1 二乗和の基底によらないこと
命題 1.1.H,GをK∈{R,C}上の Hilbert 空間とし、T∈B(H,G)とする。(eα)α∈AをHの完全正規直交系、(fβ)β∈BをGの完全正規直交系とする。このとき[0,∞]において
α∈A∑∥Teα∥2=(α,β)∈A×B∑∣⟨Teα,fβ⟩∣2=β∈B∑∥T∗fβ∥2が成り立つ。特に、∑α∈A∥Teα∥2はHの完全正規直交系のとり方によらず、Gの完全正規直交系(fβ)を一つ固定したときの∑β∈B∥T∗fβ∥2に等しい。
証明.α∈Aについて、(fβ)が完全であるから§E12.7 補題 2.2 (4)により∥Teα∥2=∑β∈B∣⟨Teα,fβ⟩∣2である。β∈Bについて、⟨Teα,fβ⟩=⟨eα,T∗fβ⟩=⟨T∗fβ,eα⟩であり、(eα)が完全であるから§E12.7 補題 2.2 (4)により∥T∗fβ∥2=∑α∈A∣⟨Teα,fβ⟩∣2である。cα,β=∣⟨Teα,fβ⟩∣2に§E12.7 補題 1.2を適用すると
α∈A∑∥Teα∥2=α∈A∑β∈B∑cα,β=(α,β)∈A×B∑cα,β=β∈B∑α∈A∑cα,β=β∈B∑∥T∗fβ∥2である。Gは§E12.7 命題 2.3により完全正規直交系をもつ。その一つ(fβ)を固定すると、最右辺は(eα)に依らないから、最後の主張を得る。▨
定義 1.2.H,GをK∈{R,C}上の Hilbert 空間とし、T∈B(H,G)とする。Hの完全正規直交系(eα)α∈Aによって
∥T∥HS=(α∈A∑∥Teα∥2)1/2∈[0,∞]と定める。命題 1.1により、この値は完全正規直交系のとり方によらない。∥T∥HS<∞であるとき、Tを Hilbert–Schmidt 作用素 (Hilbert–Schmidt operator) といい、その全体をS2(H,G)と書く。S2(H)=S2(H,H)とおく。∥T∥HSをTの Hilbert–Schmidt ノルム (Hilbert–Schmidt norm) という。
2 Hilbert 空間をなすこととコンパクト性
補題 2.1.H,GをK∈{R,C}上の Hilbert 空間とし、(eα)α∈AをHの完全正規直交系とする。族(G)α∈Aの Hilbert 直和を⨁α∈AGと書く。このとき、S2(H,G)はB(H,G)の線形部分空間であり、ΦT=(Teα)α∈Aで定まる写像Φ:S2(H,G)→⨁α∈AGは線形な全単射で、すべてのT∈S2(H,G)について∥ΦT∥=∥T∥HSを満たす。
証明.T∈B(H,G)に(Teα)α∈A∈∏α∈AGを対応させる写像は線形であり、S2(H,G)はこの写像による⨁α∈AGの逆像である。§E12.7 命題 1.6 (1)により⨁α∈AGは成分ごとの演算について線形空間であるから、S2(H,G)は線形部分空間であり、Φは線形である。∥ΦT∥2=∑α∥Teα∥2=∥T∥HS2は定義である。
ΦT=0ならばTは(eα)の線形包の上で0であり、この線形包はHで稠密でTは連続であるからT=0である。したがってΦは単射である。
y=(yα)∈⨁α∈AGとする。(eα)は一次独立であるから、T0(∑α∈Fcαeα)=∑α∈Fcαyα(F∈F(A)、cα∈K)は(eα)の線形包Dの上の線形写像を定める。有限次元の空間RFにおける Cauchy–Schwarz の不等式(§E3.33 定理 1.3)により
α∈F∑cαyα≤α∈F∑∣cα∣∥yα∥≤(α∈F∑∣cα∣2)1/2(α∈F∑∥yα∥2)1/2≤α∈F∑cαeα∥y∥である。T0は有界であり、DはHで稠密でGは Banach 空間であるから、§E10.4 系 2.2によりT0の有界線形な延長T∈B(H,G)が存在する。Teα=yαであるから、ΦT=yである。したがってΦは全射である。▨
