1 補集合の成分
閉集合の補集合では、零次の被約ホモロジーから成分の個数を求める。局所弧状連結性により、この成分は連結成分と弧状連結成分のどちらとしても扱うことができる。
補題 1.1.Xを局所弧状連結な空間、K⊆Xを閉集合とする。
- X∖Kの各連結成分はXの開集合であり、弧状連結である。
- X∖Kの連結成分Cの境界は∂C⊆Kを満たす。
- X∖K=∅とする。成分の集合をΠとし、C0∈Πと各成分の点xC∈Cを選ぶと、H0(X∖K)は[xC]−[xC0](C=C0)を基底とする自由アーベル群である。とくに、成分が一つであることはH0(X∖K)=0であるための必要十分条件であり、成分が二つであることはH0(X∖K)≅Zであるための必要十分条件である。
- n≥1についてRnとSnは局所弧状連結である。したがって、これらの空間の閉集合には前の三項を適用することができる。
証明.主張 (1)を示す。X∖Kは開集合なので局所弧状連結である(§E2.43 命題 8.6)。その連結成分は弧状連結成分と一致し、開集合である(§E2.43 定理 8.4)。したがって主張 (1)が成り立つ。
主張 (2)を示す。x∈C∖Kとすると、xの属する成分は開集合なのでCと交わり、成分の一致によりx∈Cとなる。したがってC∖C⊆Kであり、主張 (2)が従う。
主張 (3)を示す。§E21.13 命題 2.2によりH0(X∖K)は[xC]を基底とする自由アーベル群である。被約ホモロジーは各[xC]を1に送る準同型の核なので、主張 (3)の基底が得られる。
主張 (4)を示す。Rnの各点には開球からなる弧状連結な近傍基がある。Snは立体射影によってRnと同相な二つの開集合で覆われる(§E21.8 補題 3.2 (1))。よってSnも局所弧状連結である。▨
2 埋め込まれた円板の補集合
円板の補集合については、連結性より強い、すべての次数での被約ホモロジーの消滅を証明する。この消滅が、球面を二つの半球に分けたときの Mayer–Vietoris 完全列に用いられる。
定理 2.1.n≥1、k≥0とし、h:Dk→Snを連続単射とする。このときSn∖h(Dk)は空でなく、すべての整数iについて
Hi(Sn∖h(Dk))=0である。とくに、この補集合は弧状連結である。
証明.hはコンパクト空間から Hausdorff 空間への連続単射なので、像への同相写像である。h(Dk)=SnならばSnは可縮になるが、これはHn(Sn)≅Zに反する(§E21.18 定理 2.2 (1)、§E21.15 系 3.4 (2))。したがって補集合は空でない。負の次数の被約ホモロジーは零であり、以下ではi≥0を考える。
立方体IkはDkと同相なので(§E21.2 補題 3.1)、定義域をIkとしてkについて帰納法を用いる。k=0の場合、補集合は一点を除いた球面であり、立体射影によってRnと同相である。よって可縮であり、主張が従う。
k≥1とし、k−1次元の円板に対して主張が成り立つと仮定する。α∈Hi(Sn∖h(Ik))が零でないと仮定する。
主張 2.1.1. 閉区間J⊆Iを長さが等しい二つの閉区間J−,J+に分ける。Sn∖h(Ik−1×J)の被約ホモロジーの零でない類は、Sn∖h(Ik−1×J−)またはSn∖h(Ik−1×J+)で零でない像をもつ。
証明.Jの中点をtとし、二つの補集合をA,Bと書く。両者は開集合であり、
