§E12.10Hilbert–Schmidt 作用素

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Hilbert 空間の間のコンパクト作用素は有限階数作用素によって作用素ノルムで近似されるが、コンパクト性だけでは、完全正規直交系の各元の像のノルムの二乗和が有限であるとは限らない。例えば、数列空間ℓ2\ell^2上の対角作用素(xn)↦(n−1/2xn)(x_n)\mapsto(n^{-1/2}x_n)はコンパクトであるが、この二乗和は発散する。Hilbert–Schmidt 作用素は、この二乗和の有限性に着目して定める作用素であり、その全体は自然な内積について Hilbert 空間をなす。Hilbert–Schmidt 作用素は、作用素自身を内積によって扱うための基本的なクラスであり、二乗可積分核による積分作用素の記述にも用いられる。本記事では、Hilbert–Schmidt 作用素の基本的な性質や代表的な例について解説する。

1 二乗和の基底によらないこと

命題 1.1.H,GH,GをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Hilbert 空間とし、T∈B(H,G)T\in B(H,G)とする。(eα)α∈A(e_\alpha)_{\alpha\in A}をHHの完全正規直交系、(fβ)β∈B(f_\beta)_{\beta\in B}をGGの完全正規直交系とする。このとき[0,∞][0,\infty]において

∑α∈A∥Teα∥2=∑(α,β)∈A×B∣⟨Teα,fβ⟩∣2=∑β∈B∥T∗fβ∥2\sum_{\alpha\in A}\|Te_\alpha\|^2=\sum_{(\alpha,\beta)\in A\times B}|\langle Te_\alpha,f_\beta\rangle|^2=\sum_{\beta\in B}\|T^*f_\beta\|^2

が成り立つ。特に、∑α∈A∥Teα∥2\sum_{\alpha\in A}\|Te_\alpha\|^2はHHの完全正規直交系のとり方によらず、GGの完全正規直交系(fβ)(f_\beta)を一つ固定したときの∑β∈B∥T∗fβ∥2\sum_{\beta\in B}\|T^*f_\beta\|^2に等しい。

証明.α∈A\alpha\in Aについて、(fβ)(f_\beta)が完全であるから§E12.7 補題 2.2 (4)により∥Teα∥2=∑β∈B∣⟨Teα,fβ⟩∣2\|Te_\alpha\|^2=\sum_{\beta\in B}|\langle Te_\alpha,f_\beta\rangle|^2である。β∈B\beta\in Bについて、⟨Teα,fβ⟩=⟨eα,T∗fβ⟩=⟨T∗fβ,eα⟩‾\langle Te_\alpha,f_\beta\rangle=\langle e_\alpha,T^*f_\beta\rangle=\overline{\langle T^*f_\beta,e_\alpha\rangle}であり、(eα)(e_\alpha)が完全であるから§E12.7 補題 2.2 (4)により∥T∗fβ∥2=∑α∈A∣⟨Teα,fβ⟩∣2\|T^*f_\beta\|^2=\sum_{\alpha\in A}|\langle Te_\alpha,f_\beta\rangle|^2である。cα,β=∣⟨Teα,fβ⟩∣2c_{\alpha,\beta}=|\langle Te_\alpha,f_\beta\rangle|^2に§E12.7 補題 1.2を適用すると

∑α∈A∥Teα∥2=∑α∈A∑β∈Bcα,β=∑(α,β)∈A×Bcα,β=∑β∈B∑α∈Acα,β=∑β∈B∥T∗fβ∥2\sum_{\alpha\in A}\|Te_\alpha\|^2=\sum_{\alpha\in A}\sum_{\beta\in B}c_{\alpha,\beta}=\sum_{(\alpha,\beta)\in A\times B}c_{\alpha,\beta}=\sum_{\beta\in B}\sum_{\alpha\in A}c_{\alpha,\beta}=\sum_{\beta\in B}\|T^*f_\beta\|^2

である。GGは§E12.7 命題 2.3により完全正規直交系をもつ。その一つ(fβ)(f_\beta)を固定すると、最右辺は(eα)(e_\alpha)に依らないから、最後の主張を得る。▨

定義 1.2.H,GH,GをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Hilbert 空間とし、T∈B(H,G)T\in B(H,G)とする。HHの完全正規直交系(eα)α∈A(e_\alpha)_{\alpha\in A}によって

∥T∥HS=(∑α∈A∥Teα∥2)1/2∈[0,∞]\|T\|_{\mathrm{HS}}=\Bigl(\sum_{\alpha\in A}\|Te_\alpha\|^2\Bigr)^{1/2}\in[0,\infty]

と定める。命題 1.1により、この値は完全正規直交系のとり方によらない。∥T∥HS<∞\|T\|_{\mathrm{HS}}<\inftyであるとき、TTを Hilbert–Schmidt 作用素 (Hilbert–Schmidt operator) といい、その全体をS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)と書く。S2(H)=S2(H,H)\mathcal S_2(H)=\mathcal S_2(H,H)とおく。∥T∥HS\|T\|_{\mathrm{HS}}をTTの Hilbert–Schmidt ノルム (Hilbert–Schmidt norm) という。

2 Hilbert 空間をなすこととコンパクト性

補題 2.1.H,GH,GをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Hilbert 空間とし、(eα)α∈A(e_\alpha)_{\alpha\in A}をHHの完全正規直交系とする。族(G)α∈A(G)_{\alpha\in A}の Hilbert 直和を⨁α∈AG\bigoplus_{\alpha\in A}Gと書く。このとき、S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)はB(H,G)B(H,G)の線形部分空間であり、ΦT=(Teα)α∈A\Phi T=(Te_\alpha)_{\alpha\in A}で定まる写像Φ ⁣:S2(H,G)→⨁α∈AG\Phi\colon\mathcal S_2(H,G)\to\bigoplus_{\alpha\in A}Gは線形な全単射で、すべてのT∈S2(H,G)T\in\mathcal S_2(H,G)について∥ΦT∥=∥T∥HS\|\Phi T\|=\|T\|_{\mathrm{HS}}を満たす。

