§E12.39Fredholm 作用素

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同じ実数体または複素数体上の Banach 空間で有界線形作用素を係数とする方程式を考えるとき、解の存在と一意性を調べることが基本となる。例えばℓ2\ell^2上の左シフトに対する方程式は任意の右辺について解をもつが、解は一意ではない。核と余核がともに有限次元である Fredholm 作用素については、解の一意性と存在に関わる二つの空間を有限次元の範囲で扱うことができる。Fredholm 作用素は、可逆とは限らない作用素の方程式を調べるための基本的なクラスである。本記事では、Banach 空間の Fredholm 作用素と、その性質を用いた方程式の可解性について解説する。

1 核と余核

定義 1.1.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、X,YX,YをK\mathbb K上の Banach 空間、T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)とする。余核をcoker⁡T=Y/im⁡T\coker T=Y/\im Tと書く。ker⁡T\ker Tとcoker⁡T\coker Tがともに有限次元であるとき、TTを Fredholm 作用素という。このとき

ind⁡T=dim⁡ker⁡T−dim⁡coker⁡T\operatorname{ind}T=\dim\ker T-\dim\coker T

をTTの指数という。余核の基底の代表元が張る有限次元部分空間Y1Y_1はY=im⁡T⊕Y1Y=\im T\oplus Y_1を満たす。Banach 空間は F 空間であるから、§E12.21 系 2.5により、Fredholm 作用素の像はノルム位相に関して閉じている。したがって、X,YX,Yが Hilbert 空間である場合、この定義と指数は§E12.5 定義 2.2に一致し、余核は§E12.5 命題 2.1の商空間と同じである。

命題 1.2.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、X,YX,YをK\mathbb K上の Banach 空間、T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)とする。このとき、im⁡T\im TがYYのノルム位相に関して閉じているならば、商ノルムを入れた余核について線形等長同型

(coker⁡T)∗≅(im⁡T)⊥=ker⁡T′(\coker T)^*\cong(\im T)^\perp=\ker T'

が成り立つ。また、coker⁡T\coker Tが有限次元であることとker⁡T′\ker T'が有限次元であることは同値であり、この場合には

dim⁡coker⁡T=dim⁡ker⁡T′\dim\coker T=\dim\ker T'

である。とくに、Fredholm 作用素TTについてind⁡T=dim⁡ker⁡T−dim⁡ker⁡T′\operatorname{ind}T=\dim\ker T-\dim\ker T'である。

証明.q ⁣:Y→Y/im⁡Tq\colon Y\to Y/\im Tを商写像とする。§E12.38 補題 1.1 (1)によりφ↦φ∘q\varphi\mapsto\varphi\circ qは余核双対から(im⁡T)⊥(\im T)^\perpへの線形等長同型であり、§E12.38 命題 1.2により(im⁡T)⊥=ker⁡T′(\im T)^\perp=\ker T'である。

E=coker⁡TE=\coker Tとおく。EEが有限次元ならば、§E12.16 系 4.3 (2)によりEE上の線形汎関数はすべて連続であり、§E3.5 定理 1.2によりdim⁡E∗=dim⁡E\dim E^*=\dim Eである。逆にE∗E^*が有限次元ならば、同じ二つの結果からE∗∗E^{**}も有限次元である。§E12.17 定理 4.7によりEEはE∗∗E^{**}へ線形に埋め込まれるので、EEは有限次元である。指数の式は定義から従う。▨

2 コンパクト誤差をもつ左右逆作用素

定理 2.1.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、X,YX,YをK\mathbb K上の Banach 空間、T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)とする。このとき、次の三条件は同値である。

  1. TTは Fredholm 作用素である。
  2. IX−STI_X-STとIY−TSI_Y-TSがともに有限階数作用素であるようなS∈B(Y,X)S\in B(Y,X)が存在する。
  3. IX−STI_X-STとIY−TSI_Y-TSがともにコンパクト作用素であるようなS∈B(Y,X)S\in B(Y,X)が存在する。

