1 被覆に従属する道
補題 1.1. X = U ∪ V X=U\cup V X = U ∪ V を開集合による被覆、A = U ∩ V A=U\cap V A = U ∩ V とし、α : [ 0 , 1 ] → X \alpha:[0,1]\to X α : [ 0 , 1 ] → X を道とする。a < b a<b a < b に対してα [ a , b ] ( t ) = α ( ( 1 − t ) a + t b ) \alpha_{[a,b]}(t)=\alpha((1-t)a+tb) α [ a , b ] ( t ) = α (( 1 − t ) a + t b ) と書く。
分割0 = s 0 < ⋯ < s m = 1 0=s_0<\cdots<s_m=1 0 = s 0 < ⋯ < s m = 1 で、各小区間の像がU U U またはV V V に含まれ、内部の分点の像がA A A に属するものが存在する。
任意の分割について、α \alpha α は小区間の制限α [ s i − 1 , s i ] \alpha_{[s_{i-1},s_i]} α [ s i − 1 , s i ] を順につないだ道と、両端を固定してホモトピックである。
証明. 主張 (1) を示す。α − 1 ( U ) , α − 1 ( V ) \alpha^{-1}(U),\alpha^{-1}(V) α − 1 ( U ) , α − 1 ( V ) は区間の開被覆である。§E2.9 補題 2.3 により、十分細かい等分割の各小区間は一方の逆像に含まれる。同じ集合を選んだ隣接小区間をまとめると、残る各分点はU U U とV V V の両方に写る。
主張 (2) を示す。二つの制限をつないだ道は、[ 0 , 1 / 2 ] [0,1/2] [ 0 , 1/2 ] を[ 0 , s 1 ] [0,s_1] [ 0 , s 1 ] へ、[ 1 / 2 , 1 ] [1/2,1] [ 1/2 , 1 ] を[ s 1 , 1 ] [s_1,1] [ s 1 , 1 ] へ線形に写す端点を保つ再媒介変数によって元の道から得られる。§E21.3 補題 2.1 により両者は両端を固定してホモトピックである。残りの分点へこの議論を順次適用し、§E21.3 命題 1.4 と§E21.3 補題 2.3 を用いると主張 (2) を得る。▨
補題 1.2. X = U ∪ V X=U\cup V X = U ∪ V を弧状連結な開集合による被覆とし、A = U ∩ V A=U\cap V A = U ∩ V も弧状連結、x 0 ∈ A x_0\in A x 0 ∈ A とする。包含による準同型をi U , i V i_U,i_V i U , i V 、自由積P = π 1 ( U , x 0 ) ∗ π 1 ( V , x 0 ) P=\pi_1(U,x_0)*\pi_1(V,x_0) P = π 1 ( U , x 0 ) ∗ π 1 ( V , x 0 ) の標準準同型をj U , j V j_U,j_V j U , j V と書き、
N = ⟨ ⟨ j U i U ( ω ) ( j V i V ( ω ) ) − 1 ∣ ω ∈ π 1 ( A , x 0 ) ⟩ ⟩ , G = P / N , θ U = p j U , θ V = p j V N=\langle\!\langle j_Ui_U(\omega)(j_Vi_V(\omega))^{-1}
\mid\omega\in\pi_1(A,x_0)\rangle\!\rangle,\quad
G=P/N,\quad \theta_U=pj_U,\quad\theta_V=pj_V N = ⟨ ⟨ j U i U ( ω ) ( j V i V ( ω ) ) − 1 ∣ ω ∈ π 1 ( A , x 0 )⟩ ⟩ , G = P / N , θ U = p j U , θ V = p j V と置く。ただしp : P → G p:P\to G p : P → G は商写像である。
両端がA A A に属する道α \alpha α と、A A A 内のx 0 x_0 x 0 からα ( 0 ) , α ( 1 ) \alpha(0),\alpha(1) α ( 0 ) , α ( 1 ) への道η , η ′ \eta,\eta' η , η ′ を固定する。分割0 = s 0 < ⋯ < s m = 1 0=s_0<\cdots<s_m=1 0 = s 0 < ⋯ < s m = 1 、ϵ i ∈ { U , V } \epsilon_i\in\{U,V\} ϵ i ∈ { U , V } と道λ i \lambda_i λ i について、次の条件を課す。
α ( [ s i − 1 , s i ] ) ⊆ ϵ i \alpha([s_{i-1},s_i])\subseteq\epsilon_i α ([ s i − 1 , s i ]) ⊆ ϵ i である。
