1 シフト逆と随伴
命題 1.1. Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n を空でない有界 Lipschitz 開集合とし、V V V を§E15.16 定義 1.3 の境界形式域とする。V V V にはH 1 ( Ω ; C ) H^1(\Omega;\C) H 1 ( Ω ; C ) の内積を入れ、内積は第一変数について線形とし、( u , v ) 2 = ∫ Ω u v ‾ d x (u,v)_2=\int_\Omega u\overline v\,dx ( u , v ) 2 = ∫ Ω u v d x と書く。V † V^\dagger V † を連続反線形汎関数の空間とする。同じ境界形式a a a が、あるα > 0 \alpha>0 α > 0 、κ ≥ 0 \kappa\geq0 κ ≥ 0 に対して
ℜ a ( v , v ) + κ ∥ v ∥ 2 2 ≥ α ∥ v ∥ H 1 2 ( v ∈ V ) \Re a(v,v)+\kappa\|v\|_2^2\geq\alpha\|v\|_{H^1}^2
\qquad(v\in V) ℜ a ( v , v ) + κ ∥ v ∥ 2 2 ≥ α ∥ v ∥ H 1 2 ( v ∈ V ) を満たすとする。J : V → V † J:V\to V^\dagger J : V → V † 、B κ : V → V † B_\kappa:V\to V^\dagger B κ : V → V † を
( J u ) ( v ) = ( u , v ) 2 , ( B κ u ) ( v ) = a ( u , v ) + κ ( u , v ) 2 (Ju)(v)=(u,v)_2,\qquad (B_\kappa u)(v)=a(u,v)+\kappa(u,v)_2 ( J u ) ( v ) = ( u , v ) 2 , ( B κ u ) ( v ) = a ( u , v ) + κ ( u , v ) 2 で定める。このときB κ B_\kappa B κ は有界同型であり、K = B κ − 1 J K=B_\kappa^{-1}J K = B κ − 1 J はV V V 上のコンパクト作用素である。
さらに
D ( A ) = { u ∈ V : ある f ∈ L 2 ( Ω ) に対して a ( u , v ) = ( f , v ) 2 ( v ∈ V ) } , A u = f D(A)=\{u\in V:\text{ある }f\in L^2(\Omega)\text{ に対して }
a(u,v)=(f,v)_2\ (v\in V)\},\qquad Au=f D ( A ) = { u ∈ V : ある f ∈ L 2 ( Ω ) に対して a ( u , v ) = ( f , v ) 2 ( v ∈ V )} , A u = f と定める。このとき、A A A はL 2 ( Ω ; C ) L^2(\Omega;\C) L 2 ( Ω ; C ) 上の稠密に定義された閉作用素であり、A + κ A+\kappa A + κ の逆はコンパクトである。随伴形式a ∗ ( u , v ) = a ( v , u ) ‾ a^*(u,v)=\overline{a(v,u)} a ∗ ( u , v ) = a ( v , u ) のL 2 L^2 L 2 実現はA ∗ A^* A ∗ である。
証明. §E15.16 命題 1.2 によりV V V はH 1 H^1 H 1 の閉部分空間であり、H 0 1 ( Ω ) ⊂ V H^1_0(\Omega)\subset V H 0 1 ( Ω ) ⊂ V なのでL 2 L^2 L 2 に稠密である。したがってA u = f Au=f A u = f のf f f は一意である。§E15.16 定理 2.2 をa + κ ( ⋅ , ⋅ ) 2 a+\kappa(\cdot,\cdot)_2 a + κ ( ⋅ , ⋅ ) 2 に適用すると、B κ B_\kappa B κ は有界同型で、∥ B κ − 1 F ∥ H 1 ≤ α − 1 ∥ F ∥ V † \|B_\kappa^{-1}F\|_{H^1}\leq\alpha^{-1}\|F\|_{V^\dagger} ∥ B κ − 1 F ∥ H 1 ≤ α − 1 ∥ F ∥ V † である。
包含i : V → L 2 i:V\to L^2 i : V → L 2 は§E15.11 定理 2.1 によりコンパクトである。写像j : L 2 → V † j:L^2\to V^\dagger j : L 2 → V † 、j f = ( f , ⋅ ) 2 jf=(f,\cdot)_2 j f = ( f , ⋅ ) 2 は有界であり、J = j i J=ji J = j i なのでK = B κ − 1 j i K=B_\kappa^{-1}ji K = B κ − 1 j i はコンパクトである。R = i B κ − 1 j R=iB_\kappa^{-1}j R = i B κ − 1 j とおくと、im R = D ( A ) \im R=D(A) im R = D ( A ) であり、( A + κ ) R = I (A+\kappa)R=I ( A + κ ) R = I 、R ( A + κ ) = I R(A+\kappa)=I R ( A + κ ) = I が各定義域上で成り立つ。
随伴形式のシフトにも同じ強圧性の評価が成り立つ。対応する逆をR ∗ : L 2 → V ↪ L 2 R_*:L^2\to V\hookrightarrow L^2 R ∗ : L 2 → V ↪ L 2 と書く。f , g ∈ L 2 f,g\in L^2 f , g ∈ L 2 に対し、シフトした二つの弱方程式にR ∗ g , R f R_*g,Rf R ∗ g , R f を代入すると