証明.TTが Fredholm 作用素であると仮定する。§E12.19 命題 5.1により、ノルム位相に関する位相的直和

X=ker⁡T⊕X1,Y=im⁡T⊕Y1X=\ker T\oplus X_1,\qquad Y=\im T\oplus Y_1

をとることができる。X1X_1とim⁡T\im Tは Banach 空間であり、A=T∣X1 ⁣:X1→im⁡TA=T|_{X_1}\colon X_1\to\im Tは有界線形全単射であるから、§E12.21 系 3.2によりA−1A^{-1}は有界である。Q ⁣:Y→im⁡TQ\colon Y\to\im Tを上の直和に関する有界な射影とし、S=ιX1A−1QS=\iota_{X_1}A^{-1}Qとおく。ここでιX1 ⁣:X1→X\iota_{X_1}\colon X_1\to Xは包含写像である。STSTはX1X_1への射影、TS=QTS=Qはim⁡T\im Tへの射影である。したがってIX−STI_X-STとIY−TSI_Y-TSの像はそれぞれker⁡T\ker TとY1Y_1であり、両作用素は有限階数である。これで(1)⇒\Rightarrow(2)は示された。

§E12.2 命題 1.4により、主張 (2)から主張 (3)が従う。

SSが主張 (3)の条件を満たすとする。X,YX,Yが Hilbert 空間ならば、§E12.5 定理 3.2によりTTは Fredholm 作用素である。一般の Banach 空間について、C=IX−STC=I_X-ST、D=IY−TSD=I_Y-TSとおく。§E12.2 命題 5.2 (1)によりker⁡(IX−C)\ker(I_X-C)は有限次元であり、ker⁡T⊆ker⁡(IX−C)\ker T\subseteq\ker(I_X-C)であるからker⁡T\ker Tも有限次元である。

§E12.2 命題 5.2 (2)によりM=im⁡(IY−D)M=\im(I_Y-D)はYYのノルム位相に関して閉じている。§E12.3 定理 2.2によりD′D'はコンパクトであり、§E12.2 命題 5.2 (1)によりker⁡(IY∗−D′)\ker(I_{Y^*}-D')は有限次元である。(IY−D)′=IY∗−D′(I_Y-D)'=I_{Y^*}-D'であるから、命題 1.2をIY−DI_Y-Dに適用するとY/MY/Mは有限次元である。M=im⁡(TS)⊆im⁡TM=\im(TS)\subseteq\im Tであるので、標準全射Y/M→Y/im⁡TY/M\to Y/\im Tによりcoker⁡T\coker Tも有限次元である。よってTTは Fredholm 作用素である。▨

3 指数の安定性

定理 3.1.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、X,YX,YをK\mathbb K上の Banach 空間とする。このとき、次が成り立つ。

  1. Fredholm 作用素の全体は作用素ノルム位相に関してB(X,Y)B(X,Y)の開集合であり、その上で指数は局所定数である。すなわち、任意の Fredholm 作用素T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)に対して、あるε>0\varepsilon>0が存在し、∥U−T∥<ε\lVert U-T\rVert<\varepsilonを満たす任意のU∈B(X,Y)U\in B(X,Y)は Fredholm 作用素であり、ind⁡U=ind⁡T\operatorname{ind}U=\operatorname{ind}Tを満たす。
  2. T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)が Fredholm 作用素であり、K∈K(X,Y)K\in\mathcal K(X,Y)ならば、T+KT+Kも Fredholm 作用素であり、ind⁡(T+K)=ind⁡T\operatorname{ind}(T+K)=\operatorname{ind}Tである。

証明.T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)を Fredholm 作用素とし、§E12.19 命題 5.1により、N=ker⁡TN=\ker T、R=im⁡TR=\im Tとして位相的直和X=X1⊕NX=X_1\oplus N、Y=R⊕Y1Y=R\oplus Y_1をとる。§E12.21 系 3.2によりA=T∣X1 ⁣:X1→RA=T|_{X_1}\colon X_1\to Rの逆は有界である。これらの直和に関して