証明.T∈B(H,G)T\in B(H,G)に(Teα)α∈A∈∏α∈AG(Te_\alpha)_{\alpha\in A}\in\prod_{\alpha\in A}Gを対応させる写像は線形であり、S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)はこの写像による⨁α∈AG\bigoplus_{\alpha\in A}Gの逆像である。§E12.7 命題 1.6 (1)により⨁α∈AG\bigoplus_{\alpha\in A}Gは成分ごとの演算について線形空間であるから、S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)は線形部分空間であり、Φ\Phiは線形である。∥ΦT∥2=∑α∥Teα∥2=∥T∥HS2\|\Phi T\|^2=\sum_\alpha\|Te_\alpha\|^2=\|T\|_{\mathrm{HS}}^2は定義である。

ΦT=0\Phi T=0ならばTTは(eα)(e_\alpha)の線形包の上で00であり、この線形包はHHで稠密でTTは連続であるからT=0T=0である。したがってΦ\Phiは単射である。

y=(yα)∈⨁α∈AGy=(y_\alpha)\in\bigoplus_{\alpha\in A}Gとする。(eα)(e_\alpha)は一次独立であるから、T0(∑α∈Fcαeα)=∑α∈FcαyαT_0\bigl(\sum_{\alpha\in F}c_\alpha e_\alpha\bigr)=\sum_{\alpha\in F}c_\alpha y_\alpha(F∈F(A)F\in\mathcal F(A)、cα∈Kc_\alpha\in\mathbb K)は(eα)(e_\alpha)の線形包DDの上の線形写像を定める。有限次元の空間RF\R^Fにおける Cauchy–Schwarz の不等式(§E3.33 定理 1.3)により

∥∑α∈Fcαyα∥≤∑α∈F∣cα∣∥yα∥≤(∑α∈F∣cα∣2)1/2(∑α∈F∥yα∥2)1/2≤∥∑α∈Fcαeα∥ ∥y∥\Bigl\|\sum_{\alpha\in F}c_\alpha y_\alpha\Bigr\|\le\sum_{\alpha\in F}|c_\alpha|\|y_\alpha\|\le\Bigl(\sum_{\alpha\in F}|c_\alpha|^2\Bigr)^{1/2}\Bigl(\sum_{\alpha\in F}\|y_\alpha\|^2\Bigr)^{1/2}\le\Bigl\|\sum_{\alpha\in F}c_\alpha e_\alpha\Bigr\|\,\|y\|

である。T0T_0は有界であり、DDはHHで稠密でGGは Banach 空間であるから、§E10.4 系 2.2によりT0T_0の有界線形な延長T∈B(H,G)T\in B(H,G)が存在する。Teα=yαTe_\alpha=y_\alphaであるから、ΦT=y\Phi T=yである。したがってΦ\Phiは全射である。▨

定理 2.2.H,GH,GをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Hilbert 空間とする。このとき、次が成り立つ。

  1. すべてのT∈B(H,G)T\in B(H,G)について∥T∥≤∥T∥HS\|T\|\le\|T\|_{\mathrm{HS}}である。
  2. S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)はB(H,G)B(H,G)の線形部分空間である。すべてのS,T∈S2(H,G)S,T\in\mathcal S_2(H,G)とHHの完全正規直交系(eα)α∈A(e_\alpha)_{\alpha\in A}について、族(⟨Seα,Teα⟩)α∈A(\langle Se_\alpha,Te_\alpha\rangle)_{\alpha\in A}は総和可能であり、その和⟨S,T⟩HS=∑α∈A⟨Seα,Teα⟩\langle S,T\rangle_{\mathrm{HS}}=\sum_{\alpha\in A}\langle Se_\alpha,Te_\alpha\rangleは完全正規直交系のとり方によらない。⟨⋅,⋅⟩HS\langle\cdot,\cdot\rangle_{\mathrm{HS}}はS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)の内積であり、誘導するノルムは∥⋅∥HS\|\cdot\|_{\mathrm{HS}}である。この内積についてS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)は Hilbert 空間であり、HHのすべての完全正規直交系について、補題 2.1のΦ\Phiはユニタリ作用素である。
  3. すべてのT∈B(H,G)T\in B(H,G)について∥T∗∥HS=∥T∥HS\|T^*\|_{\mathrm{HS}}=\|T\|_{\mathrm{HS}}である。特に、T∈S2(H,G)T\in\mathcal S_2(H,G)ならばT∗∈S2(G,H)T^*\in\mathcal S_2(G,H)である。さらに、すべてのX,Y∈S2(H,G)X,Y\in\mathcal S_2(H,G)について⟨X∗,Y∗⟩HS=⟨Y,X⟩HS\langle X^*,Y^*\rangle_{\mathrm{HS}}=\langle Y,X\rangle_{\mathrm{HS}}が成り立つ。
  4. S2(H,G)⊆K(H,G)\mathcal S_2(H,G)\subseteq\mathcal K(H,G)である。さらに、HHからGGへの有限階数作用素はすべてS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)に属し、その全体はS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)で∥⋅∥HS\|\cdot\|_{\mathrm{HS}}について稠密である。
  5. H′,G′H',G'をK\mathbb K上の Hilbert 空間とし、T∈S2(H,G)T\in\mathcal S_2(H,G)、R∈B(G,G′)R\in B(G,G')、Q∈B(H′,H)Q\in B(H',H)とする。このときRTQ∈S2(H′,G′)RTQ\in\mathcal S_2(H',G')であり、∥RTQ∥HS≤∥R∥∥T∥HS∥Q∥\|RTQ\|_{\mathrm{HS}}\le\|R\|\|T\|_{\mathrm{HS}}\|Q\|が成り立つ。特にS2(H)\mathcal S_2(H)はB(H)B(H)の両側イデアルである。