定理 2.2.H,GをK∈{R,C}上の Hilbert 空間とする。このとき、次が成り立つ。
- すべてのT∈B(H,G)について∥T∥≤∥T∥HSである。
- S2(H,G)はB(H,G)の線形部分空間である。すべてのS,T∈S2(H,G)とHの完全正規直交系(eα)α∈Aについて、族(⟨Seα,Teα⟩)α∈Aは総和可能であり、その和⟨S,T⟩HS=∑α∈A⟨Seα,Teα⟩は完全正規直交系のとり方によらない。⟨⋅,⋅⟩HSはS2(H,G)の内積であり、誘導するノルムは∥⋅∥HSである。この内積についてS2(H,G)は Hilbert 空間であり、Hのすべての完全正規直交系について、補題 2.1のΦはユニタリ作用素である。
- すべてのT∈B(H,G)について∥T∗∥HS=∥T∥HSである。特に、T∈S2(H,G)ならばT∗∈S2(G,H)である。さらに、すべてのX,Y∈S2(H,G)について⟨X∗,Y∗⟩HS=⟨Y,X⟩HSが成り立つ。
- S2(H,G)⊆K(H,G)である。さらに、HからGへの有限階数作用素はすべてS2(H,G)に属し、その全体はS2(H,G)で∥⋅∥HSについて稠密である。
- H′,G′をK上の Hilbert 空間とし、T∈S2(H,G)、R∈B(G,G′)、Q∈B(H′,H)とする。このときRTQ∈S2(H′,G′)であり、∥RTQ∥HS≤∥R∥∥T∥HS∥Q∥が成り立つ。特にS2(H)はB(H)の両側イデアルである。
証明.主張 (1)を示す。x∈Hを∥x∥=1とする。{x}を含む完全正規直交系(e)e∈Eが§E12.7 命題 2.3により存在し、命題 1.1により∥Tx∥2≤∑e∈E∥Te∥2=∥T∥HS2である。したがって∥T∥≤∥T∥HSである。
主張 (2)を示す。補題 2.1により、S2(H,G)はB(H,G)の線形部分空間である。Φの値域は補題 2.1により⨁α∈AGの全体であり、§E12.7 命題 1.6 (1)により(⟨Seα,Teα⟩)α∈Aは総和可能で、その和は⟨ΦS,ΦT⟩に等しい。Φは線形であるから、⟨S,T⟩HS=⟨ΦS,ΦT⟩は第1変数について線形、第2変数について共役線形(K=Rでは双線形)でエルミートであり、⟨T,T⟩HS=∥T∥HS2は0以上で、零であることはT=0と同値である。したがって内積であり、誘導するノルムは∥⋅∥HSである。K=Cのとき、§E12.1 補題 2.3 (1)により⟨S,T⟩HS=41∑k=03ik∥S+ikT∥HS2であり、K=Rのとき、§E12.1 補題 2.3 (2)により⟨S,T⟩HS=41(∥S+T∥HS2−∥S−T∥HS2)である。右辺は命題 1.1により完全正規直交系のとり方によらないから、内積もよらない。Φは内積を保つ全単射であり、⨁α∈AGは Hilbert 空間であるから、S2(H,G)は完備であり、Φはユニタリ作用素である。
主張 (3)を示す。Gの完全正規直交系(fβ)をとると、命題 1.1により∥T∥HS2=∑β∥T∗fβ∥2であり、右辺はT∗∈B(G,H)の Hilbert–Schmidt ノルムの二乗である。
X,Y∈S2(H,G)とし、a(X,Y)=⟨Y∗,X∗⟩HSとおく。§E12.1 命題 1.3 (1)と§E12.1 命題 1.3 (2)により共役をとる写像は加法的かつ共役斉次的であるから、aは第1変数について線形、第2変数について共役線形であり、エルミートである(K=Rでは対称双線形である)。共役の Hilbert–Schmidt ノルム保存によりa(X,X)=∥X∗∥HS2=∥X∥HS2=⟨X,X⟩HSである。K=Cでは§E12.1 補題 2.3 (1)を、K=Rでは§E12.1 補題 2.3 (2)をaと⟨⋅,⋅⟩HSに適用すると、⟨Y∗,X∗⟩HS=a(X,Y)=⟨X,Y⟩HSを得る。XとYを入れ替えて所要の等式を得る。
