1 普遍被覆と半局所単連結性
定義 1.1. 被覆写像p:X→Xの全空間Xが単連結であるとき、pをXの 普遍被覆 (universal covering) という。
定義 1.2. 位相空間Xが 半局所単連結 (semilocally simply connected) であるとは、各x∈Xに開近傍Wが存在し、包含による準同型π1(W,x)→π1(X,x)の像が自明であることをいう。
補題 1.3.Xが局所弧状連結かつ半局所単連結ならば、各点xの任意の開近傍Oは、xを含む弧状連結な開集合Uで、U内のxを基点とする任意のループがX内で零ホモトピックであるものを含む。
証明. 半局所単連結性による近傍をWとする。局所弧状連結性により、x∈U⊆O∩Wを満たす弧状連結な開集合Uが存在する。U内のループはW内のループでもあるので、X内で零ホモトピックである。▨
定義 1.4. 局所弧状連結かつ半局所単連結な空間Xにおいて、xを含む弧状連結な開集合Uでπ1(U,x)→π1(X,x)の像が自明であるものを、xの 許容近傍 (admissible neighborhood) という。
2 道の類の空間
定義 2.1.Xを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間とし、x0∈Xとする。x0から始まる道を端点固定ホモトピーで割った集合をXとし、p([α])=α(1)と置く。x=α(1)の許容近傍Uに対し、
B([α],U)={[α∗η]∣η:[0,1]→U, η(0)=x}と置く。
命題 2.2.Xを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間、x0∈Xとする。このとき、集合B([α],U)の全体はXの位相の開基をなす。この位相について、p∣B([α],U):B([α],U)→Uは同相である。
証明.U内のxからyへの二つの道η,η′について、η∗ηˉ′はX内で零ホモトピックである。道の逆元と結合律により[α∗η]=[α∗η′]である。Uの弧状連結性も用いると、p∣Bは全単射になる。
y∈Uへの道ηをU内に取る。yを基点とするU内のループをηとηˉで挟むと、xを基点とするU内のループになる。基点変更は同型なので、Uはyに対しても許容近傍である。さらに[γ]=[α∗η]ならば、道の連結と逆道の消去によりB([γ],U)=B([α],U)である。
各[α]は定値道を用いてB([α],U)に属する。[γ]∈B([α],U)∩B([β],V)に対して、補題 1.3によりp([γ])の許容近傍W⊆U∩Vを取ると、B([γ],W)はこの交わりに含まれる。したがって開基の条件が成り立つ。
O⊆Xが開でp([γ])∈Oならば、許容近傍W⊆Oを取ることによりB([γ],W)⊆p−1(O)を得る。ゆえにpは連続である。各基本開集合の像はUそのものなので、pは開写像でもある。全単射な制限p∣Bは連続かつ開であり、同相である。▨
命題 2.3.Xを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間、x0∈Xとする。このとき、道の類の空間の写像p:X→Xは被覆写像である。
証明. 局所弧状連結な空間の弧状連結成分は開集合である。Xは連結なので弧状連結であり、各点へx0から道が存在する。したがってpは全射である。
x∈Xの許容近傍Uを固定する。[γ]∈p−1(U)とし、ηをxからp([γ])へのU内の道とする。α=γ∗ηˉと置くと[α]∈p−1(x)、[γ]∈B([α],U)である。したがってp−1(U)は[α]∈p−1(x)に対応する基本開集合で覆われる。
[α∗η]=[β∗ν]が二つのそのような基本開集合の交わりに属するとする。η,νはともにxから同じ点へのU内の道であり、η∗νˉはX内で零ホモトピックである。よって[α]=[β]である。各基本開集合上のpは命題 2.2によりUへの同相なので、Uは均等被覆近傍である。▨
補題 2.4.Xを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間とし、α:[0,1]→Xはα(0)=x0を満たすとする。αt(s)=α(ts)と置くと、α(t)=[αt]は連続であり、pα=α、α(0)=x0=[ex0]、α(1)=[α]である。
証明.t0∈[0,1]と、[αt0]の基本近傍B([αt0],U)を取る。t0を含む区間の相対開近傍Jでα(J)⊆Uとなるものを選ぶ。t∈Jに対し、t0からtへ向かう区間上のαをηtと書く。分割による道の分解と逆道の消去により[αt]=[αt0∗ηt]である。したがってα(J)⊆B([αt0],U)であり、開基の定義により連続性が従う。射影と端点の等式は定義による。▨
3 普遍被覆の存在
定理 3.1. 空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間Xに対し、道の類の空間Xは弧状連結かつ単連結であり、p:X→Xは普遍被覆である。
証明.補題 2.4により、各点[α]をx0と結ぶ道が存在するので、Xは弧状連結である。
x0を基点とするループλを取り、ω=pλと置く。λとωは始点が同じωの持ち上げなので、§E21.5 定理 2.2 (1)により一致する。特に[ω]=ω(1)=λ(1)=[ex0]である。被覆が誘導する基本群の準同型は§E21.5 系 2.3により単射なので、[λ]=1である。命題 2.3と合わせて結論を得る。▨
命題 3.2. 位相空間Xが普遍被覆を持つならば、Xは半局所単連結である。
証明. 普遍被覆q:E→Xとx∈Xを取り、xの均等被覆近傍Uとその上の一つのシートVを選ぶ。xを基点とするU内のループは、同相(q∣V)−1によってV内のループへ移る。Eは単連結なので、このループはE内で縮む。縮めるホモトピーにqを合成すると、元のループはX内で縮む。▨
命題 3.4.