λ 0 = η \lambda_0=\eta λ 0 = η 、λ m = η ′ \lambda_m=\eta' λ m = η ′ であり、内部のλ i \lambda_i λ i はx 0 x_0 x 0 からα ( s i ) \alpha(s_i) α ( s i ) へのϵ i ∩ ϵ i + 1 \epsilon_i\cap\epsilon_{i+1} ϵ i ∩ ϵ i + 1 内の道である。
α i = α [ s i − 1 , s i ] \alpha_i=\alpha_{[s_{i-1},s_i]} α i = α [ s i − 1 , s i ] 、[ γ ] B ∈ π 1 ( B , x 0 ) [\gamma]_B\in\pi_1(B,x_0) [ γ ] B ∈ π 1 ( B , x 0 ) と書くと、次が成り立つ。
条件を満たす組は存在し、
W = ∏ i = 1 m θ ϵ i ( [ λ i − 1 ∗ α i ∗ λ ˉ i ] ϵ i ) W=\prod_{i=1}^m\theta_{\epsilon_i}
([\lambda_{i-1}*\alpha_i*\bar\lambda_i]_{\epsilon_i}) W = i = 1 ∏ m θ ϵ i ([ λ i − 1 ∗ α i ∗ λ ˉ i ] ϵ i )
はその組によらない。この元をW η , η ′ ( α ) W_{\eta,\eta'}(\alpha) W η , η ′ ( α ) と書く。
α \alpha α とα ′ \alpha' α ′ が両端を固定してホモトピックならば、W η , η ′ ( α ) = W η , η ′ ( α ′ ) W_{\eta,\eta'}(\alpha)=W_{\eta,\eta'}(\alpha') W η , η ′ ( α ) = W η , η ′ ( α ′ ) である。
証明. 主張 (1) を示す。N N N の定義から、A A A 内の基点付きループω \omega ω について
θ U ( [ ω ] U ) = θ V ( [ ω ] V ) \theta_U([\omega]_U)=\theta_V([\omega]_V) θ U ([ ω ] U ) = θ V ([ ω ] V ) (1.2.1) \text{(1.2.1)} (1.2.1) である。補題 1.1 (1) の分割を取り、分点へ至る道をA A A の中で選ぶと、必要な組が存在する。
主張 1.2.1. 分割と記号を固定したまま内部の補助道を取り替えても、W W W は変わらない。
証明. λ i \lambda_i λ i をμ i \mu_i μ i に替えると、第i i i 因子の右に[ λ i ∗ μ ˉ i ] [\lambda_i*\bar\mu_i] [ λ i ∗ μ ˉ i ] の像を掛け、第i + 1 i+1 i + 1 因子の左にその逆を掛ける。二つの記号が等しければ、掛けた二つの元は同じ準同型で写した逆元どうしである。異なる場合には、このループはA A A 内にあり、式 (1.2.1) によって二つの像は等しい。いずれの場合も隣り合う因子で消去される。▨
主張 1.2.2. 一つの小片の像がA A A に含まれ、その両端の補助道をA A A 内に選んだとき、その小片の記号を取り替えてもW W W は変わらない。
主張 1.2.3. 一つの小片に分点を追加し、二つの小片に元と同じ記号を付けても、W W W は変わらない。
証明. 新しい分点への補助道を、その記号の空間内に選ぶ。二つの因子の積では中間の補助道と逆道が消去される。補題 1.1 (2) により、残る道は元の小片と両端を固定してホモトピックである。▨
二つの組に共通の細分を取る。各分点の像がA A A に属するときには補助道をA A A 内に選び直す。像がA A A に属さない分点では、両方の組の隣接記号は同じ一方の集合である。その集合内で補助道をそろえる。二つの組で記号が異なる小片はA A A 内にあるので、その記号もそろえることができる。三つの主張により、二つのW W W は一致する。
主張 (2) を示す。端点固定ホモトピーH : [ 0 , 1 ] 2 → X H:[0,1]^2\to X H : [ 0 , 1 ] 2 → X を取る。逆像の被覆の Lebesgue 数を用いて、各小正方形の像がU U U またはV V V に含まれる格子を取る。各格子点へx 0 x_0 x 0 から補助道を選ぶ。その点に接する小正方形の記号が二種類ならA A A 内、一種類ならその集合内に選ぶ。左辺と右辺ではそれぞれ固定したη , η ′ \eta,\eta' η , η ′ を選ぶ。
格子の有向辺e e e の始点と終点の補助道をλ a , λ b \lambda_a,\lambda_b λ a , λ b とし、θ ϵ ( [ λ a ∗ H ( e ) ∗ λ ˉ b ] ) \theta_\epsilon([\lambda_a*H(e)*\bar\lambda_b]) θ ϵ ([ λ a ∗ H ( e ) ∗ λ ˉ b ]) を辺の値とする。両側の記号が異なる辺では、辺と補助道はすべてA A A 内にあるので値は両側で一致する。各小正方形の下辺、右辺、左辺、上辺の値をb , r , l , t b,r,l,t b , r , l , t とすると、正方形の境界はその像の中で零ホモトピックなので、