主張 (4)を示す。F∈B(H,G)を有限階数作用素とする。§E3.33 定理 2.2によりimFは正規直交基底(fi)i≤nをもち、§E12.7 命題 2.3により、{fi:i≤n}⊆Eを満たすGの部分集合Eで、(f)f∈Eが完全正規直交系であるものが存在する。f∈Eが{fi:i≤n}に属さないならば、fはimFと直交するから、すべてのx∈Hについて⟨x,F∗f⟩=⟨Fx,f⟩=0であり、F∗f=0である。命題 1.1により∥F∥HS2=∑f∈E∥F∗f∥2=∑i≤n∥F∗fi∥2<∞であるから、F∈S2(H,G)である。
T∈S2(H,G)とし、Hの完全正規直交系(eα)α∈Aとε>0をとる。∑α∈A∥Teα∥2は有限であるから、∑α∈F0∥Teα∥2>∥T∥HS2−ε2を満たすF0∈F(A)がある。F0⊆F∈F(A)についてTFx=∑α∈F⟨x,eα⟩Teαと定めると、TF∈B(H,G)は有限階数作用素である。(T−TF)eβはβ∈Fならば0であり、β∈/FならばTeβである。∑α∈A∥Teα∥2=∥T∥HS2<∞であるから、§E12.7 定義 1.1の末尾の注意により、族(∥Teα∥2)α∈AはRにおいて総和可能であり、その和は∥T∥HS2である。§E12.7 補題 1.3 (3)により、族(∥Teβ∥2)β∈A∖FはRにおいて総和可能であり、その和は∥T∥HS2−∑β∈F∥Teβ∥2である。この部分族の非負の和は全体の和以下であって有限であるから、同じ注意と和の一意性により、この非負の和はRにおける和と一致する。したがって
∥T−TF∥HS2=β∈A∖F∑∥Teβ∥2=∥T∥HS2−β∈F∑∥Teβ∥2<ε2である。したがって、有限階数作用素はS2(H,G)で稠密である。主張 (1)により∥T−TF∥<εであるから、Tは有限階数作用素の作用素ノルムの極限である。§E12.2 命題 1.4により有限階数作用素はコンパクトであり、Gは Banach 空間であるから、§E12.2 命題 1.6によりTはコンパクトである。
主張 (5)を示す。Hの完全正規直交系(eα)で計算すると∑α∥RTeα∥2≤∥R∥2∑α∥Teα∥2であるから、RT∈S2(H,G′)であり∥RT∥HS≤∥R∥∥T∥HSである。この不等式は、Hilbert 空間H,G,G′のとり方によらず成り立つ。§E12.1 命題 1.3 (3)により(TQ)∗=Q∗T∗である。主張 (3)によりT∗∈S2(G,H)であり、不等式∥RT∥HS≤∥R∥∥T∥HSをT∗とQ∗∈B(H,H′)に適用すると、∥Q∗T∗∥HS≤∥Q∗∥∥T∗∥HS=∥Q∥∥T∥HSである(∥Q∗∥=∥Q∥は§E12.1 命題 1.2)。主張 (3)をTQに適用すると、TQ∈S2(H′,G)であり∥TQ∥HS=∥(TQ)∗∥HS≤∥Q∥∥T∥HSである。不等式∥RT∥HS≤∥R∥∥T∥HSをTQとRに適用して∥RTQ∥HS≤∥R∥∥TQ∥HS≤∥R∥∥T∥HS∥Q∥を得る。▨
系 2.3.HをK∈{R,C}上の無限次元の Hilbert 空間とする。このとき、恒等作用素IHは Hilbert–Schmidt 作用素でない。
証明.§E12.2 命題 4.2により、IHはdimH=∞のときコンパクトでない。定理 2.2 (4)により、IHは Hilbert–Schmidt 作用素でない。▨
3 特異値による Hilbert–Schmidt ノルムの表示
