1 胞体の除去と立方体
系 1.1.i≥0とする。このとき、Iiの開面、すなわち各座標を{0},{1},(0,1)のいずれかに制限した部分集合を胞体とすると、Iiは有限 CW 複体である。i≥1では、∂I0=∅として、∂IiとJi−1=(∂Ii−1×I)∪(Ii−1×{1})は部分複体である。
証明.I0は一点からなる。§E21.22 命題 5.1をIi=Ii−1×Iに帰納的に用いると、指定された積の胞体構造を得る。∂IiとJi−1が部分複体であることは、同じ積の部分複体の記述から従う。▨
補題 1.2.Yを CW 複体、Wをその部分複体とし、Y∖Wが一つのd胞体eからなるとする。d≥1とし、その特性写像をχ:Dd→Yとする。このときχ(Sd−1)⊆Wであり、φ=χ∣Sd−1による自然な写像W∪φDd⟶Yは同相写像である。
証明. 特性写像の境界の像はYd−1に含まれるのでWに含まれる。表示された写像は連続な全単射である。左辺の閉集合は、WとDdへの逆像がともに閉であることによって判定される。Wにおける閉集合の判定は§E21.22 補題 3.3 (1)によりWの特性写像を使う判定と一致する。したがって左辺の閉集合の判定は、Yのすべての特性写像による閉集合の判定と一致する。Yの弱位相により逆写像も連続である。▨
2 区分的アフィン近似
定義 2.1.
- Euclid 空間の空でない有限部分集合の凸包を 凸多面体 (convex polytope) といい、それを含む最小のアフィン部分空間の次元をその 次元 (dimension) という。アフィン独立なj+1点の凸包を 幾何学的単体 (geometric simplex)、その点を 頂点 (vertex) といい、頂点の空でない部分集合の凸包を 面 (face) という。凸結合を保つ写像を アフィン写像 (affine map) という。
- k≥0、N≥1とする。c∈N−1Zk∩[0,1−N−1]kと{1,…,k}の置換σ、0≤j≤kに対し、wj=c+N−1∑r=1jeσ(r)と置く。これらk+1点の凸包をΔc,σとし、すべてのc,σについて、その頂点の空でない部分集合の凸包を集めた族をTNとする。k=0の場合は一点からなる族とする。
- v:Ik→Rdが各Δc,σ上でアフィンであるとき、vはTNに関して 区分的アフィン (piecewise affine) であるという。
補題 2.2.
- w0,…,wkはアフィン独立であり、Δc,σ={c+y∣N−1≥yσ(1)≥⋯≥yσ(k)≥0}.これらの単体はIkを覆い、二つの単体の交わりは空であるか共通の面である。
- 格子点N−1Zk∩Ikへの任意の値の割当ては、TNに関して区分的アフィンな連続写像へ一意に延びる。
- 次元pの凸多面体のアフィン像は、次元p以下の凸多面体である。
- Rdにおける次元d−1以下の凸多面体の有限個の和は閉集合であり、内点をもたない。
系 2.3.k,d≥0、u:Ik→Rdを連続写像、ε>0とする。このとき、十分大きいすべてのNについて、格子点N−1Zk∩Ikでのuの値をアフィン補間した写像vはsupx∈Ik∣u(x)−v(x)∣<εを満たす。k<dならばv(Ik)は閉集合で内点をもたない。
証明.k=0ではv=uとすればよい。k>0ではuの一様連続性により、距離がk/N以下の点での値の差がε未満となるようにNを取る。一つの単体に属するxは頂点の凸結合であり、各頂点とxとの距離はk/N以下である。v(x)はそれらの頂点でのuの値の凸結合なので、三角不等式から所要の評価を得る。各単体の像の次元はk以下であり、k<dの場合の結論は補題 2.2 (4)による。▨
