§E12.3Schauder の定理

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コンパクト作用素は、Banach 空間上では零でないスペクトルが固有値だけからなるという、有限次元の線形写像と同じ性質をもつ有界線形作用素のクラスの一つであり、積分方程式に現れる作用素の多くがこのクラスに属する。たとえば、L2([0,1])L^2([0,1])上の作用素f↦∫0xf(y) dyf\mapsto\int_0^x f(y)\,dyはコンパクトである。ノルム空間の間の有界線形作用素TTには、連続線形汎関数ggに合成g∘Tg\circ Tを対応させる共役作用素T′T'が双対空間の間に定まる。TTがコンパクトであるときT′T'もコンパクトであるかどうかは、コンパクト性の定義からは直ちには分からない。この問いに肯定的に答える Schauder の定理は、共役作用素を通してコンパクト作用素を調べるときの基本的な結果である。本記事では、Schauder の定理を示し、Hilbert 空間の共役作用素との関係と、コンパクト作用素の像の性質について解説する。

1 ノルム空間の共役作用素

定義 1.1.X,YX,Yを同じ係数体K∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上のノルム空間とし、T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)とする。g∈Y∗g\in Y^*に対して、合成g∘Tg\circ Tは§E10.2 命題 2.4によりXX上の有界線形汎関数であり、∥g∘T∥≤∥g∥ ∥T∥\|g\circ T\|\le\|g\|\,\|T\|を満たす。写像

T′ ⁣:Y∗→X∗,T′g=g∘TT'\colon Y^*\to X^*,\qquad T'g=g\circ T

を、TTの Banach 空間としての共役作用素 (Banach adjoint operator) という。

命題 1.2.X,Y,ZX,Y,Zを同じ係数体K\mathbb K上のノルム空間とし、S,T∈B(X,Y)S,T\in B(X,Y)、U∈B(Y,Z)U\in B(Y,Z)、α∈K\alpha\in\mathbb Kとする。このとき、次が成り立つ。

  1. T′T'はY∗Y^*からX∗X^*への線形写像であり、T′∈B(Y∗,X∗)T'\in B(Y^*,X^*)かつ∥T′∥≤∥T∥\|T'\|\le\|T\|である。
  2. (S+T)′=S′+T′(S+T)'=S'+T'かつ(αT)′=αT′(\alpha T)'=\alpha T'である。
  3. (UT)′=T′U′(UT)'=T'U'である。
  4. (IX)′=IX∗(I_X)'=I_{X^*}である。

証明.g,h∈Y∗g,h\in Y^*、β∈K\beta\in\mathbb Kとする。T′(g+βh)=(g+βh)∘T=g∘T+β (h∘T)=T′g+βT′hT'(g+\beta h)=(g+\beta h)\circ T=g\circ T+\beta\,(h\circ T)=T'g+\beta T'hであるから、T′T'は線形である。定義 1.1の評価∥T′g∥≤∥T∥ ∥g∥\|T'g\|\le\|T\|\,\|g\|により、T′T'は有界で∥T′∥≤∥T∥\|T'\|\le\|T\|であるから、主張 (1)が成り立つ。

g∈Y∗g\in Y^*に対して(S+T)′g=g∘(S+T)=g∘S+g∘T=S′g+T′g(S+T)'g=g\circ(S+T)=g\circ S+g\circ T=S'g+T'gであり、(αT)′g=g∘(αT)=α (g∘T)=αT′g(\alpha T)'g=g\circ(\alpha T)=\alpha\,(g\circ T)=\alpha T'gであるから、主張 (2)が成り立つ。

h∈Z∗h\in Z^*に対して(UT)′h=h∘U∘T=(h∘U)∘T=T′(U′h)(UT)'h=h\circ U\circ T=(h\circ U)\circ T=T'(U'h)であるから、主張 (3)が成り立つ。f∈X∗f\in X^*に対して(IX)′f=f∘IX=f(I_X)'f=f\circ I_X=fであるから、主張 (4)が成り立つ。▨