b r = l t br=lt b r = l t (1.2.2) \text{(1.2.2)} (1.2.2) を得る。この関係で格子道の「右、上」を「上、右」へ一つずつ交換すると、外枠の下辺と右辺の積が左辺と上辺の積に等しくなる。左右の辺は定値で補助道も一定なので、その値はすべて単位元である。下辺と上辺の値は主張 (1) によりそれぞれW η , η ′ ( α ) W_{\eta,\eta'}(\alpha) W η , η ′ ( α ) とW η , η ′ ( α ′ ) W_{\eta,\eta'}(\alpha') W η , η ′ ( α ′ ) に等しい。▨
2 van Kampen の定理
定理 2.1 (van Kampen の定理). X = U ∪ V X=U\cup V X = U ∪ V を弧状連結な開集合による被覆とし、A = U ∩ V A=U\cap V A = U ∩ V も弧状連結、x 0 ∈ A x_0\in A x 0 ∈ A とする。包含による準同型をi U , i V i_U,i_V i U , i V とk U , k V k_U,k_V k U , k V 、自由積の標準準同型をj U , j V j_U,j_V j U , j V と書く。Φ j U = k U \Phi j_U=k_U Φ j U = k U 、Φ j V = k V \Phi j_V=k_V Φ j V = k V を満たす準同型
Φ : π 1 ( U , x 0 ) ∗ π 1 ( V , x 0 ) ⟶ π 1 ( X , x 0 ) \Phi:\pi_1(U,x_0)*\pi_1(V,x_0)\longrightarrow\pi_1(X,x_0) Φ : π 1 ( U , x 0 ) ∗ π 1 ( V , x 0 ) ⟶ π 1 ( X , x 0 ) は全射であり、その核は
N = ⟨ ⟨ j U i U ( ω ) ( j V i V ( ω ) ) − 1 ∣ ω ∈ π 1 ( A , x 0 ) ⟩ ⟩ N=\langle\!\langle j_Ui_U(\omega)(j_Vi_V(\omega))^{-1}
\mid\omega\in\pi_1(A,x_0)\rangle\!\rangle N = ⟨ ⟨ j U i U ( ω ) ( j V i V ( ω ) ) − 1 ∣ ω ∈ π 1 ( A , x 0 )⟩ ⟩ である。したがってπ 1 ( X , x 0 ) ≅ ( π 1 ( U , x 0 ) ∗ π 1 ( V , x 0 ) ) / N \pi_1(X,x_0)\cong(\pi_1(U,x_0)*\pi_1(V,x_0))/N π 1 ( X , x 0 ) ≅ ( π 1 ( U , x 0 ) ∗ π 1 ( V , x 0 )) / N である。
証明. §E7.9 定理 2.5 によりΦ \Phi Φ が存在する。包含の合成は等しいのでk U i U = k V i V k_Ui_U=k_Vi_V k U i U = k V i V であり、N ⊆ ker Φ N\subseteq\ker\Phi N ⊆ ker Φ である。§E7.7 定理 2.4 によりΦ ˉ : G = P / N → π 1 ( X , x 0 ) \bar\Phi:G=P/N\to\pi_1(X,x_0) Φ ˉ : G = P / N → π 1 ( X , x 0 ) を得る。
x 0 x_0 x 0 の定値道をe e e とする。補題 1.2 (2) によりΩ ( [ α ] ) = W e , e ( α ) \Omega([\alpha])=W_{e,e}(\alpha) Ω ([ α ]) = W e , e ( α ) はπ 1 ( X , x 0 ) \pi_1(X,x_0) π 1 ( X , x 0 ) 上の写像を定める。二つのループの分割を連結して用いるとΩ ( [ α ] [ β ] ) = Ω ( [ α ] ) Ω ( [ β ] ) \Omega([\alpha][\beta])=\Omega([\alpha])\Omega([\beta]) Ω ([ α ] [ β ]) = Ω ([ α ]) Ω ([ β ]) となるので、Ω \Omega Ω は準同型である。
Φ ˉ Ω ( [ α ] ) \bar\Phi\Omega([\alpha]) Φ ˉ Ω ([ α ]) では隣り合う補助道と逆道が消去され、補題 1.1 (2) により[ α ] [\alpha] [ α ] が残る。一方、U U U またはV V V 内のループには分割を置かずにW W W を計算することができるので、Ω Φ ˉ θ U = θ U \Omega\bar\Phi\theta_U=\theta_U Ω Φ ˉ θ U = θ U 、Ω Φ ˉ θ V = θ V \Omega\bar\Phi\theta_V=\theta_V Ω Φ ˉ θ V = θ V である。自由積の普遍性の一意性によりΩ Φ ˉ p = p \Omega\bar\Phi p=p Ω Φ ˉ p = p となり、p p p の全射性からΩ Φ ˉ = id G \Omega\bar\Phi=\id_G Ω Φ ˉ = id G を得る。ゆえにΦ ˉ \bar\Phi Φ ˉ は同型であり、Φ = Φ ˉ p \Phi=\bar\Phi p Φ = Φ ˉ p は全射、ker Φ = N \ker\Phi=N ker Φ = N である。▨