補題 2.4.Wを位相空間、d≥1、φ:Sd−1→Wを連続写像とし、Y=W∪φDdとする。特性写像をχ:Dd→Y、開胞体をe=χ(D˚d)とし、Br={z∈Rd:∣z∣<r}と書く。このとき、任意のk≥0と連続写像f:Ik→Yに対し、f0=fであるホモトピーft、整数N≥1およびTNに関して区分的アフィンな写像v:Ik→Rdで、次を満たすものが存在する。
- f−1(Y∖e)の各点はホモトピーの間固定される。
- f(x)∈eならば、すべてのtでft(x)∈eである。
- f1(x)∈χ(B1/4)ならばv(x)∈B1/4であり、f1(x)=χ(v(x))である。
証明.U=f−1(e)上でu=χ−1∘fと置く。χ(Br)はr<1のときYの閉集合である。実際、接着を定めるW⊔Ddへの逆像はDd内のBrである。したがってK=f−1(χ(B3/4))はUに含まれるコンパクト集合である。距離関数を用いて、f−1(χ(B1/2))上で1、Kの外で0となる連続関数ψ:Ik→[0,1]を取る。同様に、K上で1、f−1(χ(B7/8))の外で0となる関数ψを取る。空集合の場合には対応する関数を0としてよい。
U上のψuをUの外で0として延長する。この写像は連続である。実際、uは有界であり、ψの台はU内のコンパクト集合に含まれる。前系を用いて、この延長を誤差1/8未満で近似する区分的アフィン写像vを取る。U上でft(x)=χ((1−tψ(x))u(x)+tψ(x)v(x))とし、Kの外でft=fとする。K上では∣v−u∣<1/8、∣u∣≤3/4なので、括弧内はB7/8に属する。U∖K上ではψ=0なので二つの定義は一致する。開被覆U∪(Ik∖K)による貼り合わせから連続性を得る。
主張 (1)と主張 (2)は構成から従う。
主張 (3)を示す。ψ(x)<1かつx∈Kならば∣u(x)∣>1/2であり、∣(1−ψ)u+ψv∣>3/8である。x∈U∖Kならばf1(x)=f(x)で∣u(x)∣>3/4である。したがってf1(x)∈χ(B1/4)ならばψ(x)=1であり、主張 (3)が従う。▨
系 2.5. 前補題の設定でk<dとする。このとき、f0=fであり、f−1(Y∖e)の各点を固定し、f1の像がeのある点を含まず、すべてのt∈Iでft(Ik)⊆f(Ik)∪eを満たすホモトピーftが存在する。
証明. 区分的アフィン写像vの像は内点をもたないので、y∈B1/4∖v(Ik)を取ることができる。前補題の第三項によりχ(y)はf1の像に含まれない。ホモトピーの像についての条件は前補題の最初の二項による。▨
補題 2.6.Yを CW 複体、Wを部分複体とし、Y∖Wが一つのd胞体、d≥1からなるとする。このとき、特性写像をχ、p′∈D˚d、p=χ(p′)とすると、WはY∖{p}の変位レトラクトである。変形はWを各点で固定し、χ(Dd∖{p′})の各点をこの集合の中で動かす。
命題 2.7.n≥1ならばπn(Sn)=0である。
証明. 立方体の商による球面の表示により、恒等写像はπn(Sn)の元を定める。この元が零ならば、恒等写像は定値写像とホモトピックである。しかし§E21.19 命題 1.2により、それぞれの写像度は1と0であって等しくない。▨
例 2.8.系 2.5のk<dをk=dに替えることはできない。n≥1とし、Sn={∗}∪Dnの特性写像と、境界を保つ同相In≅Dnを合成した写像をgとする。gを境界固定のホモトピーによって開胞体の一点を避ける写像へ変形することができたとする。このホモトピーは商In/∂In≅Snを経由するので、idSnは一点を避ける写像とホモトピックとなる。一点を除いた球面は前補題によって一点へ変位するので、恒等写像は零ホモトピックとなり、前命題に反する。
