1 強連続半群と指数評価
定義 1.1. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上のノルム空間とし、B ( X ) = B ( X , X ) B(X)=B(X,X) B ( X ) = B ( X , X ) と書き、I I I をX X X の恒等作用素とする。写像T : [ 0 , ∞ ) → B ( X ) T\colon[0,\infty)\to B(X) T : [ 0 , ∞ ) → B ( X ) が、T ( 0 ) = I T(0)=I T ( 0 ) = I を満たし、すべてのt , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 についてT ( t + s ) = T ( t ) T ( s ) T(t+s)=T(t)T(s) T ( t + s ) = T ( t ) T ( s ) を満たし、すべてのx ∈ X x\in X x ∈ X についてlim t ↓ 0 ∥ T ( t ) x − x ∥ = 0 \lim_{t\downarrow0}\lVert T(t)x-x\rVert=0 lim t ↓ 0 ∥ T ( t ) x − x ∥ = 0 を満たすとき、T T T をX X X 上の 強連続半群 (strongly continuous semigroup ) という。強連続半群T T T とt , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 について、T ( t ) T ( s ) = T ( t + s ) = T ( s + t ) = T ( s ) T ( t ) T(t)T(s)=T(t+s)=T(s+t)=T(s)T(t) T ( t ) T ( s ) = T ( t + s ) = T ( s + t ) = T ( s ) T ( t ) が成り立つ。
X X X 上の強連続半群T T T がlim t ↓ 0 ∥ T ( t ) − I ∥ = 0 \lim_{t\downarrow0}\lVert T(t)-I\rVert=0 lim t ↓ 0 ∥ T ( t ) − I ∥ = 0 を満たすとき、T T T をX X X 上の 一様連続半群 (uniformly continuous semigroup ) という。
定義 1.2. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上のノルム空間とする。X X X 上の強連続半群T T T がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ 1 \lVert T(t)\rVert\le1 ∥ T ( t )∥ ≤ 1 を満たすとき、T T T をX X X 上の 縮小半群 (contraction semigroup ) という。
定理 1.3. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とする。このとき、実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 であって、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たすものが存在する。
証明. すべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について{ ∥ T ( t ) ∥ : 0 ≤ t ≤ 1 / n } \{\lVert T(t)\rVert:0\le t\le1/n\} {∥ T ( t )∥ : 0 ≤ t ≤ 1/ n } が上に有界でないと仮定する。各n ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について、0 ≤ t n ≤ 1 / n 0\le t_n\le1/n 0 ≤ t n ≤ 1/ n かつ∥ T ( t n ) ∥ ≥ n \lVert T(t_n)\rVert\ge n ∥ T ( t n )∥ ≥ n を満たすt n t_n t n をとる。x ∈ X x\in X x ∈ X とする。t n → 0 t_n\to0 t n → 0 であるから、T T T の強連続性によりT ( t n ) x → x T(t_n)x\to x T ( t n ) x → x であり、あるN ∈ N ≥ 1 N\in\NN N ∈ N ≥ 1 がすべてのn ≥ N n\ge N n ≥ N について∥ T ( t n ) x ∥ ≤ ∥ x ∥ + 1 \lVert T(t_n)x\rVert\le\lVert x\rVert+1 ∥ T ( t n ) x ∥ ≤ ∥ x ∥ + 1 を満たす。C x = max { ∥ x ∥ + 1 , ∥ T ( t 1 ) x ∥ , … , ∥ T ( t N ) x ∥ } C_x=\max\{\lVert x\rVert+1,\lVert T(t_1)x\rVert,\dots,\lVert T(t_N)x\rVert\} C x = max {∥ x ∥ + 1 , ∥ T ( t 1 ) x ∥ , … , ∥ T ( t N ) x ∥} とおくと、すべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について∥ T ( t n ) x ∥ ≤ C x \lVert T(t_n)x\rVert\le C_x ∥ T ( t n ) x ∥ ≤ C x である。§E12.20 系 3.1 を族( T ( t n ) ) n ∈ N ≥ 1 (T(t_n))_{n\in\NN} ( T ( t n ) ) n ∈ N ≥ 1 に適用すると、ある実数C C C がすべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について∥ T ( t n ) ∥ ≤ C \lVert T(t_n)\rVert\le C ∥ T ( t n )∥ ≤ C を満たす。n > C n>C n > C を満たすn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について∥ T ( t n ) ∥ ≥ n > C \lVert T(t_n)\rVert\ge n>C ∥ T ( t n )∥ ≥ n > C であり、これは∥ T ( t n ) ∥ ≤ C \lVert T(t_n)\rVert\le C ∥ T ( t n )∥ ≤ C と両立しない。したがって、{ ∥ T ( t ) ∥ : 0 ≤ t ≤ δ } \{\lVert T(t)\rVert:0\le t\le\delta\} {∥ T ( t )∥ : 0 ≤ t ≤ δ } が上に有界であるようなδ > 0 \delta>0 δ > 0 が存在する。
M = max { 1 , sup 0 ≤ t ≤ δ ∥ T ( t ) ∥ } M=\max\bigl\{1,\sup_{0\le t\le\delta}\lVert T(t)\rVert\bigr\} M = max { 1 , sup 0 ≤ t ≤ δ ∥ T ( t )∥ } 、ω = M / δ \omega=M/\delta ω = M / δ とおく。§E5.3 定義 1.3 の級数の項はすべて非負であるからe ω δ = e M ≥ 1 + M ≥ M e^{\omega\delta}=e^M\ge1+M\ge M e ω δ = e M ≥ 1 + M ≥ M である。t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とし、n n n をt / δ t/\delta t / δ 以下の最大の非負整数とし、r = t − n δ r=t-n\delta r = t − n δ とおくと、0 ≤ r < δ 0\le r<\delta 0 ≤ r < δ である。n n n に関する帰納法によりT ( t ) = T ( δ ) n T ( r ) T(t)=T(\delta)^nT(r) T ( t ) = T ( δ ) n T ( r ) であるから、§E10.2 命題 2.4 により
∥ T ( t ) ∥ ≤ ∥ T ( δ ) ∥ n ∥ T ( r ) ∥ ≤ M n + 1 ≤ M ( e ω δ ) n = M e ω n δ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le\lVert T(\delta)\rVert^n\lVert T(r)\rVert\le M^{n+1}\le M\bigl(e^{\omega\delta}\bigr)^n=Me^{\omega n\delta}\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ ∥ T ( δ ) ∥ n ∥ T ( r )∥ ≤ M n + 1 ≤ M ( e ω δ ) n = M e ω n δ ≤ M e ω t である。ここで等号は§E5.3 命題 1.6 による。最後の不等式は、ω ( t − n δ ) ≥ 0 \omega(t-n\delta)\ge0 ω ( t − n δ ) ≥ 0 と§E5.3 定義 1.3 の級数の項の非負性によりe ω ( t − n δ ) ≥ 1 e^{\omega(t-n\delta)}\ge1 e ω ( t − n δ ) ≥ 1 であることと、§E5.3 命題 1.6 から従う。▨
例 1.4. 定理 1.3 の結論は、X X X の完備性を外すと成り立たない。ℓ 2 \ell^2 ℓ 2 をK \mathbb K K に値をとる二乗総和可能な数列x = ( x k ) k ∈ N ≥ 1 x=(x_k)_{k\in\NN} x = ( x k ) k ∈ N ≥ 1 の Hilbert 空間とし、e k e_k e k を第k k k 項だけが1 1 1 で他の項が0 0 0 である数列とする。有限個の項を除いて0 0 0 である数列の全体をc 00 c_{00} c 00 とし、c 00 c_{00} c 00 にℓ 2 \ell^2 ℓ 2 のノルムを入れる。t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とx ∈ c 00 x\in c_{00} x ∈ c 00 について、各n ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 に対して
( T ( t ) x ) 2 n − 1 = e − n t ( x 2 n − 1 + n 2 t x 2 n ) , ( T ( t ) x ) 2 n = e − n t x 2 n (T(t)x)_{2n-1}=e^{-nt}\bigl(x_{2n-1}+n^2t\,x_{2n}\bigr),\qquad(T(t)x)_{2n}=e^{-nt}x_{2n} ( T ( t ) x ) 2 n − 1 = e − n t ( x 2 n − 1 + n 2 t x 2 n ) , ( T ( t ) x ) 2 n = e − n t x 2 n と定める。このとき、T T T はノルム空間c 00 c_{00} c 00 上の強連続半群である。さらに、すべての実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 について、∥ T ( t ) ∥ > M e ω t \lVert T(t)\rVert>Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ > M e ω t を満たすt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 が存在する。
証明. x ∈ c 00 x\in c_{00} x ∈ c 00 、t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とする。T ( t ) x T(t)x T ( t ) x の第2 n − 1 2n-1 2 n − 1 項と第2 n 2n 2 n 項はx 2 n − 1 , x 2 n x_{2n-1},x_{2n} x 2 n − 1 , x 2 n だけで定まり、x 2 n − 1 = x 2 n = 0 x_{2n-1}=x_{2n}=0 x 2 n − 1 = x 2 n = 0 ならば0 0 0 であるから、T ( t ) x ∈ c 00 T(t)x\in c_{00} T ( t ) x ∈ c 00 であり、T ( t ) : c 00 → c 00 T(t)\colon c_{00}\to c_{00} T ( t ) : c 00 → c 00 は線形である。T ( 0 ) x = x T(0)x=x T ( 0 ) x = x である。t , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 について、§E5.3 命題 1.6 により
( T ( t ) T ( s ) x ) 2 n − 1 = e − n t ( e − n s ( x 2 n − 1 + n 2 s x 2 n ) + n 2 t e − n s x 2 n ) = e − n ( t + s ) ( x 2 n − 1 + n 2 ( t + s ) x 2 n ) (T(t)T(s)x)_{2n-1}=e^{-nt}\bigl(e^{-ns}(x_{2n-1}+n^2s\,x_{2n})+n^2t\,e^{-ns}x_{2n}\bigr)=e^{-n(t+s)}\bigl(x_{2n-1}+n^2(t+s)x_{2n}\bigr) ( T ( t ) T ( s ) x ) 2 n − 1 = e − n t ( e − n s ( x 2 n − 1 + n 2 s x 2 n ) + n 2 t e − n s x 2 n ) = e − n ( t + s ) ( x 2 n − 1 + n 2 ( t + s ) x 2 n ) と( T ( t ) T ( s ) x ) 2 n = e − n ( t + s ) x 2 n (T(t)T(s)x)_{2n}=e^{-n(t+s)}x_{2n} ( T ( t ) T ( s ) x ) 2 n = e − n ( t + s ) x 2 n が成り立つから、T ( t ) T ( s ) = T ( t + s ) T(t)T(s)=T(t+s) T ( t ) T ( s ) = T ( t + s ) である。
t > 0 t>0 t > 0 とする。ρ n = ( ∣ x 2 n − 1 ∣ 2 + ∣ x 2 n ∣ 2 ) 1 / 2 \rho_n=\bigl(\lvert x_{2n-1}\rvert^2+\lvert x_{2n}\rvert^2\bigr)^{1/2} ρ n = ( ∣ x 2 n − 1 ∣ 2 + ∣ x 2 n ∣ 2 ) 1/2 とおくと、∣ x 2 n − 1 + n 2 t x 2 n ∣ ≤ ( 1 + n 2 t ) ρ n \lvert x_{2n-1}+n^2t\,x_{2n}\rvert\le(1+n^2t)\rho_n ∣ x 2 n − 1 + n 2 t x 2 n ∣ ≤ ( 1 + n 2 t ) ρ n かつ∣ x 2 n ∣ ≤ ρ n \lvert x_{2n}\rvert\le\rho_n ∣ x 2 n ∣ ≤ ρ n であるから