2 Schauder の定理

補題 2.1.X,YX,Yを同じ係数体K\mathbb K上のノルム空間とし、T∈B(X,Y)T\in B(X,Y)、BX={x∈X:∥x∥≤1}B_X=\{x\in X:\|x\|\le1\}とする。K=T(BX)‾K=\overline{T(B_X)}をYYにおけるT(BX)T(B_X)の閉包とする。このとき、すべてのf∈Y∗f\in Y^*に対して

∥T′f∥=sup⁡z∈K∣f(z)∣\|T'f\|=\sup_{z\in K}|f(z)|

が成り立つ。

証明.T′f=f∘TT'f=f\circ Tであるから、X∗X^*のノルムの定義により∥T′f∥=sup⁡x∈BX∣f(Tx)∣=sup⁡z∈T(BX)∣f(z)∣\|T'f\|=\sup_{x\in B_X}|f(Tx)|=\sup_{z\in T(B_X)}|f(z)|である。T(BX)⊆KT(B_X)\subseteq Kであるから、この値はsup⁡z∈K∣f(z)∣\sup_{z\in K}|f(z)|以下である。逆に、z∈Kz\in Kに対してT(BX)T(B_X)の点列(zn)(z_n)でzn→zz_n\to zとなるものをとると、ffは連続であるから∣f(z)∣=lim⁡n∣f(zn)∣≤sup⁡w∈T(BX)∣f(w)∣|f(z)|=\lim_n|f(z_n)|\le\sup_{w\in T(B_X)}|f(w)|である。したがって、sup⁡z∈K∣f(z)∣\sup_{z\in K}|f(z)|はsup⁡w∈T(BX)∣f(w)∣\sup_{w\in T(B_X)}|f(w)|以下である。▨

定理 2.2 (Schauder の定理).X,YX,Yを同じ係数体K\mathbb K上のノルム空間とし、T∈K(X,Y)T\in\mathcal K(X,Y)とする。このとき、T′∈K(Y∗,X∗)T'\in\mathcal K(Y^*,X^*)である。

証明.BXB_X、BY∗B_{Y^*}をXX、Y∗Y^*の閉単位球とし、K=T(BX)‾K=\overline{T(B_X)}とおく。§E12.2 定義 1.1により、KKはYYのコンパクト部分集合である。g∈BY∗g\in B_{Y^*}に対してg∣K∈C(K,K)g|_K\in C(K,\mathbb K)であり、F={g∣K:g∈BY∗}\mathcal F=\{g|_K:g\in B_{Y^*}\}とおく。C(K,K)C(K,\mathbb K)には一様距離d∞d_\inftyを入れる。

z,w∈Kz,w\in Kとg∈BY∗g\in B_{Y^*}に対して∣g(z)−g(w)∣≤∥g∥ ∥z−w∥≤∥z−w∥|g(z)-g(w)|\le\|g\|\,\|z-w\|\le\|z-w\|であるから、ε>0\varepsilon>0に対してδ=ε\delta=\varepsilonとすれば、∥z−w∥<δ\|z-w\|<\deltaならばすべてのg∈BY∗g\in B_{Y^*}について∣g(z)−g(w)∣<ε|g(z)-g(w)|<\varepsilonである。したがってF\mathcal Fは同程度連続である。z∈Kz\in Kに対して{g(z):g∈BY∗}\{g(z):g\in B_{Y^*}\}は閉円板{t∈K:∣t∣≤∥z∥}\{t\in\mathbb K:|t|\le\|z\|\}に含まれる。K\mathbb KをR\RまたはR2\R^2と同一視すると、この閉円板は§E2.9 定理 4.3によりコンパクトであるから、{g(z):g∈BY∗}\{g(z):g\in B_{Y^*}\}は完備距離空間K\mathbb Kで相対コンパクトである。§E2.31 系 4.4の条件 3 から条件 2 が従い、F\mathcal Fはd∞d_\inftyについて全有界である。