例 2.9.D2は空でないコンパクトで連結かつ局所連結な距離空間であるから、§E2.44 定理 4.4により連続な全射I→D2が存在する。これとS2の特性写像との合成をσ:I→S2とする。零胞体x0からσ(0)への道と、σ(1)からx0への道を前後に付けると、像が球面全体であるループを得る。系 2.5と補題 2.6により、このループは端点を固定して定値ループへ変形することができる。したがって、k<dであってもf:Ik→Yの像がeの点を避けるとは限らず、一点を避ける写像を得るにはホモトピーによる変形が必要である。
3 骨格ごとの変形
補題 3.1.(X,A)を CW 対、Yを空間、Y0⊆Y1⊆⋯⊆Yとし、Y−1=∅と置く。X∖Aがk胞体をもつ各kについて、ϕ:Dk→Yがϕ(Sk−1)⊆Yk−1を満たせば、ϕは境界を固定してYkに値をとる写像へホモトピーで変形することができると仮定する。k=0では境界は空とする。
このとき、すべてのjでf(A∩Xj)⊆Yjを満たす連続写像f:X→Yは、Aを固定して、すべてのjでg(Xj)⊆Yjを満たす写像gとホモトピックである。
証明.f−1=fとする。fk−1がA上でfと一致し、j<kでfk−1(Xj)⊆Yjを満たすと仮定する。Aに含まれない各k胞体の特性写像χαに対し、fk−1χαの境界の像はYk−1に含まれる。仮定のホモトピーとXk−1∪A上の定値ホモトピーを貼り合わせ、(Xk∪A)×I上のホモトピーを得る。その連続性は§E21.22 補題 3.3 (2)によって各胞体円柱で確かめることができる。§E21.22 定理 7.2によりX×I全体へ延長し、その終端をfkとする。X∖Aにk胞体がない場合には定値ホモトピーを取る。
fk−1からfkへのホモトピーを時間区間[1−2−k,1−2−k−1]に置いて連結する。m次元の閉胞体上では、k≥m+1に対するこのホモトピーは定値である。時刻1での値を各点で安定した値と定めると、各特性写像χαについてχα×idIの定義域上で連続なホモトピーを得る。§E21.22 補題 1.5 (1)により全体でも連続である。その終端が所要のgである。▨
定理 3.2 (胞体近似定理).X,Yを CW 複体、A⊆Xを部分複体とする。このとき、連続写像f:X→YのAへの制限が胞体写像であるならば、fはAを固定するホモトピーによって胞体写像へ変形することができる。Aは空でもよい。
証明. 前補題でYk=Ykと置く。胞体ごとの条件を確かめるため、ϕ:Dn→Y、ϕ(Sn−1)⊆Yn−1とする。像はコンパクトなので、§E21.22 定理 2.4により有限部分複体Lに含まれる。
Lがnより高い次元の胞体をもつ間、そのうち最高次元のものemを一つ取る。L′=L∖emは部分複体であり、補題 1.2によりL=L′∪Dmと表すことができる。Dn≅Inを介して系 2.5を用い、像がemの一点を避けるように変形する。次に補題 2.6でL′へ変形する。境界の像はYn−1∩Lに含まれているので、どちらの変形でも境界は固定される。有限回の操作で像はYnに含まれる。n=0でも一点からの写像に同じ議論を適用することができる。以上より、補題 3.1の仮定がYk=Ykに対して満たされるので、fはAを固定して胞体写像へ変形することができる。▨
系 3.3.(X,A),(Y,B)を CW 対とする。このとき、対の写像f:(X,A)→(Y,B)は、対の写像からなるホモトピーによって胞体写像へ変形することができる。
証明. まずf∣A:A→Bに胞体近似定理を適用する。そのホモトピーを(X,A)のホモトピー拡張性質でXへ延長する。得られた終端に対し、今度はAを固定して胞体近似定理を適用する。▨
4 切除のための次元評価
補題 4.1.