- q:R→S1、q(t)=e2πitは普遍被覆である。
- S1は弧状連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結である。
- 基点1からの道の類の空間をp:S1→S1とする。道αの0から始まる持ち上げをαとすると、Φ([α])=α(1)はqΦ=pを満たす同相S1→Rである。
証明.主張 (1)を示す。指数写像は§E21.5 命題 1.3 (1)により被覆写像であり、Rは凸なので単連結である。
主張 (2)を示す。円周はRの連続像なので弧状連結であり、各点の任意の近傍に開区間と同相な短い開弧がある。開弧は単連結なので主張 (2)も成り立つ。
主張 (3)を示す。端点固定ホモトピーの持ち上げは端点を保つので、Φは道の代表元によらず定まる。t∈Rに対しs↦e2πistの持ち上げの終点はtなので、Φは全射である。二つの道の持ち上げの終点が同じならば、その持ち上げと逆道の積はR内のループである。Rの単連結性からこれを縮め、qで写すと元の二つの道は両端を固定してホモトピックになる。したがってΦは単射である。
α(1)の許容近傍を均等被覆される短い開弧Uの中に取る。q−1(U)のうちΦ([α])を含むシートをVとすると、B([α],U)上でΦ=(q∣V)−1pである。両辺はUへの同相を介して一致するので、Φは各基本開集合からシートへの同相である。全単射な局所同相としてΦは同相である。▨
命題 3.5.n≥0とし、Yをn次元の局所 Euclid 的な空間とする。このとき、各点はRnの開球と同相な開近傍の基本系を持つ。したがってYは局所弧状連結かつ半局所単連結であり、空でなく連結ならば普遍被覆を持つ。
証明.yの座標近傍φ:W→O⊆Rnと、任意の開近傍Nを取る。φ(W∩N)はφ(y)の開近傍なので、φ(y)を中心とする開球Bを含む。φ−1(B)はNに含まれる所要の開近傍である。開球は凸なので弧状連結かつ単連結である。局所弧状連結性と半局所単連結性が従い、最後は定理 3.1による。n=0では開球は一点であり、同じ議論が成り立つ。▨
4 ハワイアンイヤリング
定義 4.1.o=(0,0)、Cn={(x,y)∈R2∣(x−1/n)2+y2=1/n2}とする。H=⋃n≥1Cnに平面の部分空間位相を入れた空間を ハワイアンイヤリング (Hawaiian earring)、oをその原点という。
命題 4.2. ハワイアンイヤリングHは弧状連結かつ局所弧状連結であるが、半局所単連結でなく、普遍被覆を持たない。
証明. 各円周はoを含み弧状連結なので、その合併は弧状連結である。o以外の点の十分小さい近傍は一つの円周の開弧に含まれる。実際、原点から離れた近傍に達する円周は有限個であり、対象の点はほかの円周のいずれにも属さないので、その有限個も避けることができる。原点ではH∩B(o,ε)が近傍基をなし、各Cnとの交わりは原点を含む開弧または円周全体である。したがってこれらの近傍は弧状連結である。
固定したnに対し、rn:H→CnをCn上の恒等写像、ほかの円周上では定値oとする。原点以外では局所的に一つの円周上に制限されるので連続である。原点では∥rn(z)∥≤∥z∥により連続である。よってrnはレトラクションであり、Cnの一周のループはH内で零ホモトピックではない。零ホモトピックであればrnを合成して円周の生成ループが縮むことになり、π1(Cn,o)≅Zに反する。
原点の任意の開近傍は、十分大きいnについてCn全体を含む。その近傍にはH内で縮まないループが存在するので、半局所単連結ではない。命題 3.2により普遍被覆は存在しない。▨
5 ファイバーと持ち上げの終点
命題 5.1.p:E→Xを弧状連結な全空間を持つ被覆とし、e0∈p−1(x0)とする。このとき、x0のループαのe0からの持ち上げの終点をΦ([α])と置くと、Φ:π1(X,x0)→p−1(x0)は全射として定まる。Φが単射であることは、Eが単連結であるための必要十分条件である。
系 5.2. 単連結かつ局所弧状連結な空間X上の、全空間が連結な被覆p:E→Xは同相である。
6 演習
問題 6.1.
- αk(s)=e2πiks、U=S1∖{−1}とする。命題 3.4 (3)の同相ΦによるB([αk],U)の像を求めよ。
解答.
αkの持ち上げの終点はkである。q−1(U)=∐j∈Z(j−1/2,j+1/2)であり、ΦはB([αk],U)をkを含むシートへ同相に写す。したがって像は(k−1/2,k+1/2)である。異なる整数の区間は互いに交わらないので、対応するシートも互いに交わらない。▨
解答.
端点固定ホモトピーの持ち上げは端点を固定するので、Φは道の代表元によらず定まる。任意のe∈p−1(x0)に対して、E内でe0からeへの道λを選ぶと、pλの持ち上げはλである。よってΦ([pλ])=eであり、Φは全射である。
Eが単連結で、α,βの持ち上げの終点が同じならば、その持ち上げと逆道の積はE内のループである。これを縮めてpで写すと[α][β]−1=1となり、Φは単射である。逆にΦが単射ならば、e0を基点とする任意のループλに対してΦ([pλ])=e0=Φ(1)なので[pλ]=1である。被覆の基本群の単射性により[λ]=1となる。Eは弧状連結なので単連結である。▨
解答.
被覆の各シートは底空間の開集合と同相なので、Eは局所弧状連結である。Eは連結であるから弧状連結である。任意のx∈Xとe∈p−1(x)に対して命題 5.1を適用すると、自明群π1(X,x)からファイバーへの全射を得る。したがって各ファイバーは一点であり、pは全単射である。被覆写像は局所同相なので開写像であり、全単射な開連続写像として同相である。▨