例 2.2. X = S 1 X=S^1 X = S 1 、U = { e i t ∣ 0 < t ≤ π } U=\{e^{it}\mid0<t\leq\pi\} U = { e i t ∣ 0 < t ≤ π } 、V = { e i t ∣ π ≤ t ≤ 2 π } V=\{e^{it}\mid\pi\leq t\leq2\pi\} V = { e i t ∣ π ≤ t ≤ 2 π } とし、x 0 = − 1 x_0=-1 x 0 = − 1 とする。このとき、実部への射影はU U U を[ − 1 , 1 ) [-1,1) [ − 1 , 1 ) 、V V V を[ − 1 , 1 ] [-1,1] [ − 1 , 1 ] へ同相に写す。逆写像はそれぞれx ↦ x + i 1 − x 2 x\mapsto x+i\sqrt{1-x^2} x ↦ x + i 1 − x 2 、x ↦ x − i 1 − x 2 x\mapsto x-i\sqrt{1-x^2} x ↦ x − i 1 − x 2 である。したがってU , V U,V U , V は単連結であり、交わりは一点{ − 1 } \{-1\} { − 1 } である。しかしU , V U,V U , V は円周の開集合でなく、定理の商群は自明群である一方、π 1 ( S 1 , − 1 ) ≅ Z \pi_1(S^1,-1)\cong\Z π 1 ( S 1 , − 1 ) ≅ Z である。開集合の仮定を外すことはできない。
3 楔和と球面
証明. S = { x 1 , … , x m } S=\{x_1,\ldots,x_m\} S = { x 1 , … , x m } と並べる。平面内の円周C j = { z ∈ C ∣ ∣ z − j ∣ = j } C_j=\{z\in\C\mid |z-j|=j\} C j = { z ∈ C ∣ ∣ z − j ∣ = j } は互いに原点だけで交わる。各円周を基点1 1 1 が原点へ写る同相でC j C_j C j へ写すと、楔和の普遍性によりW S → M m = ⋃ j = 1 m C j W_S\to M_m=\bigcup_{j=1}^mC_j W S → M m = ⋃ j = 1 m C j を得る。コンパクト空間から Hausdorff 空間への連続全単射なので同相である。
C j ∖ { 2 j } C_j\setminus\{2j\} C j ∖ { 2 j } の座標をt = ℑ z / ( 2 j − ℜ z ) t=\Im z/(2j-\Re z) t = ℑ z / ( 2 j − ℜ z ) とすると、逆写像は
t ⟼ 2 j t 2 1 + t 2 + i 2 j t 1 + t 2 t\longmapsto\frac{2jt^2}{1+t^2}+i\frac{2jt}{1+t^2} t ⟼ 1 + t 2 2 j t 2 + i 1 + t 2 2 j t であり、原点はt = 0 t=0 t = 0 に対応する。座標t t t を( 1 − s ) t (1-s)t ( 1 − s ) t に替えるホモトピーは、この弧を原点へ縮め、原点を固定する。
m ≥ 2 m\geq2 m ≥ 2 とし、U = M m ∖ { 2 m } U=M_m\setminus\{2m\} U = M m ∖ { 2 m } 、V = M m ∖ { 2 , 4 , … , 2 ( m − 1 ) } V=M_m\setminus\{2,4,\ldots,2(m-1)\} V = M m ∖ { 2 , 4 , … , 2 ( m − 1 )} と置く。いずれも開集合である。上のホモトピーを用いて、U U U はM m − 1 M_{m-1} M m − 1 へ、V V V はC m C_m C m へ変位レトラクトし、U ∩ V U\cap V U ∩ V は原点へ縮む。これらの写像は有限個の閉部分集合C j ∩ U C_j\cap U C j ∩ U などの上で定められ、交わりで原点を固定するので連続である。van Kampen の定理により、包含が誘導する写像はπ 1 ( M m − 1 ) ∗ π 1 ( C m ) ≅ π 1 ( M m ) \pi_1(M_{m-1})*\pi_1(C_m)\cong\pi_1(M_m) π 1 ( M m − 1 ) ∗ π 1 ( C m ) ≅ π 1 ( M m ) を与える。m = 1 m=1 m = 1 は§E21.6 定理 1.5 (1) と§E21.6 定理 1.5 (2) による。帰納法と§E7.9 命題 2.6 により、指定した生成元を保つ同型ψ S \psi_S ψ S を得る。▨