∣ ( T ( t ) x ) 2 n − 1 ∣ 2 + ∣ ( T ( t ) x ) 2 n ∣ 2 ≤ e − 2 n t ( 2 + n 2 t ) 2 ρ n 2 \lvert(T(t)x)_{2n-1}\rvert^2+\lvert(T(t)x)_{2n}\rvert^2\le e^{-2nt}(2+n^2t)^2\rho_n^2 ∣( T ( t ) x ) 2 n − 1 ∣ 2 + ∣( T ( t ) x ) 2 n ∣ 2 ≤ e − 2 n t ( 2 + n 2 t ) 2 ρ n 2 である。§E5.3 定義 1.3 の級数の項はすべて非負であるからe n t ≥ 1 e^{nt}\ge1 e n t ≥ 1 かつe n t ≥ ( n t ) 3 / 6 e^{nt}\ge(nt)^3/6 e n t ≥ ( n t ) 3 /6 であり、§E5.3 命題 1.6 によりe − n t = 1 / e n t e^{-nt}=1/e^{nt} e − n t = 1/ e n t であるから、e − n t ( 2 + n 2 t ) ≤ 2 + 6 / ( n t 2 ) ≤ 2 + 6 / t 2 e^{-nt}(2+n^2t)\le2+6/(nt^2)\le2+6/t^2 e − n t ( 2 + n 2 t ) ≤ 2 + 6/ ( n t 2 ) ≤ 2 + 6/ t 2 である。n n n について和をとると∥ T ( t ) x ∥ ≤ ( 2 + 6 / t 2 ) ∥ x ∥ \lVert T(t)x\rVert\le(2+6/t^2)\lVert x\rVert ∥ T ( t ) x ∥ ≤ ( 2 + 6/ t 2 ) ∥ x ∥ であるから、T ( t ) ∈ B ( c 00 ) T(t)\in B(c_{00}) T ( t ) ∈ B ( c 00 ) である。
x ∈ c 00 x\in c_{00} x ∈ c 00 とし、k > 2 N k>2N k > 2 N ならばx k = 0 x_k=0 x k = 0 となるN ∈ N ≥ 1 N\in\NN N ∈ N ≥ 1 をとる。n > N n>N n > N ならばT ( t ) x − x T(t)x-x T ( t ) x − x の第2 n − 1 2n-1 2 n − 1 項と第2 n 2n 2 n 項は0 0 0 である。n ≤ N n\le N n ≤ N ならば、§E5.3 命題 1.8 により、これらの項はt t t の連続関数であってt = 0 t=0 t = 0 で0 0 0 をとる。∥ T ( t ) x − x ∥ 2 \lVert T(t)x-x\rVert^2 ∥ T ( t ) x − x ∥ 2 はこれら有限個の項の絶対値の二乗の和であるから、t ↓ 0 t\downarrow0 t ↓ 0 のとき∥ T ( t ) x − x ∥ → 0 \lVert T(t)x-x\rVert\to0 ∥ T ( t ) x − x ∥ → 0 である。したがってT T T はc 00 c_{00} c 00 上の強連続半群である。
M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 、ω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 を実数とし、n ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 をn > e M e ω n>eMe^\omega n > e M e ω を満たすようにとり、t = 1 / n t=1/n t = 1/ n とおく。T ( t ) e 2 n = e − 1 ( n e 2 n − 1 + e 2 n ) T(t)e_{2n}=e^{-1}(ne_{2n-1}+e_{2n}) T ( t ) e 2 n = e − 1 ( n e 2 n − 1 + e 2 n ) であり、∥ e 2 n ∥ = 1 \lVert e_{2n}\rVert=1 ∥ e 2 n ∥ = 1 かつ∥ T ( t ) e 2 n ∥ ≥ n / e \lVert T(t)e_{2n}\rVert\ge n/e ∥ T ( t ) e 2 n ∥ ≥ n / e である。ω ( 1 − t ) ≥ 0 \omega(1-t)\ge0 ω ( 1 − t ) ≥ 0 と§E5.3 定義 1.3 の級数の項の非負性によりe ω ( 1 − t ) ≥ 1 e^{\omega(1-t)}\ge1 e ω ( 1 − t ) ≥ 1 であり、§E5.3 命題 1.6 によりe ω = e ω t e ω ( 1 − t ) ≥ e ω t e^\omega=e^{\omega t}e^{\omega(1-t)}\ge e^{\omega t} e ω = e ω t e ω ( 1 − t ) ≥ e ω t であるから、∥ T ( t ) ∥ ≥ n / e > M e ω ≥ M e ω t \lVert T(t)\rVert\ge n/e>Me^\omega\ge Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≥ n / e > M e ω ≥ M e ω t である。▨
系 1.5. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とする。このとき、すべてのx ∈ X x\in X x ∈ X について、写像[ 0 , ∞ ) → X [0,\infty)\to X [ 0 , ∞ ) → X 、t ↦ T ( t ) x t\mapsto T(t)x t ↦ T ( t ) x はノルムについて連続である。
証明. 定理 1.3 により、実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たす。x ∈ X x\in X x ∈ X 、t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とする。h > 0 h>0 h > 0 についてT ( t + h ) x − T ( t ) x = T ( t ) ( T ( h ) x − x ) T(t+h)x-T(t)x=T(t)(T(h)x-x) T ( t + h ) x − T ( t ) x = T ( t ) ( T ( h ) x − x ) であるから、∥ T ( t + h ) x − T ( t ) x ∥ ≤ M e ω t ∥ T ( h ) x − x ∥ \lVert T(t+h)x-T(t)x\rVert\le Me^{\omega t}\lVert T(h)x-x\rVert ∥ T ( t + h ) x − T ( t ) x ∥ ≤ M e ω t ∥ T ( h ) x − x ∥ であり、右辺はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき0 0 0 に収束する。t > 0 t>0 t > 0 とし、0 < h ≤ t 0<h\le t 0 < h ≤ t とすると、T ( t − h ) x − T ( t ) x = T ( t − h ) ( x − T ( h ) x ) T(t-h)x-T(t)x=T(t-h)(x-T(h)x) T ( t − h ) x − T ( t ) x = T ( t − h ) ( x − T ( h ) x ) である。§E5.3 定義 1.3 の級数の項の非負性によりe ω h ≥ 1 e^{\omega h}\ge1 e ω h ≥ 1 であり、§E5.3 命題 1.6 によりe ω t = e ω ( t − h ) e ω h ≥ e ω ( t − h ) e^{\omega t}=e^{\omega(t-h)}e^{\omega h}\ge e^{\omega(t-h)} e ω t = e ω ( t − h ) e ω h ≥ e ω ( t − h ) であるから∥ T ( t − h ) x − T ( t ) x ∥ ≤ M e ω t ∥ x − T ( h ) x ∥ \lVert T(t-h)x-T(t)x\rVert\le Me^{\omega t}\lVert x-T(h)x\rVert ∥ T ( t − h ) x − T ( t ) x ∥ ≤ M e ω t ∥ x − T ( h ) x ∥ であって、右辺はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき0 0 0 に収束する。▨
2 指数関数の評価と閉作用素との積分交換
補題 2.1.
実数a ≤ b a\le b a ≤ b について0 < e a ≤ e b 0<e^a\le e^b 0 < e a ≤ e b である。実数u ≥ 0 u\ge0 u ≥ 0 についてe − u ≤ ( 1 + u ) − 1 e^{-u}\le(1+u)^{-1} e − u ≤ ( 1 + u ) − 1 である。
すべてのc ∈ C c\in\C c ∈ C について、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 (h > 0 h>0 h > 0 )のときh − 1 ( e c h − 1 ) → c h^{-1}(e^{ch}-1)\to c h − 1 ( e c h − 1 ) → c である。
すべてのc ∈ C c\in\C c ∈ C と実数h > 0 h>0 h > 0 について
∣ e c h − 1 ∣ ≤ ∣ c ∣ h e h max { ℜ c , 0 } \lvert e^{ch}-1\rvert\le\lvert c\rvert\,h\,e^{h\max\{\Re c,0\}} ∣ e c h − 1 ∣ ≤ ∣ c ∣ h e h m a x { ℜ c , 0 }
が成り立つ。
証明. 主張 (1) を示す。実数a a a について、§E5.3 命題 1.7 (1) により∣ e a ∣ = e a \lvert e^a\rvert=e^a ∣ e a ∣ = e a かつe a ≠ 0 e^a\ne0 e a = 0 であるからe a > 0 e^a>0 e a > 0 である。実数u ≥ 0 u\ge0 u ≥ 0 について、§E5.3 定義 1.3 の級数の項u n / n ! u^n/n! u n / n ! はすべて非負であるからe u ≥ 1 + u ≥ 1 e^u\ge1+u\ge1 e u ≥ 1 + u ≥ 1 である。a ≤ b a\le b a ≤ b ならば、§E5.3 命題 1.6 によりe b = e a e b − a ≥ e a e^b=e^ae^{b-a}\ge e^a e b = e a e b − a ≥ e a である。u ≥ 0 u\ge0 u ≥ 0 について、§E5.3 命題 1.6 によりe u e − u = e 0 = 1 e^ue^{-u}=e^0=1 e u e − u = e 0 = 1 であるから、e − u = 1 / e u ≤ ( 1 + u ) − 1 e^{-u}=1/e^u\le(1+u)^{-1} e − u = 1/ e u ≤ ( 1 + u ) − 1 である。
主張 (2) を示す。c = 0 c=0 c = 0 ならばh − 1 ( e 0 − 1 ) = 0 h^{-1}(e^{0}-1)=0 h − 1 ( e 0 − 1 ) = 0 である。c ≠ 0 c\ne0 c = 0 とする。§E5.3 命題 1.8 によりe z e^z e z のz = 0 z=0 z = 0 における微分係数はe 0 = 1 e^0=1 e 0 = 1 であるから、w → 0 w\to0 w → 0 (w ≠ 0 w\ne0 w = 0 )のとき( e w − 1 ) / w → 1 (e^w-1)/w\to1 ( e w − 1 ) / w → 1 である。h > 0 h>0 h > 0 についてw = c h ≠ 0 w=ch\ne0 w = c h = 0 であり、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときw → 0 w\to0 w → 0 であるから、h − 1 ( e c h − 1 ) = c ( e c h − 1 ) / ( c h ) → c h^{-1}(e^{ch}-1)=c\,(e^{ch}-1)/(ch)\to c h − 1 ( e c h − 1 ) = c ( e c h − 1 ) / ( c h ) → c である。
主張 (3) を示す。c ∈ C c\in\C c ∈ C 、h > 0 h>0 h > 0 とし、κ = max { ℜ c , 0 } \kappa=\max\{\Re c,0\} κ = max { ℜ c , 0 } とおく。s ∈ [ 0 , h ] s\in[0,h] s ∈ [ 0 , h ] についてv ( s ) = e c s v(s)=e^{cs} v ( s ) = e cs 、u ( s ) = c e c s u(s)=ce^{cs} u ( s ) = c e cs とおく。§E5.3 命題 1.8 によりv , u : [ 0 , h ] → C v,u\colon[0,h]\to\C v , u : [ 0 , h ] → C は連続である。s ∈ [ 0 , h ) s\in[0,h) s ∈ [ 0 , h ) とr > 0 r>0 r > 0 について、§E5.3 命題 1.6 により
v ( s + r ) − v ( s ) r − u ( s ) = e c s ( e c r − 1 r − c ) \frac{v(s+r)-v(s)}r-u(s)=e^{cs}\Bigl(\frac{e^{cr}-1}r-c\Bigr) r v ( s + r ) − v ( s ) − u ( s ) = e cs ( r e cr − 1 − c ) であり、主張 (2) により右辺はr ↓ 0 r\downarrow0 r ↓ 0 のとき0 0 0 に収束する。C \C C を複素数体上の Banach 空間とみなして§E10.18 補題 7.3 (3) を適用するとe c h − 1 = v ( h ) − v ( 0 ) = ∫ 0 h u ( s ) d s e^{ch}-1=v(h)-v(0)=\int_0^hu(s)\,ds e c h − 1 = v ( h ) − v ( 0 ) = ∫ 0 h u ( s ) d s であり、§E10.18 補題 7.3 (1) の評価により∣ e c h − 1 ∣ ≤ h sup 0 ≤ s ≤ h ∣ c ∣ ∣ e c s ∣ \lvert e^{ch}-1\rvert\le h\sup_{0\le s\le h}\lvert c\rvert\lvert e^{cs}\rvert ∣ e c h − 1 ∣ ≤ h sup 0 ≤ s ≤ h ∣ c ∣ ∣ e cs ∣ である。0 ≤ s ≤ h 0\le s\le h 0 ≤ s ≤ h について、§E5.3 命題 1.7 (1) により∣ e c s ∣ = e s ℜ c \lvert e^{cs}\rvert=e^{s\Re c} ∣ e cs ∣ = e s ℜ c であり、s ℜ c ≤ h κ s\Re c\le h\kappa s ℜ c ≤ hκ と主張 (1) によりe s ℜ c ≤ e h κ e^{s\Re c}\le e^{h\kappa} e s ℜ c ≤ e hκ である。したがって∣ e c h − 1 ∣ ≤ ∣ c ∣ h e h κ \lvert e^{ch}-1\rvert\le\lvert c\rvert he^{h\kappa} ∣ e c h − 1 ∣ ≤ ∣ c ∣ h e hκ である。▨
補題 2.2. ( Ω , Σ , μ ) (\Omega,\Sigma,\mu) ( Ω , Σ , μ ) を正測度空間とし、X , Y X,Y X , Y をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、A A A をX X X からY Y Y への閉作用素とする。f : Ω → X f\colon\Omega\to X f : Ω → X とg : Ω → Y g\colon\Omega\to Y g : Ω → Y を Bochner 可積分な写像とし、μ ( Ω ∖ Ω 0 ) = 0 \mu(\Omega\setminus\Omega_0)=0 μ ( Ω ∖ Ω 0 ) = 0 を満たすΩ 0 ∈ Σ \Omega_0\in\Sigma Ω 0 ∈ Σ が存在して、すべてのω ∈ Ω 0 \omega\in\Omega_0 ω ∈ Ω 0 についてf ( ω ) ∈ D ( A ) f(\omega)\in D(A) f ( ω ) ∈ D ( A ) かつA f ( ω ) = g ( ω ) Af(\omega)=g(\omega) A f ( ω ) = g ( ω ) が成り立つとする。このとき、∫ Ω f d μ ∈ D ( A ) \int_\Omega f\,d\mu\in D(A) ∫ Ω f d μ ∈ D ( A ) であり、A ∫ Ω f d μ = ∫ Ω g d μ A\int_\Omega f\,d\mu=\int_\Omega g\,d\mu A ∫ Ω f d μ = ∫ Ω g d μ である。
