1 接着空間
補題 1.1.q:Z→Qを商写像とし、W⊆Zをq−1(q(W))=Wを満たす開集合とする。このときq(W)はQの開集合であり、制限q∣W:W→q(W)は商写像である。
証明.q−1(q(W))=Wが開であるから、商写像の定義によりq(W)は開である。V⊆q(W)に対し、q−1(V)=(q∣W)−1(V)⊆Wである。Wとq(W)が開であることから、
V が q(W) で開⟺V が Q で開⟺q−1(V) が Z で開⟺(q∣W)−1(V) が W で開が成り立つ。▨
定義 1.2 (接着空間と楔和).A,Bを位相空間、C⊆Aを部分空間、f:C→Bを連続写像とする。
- 位相的直和A⊔B上の関係ιA(c)∼ιB(f(c))(c∈C)が生成する同値関係による商空間を 接着空間 (adjunction space)A∪fBという。商写像をq:A⊔B→A∪fBと書く。
- 標準写像をjA=q∘ιA、jB=q∘ιBと書く。
- 基点付き空間(A,a0),(B,b0)に対し、A⊔Bでa0とb0を同一視した商を 楔和 (wedge sum)A∨Bといい、両点の共通の像を基点とする。
命題 1.3.A,Bを位相空間、C⊆Aを部分空間、f:C→Bを連続写像とし、jA,jBを接着空間A∪fBへの標準写像とする。
- jA,jBは連続であり、jA∣C=jB∘fである。
- 位相空間Yと連続写像u:A→Y、v:B→Yに対し、u∣C=v∘fであることは、w∘jA=u、w∘jB=vを満たす連続写像w:A∪fB→Yが一意に存在するための必要十分条件である。
証明.主張 (1)を示す。jA,jBは連続写像の合成であり、c∈Cに対してq(ιA(c))=q(ιB(f(c)))である。
主張 (2)を示す。u∣C=v∘fとする。§E2.12 命題 7.2 (3)により、u,vは連続写像h:A⊔B→Yを定める。hは同一視を生成する点の組で等しい値をとるので、§E1.3 補題 5.1により各同値類で一定である。§E2.12 定理 8.10により、h=w∘qを満たす連続写像wが一意に存在する。逆に、wが存在すればu∣C=w∘jA∣C=w∘jB∘f=v∘fである。▨
系 1.4. 基点付き空間(A,a0),(B,b0),(Y,y0)と基点を保つ連続写像u:A→Y、v:B→Yに対し、両写像を制限にもつ基点を保つ連続写像A∨B→Yが一意に存在する。
証明.命題 1.3 (2)をC={a0}、f(a0)=b0に適用する。▨
2 錐・懸垂・写像柱
定義 2.1 (錐と懸垂).Xを位相空間とする。
- X×{0}の点を同一視した商CX=(X×[0,1])/(X×{0})をXの 錐 (cone) という。X=∅のとき、潰した点を 頂点 (vertex) という。
- X×{0}とX×{1}のそれぞれを別の一点へ潰した商をXの 懸垂 (suspension)ΣXという。X=∅のとき、両端の像をそれぞれs−,s+と書く。
- X=∅ならCX=ΣX=∅である。
系 2.2.X,Yを位相空間とする。
- 商写像との合成は、連続写像CX→Yと、X×{0}上で一定な連続写像X×[0,1]→Yを一対一に対応させる。
- 商写像との合成は、連続写像ΣX→Yと、X×{0}とX×{1}のそれぞれで一定な連続写像X×[0,1]→Yを一対一に対応させる。両端での定値は一致する必要がない。
- X=∅ならs−=s+である。
定義 2.3 (写像柱).f:X→Yを連続写像とする。
- 接着空間Mf=(X×[0,1]⊔Y)/((x,0)∼f(x))をfの 写像柱 (mapping cylinder) という。
- 写像i:X→Mf、j:Y→Mf、r:Mf→Yをi(x)=[x,1],j(y)=[y],r[x,t]=f(x),r[y]=yで定める。
補題 2.4.X=∅とし、f:X→{∗}を唯一の写像とする。このとき、(x,t)↦[x,t]は同相写像CX→Mfを誘導し、錐の頂点をj(∗)へ写す。