A∩B=Sn∖h(Ik−1×J),A∪B=Sn∖h(Ik−1×{t})である。帰納法の仮定によりA∪Bの被約ホモロジーは零である。被約 Mayer–Vietoris 完全列(§E21.18 補題 1.4)の完全性から
Hi(A∩B)⟶Hi(A)⊕Hi(B)は単射であり、主張が従う。▨
円板を二分する補助主張を繰り返すと、長さ2−mの閉区間JmをJm+1⊆Jmとなるように選び、αの像がすべての
Wm=Sn∖h(Ik−1×Jm)で零でないようにすることができる。⋂mJm={t}とおくと、hの単射性から
m⋃Wm=Sn∖h(Ik−1×{t})=:Wとなる。Wの被約ホモロジーは帰納法の仮定により零である。
Wmは増大する開集合の列なので、Wの各コンパクト部分集合に対して、それを含むWmが存在する。i≥0では被約ホモロジーは通常のホモロジーの部分群であり(§E21.15 補題 3.3 (1))、αの像はHi(W)で零である。したがって§E21.13 命題 4.1 (4)により、あるmが存在して、αの像はHi(Wm)において零になる。これはHi(Wm)における像が零でないことに反する。帰納法が完了し、最後の弧状連結性は補題 1.1から従う。▨
Euclid 空間では、レトラクトであることだけからも補集合の成分について結論が得られる。
命題 2.2.n≥1とし、C⊆Rnをコンパクトなレトラクトとする。このとき、Rn∖Cは有界な連結成分をもたない。とくに、n≥2ならばRn∖Cは弧状連結である。
証明. レトラクションをr:Rn→Cとする。有界な成分Ωがあると仮定し、a∈Ωを選ぶ。C∪Ωを内部に含む閉球体Bを取る。補題 1.1 (2)により∂Ω⊆Cなので、
F(x)={r(x)xx∈Ω,x∈B∖Ωは閉被覆上での貼り合わせによって連続である。値域はB∖{a}に含まれ、Fは∂Bを各点で固定する。aからの半直線と∂Bの交点へ送る写像B∖{a}→∂Bは連続である。これは§E21.2 補題 3.1の、内点を中心とする径方向の同相写像から得られる。Fとの合成はBから∂Bへのレトラクションとなり、§E21.20 定理 1.2に反する。
n≥2のとき、Cを含む閉球体の外部は弧状連結である。補集合の各成分は非有界なのでこの外部と交わり、したがってすべて同じ成分である。補題 1.1 (1)により補集合は弧状連結である。▨
3 埋め込まれた球面の補集合
定理 3.1.n≥1、0≤k<nとし、h:Sk→Snを連続単射とする。このとき
Hi(Sn∖h(Sk))≅{Z0i=n−k−1,i=n−k−1である。
証明.hは像への同相写像である。補集合が空ならばSk≅Snとなるが、k<nなので§E21.18 定理 2.2 (1)に反する。
k=0ではh(S0)={a,b}とおく。A=Sn∖{a}とB=Sn∖{b}は可縮な開集合であり、A∪B=Snである。被約 Mayer–Vietoris 完全列から
Hi(Sn∖{a,b})≅Hi+1(Sn)を得るので、主張が従う。
k≥1のとき、Skを閉半球D+,D−に分ける。交わりは赤道Sk−1である。開集合A=Sn∖h(D+)、B=Sn∖h(D−)の被約ホモロジーは定理 2.1により零である。また
A∩B=Sn∖h(Sk),A∪B=Sn∖h(Sk−1)なので、被約 Mayer–Vietoris 完全列の連結準同型は同型
Hi+1(Sn∖h(Sk−1))≅Hi(Sn∖h(Sk))を与える。kについての帰納法により結論を得る。▨
例 3.2.