T=(A000),U=(abcd)T=\begin{pmatrix}A&0\\0&0\end{pmatrix},\qquad U=\begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix}

と書く。各成分は包含写像と有界な射影との合成であるから、U↦aU\mapsto aは作用素ノルムについて連続である。したがって、あるε>0\varepsilon>0が存在し、∥U−T∥<ε\lVert U-T\rVert<\varepsilonならば∥A−1(a−A)∥<1\lVert A^{-1}(a-A)\rVert<1である。§E12.1 補題 3.1を−A−1(a−A)-A^{-1}(a-A)に適用すると、a=A(IX1+A−1(a−A))a=A(I_{X_1}+A^{-1}(a-A))は有界な逆をもつ。

F=d−ca−1b ⁣:N→Y1F=d-ca^{-1}b\colon N\to Y_1とおくと、ブロックの積を計算して

(IR0−ca−1IY1)(abcd)(IX1−a−1b0IN)=(a00F)\begin{pmatrix}I_R&0\\-ca^{-1}&I_{Y_1}\end{pmatrix} \begin{pmatrix}a&b\\c&d\end{pmatrix} \begin{pmatrix}I_{X_1}&-a^{-1}b\\0&I_N\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}a&0\\0&F\end{pmatrix}

を得る。左右の三角行列は有界作用素を表し、それぞれ非対角成分の符号を変えた行列を逆にもつ。したがってUUの核はker⁡F\ker Fと線形同型であり、UUの余核はY1/im⁡FY_1/\im Fと線形同型である。N,Y1N,Y_1は有限次元であるから、UUは Fredholm 作用素である。§E3.9 定理 1.3と§E3.9 系 2.2により

ind⁡U=(dim⁡N−dim⁡im⁡F)−(dim⁡Y1−dim⁡im⁡F)=dim⁡N−dim⁡Y1=ind⁡T.\begin{aligned} \operatorname{ind}U &=(\dim N-\dim\im F) -(\dim Y_1-\dim\im F)\\ &=\dim N-\dim Y_1=\operatorname{ind}T. \end{aligned}

これで主張 (1)は示された。

K∈K(X,Y)K\in\mathcal K(X,Y)とし、定理 2.1 (3)を満たすS∈B(Y,X)S\in B(Y,X)をとる。任意のt∈[0,1]t\in[0,1]について

IX−S(T+tK)=(IX−ST)−tSK,IY−(T+tK)S=(IY−TS)−tKSI_X-S(T+tK)=(I_X-ST)-tSK,\qquad I_Y-(T+tK)S=(I_Y-TS)-tKS

である。§E12.2 命題 1.5と§E12.2 命題 1.8 (1)により両辺の誤差はコンパクトであり、定理 2.1によりT+tKT+tKは Fredholm 作用素である。写像t↦T+tKt\mapsto T+tKは作用素ノルムについて連続であるから、主張 (1)によりt↦ind⁡(T+tK)t\mapsto\operatorname{ind}(T+tK)は局所定数である。各値の逆像は[0,1][0,1]の相対位相に関して開かつ閉であり、§E2.43 定理 2.2により[0,1][0,1]は連結である。したがって指数は[0,1][0,1]上で定数であり、t=0,1t=0,1における値を比較して主張 (2)を得る。▨

命題 3.2.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、X,Y,ZX,Y,ZをK\mathbb K上の Banach 空間、T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)、S∈B(Y,Z)S\in B(Y,Z)を Fredholm 作用素とする。このときST∈B(X,Z)ST\in B(X,Z)は Fredholm 作用素であり、

ind⁡(ST)=ind⁡S+ind⁡T\operatorname{ind}(ST)=\operatorname{ind}S+\operatorname{ind}T

が成り立つ。

証明.定理 2.1により、TTとSSに対して有限階数誤差をもつ左右逆作用素A∈B(Y,X)A\in B(Y,X)とB∈B(Z,Y)B\in B(Z,Y)をとる。等式