証明. Z = X × Y Z=X\times Y Z = X × Y にノルム∥ ( x , y ) ∥ = ( ∥ x ∥ 2 + ∥ y ∥ 2 ) 1 / 2 \lVert(x,y)\rVert=(\lVert x\rVert^2+\lVert y\rVert^2)^{1/2} ∥( x , y )∥ = (∥ x ∥ 2 + ∥ y ∥ 2 ) 1/2 を入れる。max { ∥ x ∥ , ∥ y ∥ } ≤ ∥ ( x , y ) ∥ ≤ ∥ x ∥ + ∥ y ∥ \max\{\lVert x\rVert,\lVert y\rVert\}\le\lVert(x,y)\rVert\le\lVert x\rVert+\lVert y\rVert max {∥ x ∥ , ∥ y ∥} ≤ ∥( x , y )∥ ≤ ∥ x ∥ + ∥ y ∥ であるから、Z Z Z の Cauchy 列の各成分は Cauchy 列であってX , Y X,Y X , Y の完備性により収束し、もとの列はその極限の組に収束する。したがってZ Z Z は Banach 空間である。
Φ = ( f , g ) : Ω → Z \Phi=(f,g)\colon\Omega\to Z Φ = ( f , g ) : Ω → Z とおく。§E10.18 命題 1.3 により、強Σ \Sigma Σ -可測なf ♯ : Ω → X f^\sharp\colon\Omega\to X f ♯ : Ω → X 、g ♯ : Ω → Y g^\sharp\colon\Omega\to Y g ♯ : Ω → Y と、μ ( N 1 ) = μ ( N 2 ) = 0 \mu(N_1)=\mu(N_2)=0 μ ( N 1 ) = μ ( N 2 ) = 0 を満たすN 1 , N 2 ∈ Σ N_1,N_2\in\Sigma N 1 , N 2 ∈ Σ が存在して、Ω ∖ N 1 \Omega\setminus N_1 Ω ∖ N 1 上でf = f ♯ f=f^\sharp f = f ♯ 、Ω ∖ N 2 \Omega\setminus N_2 Ω ∖ N 2 上でg = g ♯ g=g^\sharp g = g ♯ となる。N = N 1 ∪ N 2 N=N_1\cup N_2 N = N 1 ∪ N 2 とおくとμ ( N ) = 0 \mu(N)=0 μ ( N ) = 0 である。f ♯ f^\sharp f ♯ とg ♯ g^\sharp g ♯ にすべての点でノルム収束する可測単関数列( s n ) (s_n) ( s n ) 、( t n ) (t_n) ( t n ) をとる。( s n , t n ) (s_n,t_n) ( s n , t n ) は有限個の値をとり、値( b , c ) (b,c) ( b , c ) の逆像s n − 1 ( { b } ) ∩ t n − 1 ( { c } ) s_n^{-1}(\{b\})\cap t_n^{-1}(\{c\}) s n − 1 ({ b }) ∩ t n − 1 ({ c }) はΣ \Sigma Σ に属するから、Z Z Z に値をとる可測単関数である。∥ ( s n , t n ) − ( f ♯ , g ♯ ) ∥ ≤ ∥ s n − f ♯ ∥ + ∥ t n − g ♯ ∥ \lVert(s_n,t_n)-(f^\sharp,g^\sharp)\rVert\le\lVert s_n-f^\sharp\rVert+\lVert t_n-g^\sharp\rVert ∥( s n , t n ) − ( f ♯ , g ♯ )∥ ≤ ∥ s n − f ♯ ∥ + ∥ t n − g ♯ ∥ であるから、すべての点で( s n , t n ) → ( f ♯ , g ♯ ) (s_n,t_n)\to(f^\sharp,g^\sharp) ( s n , t n ) → ( f ♯ , g ♯ ) であり、( f ♯ , g ♯ ) (f^\sharp,g^\sharp) ( f ♯ , g ♯ ) は強Σ \Sigma Σ -可測である。( f ♯ , g ♯ ) (f^\sharp,g^\sharp) ( f ♯ , g ♯ ) はΩ ∖ N \Omega\setminus N Ω ∖ N 上でΦ \Phi Φ に一致するから、§E10.18 命題 1.3 によりΦ \Phi Φ はμ \mu μ -強可測であり、( f ♯ , g ♯ ) (f^\sharp,g^\sharp) ( f ♯ , g ♯ ) はΦ \Phi Φ の強可測代表元である。∥ ( f ♯ , g ♯ ) ∥ ≤ ∥ f ♯ ∥ + ∥ g ♯ ∥ \lVert(f^\sharp,g^\sharp)\rVert\le\lVert f^\sharp\rVert+\lVert g^\sharp\rVert ∥( f ♯ , g ♯ )∥ ≤ ∥ f ♯ ∥ + ∥ g ♯ ∥ と§E10.18 定理 2.4 により∫ Ω ∥ Φ ∥ d μ ≤ ∫ Ω ∥ f ∥ d μ + ∫ Ω ∥ g ∥ d μ < ∞ \int_\Omega\lVert\Phi\rVert\,d\mu\le\int_\Omega\lVert f\rVert\,d\mu+\int_\Omega\lVert g\rVert\,d\mu<\infty ∫ Ω ∥ Φ ∥ d μ ≤ ∫ Ω ∥ f ∥ d μ + ∫ Ω ∥ g ∥ d μ < ∞ であり、同じ定理によりΦ \Phi Φ は Bochner 可積分である。射影pr 1 : Z → X \pr_1\colon Z\to X pr 1 : Z → X とpr 2 : Z → Y \pr_2\colon Z\to Y pr 2 : Z → Y はノルムが1 1 1 以下の有界線形作用素であるから、§E10.18 命題 5.2 により∫ Ω Φ d μ = ( ∫ Ω f d μ , ∫ Ω g d μ ) \int_\Omega\Phi\,d\mu=\bigl(\int_\Omega f\,d\mu,\int_\Omega g\,d\mu\bigr) ∫ Ω Φ d μ = ( ∫ Ω f d μ , ∫ Ω g d μ ) である。
Γ = G ( A ) \Gamma=G(A) Γ = G ( A ) とおく。A A A は閉作用素であるから、Γ \Gamma Γ はZ Z Z の閉線形部分空間である。z 0 = ∫ Ω Φ d μ z_0=\int_\Omega\Phi\,d\mu z 0 = ∫ Ω Φ d μ とおき、z 0 ∉ Γ z_0\notin\Gamma z 0 ∈ / Γ と仮定する。§E12.17 定理 5.1 により、すべてのγ ∈ Γ \gamma\in\Gamma γ ∈ Γ についてφ ( γ ) = 0 \varphi(\gamma)=0 φ ( γ ) = 0 を満たし、φ ( z 0 ) = 1 \varphi(z_0)=1 φ ( z 0 ) = 1 を満たすφ ∈ Z ∗ \varphi\in Z^* φ ∈ Z ∗ が存在する。K \mathbb K K をK \mathbb K K 上の Banach 空間とみなして§E10.18 命題 5.2 をφ \varphi φ に適用すると、φ ∘ Φ \varphi\circ\Phi φ ∘ Φ は Bochner 可積分であり、∫ Ω φ ∘ Φ d μ = φ ( z 0 ) = 1 \int_\Omega\varphi\circ\Phi\,d\mu=\varphi(z_0)=1 ∫ Ω φ ∘ Φ d μ = φ ( z 0 ) = 1 である。一方、すべてのω ∈ Ω 0 \omega\in\Omega_0 ω ∈ Ω 0 についてΦ ( ω ) = ( f ( ω ) , A f ( ω ) ) ∈ Γ \Phi(\omega)=(f(\omega),Af(\omega))\in\Gamma Φ ( ω ) = ( f ( ω ) , A f ( ω )) ∈ Γ であるからφ ( Φ ( ω ) ) = 0 \varphi(\Phi(\omega))=0 φ ( Φ ( ω )) = 0 であり、μ ( Ω ∖ Ω 0 ) = 0 \mu(\Omega\setminus\Omega_0)=0 μ ( Ω ∖ Ω 0 ) = 0 であるから、φ ∘ Φ \varphi\circ\Phi φ ∘ Φ はμ \mu μ -ほとんど至る所で零写像に一致する。§E10.18 定義 4.2 により Bochner 積分はμ \mu μ -a.e. の一致による同値類だけで定まり、§E10.18 命題 4.3 により零写像の積分は0 0 0 であるから、∫ Ω φ ∘ Φ d μ = 0 \int_\Omega\varphi\circ\Phi\,d\mu=0 ∫ Ω φ ∘ Φ d μ = 0 である。これは∫ Ω φ ∘ Φ d μ = 1 \int_\Omega\varphi\circ\Phi\,d\mu=1 ∫ Ω φ ∘ Φ d μ = 1 と両立しない。したがってz 0 ∈ Γ z_0\in\Gamma z 0 ∈ Γ である。すなわち、∫ Ω f d μ ∈ D ( A ) \int_\Omega f\,d\mu\in D(A) ∫ Ω f d μ ∈ D ( A ) かつA ∫ Ω f d μ = ∫ Ω g d μ A\int_\Omega f\,d\mu=\int_\Omega g\,d\mu A ∫ Ω f d μ = ∫ Ω g d μ である。▨
3 生成作用素
定義 3.1. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とする。h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときh − 1 ( T ( h ) x − x ) h^{-1}(T(h)x-x) h − 1 ( T ( h ) x − x ) がノルムについて収束するようなx ∈ X x\in X x ∈ X の全体をD ( A ) D(A) D ( A ) とし、x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) についてA x = lim h ↓ 0 h − 1 ( T ( h ) x − x ) Ax=\lim_{h\downarrow0}h^{-1}(T(h)x-x) A x = lim h ↓ 0 h − 1 ( T ( h ) x − x ) と定める。極限の線形性により、D ( A ) D(A) D ( A ) はX X X の線形部分空間であり、A : D ( A ) → X A\colon D(A)\to X A : D ( A ) → X は線形である。X X X 上の線形作用素A A A をT T T の 生成作用素 (generator ) という。X X X 上の線形作用素A ′ A' A ′ がT T T の生成作用素に等しいとき、A ′ A' A ′ はT T T を生成するという。
定理 3.2. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とし、A A A をT T T の生成作用素とする。
すべてのx ∈ X x\in X x ∈ X とt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について、∫ 0 t T ( s ) x d s ∈ D ( A ) \int_0^tT(s)x\,ds\in D(A) ∫ 0 t T ( s ) x d s ∈ D ( A ) であり、A ∫ 0 t T ( s ) x d s = T ( t ) x − x A\int_0^tT(s)x\,ds=T(t)x-x A ∫ 0 t T ( s ) x d s = T ( t ) x − x である。
A A A は稠密に定義されている。
x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) とする。このとき、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてT ( t ) x ∈ D ( A ) T(t)x\in D(A) T ( t ) x ∈ D ( A ) かつA T ( t ) x = T ( t ) A x AT(t)x=T(t)Ax A T ( t ) x = T ( t ) A x である。写像u : [ 0 , ∞ ) → X u\colon[0,\infty)\to X u : [ 0 , ∞ ) → X 、u ( t ) = T ( t ) x u(t)=T(t)x u ( t ) = T ( t ) x は各t > 0 t>0 t > 0 でノルムについて微分可能であり、t = 0 t=0 t = 0 で右微分可能であって、その導関数u ′ ( t ) = A T ( t ) x = T ( t ) A x u'(t)=AT(t)x=T(t)Ax u ′ ( t ) = A T ( t ) x = T ( t ) A x は[ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) 上で連続である。
すべてのx ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) とt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてT ( t ) x − x = ∫ 0 t T ( s ) A x d s T(t)x-x=\int_0^tT(s)Ax\,ds T ( t ) x − x = ∫ 0 t T ( s ) A x d s である。
A A A は閉作用素である。
証明. 定理 1.3 により、実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たす。x ∈ X x\in X x ∈ X について、系 1.5 によりs ↦ T ( s ) x s\mapsto T(s)x s ↦ T ( s ) x は連続であり、§E10.18 補題 7.3 (1) により、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∫ 0 t T ( s ) x d s \int_0^tT(s)x\,ds ∫ 0 t T ( s ) x d s が定まる。
主張 (1) を示す。x ∈ X x\in X x ∈ X 、t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とし、r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 についてU ( r ) = ∫ 0 r T ( s ) x d s U(r)=\int_0^rT(s)x\,ds U ( r ) = ∫ 0 r T ( s ) x d s とおく。h > 0 h>0 h > 0 とする。T ( h ) T ( s ) = T ( s + h ) T(h)T(s)=T(s+h) T ( h ) T ( s ) = T ( s + h ) であるから、§E10.18 命題 5.2 、§E10.18 補題 7.3 (4) と§E10.18 補題 7.3 (1) の加法性により
