§E21.9普遍被覆の存在

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空間の局所的な形を保つ被覆のうち、全空間が単連結な普遍被覆は、空間の道のホモトピーを調べるうえで重要である。円周は実数直線を全空間とする普遍被覆をもつが、縮小する円周が一点で接するハワイアンイヤリングには普遍被覆がない。空でない連結かつ局所弧状連結な空間では、普遍被覆が存在することは、半局所単連結であるための必要十分条件である。本記事では、道の端点固定ホモトピー類を用いて普遍被覆を構成し、その存在を左右する条件を調べる。

1 普遍被覆と半局所単連結性

定義 1.1. 被覆写像p:X~→Xp:\widetilde X\to Xの全空間X~\widetilde Xが単連結であるとき、ppをXXの 普遍被覆 (universal covering) という。

定義 1.2. 位相空間XXが 半局所単連結 (semilocally simply connected) であるとは、各x∈Xx\in Xに開近傍WWが存在し、包含による準同型π1(W,x)→π1(X,x)\pi_1(W,x)\to\pi_1(X,x)の像が自明であることをいう。

補題 1.3.XXが局所弧状連結かつ半局所単連結ならば、各点xxの任意の開近傍OOは、xxを含む弧状連結な開集合UUで、UU内のxxを基点とする任意のループがXX内で零ホモトピックであるものを含む。

証明. 半局所単連結性による近傍をWWとする。局所弧状連結性により、x∈U⊆O∩Wx\in U\subseteq O\cap Wを満たす弧状連結な開集合UUが存在する。UU内のループはWW内のループでもあるので、XX内で零ホモトピックである。▨

定義 1.4. 局所弧状連結かつ半局所単連結な空間XXにおいて、xxを含む弧状連結な開集合UUでπ1(U,x)→π1(X,x)\pi_1(U,x)\to\pi_1(X,x)の像が自明であるものを、xxの 許容近傍 (admissible neighborhood) という。

2 道の類の空間

定義 2.1.XXを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間とし、x0∈Xx_0\in Xとする。x0x_0から始まる道を端点固定ホモトピーで割った集合をX~\widetilde Xとし、p([α])=α(1)p([\alpha])=\alpha(1)と置く。x=α(1)x=\alpha(1)の許容近傍UUに対し、

B([α],U)={[α∗η]∣η:[0,1]→U, η(0)=x}B([\alpha],U)=\{[\alpha*\eta]\mid\eta:[0,1]\to U,\ \eta(0)=x\}

と置く。

命題 2.2.XXを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間、x0∈Xx_0\in Xとする。このとき、集合B([α],U)B([\alpha],U)の全体はX~\widetilde Xの位相の開基をなす。この位相について、p∣B([α],U):B([α],U)→Up|_{B([\alpha],U)}:B([\alpha],U)\to Uは同相である。

証明.UU内のxxからyyへの二つの道η,η′\eta,\eta'について、η∗ηˉ′\eta*\bar\eta'はXX内で零ホモトピックである。道の逆元と結合律により[α∗η]=[α∗η′][\alpha*\eta]=[\alpha*\eta']である。UUの弧状連結性も用いると、p∣Bp|_Bは全単射になる。

y∈Uy\in Uへの道η\etaをUU内に取る。yyを基点とするUU内のループをη\etaとηˉ\bar\etaで挟むと、xxを基点とするUU内のループになる。基点変更は同型なので、UUはyyに対しても許容近傍である。さらに[γ]=[α∗η][\gamma]=[\alpha*\eta]ならば、道の連結と逆道の消去によりB([γ],U)=B([α],U)B([\gamma],U)=B([\alpha],U)である。

各[α][\alpha]は定値道を用いてB([α],U)B([\alpha],U)に属する。[γ]∈B([α],U)∩B([β],V)[\gamma]\in B([\alpha],U)\cap B([\beta],V)に対して、補題 1.3によりp([γ])p([\gamma])の許容近傍W⊆U∩VW\subseteq U\cap Vを取ると、B([γ],W)B([\gamma],W)はこの交わりに含まれる。したがって開基の条件が成り立つ。

O⊆XO\subseteq Xが開でp([γ])∈Op([\gamma])\in Oならば、許容近傍W⊆OW\subseteq Oを取ることによりB([γ],W)⊆p−1(O)B([\gamma],W)\subseteq p^{-1}(O)を得る。ゆえにppは連続である。各基本開集合の像はUUそのものなので、ppは開写像でもある。全単射な制限p∣Bp|_Bは連続かつ開であり、同相である。▨