証明.主張 (1)を示す。x∈Hx\in Hを∥x∥=1\|x\|=1とする。{x}\{x\}を含む完全正規直交系(e)e∈E(e)_{e\in E}が§E12.7 命題 2.3により存在し、命題 1.1により∥Tx∥2≤∑e∈E∥Te∥2=∥T∥HS2\|Tx\|^2\le\sum_{e\in E}\|Te\|^2=\|T\|_{\mathrm{HS}}^2である。したがって∥T∥≤∥T∥HS\|T\|\le\|T\|_{\mathrm{HS}}である。

主張 (2)を示す。補題 2.1により、S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)はB(H,G)B(H,G)の線形部分空間である。Φ\Phiの値域は補題 2.1により⨁α∈AG\bigoplus_{\alpha\in A}Gの全体であり、§E12.7 命題 1.6 (1)により(⟨Seα,Teα⟩)α∈A(\langle Se_\alpha,Te_\alpha\rangle)_{\alpha\in A}は総和可能で、その和は⟨ΦS,ΦT⟩\langle\Phi S,\Phi T\rangleに等しい。Φ\Phiは線形であるから、⟨S,T⟩HS=⟨ΦS,ΦT⟩\langle S,T\rangle_{\mathrm{HS}}=\langle\Phi S,\Phi T\rangleは第1変数について線形、第2変数について共役線形(K=R\mathbb K=\Rでは双線形)でエルミートであり、⟨T,T⟩HS=∥T∥HS2\langle T,T\rangle_{\mathrm{HS}}=\|T\|_{\mathrm{HS}}^2は00以上で、零であることはT=0T=0と同値である。したがって内積であり、誘導するノルムは∥⋅∥HS\|\cdot\|_{\mathrm{HS}}である。K=C\mathbb K=\Cのとき、§E12.1 補題 2.3 (1)により⟨S,T⟩HS=14∑k=03ik∥S+ikT∥HS2\langle S,T\rangle_{\mathrm{HS}}=\frac14\sum_{k=0}^3i^k\|S+i^kT\|_{\mathrm{HS}}^2であり、K=R\mathbb K=\Rのとき、§E12.1 補題 2.3 (2)により⟨S,T⟩HS=14(∥S+T∥HS2−∥S−T∥HS2)\langle S,T\rangle_{\mathrm{HS}}=\frac14\bigl(\|S+T\|_{\mathrm{HS}}^2-\|S-T\|_{\mathrm{HS}}^2\bigr)である。右辺は命題 1.1により完全正規直交系のとり方によらないから、内積もよらない。Φ\Phiは内積を保つ全単射であり、⨁α∈AG\bigoplus_{\alpha\in A}Gは Hilbert 空間であるから、S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)は完備であり、Φ\Phiはユニタリ作用素である。

主張 (3)を示す。GGの完全正規直交系(fβ)(f_\beta)をとると、命題 1.1により∥T∥HS2=∑β∥T∗fβ∥2\|T\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_\beta\|T^*f_\beta\|^2であり、右辺はT∗∈B(G,H)T^*\in B(G,H)の Hilbert–Schmidt ノルムの二乗である。

X,Y∈S2(H,G)X,Y\in\mathcal S_2(H,G)とし、a(X,Y)=⟨Y∗,X∗⟩HSa(X,Y)=\langle Y^*,X^*\rangle_{\mathrm{HS}}とおく。§E12.1 命題 1.3 (1)と§E12.1 命題 1.3 (2)により共役をとる写像は加法的かつ共役斉次的であるから、aaは第1変数について線形、第2変数について共役線形であり、エルミートである(K=R\mathbb K=\Rでは対称双線形である)。共役の Hilbert–Schmidt ノルム保存によりa(X,X)=∥X∗∥HS2=∥X∥HS2=⟨X,X⟩HSa(X,X)=\|X^*\|_{\mathrm{HS}}^2=\|X\|_{\mathrm{HS}}^2=\langle X,X\rangle_{\mathrm{HS}}である。K=C\mathbb K=\Cでは§E12.1 補題 2.3 (1)を、K=R\mathbb K=\Rでは§E12.1 補題 2.3 (2)をaaと⟨⋅,⋅⟩HS\langle\cdot,\cdot\rangle_{\mathrm{HS}}に適用すると、⟨Y∗,X∗⟩HS=a(X,Y)=⟨X,Y⟩HS\langle Y^*,X^*\rangle_{\mathrm{HS}}=a(X,Y)=\langle X,Y\rangle_{\mathrm{HS}}を得る。XXとYYを入れ替えて所要の等式を得る。

主張 (4)を示す。F∈B(H,G)F\in B(H,G)を有限階数作用素とする。§E3.33 定理 2.2によりim⁡F\im Fは正規直交基底(fi)i≤n(f_i)_{i\le n}をもち、§E12.7 命題 2.3により、{fi:i≤n}⊆E\{f_i:i\le n\}\subseteq Eを満たすGGの部分集合EEで、(f)f∈E(f)_{f\in E}が完全正規直交系であるものが存在する。f∈Ef\in Eが{fi:i≤n}\{f_i:i\le n\}に属さないならば、ffはim⁡F\im Fと直交するから、すべてのx∈Hx\in Hについて⟨x,F∗f⟩=⟨Fx,f⟩=0\langle x,F^*f\rangle=\langle Fx,f\rangle=0であり、F∗f=0F^*f=0である。命題 1.1により∥F∥HS2=∑f∈E∥F∗f∥2=∑i≤n∥F∗fi∥2<∞\|F\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{f\in E}\|F^*f\|^2=\sum_{i\le n}\|F^*f_i\|^2<\inftyであるから、F∈S2(H,G)F\in\mathcal S_2(H,G)である。