ε>0\varepsilon>0とする。F\mathcal Fの全有界性により、g1,…,gm∈BY∗g_1,\dots,g_m\in B_{Y^*}であって、各g∈BY∗g\in B_{Y^*}に対してd∞(g∣K,gj∣K)<εd_\infty(g|_K,g_j|_K)<\varepsilonを満たすj∈{1,…,m}j\in\{1,\dots,m\}が存在するものがとれる。補題 2.1をf=g−gjf=g-g_jに適用すると

∥T′g−T′gj∥=∥T′(g−gj)∥=sup⁡z∈K∣(g−gj)(z)∣=d∞(g∣K,gj∣K)<ε\|T'g-T'g_j\|=\|T'(g-g_j)\|=\sup_{z\in K}|(g-g_j)(z)|=d_\infty(g|_K,g_j|_K)<\varepsilon

である。したがってT′(BY∗)T'(B_{Y^*})は全有界である。X∗X^*は§E10.2 系 2.3により完備であるから、§E2.31 補題 4.2によりT′(BY∗)T'(B_{Y^*})はX∗X^*で相対コンパクトである。命題 1.2 (1)によりT′∈B(Y∗,X∗)T'\in B(Y^*,X^*)であるから、§E12.2 定義 1.1によりT′T'はコンパクト作用素である。▨

例 2.3.ℓ2\ell^2をK\mathbb K値数列の Hilbert 空間、(en)n≥1(e_n)_{n\ge1}を標準基底とし、S∈B(ℓ2)S\in B(\ell^2)を§E12.1 例 2.9の右シフトS(x1,x2,… )=(0,x1,x2,… )S(x_1,x_2,\dots)=(0,x_1,x_2,\dots)とする。§E12.2 例 6.2のとおり、m≠nm\ne nならば∥Sem−Sen∥=2\|Se_m-Se_n\|=\sqrt2であるから、(Sen)(Se_n)は収束する部分列をもたず、§E12.2 命題 1.3 (1)⇔\Leftrightarrow(2)によりSSはコンパクトでない。

n≥1n\ge1に対してfn ⁣:ℓ2→Kf_n\colon\ell^2\to\mathbb Kをfn(y)=yn+1f_n(y)=y_{n+1}で定める。fnf_nは線形であり、∣fn(y)∣≤∥y∥|f_n(y)|\le\|y\|であるから、fn∈(ℓ2)∗f_n\in(\ell^2)^*かつ∥fn∥≤1\|f_n\|\le1である。x∈ℓ2x\in\ell^2に対して(S′fn)(x)=fn(Sx)=xn(S'f_n)(x)=f_n(Sx)=x_nである。m≠nm\ne nならば(S′fn−S′fm)(en)=1(S'f_n-S'f_m)(e_n)=1かつ∥en∥=1\|e_n\|=1であるから、∥S′fn−S′fm∥≥1\|S'f_n-S'f_m\|\ge1である。したがって、有界列(fn)(f_n)について(S′fn)(S'f_n)は収束する部分列をもたず、§E12.2 命題 1.3 (1)⇔\Leftrightarrow(2)によりS′S'はコンパクトでない。よって、定理 2.2の仮定T∈K(X,Y)T\in\mathcal K(X,Y)をT∈B(X,Y)T\in B(X,Y)へ弱めると、T′T'がコンパクトであるという結論は成り立たない。

3 Hilbert 空間の共役作用素

命題 3.1.H,KH,Kを同じ係数体K\mathbb K上の Hilbert 空間とし、T∈B(H,K)T\in B(H,K)とする。§E10.5 系 1.2のRH ⁣:H→H∗R_H\colon H\to H^*、RK ⁣:K→K∗R_K\colon K\to K^*を(RHy)(x)=⟨x,y⟩(R_Hy)(x)=\langle x,y\rangleで定める。このとき、次が成り立つ。