T ( h ) U ( t ) = ∫ 0 t T ( s + h ) x d s = ∫ h t + h T ( s ) x d s = U ( t + h ) − U ( h ) T(h)U(t)=\int_0^tT(s+h)x\,ds=\int_h^{t+h}T(s)x\,ds=U(t+h)-U(h) T ( h ) U ( t ) = ∫ 0 t T ( s + h ) x d s = ∫ h t + h T ( s ) x d s = U ( t + h ) − U ( h ) であり、U ( 0 ) = 0 U(0)=0 U ( 0 ) = 0 であるから
T ( h ) U ( t ) − U ( t ) h = U ( t + h ) − U ( t ) h − U ( h ) − U ( 0 ) h \frac{T(h)U(t)-U(t)}h=\frac{U(t+h)-U(t)}h-\frac{U(h)-U(0)}h h T ( h ) U ( t ) − U ( t ) = h U ( t + h ) − U ( t ) − h U ( h ) − U ( 0 ) である。§E10.18 補題 7.3 (2) を[ 0 , t + 1 ] [0,t+1] [ 0 , t + 1 ] 上のs ↦ T ( s ) x s\mapsto T(s)x s ↦ T ( s ) x に適用すると、右辺はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときT ( t ) x − T ( 0 ) x = T ( t ) x − x T(t)x-T(0)x=T(t)x-x T ( t ) x − T ( 0 ) x = T ( t ) x − x に収束する。したがってU ( t ) ∈ D ( A ) U(t)\in D(A) U ( t ) ∈ D ( A ) かつA U ( t ) = T ( t ) x − x AU(t)=T(t)x-x A U ( t ) = T ( t ) x − x である。
主張 (2) を示す。x ∈ X x\in X x ∈ X とし、h > 0 h>0 h > 0 についてy h = h − 1 ∫ 0 h T ( s ) x d s y_h=h^{-1}\int_0^hT(s)x\,ds y h = h − 1 ∫ 0 h T ( s ) x d s とおく。主張 (1) によりy h ∈ D ( A ) y_h\in D(A) y h ∈ D ( A ) である。§E10.18 補題 7.3 (2) を[ 0 , 1 ] [0,1] [ 0 , 1 ] 上のs ↦ T ( s ) x s\mapsto T(s)x s ↦ T ( s ) x にt = 0 t=0 t = 0 で適用すると、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときy h → T ( 0 ) x = x y_h\to T(0)x=x y h → T ( 0 ) x = x である。したがってx x x はD ( A ) D(A) D ( A ) の閉包に属する。
主張 (3) を示す。x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) 、t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とする。h > 0 h>0 h > 0 について
T ( h ) T ( t ) x − T ( t ) x h = u ( t + h ) − u ( t ) h = T ( t ) T ( h ) x − x h \frac{T(h)T(t)x-T(t)x}h=\frac{u(t+h)-u(t)}h=T(t)\frac{T(h)x-x}h h T ( h ) T ( t ) x − T ( t ) x = h u ( t + h ) − u ( t ) = T ( t ) h T ( h ) x − x であり、T ( t ) T(t) T ( t ) は連続であるから、右辺はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときT ( t ) A x T(t)Ax T ( t ) A x に収束する。したがってT ( t ) x ∈ D ( A ) T(t)x\in D(A) T ( t ) x ∈ D ( A ) かつA T ( t ) x = T ( t ) A x AT(t)x=T(t)Ax A T ( t ) x = T ( t ) A x であり、u u u はt t t で右微分可能であって右微分係数はT ( t ) A x T(t)Ax T ( t ) A x である。系 1.5 により、u u u とt ↦ T ( t ) A x t\mapsto T(t)Ax t ↦ T ( t ) A x は[ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) 上で連続である。b > 0 b>0 b > 0 とし、[ 0 , b ] [0,b] [ 0 , b ] 上のu u u とt ↦ T ( t ) A x t\mapsto T(t)Ax t ↦ T ( t ) A x に§E10.18 補題 7.4 を適用すると、u u u は各t ∈ ( 0 , b ) t\in(0,b) t ∈ ( 0 , b ) で微分可能であり、u ′ ( t ) = T ( t ) A x u'(t)=T(t)Ax u ′ ( t ) = T ( t ) A x である。b > 0 b>0 b > 0 は任意であるから、u u u は各t > 0 t>0 t > 0 で微分可能である。
主張 (4) を示す。x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) とする。t = 0 t=0 t = 0 ならば両辺は0 0 0 である。t > 0 t>0 t > 0 とすると、主張 (3) により、[ 0 , t ] [0,t] [ 0 , t ] 上の連続写像s ↦ T ( s ) x s\mapsto T(s)x s ↦ T ( s ) x はすべてのs ∈ [ 0 , t ) s\in[0,t) s ∈ [ 0 , t ) で右微分係数T ( s ) A x T(s)Ax T ( s ) A x をもち、s ↦ T ( s ) A x s\mapsto T(s)Ax s ↦ T ( s ) A x は連続である。§E10.18 補題 7.3 (3) によりT ( t ) x − T ( 0 ) x = ∫ 0 t T ( s ) A x d s T(t)x-T(0)x=\int_0^tT(s)Ax\,ds T ( t ) x − T ( 0 ) x = ∫ 0 t T ( s ) A x d s である。
主張 (5) を示す。D ( A ) D(A) D ( A ) の点列( x n ) (x_n) ( x n ) がノルムについてx ∈ X x\in X x ∈ X に収束し、( A x n ) (Ax_n) ( A x n ) がy ∈ X y\in X y ∈ X に収束するとする。h > 0 h>0 h > 0 とする。主張 (4) によりT ( h ) x n − x n = ∫ 0 h T ( s ) A x n d s T(h)x_n-x_n=\int_0^hT(s)Ax_n\,ds T ( h ) x n − x n = ∫ 0 h T ( s ) A x n d s である。0 ≤ s ≤ h 0\le s\le h 0 ≤ s ≤ h について、補題 2.1 (1) により∥ T ( s ) ∥ ≤ M e ω s ≤ M e ω h \lVert T(s)\rVert\le Me^{\omega s}\le Me^{\omega h} ∥ T ( s )∥ ≤ M e ω s ≤ M e ω h であるから、§E10.18 命題 4.3 と§E10.18 補題 7.3 (1) の評価により
∥ ∫ 0 h T ( s ) A x n d s − ∫ 0 h T ( s ) y d s ∥ ≤ h M e ω h ∥ A x n − y ∥ \Bigl\lVert\int_0^hT(s)Ax_n\,ds-\int_0^hT(s)y\,ds\Bigr\rVert\le hMe^{\omega h}\lVert Ax_n-y\rVert ∫ 0 h T ( s ) A x n d s − ∫ 0 h T ( s ) y d s ≤ h M e ω h ∥ A x n − y ∥ であるから、n → ∞ n\to\infty n → ∞ とするとT ( h ) x − x = ∫ 0 h T ( s ) y d s T(h)x-x=\int_0^hT(s)y\,ds T ( h ) x − x = ∫ 0 h T ( s ) y d s を得る。§E10.18 補題 7.3 (2) により、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときh − 1 ( T ( h ) x − x ) = h − 1 ∫ 0 h T ( s ) y d s → y h^{-1}(T(h)x-x)=h^{-1}\int_0^hT(s)y\,ds\to y h − 1 ( T ( h ) x − x ) = h − 1 ∫ 0 h T ( s ) y d s → y であるから、x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) かつA x = y Ax=y A x = y である。§E12.12 補題 1.3 (1) によりA A A は閉作用素である。▨
4 レゾルベントの Laplace 変換による表示
定理 4.1. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とし、A A A をT T T の生成作用素とする。実数M M M とω \omega ω がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たすとし、λ ∈ K \lambda\in\mathbb K λ ∈ K がℜ λ > ω \Re\lambda>\omega ℜ λ > ω を満たすとする。このとき、すべてのx ∈ X x\in X x ∈ X について、写像t ↦ e − λ t T ( t ) x t\mapsto e^{-\lambda t}T(t)x t ↦ e − λ t T ( t ) x は[ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) 上で Bochner 可積分である。さらに、λ ∈ ρ ( A ) \lambda\in\rho(A) λ ∈ ρ ( A ) であり、
R ( λ , A ) x = ∫ 0 ∞ e − λ t T ( t ) x d t ( x ∈ X ) , ∥ R ( λ , A ) ∥ ≤ M ℜ λ − ω R(\lambda,A)x=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T(t)x\,dt\quad(x\in X),\qquad\lVert R(\lambda,A)\rVert\le\frac M{\Re\lambda-\omega} R ( λ , A ) x = ∫ 0 ∞ e − λ t T ( t ) x d t ( x ∈ X ) , ∥ R ( λ , A )∥ ≤ ℜ λ − ω M が成り立つ。この積分は、各x ∈ X x\in X x ∈ X の軌道u ( t ) = T ( t ) x u(t)=T(t)x u ( t ) = T ( t ) x の Laplace 変換のλ \lambda λ における値である。
証明. a = ℜ λ − ω a=\Re\lambda-\omega a = ℜ λ − ω とおくとa > 0 a>0 a > 0 である。x ∈ X x\in X x ∈ X とt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてv x ( t ) = e − λ t T ( t ) x v_x(t)=e^{-\lambda t}T(t)x v x ( t ) = e − λ t T ( t ) x とおく。§E5.3 命題 1.8 によりt ↦ e − λ t t\mapsto e^{-\lambda t} t ↦ e − λ t は連続であり、系 1.5 によりv x v_x v x は連続である。§E5.3 命題 1.7 (1) により∣ e − λ t ∣ = e − t ℜ λ \lvert e^{-\lambda t}\rvert=e^{-t\Re\lambda} ∣ e − λ t ∣ = e − t ℜ λ であり、§E5.3 命題 1.6 によりe − t ℜ λ e ω t = e − a t e^{-t\Re\lambda}e^{\omega t}=e^{-at} e − t ℜ λ e ω t = e − a t であるから、∥ v x ( t ) ∥ ≤ M ∥ x ∥ e − a t \lVert v_x(t)\rVert\le M\lVert x\rVert e^{-at} ∥ v x ( t )∥ ≤ M ∥ x ∥ e − a t である。
r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 についてq ( r ) = ( 1 − e − a r ) / a q(r)=(1-e^{-ar})/a q ( r ) = ( 1 − e − a r ) / a とおく。§E5.3 命題 1.8 によりq q q とr ↦ e − a r r\mapsto e^{-ar} r ↦ e − a r は連続である。r ≥ 0 r\ge0 r ≥ 0 、h > 0 h>0 h > 0 について、§E5.3 命題 1.6 によりh − 1 ( q ( r + h ) − q ( r ) ) = − a − 1 e − a r h − 1 ( e − a h − 1 ) h^{-1}(q(r+h)-q(r))=-a^{-1}e^{-ar}h^{-1}(e^{-ah}-1) h − 1 ( q ( r + h ) − q ( r )) = − a − 1 e − a r h − 1 ( e − ah − 1 ) であり、補題 2.1 (2) により、これはh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときe − a r e^{-ar} e − a r に収束する。§E10.18 補題 7.3 (3) をK \mathbb K K に値をとる写像に適用すると、r > 0 r>0 r > 0 について∫ 0 r e − a t d t = q ( r ) − q ( 0 ) = ( 1 − e − a r ) / a \int_0^re^{-at}\,dt=q(r)-q(0)=(1-e^{-ar})/a ∫ 0 r e − a t d t = q ( r ) − q ( 0 ) = ( 1 − e − a r ) / a である。補題 2.1 (1) により0 < e − a r ≤ ( 1 + a r ) − 1 0<e^{-ar}\le(1+ar)^{-1} 0 < e − a r ≤ ( 1 + a r ) − 1 であるから、r → ∞ r\to\infty r → ∞ のとき( 1 − e − a r ) / a → 1 / a (1-e^{-ar})/a\to1/a ( 1 − e − a r ) / a → 1/ a である。§E10.18 命題 4.4 によりこれらの積分は Lebesgue 積分に一致するから、§E10.11 定理 1.1 により∫ 0 ∞ e − a t d t = 1 / a \int_0^\infty e^{-at}\,dt=1/a ∫ 0 ∞ e − a t d t = 1/ a である。したがって∫ 0 ∞ ∥ v x ( t ) ∥ d t ≤ M ∥ x ∥ / a \int_0^\infty\lVert v_x(t)\rVert\,dt\le M\lVert x\rVert/a ∫ 0 ∞ ∥ v x ( t )∥ d t ≤ M ∥ x ∥ / a であり、§E10.18 補題 7.3 (5) によりv x v_x v x は[ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) 上で Bochner 可積分である。R x = ∫ 0 ∞ v x ( t ) d t Rx=\int_0^\infty v_x(t)\,dt R x = ∫ 0 ∞ v x ( t ) d t とおく。x ↦ v x x\mapsto v_x x ↦ v x は線形であるから、§E10.18 命題 4.3 によりR : X → X R\colon X\to X R : X → X は線形であり、§E10.18 補題 7.3 (5) の評価により∥ R x ∥ ≤ M ∥ x ∥ / a \lVert Rx\rVert\le M\lVert x\rVert/a ∥ R x ∥ ≤ M ∥ x ∥ / a である。したがってR ∈ B ( X ) R\in B(X) R ∈ B ( X ) かつ∥ R ∥ ≤ M / a \lVert R\rVert\le M/a ∥ R ∥ ≤ M / a である。