T∈S2(H,G)T\in\mathcal S_2(H,G)とし、HHの完全正規直交系(eα)α∈A(e_\alpha)_{\alpha\in A}とε>0\ep>0をとる。∑α∈A∥Teα∥2\sum_{\alpha\in A}\|Te_\alpha\|^2は有限であるから、∑α∈F0∥Teα∥2>∥T∥HS2−ε2\sum_{\alpha\in F_0}\|Te_\alpha\|^2>\|T\|_{\mathrm{HS}}^2-\ep^2を満たすF0∈F(A)F_0\in\mathcal F(A)がある。F0⊆F∈F(A)F_0\subseteq F\in\mathcal F(A)についてTFx=∑α∈F⟨x,eα⟩TeαT_Fx=\sum_{\alpha\in F}\langle x,e_\alpha\rangle Te_\alphaと定めると、TF∈B(H,G)T_F\in B(H,G)は有限階数作用素である。(T−TF)eβ(T-T_F)e_\betaはβ∈F\beta\in Fならば00であり、β∉F\beta\notin FならばTeβTe_\betaである。∑α∈A∥Teα∥2=∥T∥HS2<∞\sum_{\alpha\in A}\|Te_\alpha\|^2=\|T\|_{\mathrm{HS}}^2<\inftyであるから、§E12.7 定義 1.1の末尾の注意により、族(∥Teα∥2)α∈A(\|Te_\alpha\|^2)_{\alpha\in A}はR\Rにおいて総和可能であり、その和は∥T∥HS2\|T\|_{\mathrm{HS}}^2である。§E12.7 補題 1.3 (3)により、族(∥Teβ∥2)β∈A∖F(\|Te_\beta\|^2)_{\beta\in A\setminus F}はR\Rにおいて総和可能であり、その和は∥T∥HS2−∑β∈F∥Teβ∥2\|T\|_{\mathrm{HS}}^2-\sum_{\beta\in F}\|Te_\beta\|^2である。この部分族の非負の和は全体の和以下であって有限であるから、同じ注意と和の一意性により、この非負の和はR\Rにおける和と一致する。したがって

∥T−TF∥HS2=∑β∈A∖F∥Teβ∥2=∥T∥HS2−∑β∈F∥Teβ∥2<ε2\|T-T_F\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{\beta\in A\setminus F}\|Te_\beta\|^2=\|T\|_{\mathrm{HS}}^2-\sum_{\beta\in F}\|Te_\beta\|^2<\ep^2

である。したがって、有限階数作用素はS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)で稠密である。主張 (1)により∥T−TF∥<ε\|T-T_F\|<\epであるから、TTは有限階数作用素の作用素ノルムの極限である。§E12.2 命題 1.4により有限階数作用素はコンパクトであり、GGは Banach 空間であるから、§E12.2 命題 1.6によりTTはコンパクトである。

主張 (5)を示す。HHの完全正規直交系(eα)(e_\alpha)で計算すると∑α∥RTeα∥2≤∥R∥2∑α∥Teα∥2\sum_\alpha\|RTe_\alpha\|^2\le\|R\|^2\sum_\alpha\|Te_\alpha\|^2であるから、RT∈S2(H,G′)RT\in\mathcal S_2(H,G')であり∥RT∥HS≤∥R∥∥T∥HS\|RT\|_{\mathrm{HS}}\le\|R\|\|T\|_{\mathrm{HS}}である。この不等式は、Hilbert 空間H,G,G′H,G,G'のとり方によらず成り立つ。§E12.1 命題 1.3 (3)により(TQ)∗=Q∗T∗(TQ)^*=Q^*T^*である。主張 (3)によりT∗∈S2(G,H)T^*\in\mathcal S_2(G,H)であり、不等式∥RT∥HS≤∥R∥∥T∥HS\|RT\|_{\mathrm{HS}}\le\|R\|\|T\|_{\mathrm{HS}}をT∗T^*とQ∗∈B(H,H′)Q^*\in B(H,H')に適用すると、∥Q∗T∗∥HS≤∥Q∗∥∥T∗∥HS=∥Q∥∥T∥HS\|Q^*T^*\|_{\mathrm{HS}}\le\|Q^*\|\|T^*\|_{\mathrm{HS}}=\|Q\|\|T\|_{\mathrm{HS}}である(∥Q∗∥=∥Q∥\|Q^*\|=\|Q\|は§E12.1 命題 1.2)。主張 (3)をTQTQに適用すると、TQ∈S2(H′,G)TQ\in\mathcal S_2(H',G)であり∥TQ∥HS=∥(TQ)∗∥HS≤∥Q∥∥T∥HS\|TQ\|_{\mathrm{HS}}=\|(TQ)^*\|_{\mathrm{HS}}\le\|Q\|\|T\|_{\mathrm{HS}}である。不等式∥RT∥HS≤∥R∥∥T∥HS\|RT\|_{\mathrm{HS}}\le\|R\|\|T\|_{\mathrm{HS}}をTQTQとRRに適用して∥RTQ∥HS≤∥R∥∥TQ∥HS≤∥R∥∥T∥HS∥Q∥\|RTQ\|_{\mathrm{HS}}\le\|R\|\|TQ\|_{\mathrm{HS}}\le\|R\|\|T\|_{\mathrm{HS}}\|Q\|を得る。▨

系 2.3.HHをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の無限次元の Hilbert 空間とする。このとき、恒等作用素IHI_Hは Hilbert–Schmidt 作用素でない。

証明.§E12.2 命題 4.2により、IHI_Hはdim⁡H=∞\dim H=\inftyのときコンパクトでない。定理 2.2 (4)により、IHI_Hは Hilbert–Schmidt 作用素でない。▨

3 特異値による Hilbert–Schmidt ノルムの表示

補題 3.1.H1,H2H_1,H_2をK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Hilbert 空間とし、T∈B(H1,H2)T\in B(H_1,H_2)とする。このとき、次が成り立つ。