( f , R ∗ g ) 2 = a ( R f , R ∗ g ) + κ ( R f , R ∗ g ) 2 = ( R f , g ) 2 (f,R_*g)_2=a(Rf,R_*g)+\kappa(Rf,R_*g)_2=(Rf,g)_2 ( f , R ∗ g ) 2 = a ( R f , R ∗ g ) + κ ( R f , R ∗ g ) 2 = ( R f , g ) 2 となる。よってR ∗ = R ∗ R^*=R_* R ∗ = R ∗ である。R ∗ R_* R ∗ は単射なので、g ⊥ im R g\perp\im R g ⊥ im R ならばR ∗ g = 0 R_*g=0 R ∗ g = 0 、したがってg = 0 g=0 g = 0 である。ゆえにD ( A ) D(A) D ( A ) は稠密である。
u m ∈ D ( A ) u_m\in D(A) u m ∈ D ( A ) 、u m → u u_m\to u u m → u 、A u m → f Au_m\to f A u m → f がL 2 L^2 L 2 で成り立つならば、u m = R ( A u m + κ u m ) → R ( f + κ u ) u_m=R(Au_m+\kappa u_m)\to R(f+\kappa u) u m = R ( A u m + κ u m ) → R ( f + κ u ) である。したがってu = R ( f + κ u ) ∈ D ( A ) u=R(f+\kappa u)\in D(A) u = R ( f + κ u ) ∈ D ( A ) であり、A u = f Au=f A u = f である。よってA A A は閉である。
a ∗ a^* a ∗ の実現をA ∗ A_* A ∗ とする。w ∈ D ( A ∗ ) w\in D(A_*) w ∈ D ( A ∗ ) ならば、すべてのu ∈ D ( A ) u\in D(A) u ∈ D ( A ) について( A u , w ) 2 = ( u , A ∗ w ) 2 (Au,w)_2=(u,A_*w)_2 ( A u , w ) 2 = ( u , A ∗ w ) 2 なのでA ∗ ⊂ A ∗ A_*\subset A^* A ∗ ⊂ A ∗ である。逆にw ∈ D ( A ∗ ) w\in D(A^*) w ∈ D ( A ∗ ) とし、g = ( A ∗ + κ ) w g=(A^*+\kappa)w g = ( A ∗ + κ ) w とおく。すべてのf ∈ L 2 f\in L^2 f ∈ L 2 に対して
( f , w ) 2 = ( ( A + κ ) R f , w ) 2 = ( R f , g ) 2 = ( f , R ∗ g ) 2 (f,w)_2=((A+\kappa)Rf,w)_2=(Rf,g)_2=(f,R_*g)_2 ( f , w ) 2 = (( A + κ ) R f , w ) 2 = ( R f , g ) 2 = ( f , R ∗ g ) 2 なのでw = R ∗ g ∈ D ( A ∗ ) w=R_*g\in D(A_*) w = R ∗ g ∈ D ( A ∗ ) である。ゆえにA ∗ = A ∗ A_*=A^* A ∗ = A ∗ である。R R R のコンパクト性は、その合成に含まれるi i i のコンパクト性から従う。▨
定理 1.2 (Fredholm の交代定理). 命題 1.1 のa , V , A a,V,A a , V , A と任意のλ ∈ C \lambda\in\C λ ∈ C に対して
N λ = { u ∈ V : a ( u , v ) = λ ( u , v ) 2 ( v ∈ V ) } , N λ ∗ = { w ∈ V : a ( v , w ) = λ ( v , w ) 2 ( v ∈ V ) } N_\lambda=\{u\in V:a(u,v)=\lambda(u,v)_2\ (v\in V)\},\qquad
N_\lambda^*=\{w\in V:a(v,w)=\lambda(v,w)_2\ (v\in V)\} N λ = { u ∈ V : a ( u , v ) = λ ( u , v ) 2 ( v ∈ V )} , N λ ∗ = { w ∈ V : a ( v , w ) = λ ( v , w ) 2 ( v ∈ V )} とおく。このときN λ = ker ( A − λ ) N_\lambda=\ker(A-\lambda) N λ = ker ( A − λ ) 、N λ ∗ = ker ( A ∗ − λ ‾ ) N_\lambda^*=\ker(A^*-\overline\lambda) N λ ∗ = ker ( A ∗ − λ ) であり、両者は同じ有限次元をもつ。F ∈ V † F\in V^\dagger F ∈ V † に対し、弱方程式
a ( u , v ) − λ ( u , v ) 2 = F ( v ) ( v ∈ V ) a(u,v)-\lambda(u,v)_2=F(v)\qquad(v\in V) a ( u , v ) − λ ( u , v ) 2 = F ( v ) ( v ∈ V ) が解u ∈ V u\in V u ∈ V をもつための必要十分条件は、すべてのw ∈ N λ ∗ w\in N_\lambda^* w ∈ N λ ∗ に対してF ( w ) = 0 F(w)=0 F ( w ) = 0 が成り立つことである。解u 0 u_0 u 0 が存在するとき、解全体はu 0 + N λ u_0+N_\lambda u 0 + N λ である。特にN λ = { 0 } N_\lambda=\{0\} N λ = { 0 } ならば、任意のF ∈ V † F\in V^\dagger F ∈ V † に対して解はただ一つ存在する。