- 凸多面体と単体の交わりは、空でなければ凸多面体である。
- k単体Δ上のアフィン写像A:Δ→Rdの像の次元がdならば、Δ∩A−1(y)は空であるか次元k−d以下の凸多面体である。
- k≥1とし、π:Ik→Ik−1を最後の座標を除く射影とする。次元pの凸多面体P⊆Ikに対して、π−1(π(P))=π(P)×Iは次元p+1以下の凸多面体である。
系 4.2.ft,vを補題 2.4の証明で構成したホモトピーと区分的アフィン写像とする。このとき、次が成り立つ。
- TNのk単体のうちv(Δ)の次元がd未満のものについて、v(Δ)∩B1/4の和をNvとする。Nvは閉集合で内点をもたない。y∈B1/4∖Nvならばf1−1(χ(y))⊆v−1(y),右辺は次元k−d以下の凸多面体の有限個の和である。k<dではv−1(y)は空集合である。
- P⊆Ikが次元d−1以下の凸多面体の有限個の和ならば、χ−1(f1(P)∩e)∩B1/4は次元d−1以下の凸多面体の有限個の和に含まれ、内点をもたない。
証明.主張 (1)を示す。Nvは有限個のコンパクト集合の和であり、各集合は真のアフィン部分空間に含まれるので内点をもたない。y∈/Nvとし、v−1(y)と交わるk単体上ではvの像の次元がdである。補題 4.1 (2)により逆像は次元k−d以下の凸多面体であり、それらの有限和がv−1(y)である。f1の逆像がこれに含まれることは補題 2.4 (3)による。
主張 (2)を示す。f1(x)∈χ(B1/4)ならばχ−1f1(x)=v(x)である。Pを構成する各凸多面体と各単体との交わりは凸多面体であり、次元はd−1以下である。そのアフィン像v(P∩Δ)をすべて集めれば、所要の包含と次元評価を得る。▨
5 球面と骨格のホモトピー群
定義 5.1.n≥0とする。対(X,A)が n連結 (n-connected pair) であるとは、Xのすべての弧状連結成分がAと交わり、すべてのx0∈Aと1≤i≤nについてπi(X,A,x0)=0となることをいう。空間Xが n連結 (n-connected space) であるとは、Xが空でなく弧状連結であり、すべてのx0∈Xと1≤i≤nについてπi(X,x0)=0となることをいう。
命題 5.2.n≥0、A⊆Xとし、i:A↪Xを包含とする。このとき、次の条件は同値である。
- 対(X,A)はn連結である。
- n=0のとき、i∗:π0(A)→π0(X)は全射である。n≥1のとき、i∗:π0(A)→π0(X)は全単射であり、すべてのa∈Aについてi∗:πk(A,a)→πk(X,a)は1≤k<nで同型、k=nで全射である。
証明.n=0では、両条件ともXのすべての弧状連結成分がAと交わることを述べている。以下ではn≥1とする。
(1)⇒(2)を示す。成分の写像は定義から全射である。a0,a1∈AをX内の道で結ぶことができるならば、a1からa0への道をπ1(X,A,a0)の元とみることができる。この元は零なので、§E21.45 補題 4.3 (1)と§E21.45 補題 4.3 (3)により、端点を固定してA内の道へ変形することができる。したがって成分の写像は単射でもある。各a∈Aに対して§E21.45 定理 5.2 (1)を適用すると、πk(X,A,a)=0からi∗の全射性が、さらにk<nではπk+1(X,A,a)=0から単射性が従う。
(2)⇒(1)を示す。成分の全射性により、Xのすべての弧状連結成分はAと交わる。a∈Aを取る。2≤k≤nでは、対の長完全列におけるπk(A,a)→πk(X,a)の全射性とπk−1(A,a)→πk−1(X,a)の単射性により、πk(X,A,a)=0である。k=1では、成分の写像の単射性と完全性から、境界写像π1(X,A,a)→π0(A,a)の像は基点だけである。したがってπ1(X,a)→π1(X,A,a)は全射である。π1(A,a)→π1(X,a)も全射なので、この写像の像は基点だけであり、π1(X,A,a)は一点からなる。▨