x ∈ X x\in X x ∈ X 、h > 0 h>0 h > 0 とし、v = v x v=v_x v = v x とおく。r > 0 r>0 r > 0 について、§E10.18 命題 5.2 、§E5.3 命題 1.6 、§E10.18 補題 7.3 (4) と§E10.18 補題 7.3 (1) の加法性により
T ( h ) ∫ 0 r v ( t ) d t = ∫ 0 r e − λ t T ( t + h ) x d t = e λ h ∫ 0 r v ( t + h ) d t = e λ h ( ∫ 0 r + h v ( t ) d t − ∫ 0 h v ( t ) d t ) T(h)\int_0^rv(t)\,dt=\int_0^re^{-\lambda t}T(t+h)x\,dt=e^{\lambda h}\int_0^rv(t+h)\,dt=e^{\lambda h}\Bigl(\int_0^{r+h}v(t)\,dt-\int_0^hv(t)\,dt\Bigr) T ( h ) ∫ 0 r v ( t ) d t = ∫ 0 r e − λ t T ( t + h ) x d t = e λh ∫ 0 r v ( t + h ) d t = e λh ( ∫ 0 r + h v ( t ) d t − ∫ 0 h v ( t ) d t ) である。r → ∞ r\to\infty r → ∞ とすると、T ( h ) T(h) T ( h ) の連続性と§E10.18 補題 7.3 (5) によりT ( h ) R x = e λ h ( R x − ∫ 0 h v ( t ) d t ) T(h)Rx=e^{\lambda h}\bigl(Rx-\int_0^hv(t)\,dt\bigr) T ( h ) R x = e λh ( R x − ∫ 0 h v ( t ) d t ) を得るから、
T ( h ) R x − R x h = e λ h − 1 h R x − e λ h ⋅ 1 h ∫ 0 h v ( t ) d t \frac{T(h)Rx-Rx}h=\frac{e^{\lambda h}-1}hRx-e^{\lambda h}\cdot\frac1h\int_0^hv(t)\,dt h T ( h ) R x − R x = h e λh − 1 R x − e λh ⋅ h 1 ∫ 0 h v ( t ) d t である。補題 2.1 (2) により、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときh − 1 ( e λ h − 1 ) → λ h^{-1}(e^{\lambda h}-1)\to\lambda h − 1 ( e λh − 1 ) → λ であり、e λ h = 1 + h ⋅ h − 1 ( e λ h − 1 ) → 1 e^{\lambda h}=1+h\cdot h^{-1}(e^{\lambda h}-1)\to1 e λh = 1 + h ⋅ h − 1 ( e λh − 1 ) → 1 である。§E10.18 補題 7.3 (2) によりh − 1 ∫ 0 h v ( t ) d t → v ( 0 ) = x h^{-1}\int_0^hv(t)\,dt\to v(0)=x h − 1 ∫ 0 h v ( t ) d t → v ( 0 ) = x である。したがってR x ∈ D ( A ) Rx\in D(A) R x ∈ D ( A ) かつA R x = λ R x − x ARx=\lambda Rx-x A R x = λ R x − x であり、( λ I − A ) R x = x (\lambda I-A)Rx=x ( λ I − A ) R x = x である。
h ≥ 0 h\ge0 h ≥ 0 、y ∈ X y\in X y ∈ X とする。§E10.18 命題 5.2 とT ( h ) T ( t ) = T ( t ) T ( h ) T(h)T(t)=T(t)T(h) T ( h ) T ( t ) = T ( t ) T ( h ) により
T ( h ) R y = ∫ 0 ∞ e − λ t T ( h ) T ( t ) y d t = ∫ 0 ∞ e − λ t T ( t ) T ( h ) y d t = R T ( h ) y T(h)Ry=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T(h)T(t)y\,dt=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T(t)T(h)y\,dt=RT(h)y T ( h ) R y = ∫ 0 ∞ e − λ t T ( h ) T ( t ) y d t = ∫ 0 ∞ e − λ t T ( t ) T ( h ) y d t = R T ( h ) y である。x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) とすると、h > 0 h>0 h > 0 について
T ( h ) R x − R x h = R T ( h ) x − x h \frac{T(h)Rx-Rx}h=R\frac{T(h)x-x}h h T ( h ) R x − R x = R h T ( h ) x − x である。R x ∈ D ( A ) Rx\in D(A) R x ∈ D ( A ) であり、R ∈ B ( X ) R\in B(X) R ∈ B ( X ) であるから、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき左辺はA R x ARx A R x に、右辺はR A x RAx R A x にノルムについて収束する。したがってA R x = R A x ARx=RAx A R x = R A x であり、R ( λ I − A ) x = λ R x − A R x = ( λ I − A ) R x = x R(\lambda I-A)x=\lambda Rx-ARx=(\lambda I-A)Rx=x R ( λ I − A ) x = λ R x − A R x = ( λ I − A ) R x = x である。
x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) が( λ I − A ) x = 0 (\lambda I-A)x=0 ( λ I − A ) x = 0 を満たすならばx = R ( λ I − A ) x = 0 x=R(\lambda I-A)x=0 x = R ( λ I − A ) x = 0 であり、y ∈ X y\in X y ∈ X について( λ I − A ) R y = y (\lambda I-A)Ry=y ( λ I − A ) R y = y であるから、λ I − A : D ( A ) → X \lambda I-A\colon D(A)\to X λ I − A : D ( A ) → X は全単射であり、その逆写像はR ∈ B ( X ) R\in B(X) R ∈ B ( X ) である。§E12.12 定義 1.5 によりλ ∈ ρ ( A ) \lambda\in\rho(A) λ ∈ ρ ( A ) かつR ( λ , A ) = R R(\lambda,A)=R R ( λ , A ) = R である。▨
補題 4.2. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とし、G G G をT T T の生成作用素とし、A A A をX X X 上の線形作用素とする。D ( A ) ⊆ D ( G ) D(A)\subseteq D(G) D ( A ) ⊆ D ( G ) であり、すべてのx ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) についてG x = A x Gx=Ax G x = A x であるとする。このとき、μ I − A : D ( A ) → X \mu I-A\colon D(A)\to X μ I − A : D ( A ) → X が全射であるようなμ ∈ ρ ( G ) \mu\in\rho(G) μ ∈ ρ ( G ) が存在するならば、D ( A ) = D ( G ) D(A)=D(G) D ( A ) = D ( G ) かつA = G A=G A = G である。特に、実数M M M とω \omega ω がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たし、μ ∈ K \mu\in\mathbb K μ ∈ K がℜ μ > ω \Re\mu>\omega ℜ μ > ω を満たし、μ I − A : D ( A ) → X \mu I-A\colon D(A)\to X μ I − A : D ( A ) → X が全射であるならば、D ( A ) = D ( G ) D(A)=D(G) D ( A ) = D ( G ) かつA = G A=G A = G である。
証明. μ ∈ ρ ( G ) \mu\in\rho(G) μ ∈ ρ ( G ) とし、μ I − A : D ( A ) → X \mu I-A\colon D(A)\to X μ I − A : D ( A ) → X が全射であるとする。x ∈ D ( G ) x\in D(G) x ∈ D ( G ) とし、y = ( μ I − G ) x y=(\mu I-G)x y = ( μ I − G ) x とおく。( μ I − A ) z = y (\mu I-A)z=y ( μ I − A ) z = y を満たすz ∈ D ( A ) z\in D(A) z ∈ D ( A ) をとると、z ∈ D ( G ) z\in D(G) z ∈ D ( G ) かつG z = A z Gz=Az G z = A z であるから( μ I − G ) z = y (\mu I-G)z=y ( μ I − G ) z = y である。§E12.12 定義 1.5 によりμ I − G : D ( G ) → X \mu I-G\colon D(G)\to X μ I − G : D ( G ) → X は単射であるから、x = z ∈ D ( A ) x=z\in D(A) x = z ∈ D ( A ) である。したがってD ( G ) ⊆ D ( A ) D(G)\subseteq D(A) D ( G ) ⊆ D ( A ) であり、仮定と合わせてD ( A ) = D ( G ) D(A)=D(G) D ( A ) = D ( G ) かつA = G A=G A = G である。最後の主張は、定理 4.1 によりμ ∈ ρ ( G ) \mu\in\rho(G) μ ∈ ρ ( G ) であるから、前半から従う。▨
5 抽象 Cauchy 問題
定義 5.1. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、A A A をX X X 上の線形作用素とし、x ∈ X x\in X x ∈ X とする。写像u : [ 0 , ∞ ) → X u\colon[0,\infty)\to X u : [ 0 , ∞ ) → X が、u ( 0 ) = x u(0)=x u ( 0 ) = x を満たし、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてu ( t ) ∈ D ( A ) u(t)\in D(A) u ( t ) ∈ D ( A ) を満たし、各t > 0 t>0 t > 0 でノルムについて微分可能かつt = 0 t=0 t = 0 で右微分可能であって、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてu ′ ( t ) = A u ( t ) u'(t)=Au(t) u ′ ( t ) = A u ( t ) を満たすとき、u u u を初期値x x x に対する 抽象 Cauchy 問題 (abstract Cauchy problem )
u ′ ( t ) = A u ( t ) ( t ≥ 0 ) , u ( 0 ) = x u'(t)=Au(t)\quad(t\ge0),\qquad u(0)=x u ′ ( t ) = A u ( t ) ( t ≥ 0 ) , u ( 0 ) = x の 古典解 (classical solution ) という。ここでu ′ ( 0 ) u'(0) u ′ ( 0 ) は右微分係数lim h ↓ 0 h − 1 ( u ( h ) − u ( 0 ) ) \lim_{h\downarrow0}h^{-1}(u(h)-u(0)) lim h ↓ 0 h − 1 ( u ( h ) − u ( 0 )) を表す。
補題 5.2. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とし、τ > 0 \tau>0 τ > 0 とし、Δ τ = { ( t , s ) ∈ R 2 : 0 ≤ s ≤ t ≤ τ } \Delta_\tau=\{(t,s)\in\R^2:0\le s\le t\le\tau\} Δ τ = {( t , s ) ∈ R 2 : 0 ≤ s ≤ t ≤ τ } とおく。
すべてのr ∈ [ 0 , τ ] r\in[0,\tau] r ∈ [ 0 , τ ] について∥ T ( r ) ∥ ≤ C \lVert T(r)\rVert\le C ∥ T ( r )∥ ≤ C を満たす実数C ≥ 1 C\ge1 C ≥ 1 が存在し、写像[ 0 , τ ] × X → X [0,\tau]\times X\to X [ 0 , τ ] × X → X 、( r , y ) ↦ T ( r ) y (r,y)\mapsto T(r)y ( r , y ) ↦ T ( r ) y は連続である。
g : [ 0 , τ ] → X g\colon[0,\tau]\to X g : [ 0 , τ ] → X を連続写像とする。このとき、Φ g ( t , s ) = T ( t − s ) g ( s ) \Phi_g(t,s)=T(t-s)g(s) Φ g ( t , s ) = T ( t − s ) g ( s ) で定まる写像Φ g : Δ τ → X \Phi_g\colon\Delta_\tau\to X Φ g : Δ τ → X はR 2 \R^2 R 2 の Euclid 距離について一様連続であり、Φ g ( t , t ) = g ( t ) \Phi_g(t,t)=g(t) Φ g ( t , t ) = g ( t ) である。特に、各t ∈ [ 0 , τ ] t\in[0,\tau] t ∈ [ 0 , τ ] についてs ↦ T ( t − s ) g ( s ) s\mapsto T(t-s)g(s) s ↦ T ( t − s ) g ( s ) は[ 0 , t ] [0,t] [ 0 , t ] 上で連続である。