証明. R : V → V † \mathcal R:V\to V^\dagger R : V → V † を( R x ) ( v ) = ( x , v ) V (\mathcal R x)(v)=(x,v)_V ( R x ) ( v ) = ( x , v ) V と定める。§E10.5 定理 1.1 をv ↦ F ( v ) ‾ v\mapsto\overline{F(v)} v ↦ F ( v ) に適用すれば、R \mathcal R R は等長同型である。T = R − 1 B κ T=\mathcal R^{-1}B_\kappa T = R − 1 B κ 、S = R − 1 J S=\mathcal R^{-1}J S = R − 1 J 、r = R − 1 F r=\mathcal R^{-1}F r = R − 1 F 、z = λ + κ z=\lambda+\kappa z = λ + κ とおく。T T T は有界可逆であり、S = S ∗ S=S^* S = S ∗ である。弱方程式は
Q u = T − 1 r , Q = I − z T − 1 S Q u=T^{-1}r,\qquad Q=I-zT^{-1}S Q u = T − 1 r , Q = I − z T − 1 S と同値である。T − 1 S = K T^{-1}S=K T − 1 S = K はコンパクトである。
z ≠ 0 z\ne0 z = 0 のとき、§E12.4 定理 2.1 をz − 1 I − K z^{-1}I-K z − 1 I − K に適用すると、ker Q \ker Q ker Q とker Q ∗ \ker Q^* ker Q ∗ は同じ有限次元をもち、Q u = T − 1 r Qu=T^{-1}r Q u = T − 1 r の可解条件は( T − 1 r , y ) V = 0 (T^{-1}r,y)_V=0 ( T − 1 r , y ) V = 0 (y ∈ ker Q ∗ y\in\ker Q^* y ∈ ker Q ∗ )である。y = T ∗ w y=T^*w y = T ∗ w と書けば
Q ∗ y = 0 ⟺ T ∗ w = z ‾ S w ⟺ a ( v , w ) = λ ( v , w ) 2 ( v ∈ V ) . Q^*y=0\quad\Longleftrightarrow\quad T^*w=\overline z Sw
\quad\Longleftrightarrow\quad a(v,w)=\lambda(v,w)_2\quad(v\in V). Q ∗ y = 0 ⟺ T ∗ w = z S w ⟺ a ( v , w ) = λ ( v , w ) 2 ( v ∈ V ) . したがってw ↦ T ∗ w w\mapsto T^*w w ↦ T ∗ w はN λ ∗ N_\lambda^* N λ ∗ からker Q ∗ \ker Q^* ker Q ∗ への同型である。また
( T − 1 r , T ∗ w ) V = ( r , w ) V = F ( w ) (T^{-1}r,T^*w)_V=(r,w)_V=F(w) ( T − 1 r , T ∗ w ) V = ( r , w ) V = F ( w ) であり、ker Q = N λ \ker Q=N_\lambda ker Q = N λ である。z = 0 z=0 z = 0 のときはQ = I Q=I Q = I であり、T T T とT ∗ T^* T ∗ の可逆性から両核が零となるので、同じ結論が成り立つ。
L 2 L^2 L 2 実現とその随伴の定義からN λ = ker ( A − λ ) N_\lambda=\ker(A-\lambda) N λ = ker ( A − λ ) 、N λ ∗ = ker ( A ∗ − λ ‾ ) N_\lambda^*=\ker(A^*-\overline\lambda) N λ ∗ = ker ( A ∗ − λ ) である。二つの解の差はN λ N_\lambda N λ に属し、解にN λ N_\lambda N λ の元を加えても方程式は変わらない。▨
2 Neumann 問題の平均条件
定理 2.1. Ω ⊂ R n \Omega\subset\R^n Ω ⊂ R n を空でない有界連結 Lipschitz 開集合とし、f ∈ L 2 ( Ω ; C ) f\in L^2(\Omega;\C) f ∈ L 2 ( Ω ; C ) 、h ∈ H − 1 / 2 ( ∂ Ω ) h\in H^{-1/2}(\partial\Omega) h ∈ H − 1/2 ( ∂ Ω ) とする。H − 1 / 2 ( ∂ Ω ) H^{-1/2}(\partial\Omega) H − 1/2 ( ∂ Ω ) はH 1 / 2 ( ∂ Ω ) H^{1/2}(\partial\Omega) H 1/2 ( ∂ Ω ) の連続反線形双対とし、作用を⟨ h , φ ⟩ \langle h,\varphi\rangle ⟨ h , φ ⟩ と書く。このとき、Neumann 問題の弱解とは、すべてのv ∈ H 1 ( Ω ) v\in H^1(\Omega) v ∈ H 1 ( Ω ) について
∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v ‾ d x = ∫ Ω f v ‾ d x + ⟨ h , T v ⟩ \int_\Omega\nabla u\cdot\overline{\nabla v}\,dx
=\int_\Omega f\overline v\,dx+\langle h,Tv\rangle ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v d x = ∫ Ω f v d x + ⟨ h , T v ⟩ を満たすu ∈ H 1 ( Ω ) u\in H^1(\Omega) u ∈ H 1 ( Ω ) をいう。このとき、弱解が存在するための必要十分条件は