証明.(x,t)↦[x,t]はX×{0}上で一定なので、系 2.2 (1)により連続写像a:CX→Mfを誘導する。逆に、X×[0,1]→CXを商写像とし、∗↦v(vは錐の頂点)とすると、命題 1.3 (2)により連続写像b:Mf→CXを得る。b∘aとa∘bは商写像との合成が恒等写像との合成に等しいので、両者は恒等写像である。▨
命題 2.5.f:X→Yを連続写像とし、i,j,rを写像柱Mfの標準写像とする。
- rは連続であり、r∘j=idY、r∘i=fである。jは埋め込みであり、j(Y)はMfの変位レトラクトである。したがってjはホモトピー同値写像である。またi≃j∘fである。
- iは閉埋め込みである。
証明.主張 (1)を示す。X×[0,1]→Y、(x,t)↦f(x)とidYは接着点で一致するので、命題 1.3 (2)によりrは連続である。r∘j=idY、r∘i=fは式から従う。jは連続な左逆写像rをもつので埋め込みである。
[0,1]はコンパクトな距離空間であり、正則かつ局所コンパクトである。したがって§E2.37 定理 5.2により、写像柱の商写像とid[0,1]の積は商写像である。商の前の空間で
((x,t),s)⟼[x,(1−s)t],(y,s)⟼[y]と定めた連続写像は、t=0で接着と両立する。§E2.12 定理 8.10により、連続写像H:Mf×[0,1]→Mfが定まり、
H0=idMf,H1=j∘r,Hs∘j=jを満たす。§E21.1 命題 3.2によりjはホモトピー同値写像であり、Hs∘iがiとj∘fを結ぶ。
主張 (2)を示す。iは連続な単射である。閉集合F⊆Xに対し、i(F)の商写像による逆像はF×{1}であり、X×[0,1]⊔Yで閉である。よってi(F)はMfで閉であるから、iは閉埋め込みである。▨
系 2.6. 空でない位相空間Xの錐CXは可縮である。
証明.補題 2.4により、CXはX→{∗}の写像柱と同相である。命題 2.5 (1)による変位は、その写像柱をj(∗)へ収縮する。▨
命題 2.7. 円周S1⊂R2に対して、次の写像は同相写像を定める。
- CS1→D2、[z,t]↦tz。頂点は0に、[z,1]はzに写る。
- ΣS1→S2、[z,t]↦(sin(πt)z,−cos(πt))。s−は南極に、s+は北極に写る。
証明.主張 (1)と主張 (2)を示す。両式はS1×[0,1]上で連続であり、潰す各端で一定である。系 2.2により、商からの連続写像を得る。錐の写像では、零以外の点w∈D2はt=∥w∥、z=w/∥w∥によって一意に表される。懸垂の写像では、高さh∈(−1,1)によってt∈(0,1)が一意に定まる。最初の二座標をsin(πt)で割るとzを得る。両端の像もそれぞれ一つの同値類に対応するので、両写像は全単射である。定義域はコンパクト空間S1×[0,1]の連続像、値域は Hausdorff 空間であるから、§E2.19 定理 6.8により同相写像である。▨
命題 2.8.n≥0とする。このとき、写像
ΣSn⟶Sn+1,[x,t]⟼(1−(2t−1)2x,2t−1)は同相写像である。
証明. 式はSn×[0,1]上で連続であり、各端で一定なので、系 2.2 (2)により連続写像を誘導する。高さh∈(−1,1)に対してt=(h+1)/2、x=(最初の n+1 座標)/1−h2が一意に定まり、両極の逆像はそれぞれ一方の端である。したがって全単射である。定義域はコンパクト、値域は Hausdorff であるから、§E2.19 定理 6.8を適用する。▨
3 凸体と閉円板
補題 3.1.d≥1、C⊆Rdをコンパクト凸集合、c∈int(C)とし、∂C=C∖int(C)とおく。
- ρ:∂C→Sd−1、ρ(x)=(x−c)/∥x−c∥は同相写像である。
- g(0)=cとし、z=0に対してg(z)=c+∥z∥(ρ−1(z/∥z∥)−c)と定めると、g:Dd→Cは同相写像であり、g(Sd−1)=∂C、g(Dd∖Sd−1)=int(C)である。
証明.B(c,ε)⊆Cとなるε>0をとる。