補題 3.2. m ≥ 0 m\geq0 m ≥ 0 、p ∈ S m ⊂ R m + 1 p\in S^m\subset\R^{m+1} p ∈ S m ⊂ R m + 1 、p ⊥ = { v ∣ ⟨ v , p ⟩ = 0 } p^\perp=\{v\mid\langle v,p\rangle=0\} p ⊥ = { v ∣ ⟨ v , p ⟩ = 0 } とし、
τ p ( x ) = x − ⟨ x , p ⟩ p 1 − ⟨ x , p ⟩ , σ p ( v ) = 2 v + ( ∥ v ∥ 2 − 1 ) p ∥ v ∥ 2 + 1 \tau_p(x)=\frac{x-\langle x,p\rangle p}{1-\langle x,p\rangle},\qquad
\sigma_p(v)=\frac{2v+(\lVert v\rVert^2-1)p}{\lVert v\rVert^2+1} τ p ( x ) = 1 − ⟨ x , p ⟩ x − ⟨ x , p ⟩ p , σ p ( v ) = ∥ v ∥ 2 + 1 2 v + (∥ v ∥ 2 − 1 ) p と置く。
S m ∖ { p } S^m\setminus\{p\} S m ∖ { p } はS m S^m S m の開集合であり、τ p : S m ∖ { p } → p ⊥ \tau_p:S^m\setminus\{p\}\to p^\perp τ p : S m ∖ { p } → p ⊥ とσ p : p ⊥ → S m ∖ { p } \sigma_p:p^\perp\to S^m\setminus\{p\} σ p : p ⊥ → S m ∖ { p } は互いに逆な同相である。p ⊥ ≅ R m p^\perp\cong\R^m p ⊥ ≅ R m である。
⟨ σ p ( v ) , p ⟩ = ( ∥ v ∥ 2 − 1 ) / ( ∥ v ∥ 2 + 1 ) \langle\sigma_p(v),p\rangle=(\lVert v\rVert^2-1)/(\lVert v\rVert^2+1) ⟨ σ p ( v ) , p ⟩ = (∥ v ∥ 2 − 1 ) / (∥ v ∥ 2 + 1 ) である。
m ≥ 1 m\geq1 m ≥ 1 ならばS m S^m S m は弧状連結である。
証明. 主張 (1) と主張 (2) を示す。球面は Hausdorff なので一点は閉である。∥ x − p ∥ 2 = 2 ( 1 − ⟨ x , p ⟩ ) \lVert x-p\rVert^2=2(1-\langle x,p\rangle) ∥ x − p ∥ 2 = 2 ( 1 − ⟨ x , p ⟩) により、x ≠ p x\neq p x = p でτ p \tau_p τ p の分母は正である。その値はp p p に直交する。a = ∥ v ∥ 2 a=\lVert v\rVert^2 a = ∥ v ∥ 2 と置くと、v ⊥ p v\perp p v ⊥ p により∥ 2 v + ( a − 1 ) p ∥ 2 = 4 a + ( a − 1 ) 2 = ( a + 1 ) 2 \lVert2v+(a-1)p\rVert^2=4a+(a-1)^2=(a+1)^2 ∥ 2 v + ( a − 1 ) p ∥ 2 = 4 a + ( a − 1 ) 2 = ( a + 1 ) 2 であり、σ p ( v ) \sigma_p(v) σ p ( v ) は球面上にある。その高さは( a − 1 ) / ( a + 1 ) < 1 (a-1)/(a+1)<1 ( a − 1 ) / ( a + 1 ) < 1 なのでp p p ではなく、主張 (2) も従う。
逆写像の高さをτ p \tau_p τ p に代入するとτ p σ p ( v ) = v \tau_p\sigma_p(v)=v τ p σ p ( v ) = v となる。他方、t = ⟨ x , p ⟩ t=\langle x,p\rangle t = ⟨ x , p ⟩ に対し∥ τ p ( x ) ∥ 2 = ( 1 + t ) / ( 1 − t ) \lVert\tau_p(x)\rVert^2=(1+t)/(1-t) ∥ τ p ( x ) ∥ 2 = ( 1 + t ) / ( 1 − t ) である。この等式をσ p \sigma_p σ p に代入するとσ p τ p ( x ) = x \sigma_p\tau_p(x)=x σ p τ p ( x ) = x を得る。両写像は分母が零でない式で定まる連続写像なので、互いに逆な同相である。直交補空間の正規直交基底はp ⊥ ≅ R m p^\perp\cong\R^m p ⊥ ≅ R m を与える。
