R|x-\zeta|^n}
=-\frac{R^2-|x|^2}{\sigma_{n-1}R|x-\zeta|^n}. ∂ ν ζ G R ( x , ζ ) = − σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n ( R 2 − ζ ⋅ x ) − ( ∣ x ∣ 2 / R 2 ) ( R 2 − ζ ⋅ x ∗ ) = − σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n R 2 − ∣ x ∣ 2 . 二次元では対数の定数項の微分が零となるので、同じ式が成り立つ。x = 0 x=0 x = 0 ではG R ( 0 , y ) = Φ n ( y ) − Φ n ( R ) G_R(0,y)=\Phi_n(y)-\Phi_n(R) G R ( 0 , y ) = Φ n ( y ) − Φ n ( R ) を微分すると同じ表示を得る。正値性は表示式から従い、質量が1 1 1 であることは命題 4.3 にu = 1 u=1 u = 1 を代入して従う。
x x x がB R B_R B R のコンパクト部分集合を動くとき、P R P_R P R のx x x に関する各微分はζ \zeta ζ に関して一様に有界である。またG R ( x , y ) G_R(x,y) G R ( x , y ) は、y y y が球面の近傍にあるとき、内部のx x x に関して調和的である。したがってΔ x P R ( x , ζ ) = 0 \Delta_xP_R(x,\zeta)=0 Δ x P R ( x , ζ ) = 0 であり、積分の下で微分することによりu ∈ C ∞ ( B R ) u\in C^\infty(B_R) u ∈ C ∞ ( B R ) とΔ u = 0 \Delta u=0 Δ u = 0 を得る。
ζ 0 ∈ ∂ B R \zeta_0\in\partial B_R ζ 0 ∈ ∂ B R とϵ > 0 \epsilon>0 ϵ > 0 をとる。g g g の連続性により、あるδ > 0 \delta>0 δ > 0 に対して∣ ζ − ζ 0 ∣ < δ |\zeta-\zeta_0|<\delta ∣ ζ − ζ 0 ∣ < δ ならば∣ g ( ζ ) − g ( ζ 0 ) ∣ < ϵ |g(\zeta)-g(\zeta_0)|<\epsilon ∣ g ( ζ ) − g ( ζ 0 ) ∣ < ϵ である。核の正値性と質量の等式から
∣ u ( x ) − g ( ζ 0 ) ∣ ≤ ϵ + 2 ∥ g ∥ ∞ ∫ ∣ ζ − ζ 0 ∣ ≥ δ P R ( x , ζ ) d σ ( ζ ) . |u(x)-g(\zeta_0)|
\leq\epsilon+2\|g\|_\infty
\int_{|\zeta-\zeta_0|\geq\delta}P_R(x,\zeta)\,d\sigma(\zeta). ∣ u ( x ) − g ( ζ 0 ) ∣ ≤ ϵ + 2∥ g ∥ ∞ ∫ ∣ ζ − ζ 0 ∣ ≥ δ P R ( x , ζ ) d σ ( ζ ) . x → ζ 0 x\to\zeta_0 x → ζ 0 のとき、最後の積分では分母が正の定数で下から抑えられ、分子R 2 − ∣ x ∣ 2 R^2-|x|^2 R 2 − ∣ x ∣ 2 は零へ収束する。よってu ( x ) → g ( ζ 0 ) u(x)\to g(\zeta_0) u ( x ) → g ( ζ 0 ) である。一意性は§E15.18 系 1.2 を二つの解の差の実部と虚部に適用して従う。▨
定理 5.2. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、H = { x n > 0 } H=\{x_n>0\} H = { x n > 0 } とする。x = ( x ′ , x n ) ∈ H x=(x',x_n)\in H x = ( x ′ , x n ) ∈ H 、ζ ∈ R n − 1 \zeta\in\R^{n-1} ζ ∈ R n − 1 に対して
P H ( x , ζ ) = 2 x n σ n − 1 ( ∣ x ′ − ζ ∣ 2 + x n 2 ) n / 2 P_H(x,\zeta)