主張 3.1.1. 任意のu∈Sd−1に対し、{t≥0:c+tu∈C}=[0,T(u)]となるT(u)≥εが存在する。0≤t<T(u)ならc+tu∈int(C)であり、c+T(u)u∈∂Cである。
証明.§E2.9 系 4.1によりCは閉かつ有界であるから、{t≥0:c+tu∈C}は有界閉集合である。凸性により区間であり、[0,ε]を含むので[0,T(u)]と書くことができる。0≤t<T(u)とし、a=t/T(u)<1とおく。凸性により
(1−a)B(c,ε)+a(c+T(u)u)=B(c+tu,(1−a)ε)⊆Cである。終点が内点なら半直線をさらに延ばすことができ、T(u)の最大性に反する。▨
主張 (1)を示す。半直線と凸体の交わりについての主張によりρは全単射である。∂Cはコンパクトであり、ρは Hausdorff 空間Sd−1への連続写像なので、§E2.19 定理 6.8により同相写像である。
主張 (2)を示す。gはDd∖{0}上で連続であり、M=maxx∈C∥x−c∥とおくと∥g(z)−c∥≤M∥z∥であるから0でも連続である。半直線上の区間の表示により、gは全単射であり、球面を境界へ、開円板を内部へ写す。再び§E2.19 定理 6.8により同相写像である。▨
4 胞体の接着
定義 4.1 (胞体接着).Xを位相空間、n≥1、φ:Sn−1→Xを連続写像とする。
- 商空間X∪φDn=(X⊔Dn)/(z∼φ(z), z∈Sn−1)を、Xにn次元の 胞体 (cell) を接着した空間といい、φを 接着写像 (attaching map) という。
- 標準写像をjX:X→X∪φDn、χ:Dn→X∪φDnと書く。
系 4.2.Xを位相空間、n≥1、φ:Sn−1→Xを連続写像とする。
- 任意の位相空間Tについて、標準写像との合成は、連続写像X∪φDn→Tと、v∣Sn−1=u∘φを満たす連続写像の組u:X→T、v:Dn→Tを一対一に対応させる。
証明.命題 1.3 (2)をA=Dn、C=Sn−1、B=Xに適用する。▨
証明.z∈Dn∖{p′}に対し
a=∥z−p′∥2,b=⟨z,z−p′⟩,c=∥z∥2−1,λ(z)=a−b+b2−acとおき、ρ(z)=z+λ(z)(z−p′)と定める。a>0、c≤0なのでλ(z)≥0であり、∥ρ(z)∥=1である。λとρは連続である。z∈Sn−1ならb=1−⟨z,p′⟩>0なのでλ(z)=0、ρ(z)=zである。
L(z,t)=(1−t)z+tρ(z)とおく。凸性によりL(z,t)∈Dnであり、L(z,t)=p′+(1+tλ(z))(z−p′)=p′である。したがってLはDn∖{p′}の中で定義され、境界を固定する。
W=X⊔(Dn∖{p′})は、Yを定める商写像の定義域の開かつ飽和な部分集合である。補題 1.1により、制限qW:W→Y∖{p}は商写像である。[0,1]は正則かつ局所コンパクトなので、§E2.37 定理 5.2によりqW×id[0,1]も商写像である。X上でjX、Dn∖{p′}上でχ∘Ltと定めた写像は境界で一致するため、商の普遍性により連続なホモトピーH:(Y∖{p})×[0,1]→Y∖{p}を誘導する。
商の普遍性により、X上でidX、Dn∖{p′}上でφ∘ρと定めた写像は連続写像R:Y∖{p}→Xを誘導する。R∘jX=idXなのでjXは埋め込みである。さらにH0=id、H1=jX∘R、Ht∘jX=jXである。Lの値域の確認から、胞体の像を保つ性質も従う。▨
例 4.4. 離散空間X={a,b}とφ:S0={−1,1}→X、φ(−1)=a、φ(1)=bをとる。このとき、Y=X∪φD1は連結な区間の連続像なので、連結である。連結空間の連続像は連結なので、Yから二点の離散空間jX(X)へのレトラクションは存在しない。一方、χ(0)を除いた二つの半開区間は、それぞれa,bへ収縮する。
5 位相多様体と三つの曲面
定義 5.1 (局所 Euclid 的な空間).n≥0を整数とする。位相空間Yの各点がRnの開集合と同相な開近傍をもつとき、Yをn次元の局所 Euclid 的な空間という。空集合はすべてのnについてこの条件を満たす。
定義 5.2 (位相多様体).