主張 (3) を示す。m ≥ 1 m\geq1 m ≥ 1 では、p ⊥ p^\perp p ⊥ に単位ベクトルu u u が存在する。二つの弧状連結な開集合S m ∖ { p } S^m\setminus\{p\} S m ∖ { p } とS m ∖ { − p } S^m\setminus\{-p\} S m ∖ { − p } はともにu u u を含み、球面を覆う。したがって球面は弧状連結である。▨
定義 3.3. 補題 3.2 の同相τ p \tau_p τ p を、p p p からの 立体射影 (stereographic projection ) という。
命題 3.4. n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 ならばS n S^n S n は単連結であり、任意のx ∈ S n x\in S^n x ∈ S n についてπ 1 ( S n , x ) \pi_1(S^n,x) π 1 ( S n , x ) は自明群である。
証明. p ∈ S n p\in S^n p ∈ S n を取り、U = S n ∖ { p } U=S^n\setminus\{p\} U = S n ∖ { p } 、V = S n ∖ { − p } V=S^n\setminus\{-p\} V = S n ∖ { − p } と置く。立体射影によりU , V U,V U , V はR n \R^n R n と同相なので単連結である。τ p ( − p ) = 0 \tau_p(-p)=0 τ p ( − p ) = 0 であるから、U ∩ V ≅ R n ∖ { 0 } U\cap V\cong\R^n\setminus\{0\} U ∩ V ≅ R n ∖ { 0 } である。n ≥ 2 n\geq2 n ≥ 2 では、非零な二点を結ぶ線分が原点を通る場合にも、両点を通る直線の外の一点を経由する二本の線分で両点を結ぶことができる。したがって交わりは弧状連結である。van Kampen の定理により基本群は自明であり、補題 3.2 (3) と基点変更により任意の基点について結論を得る。▨
4 二胞体の接着と群の表示
命題 4.1. X X X を弧状連結な位相空間、x 0 ∈ X x_0\in X x 0 ∈ X 、R R R を有限集合とする。各r ∈ R r\in R r ∈ R に対してφ r : S 1 → X \varphi_r:S^1\to X φ r : S 1 → X は連続でφ r ( 1 ) = x 0 \varphi_r(1)=x_0 φ r ( 1 ) = x 0 を満たすとする。これらの写像に沿って円板D r 2 D^2_r D r 2 を接着した空間をY Y Y 、標準写像をj X : X → Y j_X:X\to Y j X : X → Y とする。このときj X # j_{X\#} j X # は全射であり、
ker j X # = ⟨ ⟨ [ φ r ∘ σ ] ∣ r ∈ R ⟩ ⟩ . \ker j_{X\#}=\langle\!\langle[\varphi_r\circ\sigma]\mid r\in R\rangle\!\rangle. ker j X # = ⟨ ⟨[ φ r ∘ σ ] ∣ r ∈ R ⟩ ⟩ . したがってπ 1 ( Y , j X ( x 0 ) ) \pi_1(Y,j_X(x_0)) π 1 ( Y , j X ( x 0 )) はπ 1 ( X , x 0 ) \pi_1(X,x_0) π 1 ( X , x 0 ) をこの正規閉包で割った群と同型である。
証明.
主張 4.1.1. 一枚の二胞体を接着する場合に主張が成り立つ。
証明. 接着円板の中心の像をc c c 、標準写像をχ \chi χ とし、U = Y ∖ { c } U=Y\setminus\{c\} U = Y ∖ { c } 、V = χ ( { ∣ z ∣ < 3 / 4 } ) V=\chi(\{|z|<3/4\}) V = χ ({ ∣ z ∣ < 3/4 }) と置く。商写像の逆像を取ると、両者は開集合である。V V V は開円板、U ∩ V U\cap V U ∩ V は0 < ∣ z ∣ < 3 / 4 0<|z|<3/4 0 < ∣ z ∣ < 3/4 の開円環と同相である。§E21.2 命題 4.3 によりU U U はj X ( X ) j_X(X) j X ( X ) へ変位レトラクトする。
円環の基点をb = χ ( 1 / 2 ) b=\chi(1/2) b = χ ( 1/2 ) とし、正の実軸の半径の道δ \delta δ でj X ( x 0 ) = χ ( 1 ) j_X(x_0)=\chi(1) j X ( x 0 ) = χ ( 1 ) からb b b へ移る。円環の正の生成ループはs ↦ χ ( e 2 π i s / 2 ) s\mapsto\chi(e^{2\pi is}/2) s ↦ χ ( e 2 π i s /2 ) である。δ \delta δ とその逆で挟み、U U U の変位レトラクションを施すと、X X X のループφ ∘ σ \varphi\circ\sigma φ ∘ σ が得られる。V V V は単連結なので van Kampen の定理によりπ 1 ( U , b ) → π 1 ( Y , b ) \pi_1(U,b)\to\pi_1(Y,b) π 1 ( U , b ) → π 1 ( Y , b ) は全射であり、核は円環の生成ループの像の正規閉包である。基点変更と変位レトラクションの同型を用いると、主張のj X # j_{X\#} j X # の核を得る。▨