IX−ABST=(IX−AT)+A(IY−BS)T,IZ−STAB=(IZ−SB)+S(IY−TA)B\begin{aligned} I_X-ABST&=(I_X-AT)+A(I_Y-BS)T,\\ I_Z-STAB&=(I_Z-SB)+S(I_Y-TA)B \end{aligned}

により、ABABはSTSTに対して有限階数誤差をもつ左右逆作用素である。よってSTSTは Fredholm 作用素である。

線形写像の列

0⟶ker⁡T→ιker⁡(ST)→Tker⁡S→qT∣ker⁡Scoker⁡T→S~coker⁡(ST)→πcoker⁡S⟶00\longrightarrow\ker T\xrightarrow{\iota}\ker(ST) \xrightarrow{T}\ker S\xrightarrow{q_T|_{\ker S}}\coker T \xrightarrow{\widetilde S}\coker(ST) \xrightarrow{\pi}\coker S\longrightarrow0

を考える。ここでι\iotaは包含写像、qT ⁣:Y→coker⁡Tq_T\colon Y\to\coker Tは商写像であり、S~\widetilde Sとπ\piはそれぞれ

S~(y+im⁡T)=Sy+im⁡(ST),π(z+im⁡(ST))=z+im⁡S\widetilde S(y+\im T)=Sy+\im(ST),\qquad \pi(z+\im(ST))=z+\im S

で定まる写像である。S(im⁡T)=im⁡(ST)S(\im T)=\im(ST)とim⁡(ST)⊆im⁡S\im(ST)\subseteq\im Sにより、両写像は代表元によらず定まる。

ι\iotaは単射であり、ker⁡(T∣ker⁡(ST))=ker⁡T\ker(T|_{\ker(ST)})=\ker Tである。また、T(ker⁡(ST))=ker⁡S∩im⁡T=ker⁡(qT∣ker⁡S)T(\ker(ST))=\ker S\cap\im T=\ker(q_T|_{\ker S})である。S~(qTy)=0\widetilde S(q_Ty)=0ならば、Sy=STxSy=STxを満たすx∈Xx\in Xが存在するので、y−Tx∈ker⁡Sy-Tx\in\ker SかつqTy=qT(y−Tx)q_Ty=q_T(y-Tx)となる。逆にy∈ker⁡Sy\in\ker SならばS~(qTy)=0\widetilde S(q_Ty)=0である。よってker⁡S~=qT(ker⁡S)\ker\widetilde S=q_T(\ker S)である。さらにker⁡π=im⁡S/im⁡(ST)=im⁡S~\ker\pi=\im S/\im(ST)=\im\widetilde Sであり、π\piは全射である。

この列の各空間は有限次元であり、各写像の核は直前の写像の像に一致する。§E3.9 定理 1.3を各写像に適用して交代和をとると、像の次元が相殺され、

dim⁡ker⁡T−dim⁡ker⁡(ST)+dim⁡ker⁡S−dim⁡coker⁡T+dim⁡coker⁡(ST)−dim⁡coker⁡S=0\dim\ker T-\dim\ker(ST)+\dim\ker S -\dim\coker T+\dim\coker(ST)-\dim\coker S=0

を得る。指数の定義から所要の等式が従う。▨

4 Fredholm の交代定理

系 4.1.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、XXをK\mathbb K上の Banach 空間、K∈K(X)K\in\mathcal K(X)とする。このとき、IX−KI_X-Kは指数00の Fredholm 作用素であり、

dim⁡ker⁡(IX−K)=dim⁡ker⁡(IX∗−K′)<∞\dim\ker(I_X-K)=\dim\ker(I_{X^*}-K')<\infty

が成り立つ。任意のy∈Xy\in Xについて、方程式(IX−K)x=y(I_X-K)x=yが解をもつための必要十分条件は

y∈(ker⁡(IX∗−K′))⊥,y\in\bigl(\ker(I_{X^*}-K')\bigr)_\perp,

すなわちK′g=gK'g=gを満たすすべてのg∈X∗g\in X^*についてg(y)=0g(y)=0が成り立つことである。解x0x_0が存在するとき、解の全体はx0+ker⁡(IX−K)x_0+\ker(I_X-K)である。したがって、IX−KI_X-Kが有界な逆をもつ場合と、Kx=xKx=xを満たす零でないx∈Xx\in Xが存在する場合のいずれか一方だけが成り立つ。