  1. T′RK=RHT∗T'R_K=R_HT^*、すなわちT∗=RH−1T′RKT^*=R_H^{-1}T'R_Kである。
  2. ∥T′∥=∥T∗∥=∥T∥\|T'\|=\|T^*\|=\|T\|である。

証明.y∈Ky\in K、x∈Hx\in Hとする。(T′RKy)(x)=(RKy)(Tx)=⟨Tx,y⟩K=⟨x,T∗y⟩H=(RHT∗y)(x)(T'R_Ky)(x)=(R_Ky)(Tx)=\langle Tx,y\rangle_K=\langle x,T^*y\rangle_H=(R_HT^*y)(x)であるから、T′RK=RHT∗T'R_K=R_HT^*である。§E10.5 系 1.2によりRHR_Hは全単射であるから、主張 (1)が成り立つ。

g∈K∗g\in K^*に対してy=RK−1gy=R_K^{-1}gとおくと、RKR_Kは等長であるから∥y∥=∥g∥\|y\|=\|g\|である。主張 (1)とRHR_Hの等長性により∥T′g∥=∥RHT∗y∥=∥T∗y∥≤∥T∗∥ ∥g∥\|T'g\|=\|R_HT^*y\|=\|T^*y\|\le\|T^*\|\,\|g\|であるから、∥T′∥≤∥T∗∥\|T'\|\le\|T^*\|である。逆にy∈Ky\in Kに対して∥T∗y∥=∥RHT∗y∥=∥T′RKy∥≤∥T′∥ ∥y∥\|T^*y\|=\|R_HT^*y\|=\|T'R_Ky\|\le\|T'\|\,\|y\|であるから、∥T∗∥≤∥T′∥\|T^*\|\le\|T'\|である。§E12.1 命題 1.2により∥T∗∥=∥T∥\|T^*\|=\|T\|であるから、主張 (2)が成り立つ。▨

例 3.2.Kn\mathbb K^nに Euclid ノルムと内積⟨x,y⟩=∑kxkyk‾\langle x,y\rangle=\sum_kx_k\overline{y_k}を入れ、行列A=(ajk)A=(a_{jk})が定めるT∈B(Kn)T\in B(\mathbb K^n)をTx=AxTx=Axとする。c∈Knc\in\mathbb K^nに対してℓc(x)=∑jcjxj\ell_c(x)=\sum_jc_jx_jとおくと、Kn\mathbb K^n上の線形汎関数はf=ℓcf=\ell_c、cj=f(ej)c_j=f(e_j)の形に一意に書ける。ℓc(Ax)=∑k(∑jajkcj)xk\ell_c(Ax)=\sum_k\bigl(\sum_ja_{jk}c_j\bigr)x_kであるから、T′ℓc=ℓATcT'\ell_c=\ell_{A^{\mathsf T}c}である。c↦ℓcc\mapsto\ell_cによって(Kn)∗(\mathbb K^n)^*をKn\mathbb K^nと同一視すると、T′T'はATA^{\mathsf T}の定める線形写像に対応する。一方、Ry=ℓy‾Ry=\ell_{\overline y}であるから、命題 3.1 (1)によりT∗y=R−1T′Ry=ATy‾‾=A‾TyT^*y=R^{-1}T'Ry=\overline{A^{\mathsf T}\overline y}=\overline{A}^{\mathsf T}yである。T′T'は(Kn)∗(\mathbb K^n)^*上の写像であり、T∗T^*はKn\mathbb K^n上の写像である。K=C\mathbb K=\CではRRが共役線形であるので、T∗T^*の行列はATA^{\mathsf T}でなくA‾T\overline A^{\mathsf T}になる。

系 3.3.H,KH,Kを同じ係数体K\mathbb K上の Hilbert 空間とし、T∈B(H,K)T\in B(H,K)とする。このとき、TTがコンパクトであることは、T∗∈B(K,H)T^*\in B(K,H)がコンパクトであるための必要十分条件である。