有限個の円板を一枚ずつ接着する。接着の普遍性により、反復した接着空間は一括して接着した空間Y Y Y と同相である。各段の基本群の写像は全射であり、既に得た商群に次の[ φ r ∘ σ ] [\varphi_r\circ\sigma] [ φ r ∘ σ ] の像を単位元とする関係を加える。商群の普遍性によれば、この反復した商は元の群で全ての[ φ r ∘ σ ] [\varphi_r\circ\sigma] [ φ r ∘ σ ] の正規閉包を取った商である。R = ∅ R=\varnothing R = ∅ の場合は恒等写像であり、核は自明群である。▨
補題 4.2. S S S を空でない有限集合、w w w をS S S 上の語とする。
M w = W S ∪ φ w D 2 M_w=W_S\cup_{\varphi_w}D^2 M w = W S ∪ φ w D 2 は弧状連結であり、π 1 ( M w , j ( w 0 ) ) ≅ ⟨ S ∣ w ⟩ \pi_1(M_w,j(w_0))\cong\langle S\mid w\rangle π 1 ( M w , j ( w 0 )) ≅ ⟨ S ∣ w ⟩ である。
w w w が一頂点の曲面の語ならば、π 1 ( P w , π w ( 1 ) ) ≅ ⟨ S ∣ w ⟩ \pi_1(P_w,\pi_w(1))\cong\langle S\mid w\rangle π 1 ( P w , π w ( 1 )) ≅ ⟨ S ∣ w ⟩ である。
命題 4.3. 正方形の商としての円環面T 2 T^2 T 2 について、π 1 ( T 2 , q ( 0 , 0 ) ) ≅ ⟨ a , b ∣ a b a − 1 b − 1 ⟩ ≅ Z 2 \pi_1(T^2,q(0,0))\cong\langle a,b\mid aba^{-1}b^{-1}\rangle\cong\Z^2 π 1 ( T 2 , q ( 0 , 0 )) ≅ ⟨ a , b ∣ ab a − 1 b − 1 ⟩ ≅ Z 2 である。
証明. §E21.7 命題 4.4 (1) 、§E21.7 補題 4.2 と補題 4.2 (2) により表示を得る。関係式はa b = b a ab=ba ab = ba であり、任意の元はa m b n a^mb^n a m b n と書くことができる。( m , n ) ↦ a m b n (m,n)\mapsto a^mb^n ( m , n ) ↦ a m b n とa ↦ ( 1 , 0 ) , b ↦ ( 0 , 1 ) a\mapsto(1,0),b\mapsto(0,1) a ↦ ( 1 , 0 ) , b ↦ ( 0 , 1 ) が誘導する写像は互いに逆な準同型である。▨
命題 4.4. 正方形の商としての Klein の壺K K K について、π 1 ( K , q ( 0 , 0 ) ) ≅ ⟨ a , b ∣ a b a b − 1 ⟩ \pi_1(K,q(0,0))\cong\langle a,b\mid abab^{-1}\rangle π 1 ( K , q ( 0 , 0 )) ≅ ⟨ a , b ∣ aba b − 1 ⟩ である。
命題 4.5. g ≥ 1 g\geq1 g ≥ 1 の標準閉曲面Σ g \Sigma_g Σ g について、
π 1 ( Σ g , π ( 1 ) ) ≅ ⟨ a 1 , b 1 , … , a g , b g ∣ ∏ i = 1 g a i b i a i − 1 b i − 1 ⟩ . \pi_1(\Sigma_g,\pi(1))\cong
\left\langle a_1,b_1,\ldots,a_g,b_g\mathrel{\Big|}
\prod_{i=1}^ga_ib_ia_i^{-1}b_i^{-1}\right\rangle. π 1 ( Σ g , π ( 1 )) ≅ ⟨ a 1 , b 1 , … , a g , b g i = 1 ∏ g a i b i a i − 1 b i − 1 ⟩ .
命題 4.6. h ≥ 1 h\geq1 h ≥ 1 の標準閉曲面N h N_h N h について、π 1 ( N h , π ( 1 ) ) ≅ ⟨ a 1 , … , a h ∣ a 1 2 ⋯ a h 2 ⟩ \pi_1(N_h,\pi(1))\cong\langle a_1,\ldots,a_h\mid a_1^2\cdots a_h^2\rangle π 1 ( N h , π ( 1 )) ≅ ⟨ a 1 , … , a h ∣ a 1 2 ⋯ a h 2 ⟩ である。N h N_h N h はh h h 個の実射影平面を順につないだ連結和と同相である。
5 演習
問題 5.1.