定理 5.3.n≥0とし、(X,A)を CW 対とする。このとき、X∖Aの胞体の次元がすべてnより大きいとき、(X,A)はn連結である。
証明.x∈Xとする。一点からXへの値xの写像を胞体写像へ変形すると、そのホモトピーはxからX0⊆Aの点への道である。したがってすべての弧状連結成分がAと交わる。
1≤i≤nとし、相対群の代表f:(Ii,∂Ii,Ji−1)→(X,A,x0)を取る。系 1.1と系 3.3により、対の写像としてfを胞体写像へ変形することができる。その像はXi⊆Aに含まれる。ここではJi−1の像を固定していないが、§E21.45 補題 4.3 (2)と§E21.45 補題 4.3 (3)の零の判定により[f]=0である。▨
系 5.4.Xを CW 複体、n≥0、x0∈Xnとする。このとき、包含Xn↪Xは、0≤k<nでπkの全単射を、k=nで全射を誘導する。とくにk≥0、x0∈Xk+1ならばπk(Xk+1,x0)≅πk(X,x0).零胞体を一つだけもち、次元1,…,nの胞体をもたない CW 複体はn連結である。
証明.(X,Xn)は定理 5.3によりn連結である。したがって命題 5.2により、包含が誘導する写像は指定された範囲で全単射または全射である。零胞体が一つだけで、次元1,…,nの胞体がなければ、Xnは一点である。このとき、同じ結論からXは弧状連結であり、1≤k≤nでπk(X)=0となる。▨
系 5.5.n≥1、0≤k<nとする。このとき、任意の基点についてπk(Sn)=0であり、任意の連続写像Sk→Snは定値写像とホモトピックである。π0=0は弧状連結成分が一つであることを表す。
証明.Snは零胞体一つとn胞体一つからなる CW 構造をもつので、系 5.4により(n−1)連結である。したがって1≤k<nでは、任意の基点についてπk(Sn)=0である。基点を指定しないSkからの写像には、空の部分複体を固定する胞体近似を適用すると、その像は零胞体に含まれる。k=0の両結論は球面の弧状連結性による。▨
定義 5.6.Sm⊆Rm+1を最後の座標が0である赤道としてSm+1に含める。集合S∞=⋃m≥0Smには、Fが閉であることを、すべてのmでF∩Smが閉であることによって定める位相を入れる。S0={−1,1}と、m≥1についての写像χm±:Dm→Sm,z⟼(z,±1−∣z∣2)を考える。
系 5.7.
- S∞は、S0の二点を零胞体、χm±を二つのm胞体の特性写像とする CW 複体である。そのm骨格はSmであり、Smの部分空間位相は通常の位相に一致する。
- すべてのx0∈S∞とk≥0に対して、πk(S∞,x0)は一点からなる。
証明.主張 (1)を示す。各有限段Smには§E21.22 系 3.2によって指定された有限 CW 構造が入り、SmはSm+1のm骨格である。§E21.22 補題 6.1により主張 (1)を得る。
主張 (2)を示す。x0∈Smとし、r=max{m,k+1}と取ると、前系によりπk(S∞,x0)≅πk(Sr,x0)である。右辺は系 5.5により一点からなる。▨
系 5.8.
- m≥1とする。このとき、CPmは1連結であり、零胞体を基点とすると、包含CP1↪CPmはπ2の同型を誘導する。零胞体どうしを対応させる同相CP1≅S2があり、π2(CPm)≅π2(S2)である。
証明.§E21.22 命題 4.2 (3)の胞体構造は一つの零胞体をもち、一胞体をもたず、3骨格がCP1である。したがって系 5.4を適用することができる。CP1とS2はともに一点へ二胞体一つを接着した空間なので、補題 1.2から基点を保つ同相を得る。▨
例 5.9.