  1. H1H_1のすべての正規直交系(uβ)β∈B(u_\beta)_{\beta\in B}について、[0,∞][0,\infty]において∑β∈B∥Tuβ∥2≤∥T∥HS2\sum_{\beta\in B}\|Tu_\beta\|^2\le\|T\|_{\mathrm{HS}}^2が成り立つ。
  2. TTがコンパクトならば、§E12.6 定義 7.1のTTの特異値の列(sk(T))k≤p(s_k(T))_{k\le p}について、[0,∞][0,\infty]において∥T∥HS2=∑k≤psk(T)2\|T\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{k\le p}s_k(T)^2が成り立つ。特に、T∈S2(H1,H2)T\in\mathcal S_2(H_1,H_2)であるための必要十分条件は、TTがコンパクトであって∑k≤psk(T)2<∞\sum_{k\le p}s_k(T)^2<\inftyを満たすことである。

証明.主張 (1)を示す。β≠β′\beta\ne\beta'ならば⟨uβ,uβ′⟩=0≠1=⟨uβ,uβ⟩\langle u_\beta,u_{\beta'}\rangle=0\ne1=\langle u_\beta,u_\beta\rangleであるから、uβu_\beta(β∈B\beta\in B)は相異なる。§E12.7 命題 2.3により、{uβ:β∈B}⊆E\{u_\beta:\beta\in B\}\subseteq Eを満たすH1H_1の部分集合EEで、(e)e∈E(e)_{e\in E}が完全正規直交系であるものが存在する。定義 1.2により∥T∥HS2=∑e∈E∥Te∥2\|T\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{e\in E}\|Te\|^2であり、非負の族の和は部分族の和以上であるから、∑β∈B∥Tuβ∥2≤∥T∥HS2\sum_{\beta\in B}\|Tu_\beta\|^2\le\|T\|_{\mathrm{HS}}^2である。

主張 (2)を示す。sk=sk(T)s_k=s_k(T)と書き、(ek)k≤p(e_k)_{k\le p}を(λk+(T∗T))(\lambda_k^+(T^*T))に付随する正規直交系とし、fk=sk−1Tekf_k=s_k^{-1}Te_kとおく。§E12.6 定理 7.2 (1)により(fk)(f_k)は正規直交系であるから∥Tek∥=sk\|Te_k\|=s_kである。§E12.7 命題 2.3により、{ek:k≤p}⊆E\{e_k:k\le p\}\subseteq Eを満たすH1H_1の部分集合EEで、(e)e∈E(e)_{e\in E}が完全正規直交系であるものをとる。e∈Ee\in Eが{ek:k≤p}\{e_k:k\le p\}に属さないならば、eeはすべてのeke_kと直交するから、§E12.6 定理 7.2 (1)によりTe=0Te=0である。したがって

∥T∥HS2=∑e∈E∥Te∥2=∑k≤p∥Tek∥2=∑k≤psk2\|T\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{e\in E}\|Te\|^2=\sum_{k\le p}\|Te_k\|^2=\sum_{k\le p}s_k^2

である。定理 2.2 (4)により Hilbert–Schmidt 作用素はコンパクトであるから、最後の主張を得る。▨

4 テンソル積との同一視

定理 4.1.H,GH,GをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Hilbert 空間とし、y∈Gy\in Gとx∈Hx\in Hに対してθy,x(x′)=⟨x′,x⟩y\theta_{y,x}(x')=\langle x',x\rangle y(x′∈Hx'\in H)と定める。このとき、すべてのy∈Gy\in Gとx∈Hx\in Hについてθy,x∈S2(H,G)\theta_{y,x}\in\mathcal S_2(H,G)であり、すべてのy,y′∈Gy,y'\in Gとx,x′∈Hx,x'\in Hについて⟨θy,x,θy′,x′⟩HS=⟨y,y′⟩⟨x′,x⟩\langle\theta_{y,x},\theta_{y',x'}\rangle_{\mathrm{HS}}=\langle y,y'\rangle\langle x',x\rangleが成り立つ。さらに、U(y⊗x‾)=θy,xU(y\otimes\overline x)=\theta_{y,x}を満たすユニタリ作用素U ⁣:G⊗H‾→S2(H,G)U\colon G\otimes\overline H\to\mathcal S_2(H,G)がただ一つ存在する。ここでH‾\overline Hは§E12.9 定義 1.1の共役空間である。

証明.HHの完全正規直交系(eα)α∈A(e_\alpha)_{\alpha\in A}をとる。x,x′∈Hx,x'\in Hについて、§E12.7 補題 2.2 (3)によりx′=∑α⟨x′,eα⟩eαx'=\sum_\alpha\langle x',e_\alpha\rangle e_\alphaであるから、ε>0\ep>0に対してF0∈F(A)F_0\in\mathcal F(A)を、F0⊆FF_0\subseteq Fを満たすF∈F(A)F\in\mathcal F(A)のすべてについて∥x′−∑α∈F⟨x′,eα⟩eα∥<ε\bigl\|x'-\sum_{\alpha\in F}\langle x',e_\alpha\rangle e_\alpha\bigr\|<\epとなるようにとる。§E10.3 補題 1.2の Cauchy–Schwarz の不等式により∣⟨x′,x⟩−∑α∈F⟨x′,eα⟩⟨eα,x⟩∣≤ε∥x∥\bigl|\langle x',x\rangle-\sum_{\alpha\in F}\langle x',e_\alpha\rangle\langle e_\alpha,x\rangle\bigr|\le\ep\|x\|であり、したがって

∑α∈A⟨x′,eα⟩⟨eα,x⟩=⟨x′,x⟩\sum_{\alpha\in A}\langle x',e_\alpha\rangle\langle e_\alpha,x\rangle=\langle x',x\rangle