命題 2.3.XXを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間、x0∈Xx_0\in Xとする。このとき、道の類の空間の写像p:X~→Xp:\widetilde X\to Xは被覆写像である。

証明. 局所弧状連結な空間の弧状連結成分は開集合である。XXは連結なので弧状連結であり、各点へx0x_0から道が存在する。したがってppは全射である。

x∈Xx\in Xの許容近傍UUを固定する。[γ]∈p−1(U)[\gamma]\in p^{-1}(U)とし、η\etaをxxからp([γ])p([\gamma])へのUU内の道とする。α=γ∗ηˉ\alpha=\gamma*\bar\etaと置くと[α]∈p−1(x)[\alpha]\in p^{-1}(x)、[γ]∈B([α],U)[\gamma]\in B([\alpha],U)である。したがってp−1(U)p^{-1}(U)は[α]∈p−1(x)[\alpha]\in p^{-1}(x)に対応する基本開集合で覆われる。

[α∗η]=[β∗ν][\alpha*\eta]=[\beta*\nu]が二つのそのような基本開集合の交わりに属するとする。η,ν\eta,\nuはともにxxから同じ点へのUU内の道であり、η∗νˉ\eta*\bar\nuはXX内で零ホモトピックである。よって[α]=[β][\alpha]=[\beta]である。各基本開集合上のppは命題 2.2によりUUへの同相なので、UUは均等被覆近傍である。▨

補題 2.4.XXを空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間とし、α:[0,1]→X\alpha:[0,1]\to Xはα(0)=x0\alpha(0)=x_0を満たすとする。αt(s)=α(ts)\alpha_t(s)=\alpha(ts)と置くと、α^(t)=[αt]\widehat\alpha(t)=[\alpha_t]は連続であり、pα^=αp\widehat\alpha=\alpha、α^(0)=x~0=[ex0]\widehat\alpha(0)=\widetilde x_0=[e_{x_0}]、α^(1)=[α]\widehat\alpha(1)=[\alpha]である。

証明.t0∈[0,1]t_0\in[0,1]と、[αt0][\alpha_{t_0}]の基本近傍B([αt0],U)B([\alpha_{t_0}],U)を取る。t0t_0を含む区間の相対開近傍JJでα(J)⊆U\alpha(J)\subseteq Uとなるものを選ぶ。t∈Jt\in Jに対し、t0t_0からttへ向かう区間上のα\alphaをηt\eta_tと書く。分割による道の分解と逆道の消去により[αt]=[αt0∗ηt][\alpha_t]=[\alpha_{t_0}*\eta_t]である。したがってα^(J)⊆B([αt0],U)\widehat\alpha(J)\subseteq B([\alpha_{t_0}],U)であり、開基の定義により連続性が従う。射影と端点の等式は定義による。▨

3 普遍被覆の存在

定理 3.1. 空でない連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結な空間XXに対し、道の類の空間X~\widetilde Xは弧状連結かつ単連結であり、p:X~→Xp:\widetilde X\to Xは普遍被覆である。

証明.補題 2.4により、各点[α][\alpha]をx~0\widetilde x_0と結ぶ道が存在するので、X~\widetilde Xは弧状連結である。

x~0\widetilde x_0を基点とするループλ\lambdaを取り、ω=pλ\omega=p\lambdaと置く。λ\lambdaとω^\widehat\omegaは始点が同じω\omegaの持ち上げなので、§E21.5 定理 2.2 (1)により一致する。特に[ω]=ω^(1)=λ(1)=[ex0][\omega]=\widehat\omega(1)=\lambda(1)=[e_{x_0}]である。被覆が誘導する基本群の準同型は§E21.5 系 2.3により単射なので、[λ]=1[\lambda]=1である。命題 2.3と合わせて結論を得る。▨

命題 3.2. 位相空間XXが普遍被覆を持つならば、XXは半局所単連結である。

証明. 普遍被覆q:E→Xq:E\to Xとx∈Xx\in Xを取り、xxの均等被覆近傍UUとその上の一つのシートVVを選ぶ。xxを基点とするUU内のループは、同相(q∣V)−1(q|_V)^{-1}によってVV内のループへ移る。EEは単連結なので、このループはEE内で縮む。縮めるホモトピーにqqを合成すると、元のループはXX内で縮む。▨

注意 3.3.