∫ Ω f d x + ⟨ h , 1 ⟩ = 0 \int_\Omega f\,dx+\langle h,1\rangle=0 ∫ Ω f d x + ⟨ h , 1 ⟩ = 0 である。解は定数を除いて一意であり、∫ Ω u d x = 0 \int_\Omega u\,dx=0 ∫ Ω u d x = 0 と正規化した解は
∥ u ∥ H 1 ≤ C Ω ( ∥ f ∥ 2 + ∥ h ∥ H − 1 / 2 ) \|u\|_{H^1}\leq C_\Omega\bigl(\|f\|_2+\|h\|_{H^{-1/2}}\bigr) ∥ u ∥ H 1 ≤ C Ω ( ∥ f ∥ 2 + ∥ h ∥ H − 1/2 ) を満たす。弱解は− Δ u = f -\Delta u=f − Δ u = f および弱い法線流束γ ν ∇ u = h \gamma_\nu\nabla u=h γ ν ∇ u = h を満たす。
証明. 形式a ( u , v ) = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v ‾ a(u,v)=\int_\Omega\nabla u\cdot\overline{\nabla v} a ( u , v ) = ∫ Ω ∇ u ⋅ ∇ v はV = H 1 ( Ω ) V=H^1(\Omega) V = H 1 ( Ω ) 上で対称であり、a ( u , u ) + ∥ u ∥ 2 2 = ∥ u ∥ H 1 2 a(u,u)+\|u\|_2^2=\|u\|_{H^1}^2 a ( u , u ) + ∥ u ∥ 2 2 = ∥ u ∥ H 1 2 である。a ( u , u ) = 0 a(u,u)=0 a ( u , u ) = 0 ならば∇ u = 0 \nabla u=0 ∇ u = 0 であり、§E15.8 系 2.2 によりu u u は定数である。逆に定数は核に属する。§E15.14 定理 2.1 のトレースの有界性によりF ( v ) = ( f , v ) 2 + ⟨ h , T v ⟩ F(v)=(f,v)_2+\langle h,Tv\rangle F ( v ) = ( f , v ) 2 + ⟨ h , T v ⟩ はV † V^\dagger V † に属する。定理 1.2 をλ = 0 \lambda=0 λ = 0 に適用すると、可解条件はF ( 1 ) = 0 F(1)=0 F ( 1 ) = 0 であり、解の不定性は定数である。
解から平均を引いて∫ Ω u = 0 \int_\Omega u=0 ∫ Ω u = 0 とする。§E15.11 定理 4.1 により∥ u ∥ H 1 ≤ C Ω ∥ ∇ u ∥ 2 \|u\|_{H^1}\leq C_\Omega\|\nabla u\|_2 ∥ u ∥ H 1 ≤ C Ω ∥∇ u ∥ 2 である。弱方程式にv = u v=u v = u を代入すると
∥ ∇ u ∥ 2 2 ≤ C Ω ( ∥ f ∥ 2 + ∥ h ∥ H − 1 / 2 ) ∥ u ∥ H 1 \|\nabla u\|_2^2\leq C_\Omega(\|f\|_2+\|h\|_{H^{-1/2}})\|u\|_{H^1} ∥∇ u ∥ 2 2 ≤ C Ω ( ∥ f ∥ 2 + ∥ h ∥ H − 1/2 ) ∥ u ∥ H 1 なので、主張の評価を得る。
§E15.14 定理 2.1 によりT ( H 1 ( Ω ) ) = H 1 / 2 ( ∂ Ω ) T(H^1(\Omega))=H^{1/2}(\partial\Omega) T ( H 1 ( Ω )) = H 1/2 ( ∂ Ω ) であり、商ノルムとH 1 / 2 H^{1/2} H 1/2 ノルムは同値である。したがって§E15.16 命題 1.6 をV = H 1 ( Ω ) V=H^1(\Omega) V = H 1 ( Ω ) 、A = I A=I A = I 、b = d = c = β = 0 b=d=c=\beta=0 b = d = c = β = 0 、G = 0 G=0 G = 0 として適用すると、弱形式は− Δ u = f -\Delta u=f − Δ u = f とγ ν ∇ u = h \gamma_\nu\nabla u=h γ ν ∇ u = h に同値である。▨
系 2.2. 有界 Lipschitz 開集合Ω \Omega Ω が有限個の連結成分Ω 1 , … , Ω m \Omega_1,\ldots,\Omega_m Ω 1 , … , Ω m をもつとする。このとき、Neumann Laplace 作用素の核は1 Ω 1 , … , 1 Ω m 1_{\Omega_1},\ldots,1_{\Omega_m} 1 Ω 1 , … , 1 Ω m で張られる。f ∈ L 2 ( Ω ) f\in L^2(\Omega) f ∈ L 2 ( Ω ) 、h ∈ H − 1 / 2 ( ∂ Ω ) h\in H^{-1/2}(\partial\Omega) h ∈ H − 1/2 ( ∂ Ω ) に対して、Neumann 問題の弱解が存在するための必要十分条件は
∫ Ω j f d x + ⟨ h , T 1 Ω j ⟩ = 0 ( 1 ≤ j ≤ m ) \int_{\Omega_j}f\,dx+\langle h,T1_{\Omega_j}\rangle=0
\qquad(1\leq j\leq m) ∫ Ω j f d x + ⟨ h , T 1 Ω j ⟩ = 0 ( 1 ≤ j ≤ m ) である。