が総和可能な族の和として成り立つ。θy,xeα=⟨eα,x⟩y\theta_{y,x}e_\alpha=\langle e_\alpha,x\rangle yであるから、x′=xx'=xとすると∑α∥θy,xeα∥2=∥y∥2∑α∣⟨eα,x⟩∣2=∥y∥2∥x∥2\sum_\alpha\|\theta_{y,x}e_\alpha\|^2=\|y\|^2\sum_\alpha|\langle e_\alpha,x\rangle|^2=\|y\|^2\|x\|^2(§E12.7 補題 2.2 (4))となり、θy,x∈S2(H,G)\theta_{y,x}\in\mathcal S_2(H,G)である。定理 2.2 (2)の内積を(eα)(e_\alpha)で計算すると

⟨θy,x,θy′,x′⟩HS=∑α∈A⟨eα,x⟩⟨eα,x′⟩‾⟨y,y′⟩=⟨y,y′⟩∑α∈A⟨x′,eα⟩⟨eα,x⟩=⟨y,y′⟩⟨x′,x⟩\langle\theta_{y,x},\theta_{y',x'}\rangle_{\mathrm{HS}}=\sum_{\alpha\in A}\langle e_\alpha,x\rangle\overline{\langle e_\alpha,x'\rangle}\langle y,y'\rangle=\langle y,y'\rangle\sum_{\alpha\in A}\langle x',e_\alpha\rangle\langle e_\alpha,x\rangle=\langle y,y'\rangle\langle x',x\rangle

である。

B(y,x‾)=θy,xB(y,\overline x)=\theta_{y,x}はG×H‾G\times\overline HからS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)への双線形写像である。実際、θy,x\theta_{y,x}はyyについて線形であり、xxについて加法的で、θy,βx=β‾ θy,x\theta_{y,\beta x}=\overline\beta\,\theta_{y,x}であるから、§E12.9 定義 1.1のスカラー倍β⋅x‾=β‾x‾\beta\cdot\overline x=\overline{\overline\beta x}についてB(y,β⋅x‾)=βB(y,x‾)B(y,\beta\cdot\overline x)=\beta B(y,\overline x)である。⟨x‾,x′‾⟩=⟨x′,x⟩\langle\overline x,\overline{x'}\rangle=\langle x',x\rangleであるから、等式⟨θy,x,θy′,x′⟩HS=⟨y,y′⟩⟨x′,x⟩\langle\theta_{y,x},\theta_{y',x'}\rangle_{\mathrm{HS}}=\langle y,y'\rangle\langle x',x\rangleにより⟨B(y,x‾),B(y′,x′‾)⟩HS=⟨y,y′⟩⟨x‾,x′‾⟩\langle B(y,\overline x),B(y',\overline{x'})\rangle_{\mathrm{HS}}=\langle y,y'\rangle\langle\overline x,\overline{x'}\rangleである。S2(H,G)\mathcal S_2(H,G)は定理 2.2 (2)により Hilbert 空間であるから、§E12.9 定理 2.4により、U(y⊗x‾)=θy,xU(y\otimes\overline x)=\theta_{y,x}を満たす有界線形作用素UUがただ一つ存在し、UUは内積を保つ。

y∈Gy\in Gとx∈Hx\in Hについて、θy,x\theta_{y,x}の値域はyyの線形包に含まれるから、θy,x\theta_{y,x}は有限階数作用素である。F∈B(H,G)F\in B(H,G)を有限階数作用素とし、§E3.33 定理 2.2によりim⁡F\im Fの正規直交基底(fi)i≤n(f_i)_{i\le n}をとると、すべてのx′∈Hx'\in HについてFx′=∑i≤n⟨Fx′,fi⟩fi=∑i≤n⟨x′,F∗fi⟩fiFx'=\sum_{i\le n}\langle Fx',f_i\rangle f_i=\sum_{i\le n}\langle x',F^*f_i\rangle f_iであるから、F=∑i≤nθfi,F∗fiF=\sum_{i\le n}\theta_{f_i,F^*f_i}である。したがって、BBの値の線形包はHHからGGへの有限階数作用素の全体に一致し、定理 2.2 (4)によりS2(H,G)\mathcal S_2(H,G)で稠密である。§E12.9 定理 2.4によりUUはユニタリ作用素である。▨

5 二乗可積分核との対応

定理 5.1.(Ω1,Σ1,μ)(\Omega_1,\Sigma_1,\mu)と(Ω2,Σ2,ν)(\Omega_2,\Sigma_2,\nu)を σ-有限な測度空間とし、ρ=μ⊗ν\rho=\mu\otimes\nu、L2(μ)=L2(Ω1,Σ1,μ;K)L^2(\mu)=L^2(\Omega_1,\Sigma_1,\mu;\mathbb K)、L2(ν)=L2(Ω2,Σ2,ν;K)L^2(\nu)=L^2(\Omega_2,\Sigma_2,\nu;\mathbb K)、L2(ρ)=L2(Ω1×Ω2,Σ1⊗Σ2,ρ;K)L^2(\rho)=L^2(\Omega_1\times\Omega_2,\Sigma_1\otimes\Sigma_2,\rho;\mathbb K)とする。K∈L2(ρ)K\in L^2(\rho)に対して§E12.2 定理 2.3の積分作用素をTK∈B(L2(ν),L2(μ))T_K\in B(L^2(\nu),L^2(\mu))と書く。このとき、次が成り立つ。