補題 3.1.H1,H2をK∈{R,C}上の Hilbert 空間とし、T∈B(H1,H2)とする。このとき、次が成り立つ。
- H1のすべての正規直交系(uβ)β∈Bについて、[0,∞]において∑β∈B∥Tuβ∥2≤∥T∥HS2が成り立つ。
- Tがコンパクトならば、§E12.6 定義 7.1のTの特異値の列(sk(T))k≤pについて、[0,∞]において∥T∥HS2=∑k≤psk(T)2が成り立つ。特に、T∈S2(H1,H2)であるための必要十分条件は、Tがコンパクトであって∑k≤psk(T)2<∞を満たすことである。
証明.主張 (1)を示す。β=β′ならば⟨uβ,uβ′⟩=0=1=⟨uβ,uβ⟩であるから、uβ(β∈B)は相異なる。§E12.7 命題 2.3により、{uβ:β∈B}⊆Eを満たすH1の部分集合Eで、(e)e∈Eが完全正規直交系であるものが存在する。定義 1.2により∥T∥HS2=∑e∈E∥Te∥2であり、非負の族の和は部分族の和以上であるから、∑β∈B∥Tuβ∥2≤∥T∥HS2である。
主張 (2)を示す。sk=sk(T)と書き、(ek)k≤pを(λk+(T∗T))に付随する正規直交系とし、fk=sk−1Tekとおく。§E12.6 定理 7.2 (1)により(fk)は正規直交系であるから∥Tek∥=skである。§E12.7 命題 2.3により、{ek:k≤p}⊆Eを満たすH1の部分集合Eで、(e)e∈Eが完全正規直交系であるものをとる。e∈Eが{ek:k≤p}に属さないならば、eはすべてのekと直交するから、§E12.6 定理 7.2 (1)によりTe=0である。したがって
∥T∥HS2=e∈E∑∥Te∥2=k≤p∑∥Tek∥2=k≤p∑sk2である。定理 2.2 (4)により Hilbert–Schmidt 作用素はコンパクトであるから、最後の主張を得る。▨
4 テンソル積との同一視
定理 4.1.H,GをK∈{R,C}上の Hilbert 空間とし、y∈Gとx∈Hに対してθy,x(x′)=⟨x′,x⟩y(x′∈H)と定める。このとき、すべてのy∈Gとx∈Hについてθy,x∈S2(H,G)であり、すべてのy,y′∈Gとx,x′∈Hについて⟨θy,x,θy′,x′⟩HS=⟨y,y′⟩⟨x′,x⟩が成り立つ。さらに、U(y⊗x)=θy,xを満たすユニタリ作用素U:G⊗H→S2(H,G)がただ一つ存在する。ここでHは§E12.9 定義 1.1の共役空間である。
証明.Hの完全正規直交系(eα)α∈Aをとる。x,x′∈Hについて、§E12.7 補題 2.2 (3)によりx′=∑α⟨x′,eα⟩eαであるから、ε>0に対してF0∈F(A)を、F0⊆Fを満たすF∈F(A)のすべてについてx′−∑α∈F⟨x′,eα⟩eα<εとなるようにとる。§E10.3 補題 1.2の Cauchy–Schwarz の不等式により⟨x′,x⟩−∑α∈F⟨x′,eα⟩⟨eα,x⟩≤ε∥x∥であり、したがって
α∈A∑⟨x′,eα⟩⟨eα,x⟩=⟨x′,x⟩が総和可能な族の和として成り立つ。θy,xeα=⟨eα,x⟩yであるから、x′=xとすると∑α∥θy,xeα∥2=∥y∥2∑α∣⟨eα,x⟩∣2=∥y∥2∥x∥2(§E12.7 補題 2.2 (4))となり、θy,x∈S2(H,G)である。定理 2.2 (2)の内積を(eα)で計算すると
⟨θy,x,θy′,x′⟩HS=α∈A∑⟨eα,x⟩⟨eα,x′⟩⟨y,y′⟩=⟨y,y′⟩α∈A∑⟨x′,eα⟩⟨eα,x⟩=⟨y,y′⟩⟨x′,x⟩である。