  1. 連結かつ局所弧状連結な空間では、任意の点を基点と道で結ぶことができる。
  2. 局所弧状連結性は、任意の開近傍の中に弧状連結な開近傍が存在することを保証する。
  3. 半局所単連結性は近傍自体の単連結性を要求しない。近傍内のループが空間全体で縮むことが、道の類の各シートからの射影の単射性に用いられる。

命題 3.4.

  1. q:R→S1q:\R\to S^1、q(t)=e2πitq(t)=e^{2\pi it}は普遍被覆である。
  2. S1S^1は弧状連結かつ局所弧状連結かつ半局所単連結である。
  3. 基点11からの道の類の空間をp:S1~→S1p:\widetilde{S^1}\to S^1とする。道α\alphaの00から始まる持ち上げをα~\widetilde\alphaとすると、Φ([α])=α~(1)\Phi([\alpha])=\widetilde\alpha(1)はqΦ=pq\Phi=pを満たす同相S1~→R\widetilde{S^1}\to\Rである。

証明.主張 (1)を示す。指数写像は§E21.5 命題 1.3 (1)により被覆写像であり、R\Rは凸なので単連結である。

主張 (2)を示す。円周はR\Rの連続像なので弧状連結であり、各点の任意の近傍に開区間と同相な短い開弧がある。開弧は単連結なので主張 (2)も成り立つ。

主張 (3)を示す。端点固定ホモトピーの持ち上げは端点を保つので、Φ\Phiは道の代表元によらず定まる。t∈Rt\in\Rに対しs↦e2πists\mapsto e^{2\pi ist}の持ち上げの終点はttなので、Φ\Phiは全射である。二つの道の持ち上げの終点が同じならば、その持ち上げと逆道の積はR\R内のループである。R\Rの単連結性からこれを縮め、qqで写すと元の二つの道は両端を固定してホモトピックになる。したがってΦ\Phiは単射である。

α(1)\alpha(1)の許容近傍を均等被覆される短い開弧UUの中に取る。q−1(U)q^{-1}(U)のうちΦ([α])\Phi([\alpha])を含むシートをVVとすると、B([α],U)B([\alpha],U)上でΦ=(q∣V)−1p\Phi=(q|_V)^{-1}pである。両辺はUUへの同相を介して一致するので、Φ\Phiは各基本開集合からシートへの同相である。全単射な局所同相としてΦ\Phiは同相である。▨

命題 3.5.n≥0n\geq0とし、YYをnn次元の局所 Euclid 的な空間とする。このとき、各点はRn\R^nの開球と同相な開近傍の基本系を持つ。したがってYYは局所弧状連結かつ半局所単連結であり、空でなく連結ならば普遍被覆を持つ。

証明.yyの座標近傍φ:W→O⊆Rn\varphi:W\to O\subseteq\R^nと、任意の開近傍NNを取る。φ(W∩N)\varphi(W\cap N)はφ(y)\varphi(y)の開近傍なので、φ(y)\varphi(y)を中心とする開球BBを含む。φ−1(B)\varphi^{-1}(B)はNNに含まれる所要の開近傍である。開球は凸なので弧状連結かつ単連結である。局所弧状連結性と半局所単連結性が従い、最後は定理 3.1による。n=0n=0では開球は一点であり、同じ議論が成り立つ。▨

4 ハワイアンイヤリング

定義 4.1.o=(0,0)o=(0,0)、Cn={(x,y)∈R2∣(x−1/n)2+y2=1/n2}C_n=\{(x,y)\in\R^2\mid(x-1/n)^2+y^2=1/n^2\}とする。H=⋃n≥1Cn\mathbb H=\bigcup_{n\geq1}C_nに平面の部分空間位相を入れた空間を ハワイアンイヤリング (Hawaiian earring)、ooをその原点という。

命題 4.2. ハワイアンイヤリングH\mathbb Hは弧状連結かつ局所弧状連結であるが、半局所単連結でなく、普遍被覆を持たない。

証明. 各円周はooを含み弧状連結なので、その合併は弧状連結である。oo以外の点の十分小さい近傍は一つの円周の開弧に含まれる。実際、原点から離れた近傍に達する円周は有限個であり、対象の点はほかの円周のいずれにも属さないので、その有限個も避けることができる。原点ではH∩B(o,ε)\mathbb H\cap B(o,\varepsilon)が近傍基をなし、各CnC_nとの交わりは原点を含む開弧または円周全体である。したがってこれらの近傍は弧状連結である。