  1. すべてのK∈L2(ρ)K\in L^2(\rho)についてTK∈S2(L2(ν),L2(μ))T_K\in\mathcal S_2(L^2(\nu),L^2(\mu))であり、∥TK∥HS=∥K∥L2(ρ)\|T_K\|_{\mathrm{HS}}=\|K\|_{L^2(\rho)}である。
  2. すべてのT∈S2(L2(ν),L2(μ))T\in\mathcal S_2(L^2(\nu),L^2(\mu))について、T=TKT=T_Kを満たすK∈L2(ρ)K\in L^2(\rho)がただ一つ存在する。したがってK↦TKK\mapsto T_KはL2(ρ)L^2(\rho)からS2(L2(ν),L2(μ))\mathcal S_2(L^2(\nu),L^2(\mu))へのユニタリ作用素である。
  3. 特に、σ-有限な測度空間(Ω,Σ,μ)(\Omega,\Sigma,\mu)について、L2(μ)L^2(\mu)上の Hilbert–Schmidt 作用素の全体は{TK:K∈L2(μ⊗μ)}\{T_K:K\in L^2(\mu\otimes\mu)\}に一致し、∥TK∥HS=∥K∥L2(μ⊗μ)\|T_K\|_{\mathrm{HS}}=\|K\|_{L^2(\mu\otimes\mu)}である。

証明.g∈L2(ν)g\in L^2(\nu)の代表元の複素共役の類をCgCgと書く(K=R\mathbb K=\RではCg=gCg=g)。CCはL2(ν)L^2(\nu)の全単射で、C(βg)=β‾ CgC(\beta g)=\overline\beta\,Cgと⟨Cg,Cg′⟩=⟨g′,g⟩\langle Cg,Cg'\rangle=\langle g',g\rangleを満たす。a∈L2(μ)a\in L^2(\mu)とb∈L2(ν)b\in L^2(\nu)に対して、B(a,b‾)=a⊠CbB(a,\overline b)=a\boxtimes Cbを、関数(x,y)↦a(x)b(y)‾(x,y)\mapsto a(x)\overline{b(y)}のL2(ρ)L^2(\rho)における類とする。ここで⊠\boxtimesは§E12.9 定理 8.1の記号であり、b‾\overline bはL2(ν)L^2(\nu)の共役空間L2(ν)‾\overline{L^2(\nu)}の元である。BBはL2(μ)×L2(ν)‾L^2(\mu)\times\overline{L^2(\nu)}からL2(ρ)L^2(\rho)への双線形写像である。実際、B(a,β⋅b‾)=a⊠C(β‾b)=a⊠(β Cb)=βB(a,b‾)B(a,\beta\cdot\overline b)=a\boxtimes C(\overline\beta b)=a\boxtimes(\beta\,Cb)=\beta B(a,\overline b)である。§E12.9 定理 8.1のユニタリ作用素U1U_1と§E12.9 命題 2.3 (1)により、

⟨a⊠Cb,a′⊠Cb′⟩=⟨a⊗Cb,a′⊗Cb′⟩=⟨a,a′⟩⟨Cb,Cb′⟩=⟨a,a′⟩⟨b‾,b′‾⟩\langle a\boxtimes Cb,a'\boxtimes Cb'\rangle=\langle a\otimes Cb,a'\otimes Cb'\rangle=\langle a,a'\rangle\langle Cb,Cb'\rangle=\langle a,a'\rangle\langle\overline b,\overline{b'}\rangle

である。CCは全射であるから、BBの値の線形包は{a⊠g}\{a\boxtimes g\}の線形包であり、§E12.2 補題 2.1によりL2(ρ)L^2(\rho)で稠密である。§E12.9 定理 2.4により、Ψ(a⊗b‾)=a⊠Cb\Psi(a\otimes\overline b)=a\boxtimes Cbを満たすユニタリ作用素Ψ ⁣:L2(μ)⊗L2(ν)‾→L2(ρ)\Psi\colon L^2(\mu)\otimes\overline{L^2(\nu)}\to L^2(\rho)が存在する。

定理 4.1をG=L2(μ)G=L^2(\mu)、H=L2(ν)H=L^2(\nu)に適用して得るユニタリ作用素をV ⁣:L2(μ)⊗L2(ν)‾→S2(L2(ν),L2(μ))V\colon L^2(\mu)\otimes\overline{L^2(\nu)}\to\mathcal S_2(L^2(\nu),L^2(\mu))とし、W=VΨ−1W=V\Psi^{-1}とおく。WWはユニタリ作用素である。K=a⊠CbK=a\boxtimes CbについてWK=θa,bWK=\theta_{a,b}であり、f∈L2(ν)f\in L^2(\nu)について§E10.22 定理 4.2によりb‾f\overline bfはν\nuについて可積分で、(TKf)(x)=a(x)∫Ω2b(y)‾f(y) dν(y)=⟨f,b⟩a(x)(T_Kf)(x)=a(x)\int_{\Omega_2}\overline{b(y)}f(y)\,d\nu(y)=\langle f,b\rangle a(x)である。したがってTK=θa,b=WKT_K=\theta_{a,b}=WKである。K↦TKK\mapsto T_Kは積分の線形性により線形であり、§E12.2 定理 2.3により∥TK∥≤∥K∥L2(ρ)\|T_K\|\le\|K\|_{L^2(\rho)}を満たす。WWも線形であり、定理 2.2 (1)により∥WK∥≤∥WK∥HS=∥K∥L2(ρ)\|WK\|\le\|WK\|_{\mathrm{HS}}=\|K\|_{L^2(\rho)}を満たす。したがって、K↦WK−TKK\mapsto WK-T_KはL2(ρ)L^2(\rho)からB(L2(ν),L2(μ))B(L^2(\nu),L^2(\mu))への連続な線形写像であり、{a⊠g}\{a\boxtimes g\}の線形包の上で00である。この線形包は稠密であるから、すべてのK∈L2(ρ)K\in L^2(\rho)についてTK=WKT_K=WKである。

WWがユニタリ作用素であることから、主張 (1)と主張 (2)が従う。主張 (3)は、(Ω2,Σ2,ν)=(Ω1,Σ1,μ)(\Omega_2,\Sigma_2,\nu)=(\Omega_1,\Sigma_1,\mu)の場合である。▨