証明.IXI_Xの核と余核はともに零であるから、定理 3.1 (2)によりIX−KI_X-Kは指数00の Fredholm 作用素である。命題 1.2を適用すると、二つの核の次元は等しく、有限である。像はノルム位相に関して閉じているから、§E12.38 定理 2.2 (4)により

im⁡(IX−K)=(ker⁡(IX∗−K′))⊥\im(I_X-K)=\bigl(\ker(I_{X^*}-K')\bigr)_\perp

である。また、(IX−K)x0=y(I_X-K)x_0=yのとき、(IX−K)x=y(I_X-K)x=yはx−x0∈ker⁡(IX−K)x-x_0\in\ker(I_X-K)と同値である。

X={0}X=\{0\}ならばIX−KI_X-Kは可逆である。X≠{0}X\ne\{0\}とし、ker⁡(IX−K)={0}\ker(I_X-K)=\{0\}を仮定する。複素数体上では、§E12.2 定理 6.1 (1)により1∉σ(K)1\notin\sigma(K)であり、IX−KI_X-Kは有界な逆をもつ。実数体上では、§E12.2 系 7.3により1∉σ(KC)1\notin\sigma(K_{\C})であり、IXC−KCI_{X_{\C}}-K_{\C}は有界な逆をもつ。したがって、任意のy∈Xy\in Xに対して

(IXC−KC)(u+iv)=y(I_{X_{\C}}-K_{\C})(u+iv)=y

を満たすu,v∈Xu,v\in Xが一意に存在する。実部と虚部を比較すると(IX−K)u=y(I_X-K)u=y、(IX−K)v=0(I_X-K)v=0であり、v=0v=0である。したがってIX−KI_X-Kは全単射であり、§E12.21 系 3.2により逆は有界である。ker⁡(IX−K)≠{0}\ker(I_X-K)\ne\{0\}ならばIX−KI_X-Kは単射でないので、逆をもたない。▨

5 例と演習

例 5.1.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、X=C([0,1],K)X=C([0,1],\mathbb K)に一様ノルムを入れる。定数関数11を1\mathbf1と書き、P ⁣:X→XP\colon X\to XをPf=f(0)1Pf=f(0)\mathbf1で定める。このとき、§E10.1 定理 3.6によりXXは Banach 空間であり、PPは∥Pf∥∞=∣f(0)∣≤∥f∥∞\lVert Pf\rVert_\infty=|f(0)|\leq\lVert f\rVert_\inftyを満たす階数11の線形作用素である。したがって、§E12.2 命題 1.4によりPPはコンパクトである。

評価汎関数δ0∈X∗\delta_0\in X^*をδ0(f)=f(0)\delta_0(f)=f(0)で定める。このとき、任意のφ∈X∗\varphi\in X^*とf∈Xf\in Xについて

(P′φ)(f)=φ(Pf)=φ(1)f(0)(P'\varphi)(f)=\varphi(Pf)=\varphi(\mathbf1)f(0)

であるから、P′φ=φ(1)δ0P'\varphi=\varphi(\mathbf1)\delta_0である。δ0(1)=1\delta_0(\mathbf1)=1より、P′φ=φP'\varphi=\varphiはφ∈Kδ0\varphi\in\mathbb K\delta_0と同値であり、ker⁡(IX∗−P′)=Kδ0\ker(I_{X^*}-P')=\mathbb K\delta_0を得る。よって系 4.1により、g∈Xg\in Xに対する方程式

f−f(0)1=gf-f(0)\mathbf1=g

が解をもつための必要十分条件はg∈(Kδ0)⊥g\in(\mathbb K\delta_0)_\perp、すなわちg(0)=0g(0)=0である。この条件が成り立つとき、gg自身が一つの解であり、ker⁡(IX−P)=K1\ker(I_X-P)=\mathbb K\mathbf1であるから、解の全体はg+K1g+\mathbb K\mathbf1である。