証明. 1 Ω j ∈ H 1 ( Ω ) 1_{\Omega_j}\in H^1(\Omega) 1 Ω j ∈ H 1 ( Ω ) であり、各成分上で弱勾配は零である。核の任意の元はエネルギーが零なので、§E15.8 系 2.2 により各成分上で定数である。定理 1.2 により、外力がこの核の各基底元を零化することが可解条件となる。▨
例 2.3. Ω = ( 0 , 1 ) \Omega=(0,1) Ω = ( 0 , 1 ) 、h = 0 h=0 h = 0 、f ( x ) = cos ( π x ) f(x)=\cos(\pi x) f ( x ) = cos ( π x ) とする。このとき、関数u ( x ) = π − 2 cos ( π x ) u(x)=\pi^{-2}\cos(\pi x) u ( x ) = π − 2 cos ( π x ) は− u ′ ′ = f -u''=f − u ′′ = f 、u ′ ( 0 ) = u ′ ( 1 ) = 0 u'(0)=u'(1)=0 u ′ ( 0 ) = u ′ ( 1 ) = 0 、∫ 0 1 u = 0 \int_0^1u=0 ∫ 0 1 u = 0 を満たす。部分積分によりu u u は平均零の弱解である。一方、f = 1 f=1 f = 1 、h = 0 h=0 h = 0 の場合には∫ 0 1 f = 1 \int_0^1 f=1 ∫ 0 1 f = 1 なので弱解は存在しない。
二つの合同な有界連結 Lipschitz 開集合を正の距離だけ離して置き、その和をΩ = Ω 1 ∪ Ω 2 \Omega=\Omega_1\cup\Omega_2 Ω = Ω 1 ∪ Ω 2 とする。h = 0 h=0 h = 0 とし、f f f をΩ 1 \Omega_1 Ω 1 上で1 1 1 、Ω 2 \Omega_2 Ω 2 上で− 1 -1 − 1 とする。このとき、∫ Ω f = 0 \int_\Omega f=0 ∫ Ω f = 0 であるが、∫ Ω 1 f = ∣ Ω 1 ∣ ≠ 0 \int_{\Omega_1}f=|\Omega_1|\ne0 ∫ Ω 1 f = ∣ Ω 1 ∣ = 0 なので弱解は存在しない。
3 Green 作用素
定理 3.1. 命題 1.1 の形式a a a が対称であるとし、A A A をそのL 2 L^2 L 2 実現とする。このとき
im A = ( ker A ) ⊥ , L 2 ( Ω ) = ker A ⊕ im A \im A=(\ker A)^\perp,\qquad L^2(\Omega)=\ker A\oplus\im A im A = ( ker A ) ⊥ , L 2 ( Ω ) = ker A ⊕ im A であり、im A \im A im A は閉である。P P P をker A \ker A ker A への直交射影、H 0 = ( ker A ) ⊥ H_0=(\ker A)^\perp H 0 = ( ker A ) ⊥ とする。全単射
A 0 : D ( A ) ∩ H 0 ⟶ H 0 A_0:D(A)\cap H_0\longrightarrow H_0 A 0 : D ( A ) ∩ H 0 ⟶ H 0 の逆を用いてG = A 0 − 1 ( I − P ) G=A_0^{-1}(I-P) G = A 0 − 1 ( I − P ) と定め、G G G をA A A の Green 作用素 (Green operator ) という。G G G はL 2 L^2 L 2 上の有界かつコンパクトな自己共役作用素であり、
A G = I − P は L 2 上で , G A = I − P は D ( A ) 上で AG=I-P\quad\text{は }L^2\text{ 上で},\qquad
GA=I-P\quad\text{は }D(A)\text{ 上で} A G = I − P は L 2 上で , G A = I − P は D ( A ) 上で 成り立つ。さらにa ( u , u ) ≥ 0 a(u,u)\geq0 a ( u , u ) ≥ 0 がすべてのu ∈ V u\in V u ∈ V で成り立つならば、G G G は非負であり、G ∣ H 0 G|_{H_0} G ∣ H 0 は単射なコンパクト正作用素で、その逆はA 0 A_0 A 0 である。
証明. 命題 1.1 の随伴の同定とa = a ∗ a=a^* a = a ∗ により、A A A は自己共役である。定理 1.2 をF ( v ) = ( f , v ) 2 F(v)=(f,v)_2 F ( v ) = ( f , v ) 2 、λ = 0 \lambda=0 λ = 0 に適用すると、f ∈ im A f\in\im A f ∈ im A とf ⊥ ker A f\perp\ker A f ⊥ ker A は同値である。したがって像は閉であり、主張の直交分解が成り立つ。任意の解u ∈ D ( A ) u\in D(A) u ∈ D ( A ) からP u ∈ ker A Pu\in\ker A P u ∈ ker A を引くとH 0 H_0 H 0 内の解を得るので、A 0 A_0 A 0 は全単射である。
A A A の閉性により、A 0 − 1 : H 0 → H 0 A_0^{-1}:H_0\to H_0 A 0 − 1 : H 0 → H 0 のグラフは閉である。§E12.21 系 3.3 によりA 0 − 1 A_0^{-1} A 0 − 1 は有界であり、G G G も有界である。逆の定義からA G = I − P AG=I-P A G = I − P 、G A = I − P GA=I-P G A = I − P が成り立つ。f , g ∈ L 2 f,g\in L^2 f , g ∈ L 2 に対して