B(y,x)=θy,xはG×HからS2(H,G)への双線形写像である。実際、θy,xはyについて線形であり、xについて加法的で、θy,βx=βθy,xであるから、§E12.9 定義 1.1のスカラー倍β⋅x=βxについてB(y,β⋅x)=βB(y,x)である。⟨x,x′⟩=⟨x′,x⟩であるから、等式⟨θy,x,θy′,x′⟩HS=⟨y,y′⟩⟨x′,x⟩により⟨B(y,x),B(y′,x′)⟩HS=⟨y,y′⟩⟨x,x′⟩である。S2(H,G)は定理 2.2 (2)により Hilbert 空間であるから、§E12.9 定理 2.4により、U(y⊗x)=θy,xを満たす有界線形作用素Uがただ一つ存在し、Uは内積を保つ。
y∈Gとx∈Hについて、θy,xの値域はyの線形包に含まれるから、θy,xは有限階数作用素である。F∈B(H,G)を有限階数作用素とし、§E3.33 定理 2.2によりimFの正規直交基底(fi)i≤nをとると、すべてのx′∈HについてFx′=∑i≤n⟨Fx′,fi⟩fi=∑i≤n⟨x′,F∗fi⟩fiであるから、F=∑i≤nθfi,F∗fiである。したがって、Bの値の線形包はHからGへの有限階数作用素の全体に一致し、定理 2.2 (4)によりS2(H,G)で稠密である。§E12.9 定理 2.4によりUはユニタリ作用素である。▨
5 二乗可積分核との対応
定理 5.1.(Ω1,Σ1,μ)と(Ω2,Σ2,ν)を σ-有限な測度空間とし、ρ=μ⊗ν、L2(μ)=L2(Ω1,Σ1,μ;K)、L2(ν)=L2(Ω2,Σ2,ν;K)、L2(ρ)=L2(Ω1×Ω2,Σ1⊗Σ2,ρ;K)とする。K∈L2(ρ)に対して§E12.2 定理 2.3の積分作用素をTK∈B(L2(ν),L2(μ))と書く。このとき、次が成り立つ。
- すべてのK∈L2(ρ)についてTK∈S2(L2(ν),L2(μ))であり、∥TK∥HS=∥K∥L2(ρ)である。
- すべてのT∈S2(L2(ν),L2(μ))について、T=TKを満たすK∈L2(ρ)がただ一つ存在する。したがってK↦TKはL2(ρ)からS2(L2(ν),L2(μ))へのユニタリ作用素である。
- 特に、σ-有限な測度空間(Ω,Σ,μ)について、L2(μ)上の Hilbert–Schmidt 作用素の全体は{TK:K∈L2(μ⊗μ)}に一致し、∥TK∥HS=∥K∥L2(μ⊗μ)である。
証明.g∈L2(ν)の代表元の複素共役の類をCgと書く(K=RではCg=g)。CはL2(ν)の全単射で、C(βg)=βCgと⟨Cg,Cg′⟩=⟨g′,g⟩を満たす。a∈L2(μ)とb∈L2(ν)に対して、B(a,b)=a⊠Cbを、関数(x,y)↦a(x)b(y)のL2(ρ)における類とする。ここで⊠は§E12.9 定理 8.1の記号であり、bはL2(ν)の共役空間L2(ν)の元である。BはL2(μ)×L2(ν)からL2(ρ)への双線形写像である。実際、B(a,β⋅b)=a⊠C(βb)=a⊠(βCb)=βB(a,b)である。§E12.9 定理 8.1のユニタリ作用素U1と§E12.9 命題 2.3 (1)により、
⟨a⊠Cb,a′⊠Cb′⟩=⟨a⊗Cb,a′⊗Cb′⟩=⟨a,a′⟩⟨Cb,Cb′⟩=⟨a,a′⟩⟨b,b′⟩である。Cは全射であるから、Bの値の線形包は{a⊠g}の線形包であり、§E12.2 補題 2.1によりL2(ρ)で稠密である。§E12.9 定理 2.4により、Ψ(a⊗b)=a⊠Cbを満たすユニタリ作用素Ψ:L2(μ)⊗L2(ν)→L2(ρ)が存在する。