S 1 S^1 S 1 をU = S 1 ∖ { − 1 } U=S^1\setminus\{-1\} U = S 1 ∖ { − 1 } 、V = S 1 ∖ { 1 } V=S^1\setminus\{1\} V = S 1 ∖ { 1 } で覆い、x 0 = i x_0=i x 0 = i とする。交わりの弧状連結性を van Kampen の定理から外すことができないことを示せ。
p = ( − 1 , 0 ) p=(-1,0) p = ( − 1 , 0 ) 、q = ( 1 , 0 ) q=(1,0) q = ( 1 , 0 ) 、X = R 2 ∖ { p , q } X=\R^2\setminus\{p,q\} X = R 2 ∖ { p , q } とする。U = { ( x , y ) ∈ X ∣ x < 1 / 2 } U=\{(x,y)\in X\mid x<1/2\} U = {( x , y ) ∈ X ∣ x < 1/2 } 、V = { ( x , y ) ∈ X ∣ x > − 1 / 2 } V=\{(x,y)\in X\mid x>-1/2\} V = {( x , y ) ∈ X ∣ x > − 1/2 } を用いて、π 1 ( X , ( 0 , 0 ) ) ≅ F ( a , b ) \pi_1(X,(0,0))\cong F(a,b) π 1 ( X , ( 0 , 0 )) ≅ F ( a , b ) を示せ。
解答.
U , V U,V U , V は立体射影によりR \R R と同相で単連結である。交わりは上下の二つの弧に分かれ、そのi i i を含む成分は可縮なのでπ 1 ( U ∩ V , i ) \pi_1(U\cap V,i) π 1 ( U ∩ V , i ) も自明である。定理の商群は自明群になるが、π 1 ( S 1 , i ) ≅ Z \pi_1(S^1,i)\cong\Z π 1 ( S 1 , i ) ≅ Z なので結論は成り立たない。
U U U ではp p p を中心とする半径1 / 2 1/2 1/2 の円周へ、p + v ↦ p + ( ( 1 − t ) + t / ( 2 ∥ v ∥ ) ) v p+v\mapsto p+((1-t)+t/(2\lVert v\rVert))v p + v ↦ p + (( 1 − t ) + t / ( 2 ∥ v ∥)) v で変位レトラクトする。線分の両端の第一座標は1 / 2 1/2 1/2 未満であり、係数は正なので、ホモトピーはU U U 内にとどまる。V V V も同様にq q q を中心とする円周へ変位レトラクトする。交わりは凸な帯− 1 / 2 < x < 1 / 2 -1/2<x<1/2 − 1/2 < x < 1/2 なので単連結である。van Kampen の定理によりπ 1 ( X , ( 0 , 0 ) ) ≅ Z ∗ Z ≅ F ( a , b ) \pi_1(X,(0,0))\cong\Z*\Z\cong F(a,b) π 1 ( X , ( 0 , 0 )) ≅ Z ∗ Z ≅ F ( a , b ) である。
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問題 5.2. S 1 ∨ S 1 S^1\vee S^1 S 1 ∨ S 1 の二つの生成ループをa , b a,b a , b とする。a 2 , b 3 a^2,b^3 a 2 , b 3 に沿って二枚の二胞体を接着した空間Y Y Y について、π 1 ( Y , ∗ ) ≅ ( Z / 2 Z ) ∗ ( Z / 3 Z ) \pi_1(Y,*)\cong(\Z/2\Z)*(\Z/3\Z) π 1 ( Y , ∗ ) ≅ ( Z /2 Z ) ∗ ( Z /3 Z ) を示せ。
解答. 命題 3.1 と命題 4.1 により、π 1 ( Y , ∗ ) ≅ ⟨ a , b ∣ a 2 , b 3 ⟩ \pi_1(Y,*)\cong\langle a,b\mid a^2,b^3\rangle π 1 ( Y , ∗ ) ≅ ⟨ a , b ∣ a 2 , b 3 ⟩ である。この表示で定まる群から群G G G への準同型を与えることは、g 2 = 1 g^2=1 g 2 = 1 、h 3 = 1 h^3=1 h 3 = 1 を満たすg , h ∈ G g,h\in G g , h ∈ G を与えるための必要十分条件である。この二元を与えることはZ / 2 Z \Z/2\Z Z /2 Z とZ / 3 Z \Z/3\Z Z /3 Z からG G G への準同型を与えるための必要十分条件なので、自由積の普遍性により主張の同型を得る。▨