例 5.2.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、ℓ2\ell^2上の右シフトと左シフトを

S(x1,x2,…)=(0,x1,x2,…),L(x1,x2,…)=(x2,x3,…)S(x_1,x_2,\ldots)=(0,x_1,x_2,\ldots),\qquad L(x_1,x_2,\ldots)=(x_2,x_3,\ldots)

とする。このとき、§E12.5 例 3.3によりS,LS,Lは Fredholm 作用素であり、ind⁡S=−1\operatorname{ind}S=-1、ind⁡L=1\operatorname{ind}L=1である。命題 3.2と定理 3.1 (2)により、任意のm∈N≥1m\in\NNとK∈K(ℓ2)K\in\mathcal K(\ell^2)についてSm+KS^m+KとLm+KL^m+Kは Fredholm 作用素であり、

ind⁡(Sm+K)=−m,ind⁡(Lm+K)=m\operatorname{ind}(S^m+K)=-m,\qquad \operatorname{ind}(L^m+K)=m

である。したがってSm+KS^m+Kは全射でなく、Lm+KL^m+Kは単射でない。

有界作用素S−IS-Iはコンパクトでない。実際、標準単位ベクトルについて(S−I)e2n=e2n+1−e2n(S-I)e_{2n}=e_{2n+1}-e_{2n}であり、相異なるn,k∈N≥1n,k\in\NNに対して

∥(S−I)e2n−(S−I)e2k∥2=2\lVert(S-I)e_{2n}-(S-I)e_{2k}\rVert_2=2

である。ゆえに有界列(e2n)(e_{2n})の像はノルム収束する部分列をもたず、§E12.2 命題 1.3 (2)に反するのでS−IS-Iはコンパクトでない。I+(S−I)=SI+(S-I)=Sの指数は−1-1であり、IIの指数は00であるから、指数の摂動不変性からコンパクト性の仮定を外すことはできない。

問題 5.3.K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}とし、ℓ2\ell^2上の作用素PPをPx=x1e1Px=x_1e_1で定める。t∈Rt\in\Rに対してTt=I−P+tPT_t=I-P+tPとおく。各TtT_tの核と余核の次元および指数を求め、指数の局所定数性から核の次元の局所定数性は従わないことを示せ。

解答.

Tt(x1,x2,…)=(tx1,x2,…)T_t(x_1,x_2,\ldots)=(tx_1,x_2,\ldots)である。t≠0t\ne0のときTtT_tは有界な逆Tt−1(y1,y2,…)=(t−1y1,y2,…)T_t^{-1}(y_1,y_2,\ldots)=(t^{-1}y_1,y_2,\ldots)をもち、核と余核の次元はともに00である。t=0t=0のときker⁡T0=Ke1\ker T_0=\mathbb Ke_1、im⁡T0={y∈ℓ2∣y1=0}\im T_0=\{y\in\ell^2\mid y_1=0\}であり、第1成分への写像がcoker⁡T0≅K\coker T_0\cong\mathbb Kを誘導する。したがって核と余核の次元はともに11である。すべてのttについてind⁡Tt=0\operatorname{ind}T_t=0であるが、∥Tt−T0∥=∣t∣\lVert T_t-T_0\rVert=|t|であり、核の次元はt=0t=0において局所定数でない。▨

参考文献

  1. Haim Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, Springer, New York, 2011.Banach 空間の Fredholm 作用素と共役作用素による可解条件を参考にした。
  2. John B. Conway, A Course in Functional Analysis, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics, Springer, New York, 1990.パラメトリクスと Fredholm 指数の安定性を参考にした。

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