( G f , g ) 2 = ( G f , ( I − P ) g ) 2 = ( G f , A G g ) 2 = ( A G f , G g ) 2 = ( f , G g ) 2 (Gf,g)_2=(Gf,(I-P)g)_2=(Gf,AGg)_2
=(AGf,Gg)_2=(f,Gg)_2 ( G f , g ) 2 = ( G f , ( I − P ) g ) 2 = ( G f , A G g ) 2 = ( A G f , G g ) 2 = ( f , G g ) 2 なので、G G G は自己共役である。R = ( A + κ ) − 1 R=(A+\kappa)^{-1} R = ( A + κ ) − 1 とおくと
G = R ( I − P + κ G ) G=R(I-P+\kappa G) G = R ( I − P + κ G ) であり、命題 1.1 によりR R R はコンパクトなのでG G G もコンパクトである。
a a a が非負ならば( G f , f ) 2 = ( G f , A G f ) 2 = a ( G f , G f ) ≥ 0 (Gf,f)_2=(Gf,AGf)_2=a(Gf,Gf)\geq0 ( G f , f ) 2 = ( G f , A G f ) 2 = a ( G f , G f ) ≥ 0 である。G ∣ H 0 G|_{H_0} G ∣ H 0 は単射であり、その像はD ( A ) ∩ H 0 D(A)\cap H_0 D ( A ) ∩ H 0 である。§E12.14 命題 2.5 をH 0 H_0 H 0 上で適用すると、G ∣ H 0 G|_{H_0} G ∣ H 0 の逆は非負自己共役作用素である。この逆は定義からA 0 A_0 A 0 に一致する。▨
例 3.2. 有界 Lipschitz 開集合上の Dirichlet Laplace 作用素では、核の元u ∈ H 0 1 ( Ω ) u\in H^1_0(\Omega) u ∈ H 0 1 ( Ω ) は∥ ∇ u ∥ 2 2 = 0 \|\nabla u\|_2^2=0 ∥∇ u ∥ 2 2 = 0 を満たす。§E15.8 定理 5.4 によりu = 0 u=0 u = 0 である。したがってG = A − 1 G=A^{-1} G = A − 1 である。
連結な有界 Lipschitz 開集合上の Neumann Laplace 作用素では、定理 2.1 により核は定数からなり、
P f = 1 ∣ Ω ∣ ∫ Ω f d x Pf=\frac1{|\Omega|}\int_\Omega f\,dx P f = ∣Ω∣ 1 ∫ Ω f d x である。G f Gf G f はA ( G f ) = f − P f A(Gf)=f-Pf A ( G f ) = f − P f を満たす唯一の平均零解である。
Dirichlet 条件と Neumann 条件を混合した Laplace 作用素では、核の元は各連結成分上で定数であり、そのトレースは Dirichlet 部分で零となる。したがって、Dirichlet 部分をもたない成分には定数の核が残る。各成分の Dirichlet 部分が正の表面測度をもつならば、その成分上の定数は零となる。
例 3.3. 区間( 0 , π ) (0,\pi) ( 0 , π ) の Dirichlet 形式域H 0 1 ( 0 , π ) H^1_0(0,\pi) H 0 1 ( 0 , π ) 上で
a c ( u , v ) = ∫ 0 π ( u ′ v ′ ‾ − c u v ‾ ) d x ( c ∈ R ) a_c(u,v)=\int_0^\pi(u'\overline{v'}-cu\overline v)\,dx\qquad(c\in\R) a c ( u , v ) = ∫ 0 π ( u ′ v ′ − c u v ) d x ( c ∈ R ) とする。このとき、c = 1 c=1 c = 1 の実現では− ∂ x 2 − 1 -\partial_x^2-1 − ∂ x 2 − 1 がsin x \sin x sin x を零に写すので、核は零でない。したがって、Dirichlet 条件だけから、零階項を含む作用素の核の消滅を結論することはできない。
c = 2 c=2 c = 2 の実現では核は零である。実際、核の元は超関数としてu ′ ′ = − 2 u u''=-2u u ′′ = − 2 u を満たす。右辺はL 2 L^2 L 2 に属するので、二回積分した関数との差の二階弱微分は零である。§E15.8 系 2.2 を二回用いると、その差は一次関数となる。したがって、u ∈ H 2 ( 0 , π ) u\in H^2(0,\pi) u ∈ H 2 ( 0 , π ) である。微分方程式の解はu ( x ) = a sin ( 2 x ) + b cos ( 2 x ) u(x)=a\sin(\sqrt2 x)+b\cos(\sqrt2 x) u ( x ) = a sin ( 2 x ) + b cos ( 2 x ) であり、両端の零境界条件からb = 0 b=0 b = 0 、a sin ( 2 π ) = 0 a\sin(\sqrt2\pi)=0 a sin ( 2 π ) = 0 となる。2 ∉ Z \sqrt2\notin\Z 2 ∈ / Z なのでa = 0 a=0 a = 0 である。( − ∂ x 2 − 2 ) sin x = − sin x (-\partial_x^2-2)\sin x=-\sin x ( − ∂ x 2 − 2 ) sin x = − sin x から、この実現の Green 作用素はG sin x = − sin x G\sin x=-\sin x G sin x = − sin x を満たす。したがって一般の対称形式の Green 作用素は非負とは限らない。
4 非対称な実現の可解条件とスペクトル