- Rn+1=Rk+1×Rn−kとし、標準的なSk⊆Snを第二成分が零の点の集合とする。補集合では第二成分vが零でなく、
(u,v)⟼(∥v∥v,∥v∥u)
はSn−k−1×Rk+1への同相写像である。逆写像は(w,z)↦(z,w)/1+∥z∥2である。この積はSn−k−1×{0}を変位レトラクトにもち、Sn−k−1とホモトピー同値である。§E21.18 定理 2.2 (1)により、n−k−1=0の場合も含めて球面の補集合のホモロジーの計算と一致する。
- K⊆S3がS1と同相ならば、H1(S3∖K)≅Zであり、i=1でHi(S3∖K)=0である。このホモロジーはKの埋め込み方を区別しない。補集合の基本群は埋め込み方によって異なることがあるが、その相違はここでは証明しない。
4 分離と成分の境界
補題 4.1.n≥1とし、Σ⊆SnをSn−1と同相な部分集合とする。このとき、Sn∖Σの各連結成分Cについて∂C=Σである。
証明.補題 1.1 (2)により∂C⊆Σである。q∈Σ∖∂Cがあると仮定し、同相写像h:Sn−1→Σを取る。h−1(q)の周りに、h−1(Σ∖∂C)に含まれる小さい開いた球面の帽を選ぶ。その補集合はDn−1と同相であり、その像D′⊆Σは∂Cを含み、qを含まない。n=1の場合にはS0の一方の点を帽として選び、他方の点をD′とする。
Y=Sn∖D′は定理 2.1により連結である。一方、C⊆Yは空でない開集合であり、∂C⊆D′からYの閉集合でもある。q∈Y∖CなのでC=Yとなり、連結性に反する。▨
定理 4.2 (Jordan–Brouwer の分離定理).n≥1とし、Σ⊆SnをSn−1と同相な部分集合とする。このとき、Sn∖Σはちょうど二つの連結成分をもつ。各成分はSnの開集合であり、弧状連結である。二つの成分の境界はいずれもΣに等しい。
証明.定理 3.1をk=n−1に適用すると、H0(Sn∖Σ)≅Zとなる。したがって補題 1.1により成分はちょうど二つであり、各成分は開で弧状連結である。境界の等式は補集合の成分の境界についての補題による。▨
系 4.3.n≥2とし、Σ⊆RnをSn−1と同相な部分集合とする。このとき、Rn∖Σはちょうど二つの連結成分をもち、一方は有界、他方は非有界である。両成分は開で弧状連結であり、その境界はいずれもΣである。
証明. 立体射影によりRn=Sn∖{∞}と同一視する。Jordan–Brouwer の分離定理の二つの成分をV,Wとし、∞∈Wとする。Wに含まれる∞の座標近傍Bを、座標の下で開球となるように選ぶ。Bは可縮であり、B∖{∞}はSn−1とホモトピー同値なのでn≥2より弧状連結である。開被覆
W=(W∖{∞})∪Bの被約 Mayer–Vietoris 完全列では、
H0(B∖{∞})⟶H0(W∖{∞})⊕H0(B)⟶H0(W)の両端が零である。よってW∖{∞}も弧状連結である。VとW∖{∞}がRn∖Σの二つの成分になる。
V=V∪Σは∞を含まないSnのコンパクト部分集合なので、Rnで有界である。一方、Wは∞の近傍を含み、立体射影の下でW∖{∞}は十分大きい閉球体の外部を含む。したがって後者は非有界である。Σは∞を含まないので、部分空間Rnにおける両成分の境界もΣである。▨
n=2の系は§E2.49 定理 2.7と同じ分離の結論を与える。
例 4.4.Σ={−1,1}⊆RはS0と同相であるが、補集合は三つの区間(−∞,−1)、(−1,1)、(1,∞)に分かれる。他方、S1から二点を除いた空間は二つの開いた弧からなり、分離定理と一致する。∞を除くと、その点を含む成分が二つに分かれるため、Euclid 空間の系にはn≥2という仮定が必要である。
例 4.5.n≥2とし、中心がe1と−e1、半径が1の二つの球面の和をJ⊆Rnとする。このとき、両球面は原点だけで接する。J∖{0}は二つの成分をもつが、Sn−1から一点を除いた空間はRn−1と同相で連結である。したがってJはSn−1と同相でない。