定理 4.1をG=L2(μ)、H=L2(ν)に適用して得るユニタリ作用素をV:L2(μ)⊗L2(ν)→S2(L2(ν),L2(μ))とし、W=VΨ−1とおく。Wはユニタリ作用素である。K=a⊠CbについてWK=θa,bであり、f∈L2(ν)について§E10.22 定理 4.2によりbfはνについて可積分で、(TKf)(x)=a(x)∫Ω2b(y)f(y)dν(y)=⟨f,b⟩a(x)である。したがってTK=θa,b=WKである。K↦TKは積分の線形性により線形であり、§E12.2 定理 2.3により∥TK∥≤∥K∥L2(ρ)を満たす。Wも線形であり、定理 2.2 (1)により∥WK∥≤∥WK∥HS=∥K∥L2(ρ)を満たす。したがって、K↦WK−TKはL2(ρ)からB(L2(ν),L2(μ))への連続な線形写像であり、{a⊠g}の線形包の上で0である。この線形包は稠密であるから、すべてのK∈L2(ρ)についてTK=WKである。
Wがユニタリ作用素であることから、主張 (1)と主張 (2)が従う。主張 (3)は、(Ω2,Σ2,ν)=(Ω1,Σ1,μ)の場合である。▨
6 コンパクトであるが Hilbert–Schmidt でない作用素
例 6.1.ℓ2をK値数列の Hilbert 空間とし、(en)n≥1を標準基底とする。(en)は§E10.3 例 3.7により完全正規直交系である。有界な数列(λn)n≥1に対して、D(xn)=(λnxn)で定まるD∈B(ℓ2)を考える(§E12.1 例 2.8)。このとき、次が成り立つ。
- D∈S2(ℓ2)であるための必要十分条件は∑n=1∞∣λn∣2<∞であり、このとき∥D∥HS2=∑n=1∞∣λn∣2である。
- λn=n−1/2とすると、Dはコンパクトであるが Hilbert–Schmidt 作用素でない。したがってS2(ℓ2)⊊K(ℓ2)である。
証明.主張 (1)を示す。Den=λnenであるから、(en)による二乗和は∑n∣λn∣2である。
主張 (2)を示す。λn=n−1/2→0であるから、§E12.2 命題 1.9によりDはコンパクトである。∑n∣λn∣2=∑n1/n=∞であるから、主張 (1)によりDは Hilbert–Schmidt 作用素でない。▨
7 演習
問題 7.1.λn=n−1/2とし、例 6.1の対角作用素をDとする。m≥1についてDm(xn)=(λ1x1,…,λmxm,0,0,…)と定める。Dm∈S2(ℓ2)であり∥D−Dm∥→0であることを示し、S2(ℓ2)は作用素ノルムについてB(ℓ2)の閉集合でないことを証明せよ。
解答.
Dmは数列(λ1,…,λm,0,0,…)の対角作用素であり、例 6.1 (1)により∥Dm∥HS2=∑n≤m1/n<∞であるから、Dm∈S2(ℓ2)である。D−Dmは数列(0,…,0,λm+1,λm+2,…)の対角作用素であり、§E12.1 例 2.8により∥D−Dm∥=supn>mn−1/2=(m+1)−1/2→0である。D∈/S2(ℓ2)であるから、S2(ℓ2)の元の列(Dm)はB(ℓ2)の作用素ノルムについてS2(ℓ2)に属さないDへ収束する。したがって、S2(ℓ2)はB(ℓ2)の作用素ノルムについて閉集合でない。▨
問題 7.2.[0,1]に Lebesgue 測度を入れ、L2=L2([0,1];K)上の作用素(Vf)(x)=∫0xf(y)dyを考える。Vは Hilbert–Schmidt 作用素であり∥V∥HS2=1/2であることを示し、∥V∥≤1/2を導け。
解答.
K(x,y)=1{y≤x}は[0,1]2上の可測関数であり、§E10.19 定理 2.3により∫[0,1]2∣K∣2=∫01∫011{y≤x}dydx=∫01xdx=1/2であるから、K∈L2([0,1]2)である。(TKf)(x)=∫011{y≤x}f(y)dy=(Vf)(x)であるから、V=TKである。定理 5.1 (3)によりV∈S2(L2)であり、∥V∥HS2=∥K∥L22=1/2である。定理 2.2 (1)により∥V∥≤∥V∥HS=1/2である。▨