証明.TTがコンパクトであるとする。定理 2.2によりT′∈K(K∗,H∗)T'\in\mathcal K(K^*,H^*)であるから、T′(BK∗)T'(B_{K^*})はH∗H^*で相対コンパクトである。RKR_Kは全単射かつ等長であるからRK(BK)=BK∗R_K(B_K)=B_{K^*}であり、命題 3.1 (1)によりT∗(BK)=RH−1(T′(BK∗))T^*(B_K)=R_H^{-1}\bigl(T'(B_{K^*})\bigr)である。RH−1 ⁣:H∗→HR_H^{-1}\colon H^*\to Hは等長な全単射、したがって同相写像であるから、T∗(BK)‾=RH−1(T′(BK∗)‾)\overline{T^*(B_K)}=R_H^{-1}\bigl(\overline{T'(B_{K^*})}\bigr)はコンパクト集合の連続像としてコンパクトである。よってT∗T^*はコンパクトである。

T∗T^*がコンパクトであるとする。上の議論をT∗∈B(K,H)T^*\in B(K,H)に適用すると、(T∗)∗(T^*)^*がコンパクトである。§E12.1 命題 1.3により(T∗)∗=T(T^*)^*=Tであるから、TTはコンパクトである。▨

4 コンパクト作用素の像

命題 4.1.X,YX,Yを同じ係数体K\mathbb K上のノルム空間とし、T∈K(X,Y)T\in\mathcal K(X,Y)とする。このとき、im⁡T\im Tは可算な稠密部分集合をもち、im⁡T‾\overline{\im T}は可分である。

証明.BXB_XをXXの閉単位球とし、K=T(BX)‾K=\overline{T(B_X)}とおく。§E12.2 定義 1.1によりKKはコンパクトである。m≥1m\ge1とする。KKのコンパクト性により、p1,…,pr∈Kp_1,\dots,p_r\in KでK⊆⋃i=1rB(pi,1/m)K\subseteq\bigcup_{i=1}^rB(p_i,1/m)となるものがとれる。各iiについて、B(pi,1/m)∩T(BX)≠∅B(p_i,1/m)\cap T(B_X)\ne\emptysetならばその共通部分から点qiq_iを一つ選び、そうでなければ何も選ばない。選んだ点の有限集合をDm⊆T(BX)D_m\subseteq T(B_X)とし、D=⋃m≥1DmD=\bigcup_{m\ge1}D_mとおく。DDは可算である。z∈T(BX)z\in T(B_X)とm≥1m\ge1をとると、z∈B(pi,1/m)z\in B(p_i,1/m)を満たすiiが存在し、この球はT(BX)T(B_X)と交わるからqi∈Dmq_i\in D_mが選ばれていて∥z−qi∥<2/m\|z-q_i\|<2/mである。したがってDDはT(BX)T(B_X)で稠密である。

x∈Xx\in Xと整数n≥max⁡{1,∥x∥}n\ge\max\{1,\|x\|\}に対してx/n∈BXx/n\in B_Xであり、Tx=n T(x/n)∈n T(BX)Tx=n\,T(x/n)\in n\,T(B_X)である。よってim⁡T=⋃n≥1nT(BX)\im T=\bigcup_{n\ge1}nT(B_X)である。z∈T(BX)z\in T(B_X)とq∈Dq\in Dに対して∥nz−nq∥=n∥z−q∥\|nz-nq\|=n\|z-q\|であるから、nDnDはnT(BX)nT(B_X)で稠密であり、可算集合⋃n≥1nD\bigcup_{n\ge1}nDはim⁡T\im Tで稠密である。この集合はim⁡T‾\overline{\im T}でも稠密であるから、im⁡T‾\overline{\im T}は可分である。▨