- n≥0を整数とする。Hausdorff かつ第二可算なn次元の局所 Euclid 的な空間をn次元 位相多様体 (topological manifold) という。
- 二次元位相多様体を 曲面 (surface) という。
定義 5.3.I=[0,1]とする。
- 正方形I2で(0,t)∼(1,t)、(s,0)∼(s,1)が生成する同値関係による商を 円環面 (torus)T2という。
- 正方形I2で(0,t)∼(1,t)、(s,0)∼(1−s,1)が生成する同値関係による商を Klein の壺 (Klein bottle)Kという。
- 円板D2の境界でx∼−xとした商を 実射影平面 (real projective plane)RP2という。
命題 5.4. 円環面、Klein の壺および実射影平面は、いずれもコンパクトな曲面である。
証明. 商の前の正方形または円板をP、商空間をQ、商写像をq:P→Qとする。正方形の同値関係は、対角集合、有限個の辺の同一視のグラフとその逆、および頂点間の有限個の組の和である。円板の同値関係は、対角集合と境界上の対蹠写像のグラフの和である。いずれもP×Pの閉集合なので、§E2.19 補題 6.18によりQはコンパクト Hausdorff であり、qは閉写像である。各ファイバーはコンパクトであるからqは完全写像であり、§E2.20 系 3.2によりQは第二可算である。
Pの内部の点には、境界と交わらない開円板をとる。その円板は飽和であり、同一視される点を含まないので、補題 1.1により像は開円板と同相な開集合である。
辺の内点には、同一視される二点の周りの小さい半円板をとる。辺に沿う座標をu、内向きの座標をv≥0とする。二枚目のu座標を辺の同一視に従って選ぶと、同一視は(u,0)∼(u,0)となる。二枚にそれぞれ(u,v)↦(u,v)と(u,v)↦(u,−v)を当てると、直径上で一致し、商から開円板への連続な全単射を得る。逆写像は開円板の閉上半分と閉下半分上の二写像の貼り合わせで連続である。半円板の対はPで開かつ飽和であるから、その商はQの開集合である。実射影平面の境界点にも、対蹠な二点の近傍で円板の境界を直線にする座標を用いると、同じ構成を適用することができる。
円環面と Klein の壺では四頂点が同一視される。各頂点の周りに、同じ十分小さい半径の四分円板をとる。円環面では、左下、右下、右上、左上の順に四分円板を並べると、辺の同一視は隣接する半径を順に接着し、最後の半径と最初の半径を接着する。Klein の壺では、左下、右下、左上、右上の順に並べると同じ接着になる。辺の同一視は頂点からの距離を保つので、各四分円板に極座標(r,θ)をとり、四枚の角度を順に[0,π/2]、[π/2,π]、[π,3π/2]、[3π/2,2π]に対応させる写像は、商から開円板への全単射を誘導する。この写像は商の普遍性で連続であり、逆写像は四つの閉扇形での写像を§E2.12 系 4.11により貼り合わせた連続写像である。四分円板の和は開かつ飽和なので、この商もQの開集合である。以上の座標近傍により、Qは二次元の局所 Euclid 的な空間である。▨
命題 5.5.(s,t)↦(e2πis,e2πit)は同相写像T2→S1×S1を誘導する。
証明.s,s′∈[0,1]に対し、e2πis=e2πis′であることは、s=s′または{s,s′}={0,1}であるための必要十分条件である。したがって表示された写像のファイバーは、円環面を定める同値類に等しい。商の普遍性により連続な全単射T2→S1×S1が定まる。命題 5.4によりT2はコンパクトであり、S1×S1は Hausdorff なので、§E2.19 定理 6.8により同相写像である。▨
命題 5.6. 正方形[−1,1]2の境界でx∼−xとした商は、実射影平面RP2と同相である。
証明.Ψ(0)=0、x=0に対してΨ(x)=∥x∥∞x/∥x∥とおく。Ψ:[−1,1]2→D2は原点からの各半直線上で長さを線形に変える全単射である。∥Ψ(x)∥=∥x∥∞により原点でも連続であり、§E2.19 定理 6.8により同相写像である。Ψは境界を境界へ写し、Ψ(−x)=−Ψ(x)を満たす。したがってΨとその逆写像は、それぞれ商の普遍性により商の間の互いに逆の連続写像を誘導する。▨
6 演習
問題 6.1.
- ΣS1の二つの端が異なる点であることを、球面との同相を用いて説明せよ。
- 離散空間X={a,b}に一区間の両端をそれぞれa,bへ接着する。写像u:X→Yが接着空間からの連続写像へ延長されることは、u(a),u(b)が同じ弧状連結成分に属するための必要十分条件であることを示せ。
- I2の(0,t)∼(1,1−t)、(s,0)∼(1−s,1)による商の四頂点の同値類を求め、この商が実射影平面と同相であることを示せ。
解答.
- 命題 2.7 (2)の同相写像は二つの端を南極と北極へ写す。両端をさらに同一視した場合、この同相写像はその商からの写像に降りない。
- 延長が存在すれば、接着した区間への制限はu(a)とu(b)を結ぶ道である。逆に、そのような道があれば、区間上の写像とuは両端の接着に両立するので、系 4.2により延長を得る。
- 頂点の同値類は{(0,0),(1,1)}と{(1,0),(0,1)}である。アフィン写像(s,t)↦(2s−1,2t−1)は、辺の同一視を[−1,1]2の境界上の対蹠点の同一視へ写す。したがって命題 5.6により実射影平面と同相である。
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