固定したnnに対し、rn:H→Cnr_n:\mathbb H\to C_nをCnC_n上の恒等写像、ほかの円周上では定値ooとする。原点以外では局所的に一つの円周上に制限されるので連続である。原点では∥rn(z)∥≤∥z∥\lVert r_n(z)\rVert\leq\lVert z\rVertにより連続である。よってrnr_nはレトラクションであり、CnC_nの一周のループはH\mathbb H内で零ホモトピックではない。零ホモトピックであればrnr_nを合成して円周の生成ループが縮むことになり、π1(Cn,o)≅Z\pi_1(C_n,o)\cong\Zに反する。

原点の任意の開近傍は、十分大きいnnについてCnC_n全体を含む。その近傍にはH\mathbb H内で縮まないループが存在するので、半局所単連結ではない。命題 3.2により普遍被覆は存在しない。▨

5 ファイバーと持ち上げの終点

命題 5.1.p:E→Xp:E\to Xを弧状連結な全空間を持つ被覆とし、e0∈p−1(x0)e_0\in p^{-1}(x_0)とする。このとき、x0x_0のループα\alphaのe0e_0からの持ち上げの終点をΦ([α])\Phi([\alpha])と置くと、Φ:π1(X,x0)→p−1(x0)\Phi:\pi_1(X,x_0)\to p^{-1}(x_0)は全射として定まる。Φ\Phiが単射であることは、EEが単連結であるための必要十分条件である。

証明. 証明は問題 6.2 (1)の演習とする。解答は解答にある。▨

系 5.2. 単連結かつ局所弧状連結な空間XX上の、全空間が連結な被覆p:E→Xp:E\to Xは同相である。

証明. 証明は問題 6.3 (1)の演習とする。解答は解答にある。▨

6 演習

問題 6.1.

  1. αk(s)=e2πiks\alpha_k(s)=e^{2\pi iks}、U=S1∖{−1}U=S^1\setminus\{-1\}とする。命題 3.4 (3)の同相Φ\PhiによるB([αk],U)B([\alpha_k],U)の像を求めよ。
解答.

αk\alpha_kの持ち上げの終点はkkである。q−1(U)=∐j∈Z(j−1/2,j+1/2)q^{-1}(U)=\coprod_{j\in\Z}(j-1/2,j+1/2)であり、Φ\PhiはB([αk],U)B([\alpha_k],U)をkkを含むシートへ同相に写す。したがって像は(k−1/2,k+1/2)(k-1/2,k+1/2)である。異なる整数の区間は互いに交わらないので、対応するシートも互いに交わらない。▨

問題 6.2.

  1. 命題 5.1の証明を完成させよ。
解答.

端点固定ホモトピーの持ち上げは端点を固定するので、Φ\Phiは道の代表元によらず定まる。任意のe∈p−1(x0)e\in p^{-1}(x_0)に対して、EE内でe0e_0からeeへの道λ\lambdaを選ぶと、pλp\lambdaの持ち上げはλ\lambdaである。よってΦ([pλ])=e\Phi([p\lambda])=eであり、Φ\Phiは全射である。

EEが単連結で、α,β\alpha,\betaの持ち上げの終点が同じならば、その持ち上げと逆道の積はEE内のループである。これを縮めてppで写すと[α][β]−1=1[\alpha][\beta]^{-1}=1となり、Φ\Phiは単射である。逆にΦ\Phiが単射ならば、e0e_0を基点とする任意のループλ\lambdaに対してΦ([pλ])=e0=Φ(1)\Phi([p\lambda])=e_0=\Phi(1)なので[pλ]=1[p\lambda]=1である。被覆の基本群の単射性により[λ]=1[\lambda]=1となる。EEは弧状連結なので単連結である。▨

問題 6.3.

  1. 系 5.2の証明を完成させよ。
解答.

被覆の各シートは底空間の開集合と同相なので、EEは局所弧状連結である。EEは連結であるから弧状連結である。任意のx∈Xx\in Xとe∈p−1(x)e\in p^{-1}(x)に対して命題 5.1を適用すると、自明群π1(X,x)\pi_1(X,x)からファイバーへの全射を得る。したがって各ファイバーは一点であり、ppは全単射である。被覆写像は局所同相なので開写像であり、全単射な開連続写像として同相である。▨

参考文献

  1. Allen Hatcher, Algebraic Topology, Cambridge University Press, 2002.道のホモトピー類による普遍被覆の標準構成と存在条件を参考にした。

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