=\frac{2x_n}{\sigma_{n-1}(|x'-\zeta|^2+x_n^2)^{n/2}} P H ( x , ζ ) = σ n − 1 ( ∣ x ′ − ζ ∣ 2 + x n 2 ) n /2 2 x n とおく。このとき、P H P_H P H は正値で、∫ R n − 1 P H ( x , ζ ) d ζ = 1 \int_{\R^{n-1}}P_H(x,\zeta)\,d\zeta=1 ∫ R n − 1 P H ( x , ζ ) d ζ = 1 を満たす。任意のg ∈ C c ( R n − 1 ; C ) g\in C_c(\R^{n-1};\C) g ∈ C c ( R n − 1 ; C ) に対して
u ( x ) = ∫ R n − 1 P H ( x , ζ ) g ( ζ ) d ζ u(x)=\int_{\R^{n-1}}P_H(x,\zeta)g(\zeta)\,d\zeta u ( x ) = ∫ R n − 1 P H ( x , ζ ) g ( ζ ) d ζ はC ∞ ( H ) ∩ C 0 ( H ‾ ) C^\infty(H)\cap C_0(\overline H) C ∞ ( H ) ∩ C 0 ( H ) に属する唯一の調和拡張である。ここでC 0 ( H ‾ ) C_0(\overline H) C 0 ( H ) は、閉半空間上で連続であり、∣ x ∣ → ∞ |x|\to\infty ∣ x ∣ → ∞ で零へ収束する関数の空間である。
証明. 半空間の外向き法線は− e n -e_n − e n なので、命題 4.2 の表示を第二変数で微分すると
− ∂ ν y G H ( x , y ) ∣ y = ( ζ , 0 ) = ∂ y n G H ( x , y ) ∣ y = ( ζ , 0 ) = P H ( x , ζ ) . -\partial_{\nu_y}G_H(x,y)\big|_{y=(\zeta,0)}
=\partial_{y_n}G_H(x,y)\big|_{y=(\zeta,0)}
=P_H(x,\zeta). − ∂ ν y G H ( x , y ) y = ( ζ , 0 ) = ∂ y n G H ( x , y ) y = ( ζ , 0 ) = P H ( x , ζ ) . P H P_H P H はx x x に関して滑らかかつ調和的であり、表示式から正値である。t = x n t=x_n t = x n 、η = ( ζ − x ′ ) / t \eta=(\zeta-x')/t η = ( ζ − x ′ ) / t と置換すると
∫ R n − 1 P H ( x , ζ ) d ζ = 2 σ n − 1 ∫ R n − 1 ( 1 + ∣ η ∣ 2 ) − n / 2 d η = 1. \int_{\R^{n-1}}P_H(x,\zeta)\,d\zeta
=\frac2{\sigma_{n-1}}\int_{\R^{n-1}}(1+|\eta|^2)^{-n/2}\,d\eta=1. ∫ R n − 1 P H ( x , ζ ) d ζ = σ n − 1 2 ∫ R n − 1 ( 1 + ∣ η ∣ 2 ) − n /2 d η = 1. 最後の積分は、極座標とr = tan θ r=\tan\theta r = tan θ によって
σ n − 2 ∫ 0 π / 2 sin n − 2 θ d θ = σ n − 1 2 \sigma_{n-2}\int_0^{\pi/2}\sin^{n-2}\theta\,d\theta
=\frac{\sigma_{n-1}}2 σ n − 2 ∫ 0 π /2 sin n − 2 θ d θ = 2 σ n − 1 となる。n = 2 n=2 n = 2 ではσ 0 = 2 \sigma_0=2 σ 0 = 2 とする。
g g g は有界かつコンパクト台をもつので、内部のコンパクト集合上で積分を任意回微分することができ、u u u は滑らかかつ調和的である。p t ( z ) = 2 t / ( σ n − 1 ( ∣ z ∣ 2 + t 2 ) n / 2 ) p_t(z)=2t/(\sigma_{n-1}(|z|^2+t^2)^{n/2}) p t ( z ) = 2 t / ( σ n − 1 ( ∣ z ∣ 2 + t 2 ) n /2 ) とおく。任意のδ > 0 \delta>0 δ > 0 について、極座標積分から
∫ ∣ z ∣ ≥ δ p t ( z ) d z ≤ C n t δ . \int_{|z|\geq\delta}p_t(z)\,dz\leq C_n\frac{t}{\delta}. ∫ ∣ z ∣ ≥ δ p t ( z ) d z ≤ C n δ t . g g g の一様連続性により、任意のϵ > 0 \epsilon>0 ϵ > 0 に対してδ > 0 \delta>0 δ > 0 を選び、∣ z ∣ < δ |z|<\delta ∣ z ∣ < δ ならばすべてのx ′ x' x ′ で∣ g ( x ′ − z ) − g ( x ′ ) ∣ < ϵ |g(x'-z)-g(x')|<\epsilon ∣ g ( x ′ − z ) − g ( x ′ ) ∣ < ϵ とすることができる。したがって