証明. 主張 (1) を示す。定理 1.3 により、M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たす。C = M e ω τ C=Me^{\omega\tau} C = M e ω τ とおくと、補題 2.1 (1) によりC ≥ M ≥ 1 C\ge M\ge1 C ≥ M ≥ 1 であり、r ∈ [ 0 , τ ] r\in[0,\tau] r ∈ [ 0 , τ ] について∥ T ( r ) ∥ ≤ M e ω r ≤ C \lVert T(r)\rVert\le Me^{\omega r}\le C ∥ T ( r )∥ ≤ M e ω r ≤ C である。r k → r 0 r_k\to r_0 r k → r 0 を満たす[ 0 , τ ] [0,\tau] [ 0 , τ ] の点列( r k ) (r_k) ( r k ) と、y k → y 0 y_k\to y_0 y k → y 0 を満たすX X X の点列( y k ) (y_k) ( y k ) について
∥ T ( r k ) y k − T ( r 0 ) y 0 ∥ ≤ C ∥ y k − y 0 ∥ + ∥ T ( r k ) y 0 − T ( r 0 ) y 0 ∥ \lVert T(r_k)y_k-T(r_0)y_0\rVert\le C\lVert y_k-y_0\rVert+\lVert T(r_k)y_0-T(r_0)y_0\rVert ∥ T ( r k ) y k − T ( r 0 ) y 0 ∥ ≤ C ∥ y k − y 0 ∥ + ∥ T ( r k ) y 0 − T ( r 0 ) y 0 ∥ であり、右辺は系 1.5 により0 0 0 に収束する。
主張 (2) を示す。( t , s ) ∈ Δ τ (t,s)\in\Delta_\tau ( t , s ) ∈ Δ τ ならばt − s ∈ [ 0 , τ ] t-s\in[0,\tau] t − s ∈ [ 0 , τ ] であるから、( t , s ) ↦ ( t − s , g ( s ) ) (t,s)\mapsto(t-s,g(s)) ( t , s ) ↦ ( t − s , g ( s )) はΔ τ \Delta_\tau Δ τ から[ 0 , τ ] × X [0,\tau]\times X [ 0 , τ ] × X への連続写像であり、主張 (1) によりΦ g \Phi_g Φ g は連続である。Δ τ \Delta_\tau Δ τ はR 2 \R^2 R 2 の有界閉集合であるから、§E2.9 定理 4.3 によりコンパクトであり、§E2.9 定理 5.1 によりΦ g \Phi_g Φ g は一様連続である。Φ g ( t , t ) = T ( 0 ) g ( t ) = g ( t ) \Phi_g(t,t)=T(0)g(t)=g(t) Φ g ( t , t ) = T ( 0 ) g ( t ) = g ( t ) である。▨
証明. C C C を補題 5.2 (1) のとおりとする。t ∈ [ 0 , τ ] t\in[0,\tau] t ∈ [ 0 , τ ] とすると、補題 5.2 (2) によりs ↦ T ( t − s ) f ( s ) s\mapsto T(t-s)f(s) s ↦ T ( t − s ) f ( s ) は[ 0 , t ] [0,t] [ 0 , t ] 上で連続である。t = 0 t=0 t = 0 ならば、§E10.18 補題 7.3 (1) により両辺はu ( 0 ) u(0) u ( 0 ) である。
t ∈ ( 0 , τ ] t\in(0,\tau] t ∈ ( 0 , τ ] を固定し、s ∈ [ 0 , t ] s\in[0,t] s ∈ [ 0 , t ] についてw ( s ) = T ( t − s ) u ( s ) w(s)=T(t-s)u(s) w ( s ) = T ( t − s ) u ( s ) とおく。補題 5.2 (2) によりw w w は連続である。s ∈ ( 0 , t ) s\in(0,t) s ∈ ( 0 , t ) と0 < h ≤ t − s 0<h\le t-s 0 < h ≤ t − s について、T ( t − s ) = T ( t − s − h ) T ( h ) T(t-s)=T(t-s-h)T(h) T ( t − s ) = T ( t − s − h ) T ( h ) であるから
w ( s + h ) − w ( s ) h = T ( t − s − h ) b h , b h = u ( s + h ) − u ( s ) h − T ( h ) u ( s ) − u ( s ) h \frac{w(s+h)-w(s)}h=T(t-s-h)b_h,\qquad b_h=\frac{u(s+h)-u(s)}h-\frac{T(h)u(s)-u(s)}h h w ( s + h ) − w ( s ) = T ( t − s − h ) b h , b h = h u ( s + h ) − u ( s ) − h T ( h ) u ( s ) − u ( s ) である。u ( s ) ∈ D ( A ) u(s)\in D(A) u ( s ) ∈ D ( A ) であるから、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときb h → A u ( s ) + f ( s ) − A u ( s ) = f ( s ) b_h\to Au(s)+f(s)-Au(s)=f(s) b h → A u ( s ) + f ( s ) − A u ( s ) = f ( s ) であり、
∥ T ( t − s − h ) b h − T ( t − s ) f ( s ) ∥ ≤ C ∥ b h − f ( s ) ∥ + ∥ T ( t − s − h ) f ( s ) − T ( t − s ) f ( s ) ∥ \lVert T(t-s-h)b_h-T(t-s)f(s)\rVert\le C\lVert b_h-f(s)\rVert+\lVert T(t-s-h)f(s)-T(t-s)f(s)\rVert ∥ T ( t − s − h ) b h − T ( t − s ) f ( s )∥ ≤ C ∥ b h − f ( s )∥ + ∥ T ( t − s − h ) f ( s ) − T ( t − s ) f ( s )∥ の右辺は系 1.5 により0 0 0 に収束する。したがって、w w w のs s s における右微分係数はT ( t − s ) f ( s ) T(t-s)f(s) T ( t − s ) f ( s ) である。0 < ε < t 0<\varepsilon<t 0 < ε < t とすると、[ ε , t ] [\varepsilon,t] [ ε , t ] 上のw w w とs ↦ T ( t − s ) f ( s ) s\mapsto T(t-s)f(s) s ↦ T ( t − s ) f ( s ) に§E10.18 補題 7.3 (3) を適用して
w ( t ) − w ( ε ) = ∫ ε t T ( t − s ) f ( s ) d s w(t)-w(\varepsilon)=\int_\varepsilon^tT(t-s)f(s)\,ds w ( t ) − w ( ε ) = ∫ ε t T ( t − s ) f ( s ) d s を得る。w ( t ) = T ( 0 ) u ( t ) = u ( t ) w(t)=T(0)u(t)=u(t) w ( t ) = T ( 0 ) u ( t ) = u ( t ) であり、w ( ε ) = T ( t − ε ) u ( ε ) w(\varepsilon)=T(t-\varepsilon)u(\varepsilon) w ( ε ) = T ( t − ε ) u ( ε ) は補題 5.2 (1) によりε ↓ 0 \varepsilon\downarrow0 ε ↓ 0 のときT ( t ) u ( 0 ) T(t)u(0) T ( t ) u ( 0 ) に収束する。K = sup 0 ≤ s ≤ t ∥ T ( t − s ) f ( s ) ∥ K=\sup_{0\le s\le t}\lVert T(t-s)f(s)\rVert K = sup 0 ≤ s ≤ t ∥ T ( t − s ) f ( s )∥ とおくと、§E10.18 補題 7.3 (1) によりK < ∞ K<\infty K < ∞ であり、その加法性と評価により
∥ ∫ 0 t T ( t − s ) f ( s ) d s − ∫ ε t T ( t − s ) f ( s ) d s ∥ = ∥ ∫ 0 ε T ( t − s ) f ( s ) d s ∥ ≤ ε K \Bigl\lVert\int_0^tT(t-s)f(s)\,ds-\int_\varepsilon^tT(t-s)f(s)\,ds\Bigr\rVert=\Bigl\lVert\int_0^\varepsilon T(t-s)f(s)\,ds\Bigr\rVert\le\varepsilon K ∫ 0 t T ( t − s ) f ( s ) d s − ∫ ε t T ( t − s ) f ( s ) d s = ∫ 0 ε T ( t − s ) f ( s ) d s ≤ ε K である。ε ↓ 0 \varepsilon\downarrow0 ε ↓ 0 とすると、u ( t ) − T ( t ) u ( 0 ) = ∫ 0 t T ( t − s ) f ( s ) d s u(t)-T(t)u(0)=\int_0^tT(t-s)f(s)\,ds u ( t ) − T ( t ) u ( 0 ) = ∫ 0 t T ( t − s ) f ( s ) d s を得る。▨
定理 5.4. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T T T をX X X 上の強連続半群とし、A A A をT T T の生成作用素とし、x ∈ X x\in X x ∈ X とする。
初期値x x x に対するA A A の抽象 Cauchy 問題が古典解をもつための必要十分条件は、x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) であることである。x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) のとき、u ( t ) = T ( t ) x u(t)=T(t)x u ( t ) = T ( t ) x で定まるu : [ 0 , ∞ ) → X u\colon[0,\infty)\to X u : [ 0 , ∞ ) → X は古典解であり、u ′ u' u ′ は[ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) 上で連続である。
u : [ 0 , ∞ ) → X u\colon[0,\infty)\to X u : [ 0 , ∞ ) → X を連続写像とし、u ( 0 ) = x u(0)=x u ( 0 ) = x とし、各t > 0 t>0 t > 0 についてu ( t ) ∈ D ( A ) u(t)\in D(A) u ( t ) ∈ D ( A ) であって、u u u がt t t でノルムについて微分可能でありu ′ ( t ) = A u ( t ) u'(t)=Au(t) u ′ ( t ) = A u ( t ) を満たすとする。このとき、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてu ( t ) = T ( t ) x u(t)=T(t)x u ( t ) = T ( t ) x である。特に、初期値x x x に対するA A A の抽象 Cauchy 問題の古典解は、存在するならばt ↦ T ( t ) x t\mapsto T(t)x t ↦ T ( t ) x に等しい。
証明. 主張 (1) を示す。古典解u u u が存在するならば、古典解の定義によりx = u ( 0 ) ∈ D ( A ) x=u(0)\in D(A) x = u ( 0 ) ∈ D ( A ) である。x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) ならば、定理 3.2 (3) により、u ( t ) = T ( t ) x u(t)=T(t)x u ( t ) = T ( t ) x はすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてu ( t ) ∈ D ( A ) u(t)\in D(A) u ( t ) ∈ D ( A ) とu ′ ( t ) = A T ( t ) x = A u ( t ) u'(t)=AT(t)x=Au(t) u ′ ( t ) = A T ( t ) x = A u ( t ) を満たす古典解であり、u ′ ( t ) = T ( t ) A x u'(t)=T(t)Ax u ′ ( t ) = T ( t ) A x は連続である。
主張 (2) を示す。u ( 0 ) = x = T ( 0 ) x u(0)=x=T(0)x u ( 0 ) = x = T ( 0 ) x である。t > 0 t>0 t > 0 とする。各s ∈ ( 0 , t ) s\in(0,t) s ∈ ( 0 , t ) について、u ( s ) ∈ D ( A ) u(s)\in D(A) u ( s ) ∈ D ( A ) であり、u u u はs s s で微分可能であってu ′ ( s ) = A u ( s ) u'(s)=Au(s) u ′ ( s ) = A u ( s ) であるから、h ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときh − 1 ( u ( s + h ) − u ( s ) ) → A u ( s ) h^{-1}(u(s+h)-u(s))\to Au(s) h − 1 ( u ( s + h ) − u ( s )) → A u ( s ) である。補題 5.3 をτ = t \tau=t τ = t 、[ 0 , t ] [0,t] [ 0 , t ] 上の零写像f f f とu u u の[ 0 , t ] [0,t] [ 0 , t ] への制限に適用すると、§E10.18 補題 7.3 (1) により零写像の積分は0 0 0 であるから、u ( t ) = T ( t ) u ( 0 ) = T ( t ) x u(t)=T(t)u(0)=T(t)x u ( t ) = T ( t ) u ( 0 ) = T ( t ) x である。古典解は[ 0 , ∞ ) [0,\infty) [ 0 , ∞ ) 上で連続であり、この項の仮定を満たすから、最後の主張を得る。▨
系 5.5. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、T , S T,S T , S をX X X 上の強連続半群とする。このとき、T T T の生成作用素とS S S の生成作用素が等しいならば、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてT ( t ) = S ( t ) T(t)=S(t) T ( t ) = S ( t ) である。
証明. A A A をT T T とS S S の共通の生成作用素とし、t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とする。x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) とする。定理 5.4 (1) をS S S に適用すると、s ↦ S ( s ) x s\mapsto S(s)x s ↦ S ( s ) x は初期値x x x に対するA A A の抽象 Cauchy 問題の古典解である。したがって、定理 5.4 (2) をT T T に適用してS ( t ) x = T ( t ) x S(t)x=T(t)x S ( t ) x = T ( t ) x を得る。定理 3.2 (2) によりD ( A ) D(A) D ( A ) はX X X で稠密であり、T ( t ) T(t) T ( t ) とS ( t ) S(t) S ( t ) は連続であるから、T ( t ) = S ( t ) T(t)=S(t) T ( t ) = S ( t ) である。▨