定理 4.1. 命題 1.1 の一般の境界形式a a a の複素L 2 L^2 L 2 実現をA A A とする。このとき、σ ( A ) \sigma(A) σ ( A ) の各点は固有値であり、各固有値の代数的重複度は有限である。また、σ ( A ) \sigma(A) σ ( A ) はC \C C に有限の集積点をもたない。
証明. R = ( A + κ ) − 1 R=(A+\kappa)^{-1} R = ( A + κ ) − 1 はコンパクトであり、− κ ∈ ρ ( A ) -\kappa\in\rho(A) − κ ∈ ρ ( A ) である。λ ≠ − κ \lambda\ne-\kappa λ = − κ に対してz = λ + κ z=\lambda+\kappa z = λ + κ 、μ = z − 1 \mu=z^{-1} μ = z − 1 とおくと、
A − λ = ( I − z R ) ( A + κ ) は D ( A ) 上で成り立つ。 A-\lambda=(I-zR)(A+\kappa)\quad\text{は }D(A)\text{ 上で成り立つ。} A − λ = ( I − z R ) ( A + κ ) は D ( A ) 上で成り立つ。 I − z R I-zR I − z R が可逆ならば( A − λ ) − 1 = R ( I − z R ) − 1 (A-\lambda)^{-1}=R(I-zR)^{-1} ( A − λ ) − 1 = R ( I − z R ) − 1 である。逆にA − λ A-\lambda A − λ が有界な逆をもつならば、I − z R I-zR I − z R の逆はI + z ( A − λ ) − 1 I+z(A-\lambda)^{-1} I + z ( A − λ ) − 1 である。したがって
λ ∈ σ ( A ) ⟺ μ ∈ σ ( R ) ∖ { 0 } . \lambda\in\sigma(A)\quad\Longleftrightarrow\quad\mu\in\sigma(R)\setminus\{0\}. λ ∈ σ ( A ) ⟺ μ ∈ σ ( R ) ∖ { 0 } . §E12.2 定理 6.1 によりμ \mu μ はR R R の固有値である。R u = μ u Ru=\mu u R u = μu ならばu = μ − 1 R u ∈ D ( A ) u=\mu^{-1}Ru\in D(A) u = μ − 1 R u ∈ D ( A ) であり、A u = λ u Au=\lambda u A u = λ u となる。
m ≥ 1 m\geq1 m ≥ 1 とする。u ∈ D ( ( A − λ ) m ) u\in D((A-\lambda)^m) u ∈ D (( A − λ ) m ) に対して、R R R とA − λ A-\lambda A − λ は定義域上で可換なので
( R − μ ) m u = ( − μ ) m R m ( A − λ ) m u (R-\mu)^m u=(-\mu)^mR^m(A-\lambda)^m u ( R − μ ) m u = ( − μ ) m R m ( A − λ ) m u が成り立つ。R R R は単射であるから、ker ( A − λ ) m ⊂ ker ( R − μ ) m \ker(A-\lambda)^m\subset\ker(R-\mu)^m ker ( A − λ ) m ⊂ ker ( R − μ ) m である。逆にE m = ker ( R − μ ) m E_m=\ker(R-\mu)^m E m = ker ( R − μ ) m 上ではR = μ I + N R=\mu I+N R = μ I + N 、N m = 0 N^m=0 N m = 0 であり、
( R ∣ E m ) − 1 = μ − 1 ∑ j = 0 m − 1 ( − μ − 1 N ) j (R|_{E_m})^{-1}=\mu^{-1}\sum_{j=0}^{m-1}(-\mu^{-1}N)^j ( R ∣ E m ) − 1 = μ − 1 j = 0 ∑ m − 1 ( − μ − 1 N ) j である。よってE m ⊂ im R = D ( A ) E_m\subset\im R=D(A) E m ⊂ im R = D ( A ) 、A E m ⊂ E m AE_m\subset E_m A E m ⊂ E m であり、E m ⊂ D ( ( A − λ ) m ) E_m\subset D((A-\lambda)^m) E m ⊂ D (( A − λ ) m ) である。同じ恒等式からE m ⊂ ker ( A − λ ) m E_m\subset\ker(A-\lambda)^m E m ⊂ ker ( A − λ ) m となる。したがって両作用素の一般固有空間は一致する。§E12.2 定理 6.1 によりR R R の一般固有空間は有限次元なので、A A A の代数的重複度も有限である。
M > 0 M>0 M > 0 とする。∣ λ ∣ ≤ M |\lambda|\leq M ∣ λ ∣ ≤ M ならば∣ μ ∣ = ∣ λ + κ ∣ − 1 ≥ ( M + κ ) − 1 |\mu|=|\lambda+\kappa|^{-1}\geq(M+\kappa)^{-1} ∣ μ ∣ = ∣ λ + κ ∣ − 1 ≥ ( M + κ ) − 1 である。§E12.2 定理 6.1 により、この下限を満たすR R R の相異なる固有値は有限個なので、σ ( A ) ∩ { ∣ λ ∣ ≤ M } \sigma(A)\cap\{|\lambda|\leq M\} σ ( A ) ∩ { ∣ λ ∣ ≤ M } も有限集合である。▨