5 演習

問題 5.1.X,YX,Yを同じ係数体上のノルム空間とし、f∈X∗f\in X^*、y0∈Yy_0\in Yに対してTx=f(x)y0Tx=f(x)y_0でT∈B(X,Y)T\in B(X,Y)を定める。T′g=g(y0)fT'g=g(y_0)f(g∈Y∗g\in Y^*)であることを示し、T′T'がコンパクト作用素の条件を満たすことを、定理 2.2を用いずに示せ。

解答.

g∈Y∗g\in Y^*、x∈Xx\in Xに対して(T′g)(x)=g(Tx)=f(x)g(y0)(T'g)(x)=g(Tx)=f(x)g(y_0)であるから、T′g=g(y0)fT'g=g(y_0)fである。したがって、T′(BY∗)⊆{tf:t∈K, ∣t∣≤∥y0∥}T'(B_{Y^*})\subseteq\{tf:t\in\mathbb K,\ |t|\le\|y_0\|\}である。右辺はK\mathbb KからX∗X^*への連続写像t↦tft\mapsto tfによる閉円板{t∈K:∣t∣≤∥y0∥}\{t\in\mathbb K:|t|\le\|y_0\|\}の像であり、§E2.9 定理 4.3により閉円板はコンパクトであるから、右辺はコンパクトである。コンパクト集合は距離空間で閉であるから、T′(BY∗)‾\overline{T'(B_{Y^*})}は右辺の閉部分集合としてコンパクトである。▨

問題 5.2.L2([0,1])L^2([0,1])に Lebesgue 測度による内積を入れ、(Vf)(x)=∫0xf(y) dy(Vf)(x)=\int_0^xf(y)\,dyでVVを定める。VVはコンパクトであり、(Wg)(y)=∫y1g(x) dx(Wg)(y)=\int_y^1g(x)\,dxで定まるWWはV∗V^*であることを示し、系 3.3によりV∗V^*がコンパクトであることを導け。

解答.

k(x,y)=1k(x,y)=1(y≤xy\le x)、k(x,y)=0k(x,y)=0(y>xy>x)とおくと、k∈L2([0,1]2)k\in L^2([0,1]^2)でありVf(x)=∫01k(x,y)f(y) dyVf(x)=\int_0^1k(x,y)f(y)\,dyである。§E12.2 定理 2.3によりV∈B(L2([0,1]))V\in B(L^2([0,1]))はコンパクトである。同様に、核(y,x)↦1{y≤x}(y,x)\mapsto1_{\{y\le x\}}に対する§E12.2 定理 2.3により、WWはL2([0,1])L^2([0,1])上の有界線形作用素である。

f,g∈L2([0,1])f,g\in L^2([0,1])とする。有限測度空間上の Cauchy–Schwarz の不等式によりf,g∈L1([0,1])f,g\in L^1([0,1])であり、§E10.19 定理 2.3により(x,y)↦f(y)g(x)‾(x,y)\mapsto f(y)\overline{g(x)}は[0,1]2[0,1]^2で可積分である。§E10.19 定理 3.2を用いて積分の順序を交換すると

⟨Vf,g⟩=∫01∫0xf(y) dy  g(x)‾ dx=∫01f(y)∫y1g(x) dx‾ dy=⟨f,Wg⟩\langle Vf,g\rangle=\int_0^1\int_0^xf(y)\,dy\;\overline{g(x)}\,dx =\int_0^1f(y)\overline{\int_y^1g(x)\,dx}\,dy=\langle f,Wg\rangle

である。§E12.1 命題 1.2によるV∗V^*の一意性からV∗=WV^*=Wである。VVはコンパクトであるから、系 3.3によりV∗=WV^*=Wもコンパクトである。▨

参考文献

  1. Haim Brezis, Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, Springer, New York, 2011.Schauder の定理を Arzelà–Ascoli の定理から導く議論を参考にした。
  2. John B. Conway, A Course in Functional Analysis, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics, Springer, New York, 1990.共役作用素のコンパクト性と像の可分性を参考にした。

前提記事