6 有界作用素の指数関数と一様連続半群
命題 6.1. X X X をK ∈ { R , C } \mathbb K\in\{\R,\C\} K ∈ { R , C } 上の Banach 空間とし、B ∈ B ( X ) B\in B(X) B ∈ B ( X ) とし、B 0 = I B^0=I B 0 = I とする。
級数∑ n = 0 ∞ B n / n ! \sum_{n=0}^\infty B^n/n! ∑ n = 0 ∞ B n / n ! はB ( X ) B(X) B ( X ) で作用素ノルムについて収束する。その和をe B e^B e B と書くと、∥ e B ∥ ≤ e ∥ B ∥ \lVert e^B\rVert\le e^{\lVert B\rVert} ∥ e B ∥ ≤ e ∥ B ∥ 、∥ e B − I ∥ ≤ e ∥ B ∥ − 1 \lVert e^B-I\rVert\le e^{\lVert B\rVert}-1 ∥ e B − I ∥ ≤ e ∥ B ∥ − 1 、∥ e B − I − B ∥ ≤ e ∥ B ∥ − 1 − ∥ B ∥ \lVert e^B-I-B\rVert\le e^{\lVert B\rVert}-1-\lVert B\rVert ∥ e B − I − B ∥ ≤ e ∥ B ∥ − 1 − ∥ B ∥ が成り立つ。
t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてT ( t ) = e t B T(t)=e^{tB} T ( t ) = e tB と定めると、T T T はX X X 上の一様連続半群であり、T T T の生成作用素は定義域X X X をもつB B B である。すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ e t B ∥ ≤ e t ∥ B ∥ \lVert e^{tB}\rVert\le e^{t\lVert B\rVert} ∥ e tB ∥ ≤ e t ∥ B ∥ である。
C ∈ B ( X ) C\in B(X) C ∈ B ( X ) がB C = C B BC=CB B C = C B を満たすならば、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてe t ( B + C ) = e t B e t C e^{t(B+C)}=e^{tB}e^{tC} e t ( B + C ) = e tB e tC である。
証明. 主張 (1) を示す。β = ∥ B ∥ \beta=\lVert B\rVert β = ∥ B ∥ とし、N ∈ N ≥ 0 N\in\N N ∈ N ≥ 0 についてP N = ∑ n = 0 N B n / n ! P_N=\sum_{n=0}^NB^n/n! P N = ∑ n = 0 N B n / n ! とおく。§E10.2 命題 2.4 により∥ B n ∥ ≤ β n \lVert B^n\rVert\le\beta^n ∥ B n ∥ ≤ β n であるから、N < N ′ N<N' N < N ′ について∥ P N ′ − P N ∥ ≤ ∑ n = N + 1 N ′ β n / n ! \lVert P_{N'}-P_N\rVert\le\sum_{n=N+1}^{N'}\beta^n/n! ∥ P N ′ − P N ∥ ≤ ∑ n = N + 1 N ′ β n / n ! である。§E5.3 補題 1.2 と§E5.3 定義 1.3 により∑ n = 0 ∞ β n / n ! \sum_{n=0}^\infty\beta^n/n! ∑ n = 0 ∞ β n / n ! はe β e^\beta e β に収束するから、( P N ) (P_N) ( P N ) はB ( X ) B(X) B ( X ) の Cauchy 列であり、§E10.2 定理 2.2 により作用素ノルムについて収束する。N ≥ 1 N\ge1 N ≥ 1 について∥ P N ∥ ≤ ∑ n = 0 N β n / n ! \lVert P_N\rVert\le\sum_{n=0}^N\beta^n/n! ∥ P N ∥ ≤ ∑ n = 0 N β n / n ! 、∥ P N − I ∥ ≤ ∑ n = 1 N β n / n ! \lVert P_N-I\rVert\le\sum_{n=1}^N\beta^n/n! ∥ P N − I ∥ ≤ ∑ n = 1 N β n / n ! 、∥ P N − I − B ∥ ≤ ∑ n = 2 N β n / n ! \lVert P_N-I-B\rVert\le\sum_{n=2}^N\beta^n/n! ∥ P N − I − B ∥ ≤ ∑ n = 2 N β n / n ! であり、N → ∞ N\to\infty N → ∞ とすると三つの評価を得る。
主張 (2) を示す。e 0 B = I e^{0B}=I e 0 B = I である。t , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 とし、N ∈ N ≥ 0 N\in\N N ∈ N ≥ 0 について
P N = ∑ k = 0 N t k k ! B k , Q N = ∑ l = 0 N s l l ! B l , S N = ∑ n = 0 N ( t + s ) n n ! B n P_N=\sum_{k=0}^N\frac{t^k}{k!}B^k,\qquad Q_N=\sum_{l=0}^N\frac{s^l}{l!}B^l,\qquad S_N=\sum_{n=0}^N\frac{(t+s)^n}{n!}B^n P N = k = 0 ∑ N k ! t k B k , Q N = l = 0 ∑ N l ! s l B l , S N = n = 0 ∑ N n ! ( t + s ) n B n とおく。§A1.12 公式 2.1 により( t + s ) n / n ! = ∑ k + l = n t k s l / ( k ! l ! ) (t+s)^n/n!=\sum_{k+l=n}t^ks^l/(k!\,l!) ( t + s ) n / n ! = ∑ k + l = n t k s l / ( k ! l !) であるから、
P N Q N − S N = ∑ 0 ≤ k , l ≤ N k + l > N t k s l k ! l ! B k + l P_NQ_N-S_N=\sum_{\substack{0\le k,l\le N\\k+l>N}}\frac{t^ks^l}{k!\,l!}B^{k+l} P N Q N − S N = 0 ≤ k , l ≤ N k + l > N ∑ k ! l ! t k s l B k + l である。β = ∥ B ∥ \beta=\lVert B\rVert β = ∥ B ∥ とし、p N = ∑ k = 0 N ( t β ) k / k ! p_N=\sum_{k=0}^N(t\beta)^k/k! p N = ∑ k = 0 N ( tβ ) k / k ! 、q N = ∑ l = 0 N ( s β ) l / l ! q_N=\sum_{l=0}^N(s\beta)^l/l! q N = ∑ l = 0 N ( s β ) l / l ! 、σ N = ∑ n = 0 N ( ( t + s ) β ) n / n ! \sigma_N=\sum_{n=0}^N((t+s)\beta)^n/n! σ N = ∑ n = 0 N (( t + s ) β ) n / n ! とおくと、§A1.12 公式 2.1 による同じ展開により
∥ P N Q N − S N ∥ ≤ ∑ 0 ≤ k , l ≤ N k + l > N ( t β ) k ( s β ) l k ! l ! = p N q N − σ N \lVert P_NQ_N-S_N\rVert\le\sum_{\substack{0\le k,l\le N\\k+l>N}}\frac{(t\beta)^k(s\beta)^l}{k!\,l!}=p_Nq_N-\sigma_N ∥ P N Q N − S N ∥ ≤ 0 ≤ k , l ≤ N k + l > N ∑ k ! l ! ( tβ ) k ( s β ) l = p N q N − σ N である。§E5.3 定義 1.3 と§E5.3 命題 1.6 によりp N q N → e t β e s β = e ( t + s ) β p_Nq_N\to e^{t\beta}e^{s\beta}=e^{(t+s)\beta} p N q N → e tβ e s β = e ( t + s ) β かつσ N → e ( t + s ) β \sigma_N\to e^{(t+s)\beta} σ N → e ( t + s ) β であるから、∥ P N Q N − S N ∥ → 0 \lVert P_NQ_N-S_N\rVert\to0 ∥ P N Q N − S N ∥ → 0 である。§E10.2 命題 2.4 により
∥ P N Q N − e t B e s B ∥ ≤ ∥ P N − e t B ∥ ∥ Q N ∥ + ∥ e t B ∥ ∥ Q N − e s B ∥ → 0 \lVert P_NQ_N-e^{tB}e^{sB}\rVert\le\lVert P_N-e^{tB}\rVert\lVert Q_N\rVert+\lVert e^{tB}\rVert\lVert Q_N-e^{sB}\rVert\to0 ∥ P N Q N − e tB e s B ∥ ≤ ∥ P N − e tB ∥ ∥ Q N ∥ + ∥ e tB ∥ ∥ Q N − e s B ∥ → 0 であり、S N → e ( t + s ) B S_N\to e^{(t+s)B} S N → e ( t + s ) B であるから、e t B e s B = e ( t + s ) B e^{tB}e^{sB}=e^{(t+s)B} e tB e s B = e ( t + s ) B である。主張 (1) をt B tB tB に適用すると、∥ e t B ∥ ≤ e t β \lVert e^{tB}\rVert\le e^{t\beta} ∥ e tB ∥ ≤ e tβ と∥ e t B − I ∥ ≤ e t β − 1 \lVert e^{tB}-I\rVert\le e^{t\beta}-1 ∥ e tB − I ∥ ≤ e tβ − 1 を得る。§E5.3 命題 1.8 により、t ↓ 0 t\downarrow0 t ↓ 0 のときe t β − 1 → 0 e^{t\beta}-1\to0 e tβ − 1 → 0 である。x ∈ X x\in X x ∈ X について∥ e t B x − x ∥ ≤ ∥ e t B − I ∥ ∥ x ∥ \lVert e^{tB}x-x\rVert\le\lVert e^{tB}-I\rVert\lVert x\rVert ∥ e tB x − x ∥ ≤ ∥ e tB − I ∥ ∥ x ∥ であるから、T T T は強連続半群であり、一様連続半群である。x ∈ X x\in X x ∈ X 、h > 0 h>0 h > 0 について、主張 (1) により
∥ e h B x − x h − B x ∥ ≤ ( e h β − 1 h − β ) ∥ x ∥ \Bigl\lVert\frac{e^{hB}x-x}h-Bx\Bigr\rVert\le\Bigl(\frac{e^{h\beta}-1}h-\beta\Bigr)\lVert x\rVert h e h B x − x − B x ≤ ( h e h β − 1 − β ) ∥ x ∥ である。補題 2.1 (2) によりh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときh − 1 ( e h β − 1 ) → β h^{-1}(e^{h\beta}-1)\to\beta h − 1 ( e h β − 1 ) → β であるから、右辺は0 0 0 に収束する。したがってT T T の生成作用素の定義域はX X X であり、生成作用素はB B B である。
主張 (3) を示す。B C = C B BC=CB B C = C B から、k , l ∈ N ≥ 0 k,l\in\N k , l ∈ N ≥ 0 についてB k C l = C l B k B^kC^l=C^lB^k B k C l = C l B k である。t , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 についてe t B e^{tB} e tB の部分和とe s C e^{sC} e s C の部分和は可換であるから、§E10.2 命題 2.4 により極限をとってe t B e s C = e s C e t B e^{tB}e^{sC}=e^{sC}e^{tB} e tB e s C = e s C e tB を得る。t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてS ( t ) = e t B e t C S(t)=e^{tB}e^{tC} S ( t ) = e tB e tC とおく。S ( 0 ) = I S(0)=I S ( 0 ) = I であり、主張 (2) により、t , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 について
S ( t + s ) = e t B e s B e t C e s C = e t B e t C e s B e s C = S ( t ) S ( s ) S(t+s)=e^{tB}e^{sB}e^{tC}e^{sC}=e^{tB}e^{tC}e^{sB}e^{sC}=S(t)S(s) S ( t + s ) = e tB e s B e tC e s C = e tB e tC e s B e s C = S ( t ) S ( s ) である。h > 0 h>0 h > 0 についてS ( h ) − I = e h B ( e h C − I ) + ( e h B − I ) S(h)-I=e^{hB}(e^{hC}-I)+(e^{hB}-I) S ( h ) − I = e h B ( e h C − I ) + ( e h B − I ) であるから、主張 (1) により∥ S ( h ) − I ∥ ≤ e h ∥ B ∥ ( e h ∥ C ∥ − 1 ) + ( e h ∥ B ∥ − 1 ) \lVert S(h)-I\rVert\le e^{h\lVert B\rVert}(e^{h\lVert C\rVert}-1)+(e^{h\lVert B\rVert}-1) ∥ S ( h ) − I ∥ ≤ e h ∥ B ∥ ( e h ∥ C ∥ − 1 ) + ( e h ∥ B ∥ − 1 ) であり、右辺はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき0 0 0 に収束する。x ∈ X x\in X x ∈ X について∥ S ( h ) x − x ∥ ≤ ∥ S ( h ) − I ∥ ∥ x ∥ \lVert S(h)x-x\rVert\le\lVert S(h)-I\rVert\lVert x\rVert ∥ S ( h ) x − x ∥ ≤ ∥ S ( h ) − I ∥ ∥ x ∥ であるから、S S S は強連続半群であり、一様連続半群である。x ∈ X x\in X x ∈ X について