- Xを CW 複体、x0を零胞体とすると、π1(X,x0)≅π1(X2,x0)である。X2がX1へ有限個の二胞体を接着した空間である場合、この群は§E21.8 命題 4.1の計算に一致する。m≥2についてπ1(RPm)≅π1(RP2)≅Z/2Zであり、二重被覆による計算とも一致する。
- n,m≥1についてSn∨Smはmin{n,m}−1連結である。一つの零胞体と、次元n,mの胞体からなる CW 構造に系 5.4を用いればよい。
6 演習
解答.
補題 2.2 (1)を示す。wj−w0=N−1∑r=1jeσ(r)は一次独立である。x=c+yの重心座標をλ0,…,λkとするとNyσ(r)=∑j=rkλj.したがって重心座標がすべて非負で総和が1である条件は、主張の座標の大小関係と同値である。任意の点の座標を格子小立方体内で大小順に並べれば、少なくとも一つの単体に属する。
同じ小立方体内で二つの順序が異なる場合、共通部分では順序が逆転する座標どうしが等しくなければならない。これらの等式は重心座標の一部を0とする条件であり、共通部分は両方の面である。異なる小立方体の共通部分は格子の面である。その面では、値が固定された座標を除く座標の大小順によって、両側の単体の面が同じ分割を定める。したがってこの場合も共通部分は共通の面である。頂点の値を重心座標で補間すると、共通の面では両側の式が一致する。この補間写像は有限個の閉単体上の貼り合わせにより連続であり、各単体上でアフィンなので頂点の値から一意に定まる。
有限点集合の凸包のアフィン像は、その点集合の像の凸包である。アフィン包の像の次元は元の次元以下なので、像の次元評価を得る。次元d−1以下の凸多面体は真のアフィン超平面に含まれる。超平面の補集合は稠密な開集合であり、それらの有限交叉も稠密である。凸多面体はコンパクトなので、有限和が閉で内点をもたないことも従う。
交わりについて、まず凸多面体P=conv{a1,…,as}とアフィン関数ℓを取り、Pを閉半空間ℓ≥0で切る。交わりは、ℓ(ai)≥0となる頂点と、ℓ(ai)>0>ℓ(aj)となる線分[ai,aj]のℓ=0との交点の凸包である。実際、x∈P、ℓ(x)≥0とする。xの凸結合表示でℓ(ai)<0である頂点の係数が正ならば、ℓ(aj)>0で係数が正となる頂点も存在する。この二つの係数の一部を、線分[ai,aj]とℓ=0の交点の係数へ移し、二つの係数の少なくとも一方を零にする。この操作を有限回行うと、ℓの値が負である頂点の係数はすべて零となる。逆の包含は凸性による。
閉半空間との交わりを取る操作を繰り返すと、有限個の線形不等式や等式で切った集合も、空でなければ凸多面体である。単体は、そのアフィン包を定める等式と重心座標の非負条件で表されるので、Pと単体との交わりに適用することができる。アフィン写像の一点の逆像も線形等式で定まる。A:Δ→Rdの像の次元がdならば、その線形部分の階数はdであり、解のアフィン空間の次元はk−dである。したがってファイバーの主張を得る。
最後にπ(P)はアフィン像なので次元がp以下の凸多面体であり、π(P)×Iは、π(P)を凸包として生成する有限点集合と{0,1}との積の凸包である。この積の次元は高々p+1であり、この積はπ−1(π(P))に一致する。▨
問題 6.2. コンパクト集合が有限部分複体に含まれることを用いて、胞体近似定理を使わずにすべてのx0∈S∞とk≥0についてπk(S∞,x0)が一点からなることを示せ。
解答.
k≥1の基点付き球面からの写像の像とx0を含む有限骨格Smが存在する。Sm⊆Sm+1は赤道なので、与えられた写像はSm+1の赤道外の一点を避ける。立体射影により、その一点を除いた空間はRm+1と同相である。x0の像へ向かう直線ホモトピーはx0を固定するので、与えられた写像は基点を保って零ホモトピックである。k=0については、任意の二点に対して、両者を含みm≥1であるSmが存在する。二点はこのSmの中で道によって結ばれる。▨