Rn∖Jの成分は、二つの開球と、両閉球体の外部の三つである。外部が弧状連結であることは、外部の点xを半直線tx(t≥1)に沿って十分大きい球面まで動かすことで分かる。実際、外部の条件は∥x∥2>2∣x1∣であり、txもこの条件を満たす。大きい球面は弧状連結なので、外部の任意の二点を道で結ぶことができる。
5 領域不変性
定理 5.1 (領域不変性).n≥1、U⊆Rnを開集合、f:U→Rnを連続単射とする。このときf(U)は開集合であり、f:U→f(U)は同相写像である。
証明.x∈Uを固定し、中心がxの閉球体D⊆Uを取る。その境界をSとする。f∣Dは像への同相写像なので、f(S)はSn−1と同相である。Rn=Sn∖{∞}とみると、
Sn∖f(S)=f(D∖S)⊔(Sn∖f(D))である。右辺の第一の集合は空でなく弧状連結であり、第二の集合も定理 2.1により空でなく弧状連結である。分離定理により左辺の成分はちょうど二つなので、右辺の二集合はそれぞれ一つの成分である。したがってf(D∖S)は開集合であり、f(x)のf(U)に含まれる開近傍となる。xは任意なのでf(U)は開集合である。
Uの任意の開集合に同じ結論を適用すると、fは開写像である。よって像への逆写像も連続であり、f:U→f(U)は同相写像となる。▨
系 5.2.M,Nを同じ次元の位相多様体とし、f:M→Nを連続単射とする。
- fは開写像であり、MからNの開集合f(M)への同相写像である。
- Mが空でなくコンパクトであり、Nが連結ならば、f:M→Nは同相写像である。
- n≥0について、SnからSnへの連続単射は全射である。
証明.主張 (1)を示す。次元が正の場合、p∈Mとf(p)∈Nの座標近傍を選び、M側の近傍を十分小さくすると、fは座標の下でRnの開集合からRnへの連続単射になる。領域不変性により、各開集合の像はf(p)の近傍で開である。したがってfは開写像である。零次元の多様体は離散空間なので、同じ結論は直ちに成り立つ。
主張 (2)を示す。f(M)はコンパクトであり、Hausdorff 空間Nの閉集合である。主張 (1)により開でもあり、空でないので、Nの連結性からf(M)=Nとなる。
主張 (3)を示す。n≥1の球面は空でないコンパクトな連結多様体なので主張 (3)が従う。n=0では二点集合の自己単射は全射である。▨
例 5.3.
- R→R2、t↦(t,0)は連続単射であるが、像は開集合でない。定義域と値域の次元が等しいという仮定を外すと結論は成り立たない。
- 包含[0,1)↪Rは連続単射であるが、像はRの開集合でない。定義域の開性は必要である。
- [0,1)→S1、t↦e2πitは連続な全単射であるが、開集合[0,21)の像は開でなく、同相写像でない。ここで[0,1)は一次元位相多様体でない。もし0の開近傍V⊆[0,1)からRの開集合Oへの同相写像があれば、その逆写像と包含V↪Rの合成に領域不変性を適用して、VがRの開集合であることになる。しかしVは0を含み、負の点を含まないので矛盾する。
6 演習
問題 6.1.n≥2とし、Σ1,Σ2⊆Snを互いに交わらない、Sn−1と同相な部分集合とする。Sn∖(Σ1∪Σ2)の連結成分がちょうど三つであることを示せ。
解答.
A=Sn∖Σ1、B=Sn∖Σ2とおくと、A,Bは開集合でA∪B=Snである。A∩Bが空ならばSn=Σ1⊔Σ2は空でない二つの閉集合への分割になり、Snの連結性に反する。被約 Mayer–Vietoris 完全列の部分
H1(Sn)⟶H0(A∩B)⟶H0(A)⊕H0(B)⟶H0(Sn)で両端は零であり、分離定理により中央の右の群はZ2である。よってH0(A∩B)≅Z2となる。補題 1.1 (3)の基底表示から、補集合の成分は三つである。▨
問題 6.2.n≥2、0≤k≤n−2とし、h:Sk→Rnを連続単射とする。Rn∖h(Sk)が弧状連結であることを示せ。
解答.
Rn=Sn∖{∞}とみる。定理 3.1よりW=Sn∖h(Sk)はH0(W)=0を満たすので、弧状連結な開集合である。∞の小さい開球近傍B⊆Wを選ぶと、BとB∖{∞}は弧状連結である。被覆W=(W∖{∞})∪Bの被約 Mayer–Vietoris 完全列によりH0(W∖{∞})=0を得る。これは所要の補集合の弧状連結性を意味する。▨