sup x ′ ∈ R n − 1 ∣ u ( x ′ , t ) − g ( x ′ ) ∣ ≤ ϵ + 2 C n ∥ g ∥ ∞ t δ . \sup_{x'\in\R^{n-1}}|u(x',t)-g(x')|
\leq\epsilon+2C_n\|g\|_\infty\frac{t}{\delta}. x ′ ∈ R n − 1 sup ∣ u ( x ′ , t ) − g ( x ′ ) ∣ ≤ ϵ + 2 C n ∥ g ∥ ∞ δ t . これにより閉半空間への連続拡張を得る。
supp g ⊂ { ∣ ζ ∣ ≤ M } \supp g\subset\{|\zeta|\leq M\} supp g ⊂ { ∣ ζ ∣ ≤ M } とし、∣ x ∣ > 2 M |x|>2M ∣ x ∣ > 2 M とする。∣ x − ( ζ , 0 ) ∣ ≥ ∣ x ∣ / 2 |x-(\zeta,0)|\geq|x|/2 ∣ x − ( ζ , 0 ) ∣ ≥ ∣ x ∣/2 かつx n ≤ ∣ x ∣ x_n\leq|x| x n ≤ ∣ x ∣ なので
∣ u ( x ) ∣ ≤ C n ∥ g ∥ 1 ∣ x ∣ 1 − n ⟶ 0. |u(x)|\leq C_n\|g\|_1|x|^{1-n}\longrightarrow0. ∣ u ( x ) ∣ ≤ C n ∥ g ∥ 1 ∣ x ∣ 1 − n ⟶ 0. 境界上でもg g g は無限遠で零であるからu ∈ C 0 ( H ‾ ) u\in C_0(\overline H) u ∈ C 0 ( H ) となる。
二つの拡張の差の実部をw w w とする。任意のϵ > 0 \epsilon>0 ϵ > 0 に対して、十分大きいR R R では∣ w ∣ ≤ ϵ |w|\leq\epsilon ∣ w ∣ ≤ ϵ がH ‾ ∩ { ∣ x ∣ ≥ R } \overline H\cap\{|x|\geq R\} H ∩ { ∣ x ∣ ≥ R } 上で成り立つ。半球H ∩ B R H\cap B_R H ∩ B R の平らな境界でw = 0 w=0 w = 0 、球面部分で∣ w ∣ ≤ ϵ |w|\leq\epsilon ∣ w ∣ ≤ ϵ なので、§E15.18 系 1.2 により∣ w ∣ ≤ ϵ |w|\leq\epsilon ∣ w ∣ ≤ ϵ が半球全体で成り立つ。R R R を任意の固定点を含むように選び、ϵ ↓ 0 \epsilon\downarrow0 ϵ ↓ 0 とするとw = 0 w=0 w = 0 を得る。虚部にも同じ議論を適用すると一意性が従う。▨
例 5.3. H = { x n > 0 } H=\{x_n>0\} H = { x n > 0 } 上でu ( x ) = x n u(x)=x_n u ( x ) = x n はΔ u = 0 \Delta u=0 Δ u = 0 とu ∣ ∂ H = 0 u|_{\partial H}=0 u ∣ ∂ H = 0 を満たす非零関数である。したがって、定理 5.2 から無限遠で零となる条件を外すと、零境界値に対しても一意性が成り立たない。
例 5.4. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 、R > 0 R>0 R > 0 、1 ≤ i ≤ n 1\leq i\leq n 1 ≤ i ≤ n とする。このとき、球面上の関数g ( ζ ) = ζ i g(\zeta)=\zeta_i g ( ζ ) = ζ i の調和拡張はu ( x ) = x i u(x)=x_i u ( x ) = x i である。実際、x i x_i x i は閉球上で連続かつ内部で調和的であり、境界値がg g g に等しいので、定理 5.1 の一意性により
∫ ∂ B R R 2 − ∣ x ∣ 2 σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n ζ i d σ ( ζ ) = x i \int_{\partial B_R}\frac{R^2-|x|^2}{\sigma_{n-1}R|x-\zeta|^n}\zeta_i\,d\sigma(\zeta)=x_i ∫ ∂ B R σ n − 1 R ∣ x − ζ ∣ n R 2 − ∣ x ∣ 2 ζ i d σ ( ζ ) = x i が成り立つ。