6 コンパクトであるが Hilbert–Schmidt でない作用素

例 6.1.ℓ2\ell^2をK\mathbb K値数列の Hilbert 空間とし、(en)n≥1(e_n)_{n\ge1}を標準基底とする。(en)(e_n)は§E10.3 例 3.7により完全正規直交系である。有界な数列(λn)n≥1(\lambda_n)_{n\ge1}に対して、D(xn)=(λnxn)D(x_n)=(\lambda_nx_n)で定まるD∈B(ℓ2)D\in B(\ell^2)を考える(§E12.1 例 2.8)。このとき、次が成り立つ。

  1. D∈S2(ℓ2)D\in\mathcal S_2(\ell^2)であるための必要十分条件は∑n=1∞∣λn∣2<∞\sum_{n=1}^\infty|\lambda_n|^2<\inftyであり、このとき∥D∥HS2=∑n=1∞∣λn∣2\|D\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{n=1}^\infty|\lambda_n|^2である。
  2. λn=n−1/2\lambda_n=n^{-1/2}とすると、DDはコンパクトであるが Hilbert–Schmidt 作用素でない。したがってS2(ℓ2)⊊K(ℓ2)\mathcal S_2(\ell^2)\subsetneq\mathcal K(\ell^2)である。

証明.主張 (1)を示す。Den=λnenDe_n=\lambda_ne_nであるから、(en)(e_n)による二乗和は∑n∣λn∣2\sum_n|\lambda_n|^2である。

主張 (2)を示す。λn=n−1/2→0\lambda_n=n^{-1/2}\to0であるから、§E12.2 命題 1.9によりDDはコンパクトである。∑n∣λn∣2=∑n1/n=∞\sum_n|\lambda_n|^2=\sum_n1/n=\inftyであるから、主張 (1)によりDDは Hilbert–Schmidt 作用素でない。▨

7 演習

問題 7.1.λn=n−1/2\lambda_n=n^{-1/2}とし、例 6.1の対角作用素をDDとする。m≥1m\ge1についてDm(xn)=(λ1x1,…,λmxm,0,0,… )D_m(x_n)=(\lambda_1x_1,\dots,\lambda_mx_m,0,0,\dots)と定める。Dm∈S2(ℓ2)D_m\in\mathcal S_2(\ell^2)であり∥D−Dm∥→0\|D-D_m\|\to0であることを示し、S2(ℓ2)\mathcal S_2(\ell^2)は作用素ノルムについてB(ℓ2)B(\ell^2)の閉集合でないことを証明せよ。

解答.

DmD_mは数列(λ1,…,λm,0,0,… )(\lambda_1,\dots,\lambda_m,0,0,\dots)の対角作用素であり、例 6.1 (1)により∥Dm∥HS2=∑n≤m1/n<∞\|D_m\|_{\mathrm{HS}}^2=\sum_{n\le m}1/n<\inftyであるから、Dm∈S2(ℓ2)D_m\in\mathcal S_2(\ell^2)である。D−DmD-D_mは数列(0,…,0,λm+1,λm+2,… )(0,\dots,0,\lambda_{m+1},\lambda_{m+2},\dots)の対角作用素であり、§E12.1 例 2.8により∥D−Dm∥=sup⁡n>mn−1/2=(m+1)−1/2→0\|D-D_m\|=\sup_{n>m}n^{-1/2}=(m+1)^{-1/2}\to0である。D∉S2(ℓ2)D\notin\mathcal S_2(\ell^2)であるから、S2(ℓ2)\mathcal S_2(\ell^2)の元の列(Dm)(D_m)はB(ℓ2)B(\ell^2)の作用素ノルムについてS2(ℓ2)\mathcal S_2(\ell^2)に属さないDDへ収束する。したがって、S2(ℓ2)\mathcal S_2(\ell^2)はB(ℓ2)B(\ell^2)の作用素ノルムについて閉集合でない。▨

問題 7.2.[0,1][0,1]に Lebesgue 測度を入れ、L2=L2([0,1];K)L^2=L^2([0,1];\mathbb K)上の作用素(Vf)(x)=∫0xf(y) dy(Vf)(x)=\int_0^xf(y)\,dyを考える。VVは Hilbert–Schmidt 作用素であり∥V∥HS2=1/2\|V\|_{\mathrm{HS}}^2=1/2であることを示し、∥V∥≤1/2\|V\|\le1/\sqrt2を導け。

解答.

K(x,y)=1{y≤x}K(x,y)=\mathbf 1_{\{y\le x\}}は[0,1]2[0,1]^2上の可測関数であり、§E10.19 定理 2.3により∫[0,1]2∣K∣2=∫01∫011{y≤x} dy dx=∫01x dx=1/2\int_{[0,1]^2}|K|^2=\int_0^1\int_0^1\mathbf 1_{\{y\le x\}}\,dy\,dx=\int_0^1x\,dx=1/2であるから、K∈L2([0,1]2)K\in L^2([0,1]^2)である。(TKf)(x)=∫011{y≤x}f(y) dy=(Vf)(x)(T_Kf)(x)=\int_0^1\mathbf 1_{\{y\le x\}}f(y)\,dy=(Vf)(x)であるから、V=TKV=T_Kである。定理 5.1 (3)によりV∈S2(L2)V\in\mathcal S_2(L^2)であり、∥V∥HS2=∥K∥L22=1/2\|V\|_{\mathrm{HS}}^2=\|K\|_{L^2}^2=1/2である。定理 2.2 (1)により∥V∥≤∥V∥HS=1/2\|V\|\le\|V\|_{\mathrm{HS}}=1/\sqrt2である。▨

参考文献

  1. Michael Reed and Barry Simon, Methods of Modern Mathematical Physics I: Functional Analysis, revised and enlarged ed., Academic Press, New York, 1980.Hilbert–Schmidt 作用素の定義と、テンソル積および二乗可積分核との対応を参考にした。
  2. John B. Conway, A Course in Functional Analysis, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics, Springer, New York, 1990.Hilbert–Schmidt 作用素のノルムと完全正規直交系による扱いを参考にした。

前提記事