例 4.2. Ω = ( 0 , 1 ) \Omega=(0,1) Ω = ( 0 , 1 ) 、b ∈ R ∖ { 0 } b\in\R\setminus\{0\} b ∈ R ∖ { 0 } とし、V = H 1 ( 0 , 1 ) V=H^1(0,1) V = H 1 ( 0 , 1 ) 上で
a ( u , v ) = ∫ 0 1 ( u ′ v ′ ‾ + b u ′ v ‾ ) d x a(u,v)=\int_0^1(u'\overline{v'}+bu'\overline v)\,dx a ( u , v ) = ∫ 0 1 ( u ′ v ′ + b u ′ v ) d x とする。このとき、Young の不等式から
ℜ a ( u , u ) + ( 1 + b 2 2 ) ∥ u ∥ 2 2 ≥ 1 2 ∥ u ′ ∥ 2 2 + ∥ u ∥ 2 2 \Re a(u,u)+\left(1+\frac{b^2}{2}\right)\|u\|_2^2
\geq\frac12\|u'\|_2^2+\|u\|_2^2 ℜ a ( u , u ) + ( 1 + 2 b 2 ) ∥ u ∥ 2 2 ≥ 2 1 ∥ u ′ ∥ 2 2 + ∥ u ∥ 2 2 である。この形式の実現は
A u = − u ′ ′ + b u ′ , D ( A ) = { u ∈ H 2 ( 0 , 1 ) : u ′ ( 0 ) = u ′ ( 1 ) = 0 } Au=-u''+bu',\qquad D(A)=\{u\in H^2(0,1):u'(0)=u'(1)=0\} A u = − u ′′ + b u ′ , D ( A ) = { u ∈ H 2 ( 0 , 1 ) : u ′ ( 0 ) = u ′ ( 1 ) = 0 } である。実際、弱方程式からu ′ ′ = b u ′ − A u ∈ L 2 u''=bu'-Au\in L^2 u ′′ = b u ′ − A u ∈ L 2 となり、部分積分で境界条件を得る。逆に、この微分式と境界条件は弱方程式を与える。
随伴形式の実現についても同じ議論を用いると
A ∗ w = − w ′ ′ − b w ′ , D ( A ∗ ) = { w ∈ H 2 ( 0 , 1 ) : w ′ ( 0 ) + b w ( 0 ) = w ′ ( 1 ) + b w ( 1 ) = 0 } A^*w=-w''-bw',\qquad
D(A^*)=\{w\in H^2(0,1):w'(0)+bw(0)=w'(1)+bw(1)=0\} A ∗ w = − w ′′ − b w ′ , D ( A ∗ ) = { w ∈ H 2 ( 0 , 1 ) : w ′ ( 0 ) + b w ( 0 ) = w ′ ( 1 ) + b w ( 1 ) = 0 } となる。境界条件の変化は、u ′ ( 0 ) = u ′ ( 1 ) = 0 u'(0)=u'(1)=0 u ′ ( 0 ) = u ′ ( 1 ) = 0 の下での恒等式
( A u , w ) 2 − ( u , − w ′ ′ − b w ′ ) 2 = [ u ( w ′ ‾ + b w ‾ ) ] 0 1 (Au,w)_2-(u,-w''-bw')_2=[u(\overline{w'}+b\overline w)]_0^1 ( A u , w ) 2 − ( u , − w ′′ − b w ′ ) 2 = [ u ( w ′ + b w ) ] 0 1 にも現れる。
A u = 0 Au=0 A u = 0 の一般解はu = c 1 + c 2 e b x u=c_1+c_2e^{bx} u = c 1 + c 2 e b x であり、Neumann 条件からc 2 = 0 c_2=0 c 2 = 0 となる。A ∗ w = 0 A^*w=0 A ∗ w = 0 の一般解はw = d 1 + d 2 e − b x w=d_1+d_2e^{-bx} w = d 1 + d 2 e − b x であり、随伴境界条件からd 1 = 0 d_1=0 d 1 = 0 となる。したがって
ker A = span { 1 } , ker A ∗ = span { e − b x } . \ker A=\operatorname{span}\{1\},\qquad
\ker A^*=\operatorname{span}\{e^{-bx}\}. ker A = span { 1 } , ker A ∗ = span { e − b x } . 定理 1.2 により、A u = f Au=f A u = f が解をもつための必要十分条件は∫ 0 1 f ( x ) e − b x d x = 0 \int_0^1f(x)e^{-bx}\,dx=0 ∫ 0 1 f ( x ) e − b x d x = 0 である。
f ( x ) = x − 1 2 f(x)=x-\tfrac12 f ( x ) = x − 2 1 は∫ 0 1 f = 0 \int_0^1f=0 ∫ 0 1 f = 0 を満たすが、
∫ 0 1 ( x − 1 2 ) e − b x d x = ∫ 0 1 / 2 t ( e − b ( 1 / 2 + t ) − e − b ( 1 / 2 − t ) ) d t ≠ 0 \int_0^1\left(x-\frac12\right)e^{-bx}\,dx
=\int_0^{1/2}t\bigl(e^{-b(1/2+t)}-e^{-b(1/2-t)}\bigr)\,dt\ne0 ∫ 0 1 ( x − 2 1 ) e − b x d x = ∫ 0 1/2 t ( e − b ( 1/2 + t ) − e − b ( 1/2 − t ) ) d t = 0 である。実際、被積分関数は0 < t < 1 / 2 0<t<1/2 0 < t < 1/2 上でb > 0 b>0 b > 0 ならば負、b < 0 b<0 b < 0 ならば正である。ゆえに通常の平均零条件だけでは、この非対称な問題は可解にならない。