S ( h ) x − x h = e h B e h C x − x h + e h B x − x h \frac{S(h)x-x}h=e^{hB}\frac{e^{hC}x-x}h+\frac{e^{hB}x-x}h h S ( h ) x − x = e h B h e h C x − x + h e h B x − x であり、主張 (2) と∥ e h B − I ∥ → 0 \lVert e^{hB}-I\rVert\to0 ∥ e h B − I ∥ → 0 により、右辺はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のときC x + B x Cx+Bx C x + B x に収束する。したがってS S S の生成作用素は定義域X X X をもつB + C B+C B + C である。主張 (2) により、t ↦ e t ( B + C ) t\mapsto e^{t(B+C)} t ↦ e t ( B + C ) も生成作用素B + C B+C B + C をもつ強連続半群であるから、系 5.5 によりすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてS ( t ) = e t ( B + C ) S(t)=e^{t(B+C)} S ( t ) = e t ( B + C ) である。▨
証明. 十分性を示す。D ( A ) = X D(A)=X D ( A ) = X かつA ∈ B ( X ) A\in B(X) A ∈ B ( X ) とする。命題 6.1 (2) により、t ↦ e t A t\mapsto e^{tA} t ↦ e t A は生成作用素A A A をもつ一様連続半群である。系 5.5 により、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 についてT ( t ) = e t A T(t)=e^{tA} T ( t ) = e t A であり、T T T は一様連続半群である。
必要性は演習とする(問題 8.1 )。▨
7 数列空間上の対角作用素の半群
例 7.1. ℓ 2 \ell^2 ℓ 2 をK \mathbb K K に値をとる二乗総和可能な数列x = ( x n ) n ∈ N ≥ 1 x=(x_n)_{n\in\NN} x = ( x n ) n ∈ N ≥ 1 の Hilbert 空間とし、e n e_n e n を第n n n 項だけが1 1 1 で他の項が0 0 0 である数列とする。( a n ) n ∈ N ≥ 1 (a_n)_{n\in\NN} ( a n ) n ∈ N ≥ 1 をK \mathbb K K の元の列とし、
D a = { x ∈ ℓ 2 : ∑ n = 1 ∞ ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 < ∞ } D_a=\Bigl\{x\in\ell^2:\sum_{n=1}^\infty\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2<\infty\Bigr\} D a = { x ∈ ℓ 2 : n = 1 ∑ ∞ ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 < ∞ } とおき、x ∈ D a x\in D_a x ∈ D a についてA a x = ( − a n x n ) n ∈ N ≥ 1 A_ax=(-a_nx_n)_{n\in\NN} A a x = ( − a n x n ) n ∈ N ≥ 1 と定める。
実数m m m がすべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 についてℜ a n ≥ m \Re a_n\ge m ℜ a n ≥ m を満たすならば、t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とx ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 についてT ( t ) x = ( e − t a n x n ) n ∈ N ≥ 1 T(t)x=(e^{-ta_n}x_n)_{n\in\NN} T ( t ) x = ( e − t a n x n ) n ∈ N ≥ 1 で定まるT T T はℓ 2 \ell^2 ℓ 2 上の強連続半群であって、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ e − m t \lVert T(t)\rVert\le e^{-mt} ∥ T ( t )∥ ≤ e − m t を満たし、T T T の生成作用素は定義域D a D_a D a をもつA a A_a A a である。この場合、( a n ) (a_n) ( a n ) が有界であるならば、A a ∈ B ( ℓ 2 ) A_a\in B(\ell^2) A a ∈ B ( ℓ 2 ) かつT ( t ) = e t A a T(t)=e^{tA_a} T ( t ) = e t A a であり、T T T は一様連続半群である。( a n ) (a_n) ( a n ) が有界でないならば、T T T は一様連続半群でない。特に、( a n ) (a_n) ( a n ) が非負実数の列であるならば、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ 1 \lVert T(t)\rVert\le1 ∥ T ( t )∥ ≤ 1 であってT T T は縮小半群であり、さらに( a n ) (a_n) ( a n ) が有界でないならば、すべてのt > 0 t>0 t > 0 について∥ T ( t ) − I ∥ = 1 \lVert T(t)-I\rVert=1 ∥ T ( t ) − I ∥ = 1 である。
すべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 についてℜ a n ≥ m \Re a_n\ge m ℜ a n ≥ m を満たす実数m m m が存在しないならば、A a A_a A a はℓ 2 \ell^2 ℓ 2 上のどの強連続半群の生成作用素でもない。特に、定義域{ x ∈ ℓ 2 : ∑ n = 1 ∞ n 2 ∣ x n ∣ 2 < ∞ } \{x\in\ell^2:\sum_{n=1}^\infty n^2\lvert x_n\rvert^2<\infty\} { x ∈ ℓ 2 : ∑ n = 1 ∞ n 2 ∣ x n ∣ 2 < ∞ } をもつ作用素x ↦ ( n x n ) n ∈ N ≥ 1 x\mapsto(nx_n)_{n\in\NN} x ↦ ( n x n ) n ∈ N ≥ 1 は、ℓ 2 \ell^2 ℓ 2 上のどの強連続半群の生成作用素でもない。
証明. m m m を実数とし、すべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 についてℜ a n ≥ m \Re a_n\ge m ℜ a n ≥ m が成り立つとする。t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について、§E5.3 命題 1.7 (1) により∣ e − t a n ∣ = e − t ℜ a n \lvert e^{-ta_n}\rvert=e^{-t\Re a_n} ∣ e − t a n ∣ = e − t ℜ a n であり、− t ℜ a n ≤ − m t -t\Re a_n\le-mt − t ℜ a n ≤ − m t と補題 2.1 (1) により∣ e − t a n ∣ ≤ e − m t \lvert e^{-ta_n}\rvert\le e^{-mt} ∣ e − t a n ∣ ≤ e − m t である。したがって、x ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 についてT ( t ) x ∈ ℓ 2 T(t)x\in\ell^2 T ( t ) x ∈ ℓ 2 かつ∥ T ( t ) x ∥ ≤ e − m t ∥ x ∥ \lVert T(t)x\rVert\le e^{-mt}\lVert x\rVert ∥ T ( t ) x ∥ ≤ e − m t ∥ x ∥ であり、T ( t ) ∈ B ( ℓ 2 ) T(t)\in B(\ell^2) T ( t ) ∈ B ( ℓ 2 ) かつ∥ T ( t ) ∥ ≤ e − m t \lVert T(t)\rVert\le e^{-mt} ∥ T ( t )∥ ≤ e − m t である。T ( 0 ) = I T(0)=I T ( 0 ) = I であり、§E5.3 命題 1.6 によりT ( t ) T ( s ) = T ( t + s ) T(t)T(s)=T(t+s) T ( t ) T ( s ) = T ( t + s ) である。
κ = max { − m , 0 } \kappa=\max\{-m,0\} κ = max { − m , 0 } とおき、0 < h ≤ 1 0<h\le1 0 < h ≤ 1 、n ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 とする。ℜ ( − a n ) ≤ κ \Re(-a_n)\le\kappa ℜ ( − a n ) ≤ κ であるから、補題 2.1 (3) をc = − a n c=-a_n c = − a n に適用し、補題 2.1 (1) を用いると
∣ e − h a n − 1 ∣ ≤ ∣ a n ∣ h e h κ ≤ e κ ∣ a n ∣ h \lvert e^{-ha_n}-1\rvert\le\lvert a_n\rvert he^{h\kappa}\le e^\kappa\lvert a_n\rvert h ∣ e − h a n − 1 ∣ ≤ ∣ a n ∣ h e hκ ≤ e κ ∣ a n ∣ h である。また、補題 2.1 (1) により∣ e − h a n ∣ ≤ e − m h ≤ e κ \lvert e^{-ha_n}\rvert\le e^{-mh}\le e^{\kappa} ∣ e − h a n ∣ ≤ e − mh ≤ e κ であるから∣ e − h a n − 1 ∣ ≤ e κ + 1 \lvert e^{-ha_n}-1\rvert\le e^\kappa+1 ∣ e − h a n − 1 ∣ ≤ e κ + 1 である。x ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 、ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 とし、∑ n > N ∣ x n ∣ 2 < ε \sum_{n>N}\lvert x_n\rvert^2<\varepsilon ∑ n > N ∣ x n ∣ 2 < ε を満たすN ∈ N ≥ 1 N\in\NN N ∈ N ≥ 1 をとると
∥ T ( h ) x − x ∥ 2 ≤ ∑ n = 1 N ∣ e − h a n − 1 ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 + ( e κ + 1 ) 2 ε ≤ e 2 κ h 2 ∑ n = 1 N ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 + ( e κ + 1 ) 2 ε \lVert T(h)x-x\rVert^2\le\sum_{n=1}^N\lvert e^{-ha_n}-1\rvert^2\lvert x_n\rvert^2+(e^\kappa+1)^2\varepsilon\le e^{2\kappa}h^2\sum_{n=1}^N\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2+(e^\kappa+1)^2\varepsilon ∥ T ( h ) x − x ∥ 2 ≤ n = 1 ∑ N ∣ e − h a n − 1 ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 + ( e κ + 1 ) 2 ε ≤ e 2 κ h 2 n = 1 ∑ N ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 + ( e κ + 1 ) 2 ε であり、右辺の第一項はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき0 0 0 に収束する。ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 は任意であるから∥ T ( h ) x − x ∥ → 0 \lVert T(h)x-x\rVert\to0 ∥ T ( h ) x − x ∥ → 0 であり、T T T は強連続半群である。
A A A をT T T の生成作用素とする。x ∈ D a x\in D_a x ∈ D a 、0 < h ≤ 1 0<h\le1 0 < h ≤ 1 とすると
∥ T ( h ) x − x h − A a x ∥ 2 = ∑ n = 1 ∞ ∣ e − h a n − 1 h + a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 \Bigl\lVert\frac{T(h)x-x}h-A_ax\Bigr\rVert^2=\sum_{n=1}^\infty\Bigl\lvert\frac{e^{-ha_n}-1}h+a_n\Bigr\rvert^2\lvert x_n\rvert^2 h T ( h ) x − x − A a x 2 = n = 1 ∑ ∞ h e − h a n − 1 + a n 2 ∣ x n ∣ 2 である。h − 1 ( e − h a n − 1 ) h^{-1}(e^{-ha_n}-1) h − 1 ( e − h a n − 1 ) の評価と三角不等式により各項は( e κ + 1 ) 2 ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 (e^\kappa+1)^2\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2 ( e κ + 1 ) 2 ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 以下であり、補題 2.1 (2) をc = − a n c=-a_n c = − a n に適用すると、各項はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき0 0 0 に収束する。ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 とし、∑ n > N ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 < ε \sum_{n>N}\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2<\varepsilon ∑ n > N ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 < ε を満たすN ∈ N ≥ 1 N\in\NN N ∈ N ≥ 1 をとると、左辺は第N N N 項までの和と( e κ + 1 ) 2 ε (e^\kappa+1)^2\varepsilon ( e κ + 1 ) 2 ε の和以下である。第N N N 項までの和はh ↓ 0 h\downarrow0 h ↓ 0 のとき0 0 0 に収束するから、
lim sup h ↓ 0 ∥ T ( h ) x − x h − A a x ∥ 2 ≤ ( e κ + 1 ) 2 ε \limsup_{h\downarrow0}\Bigl\lVert\frac{T(h)x-x}h-A_ax\Bigr\rVert^2\le(e^\kappa+1)^2\varepsilon h ↓ 0 lim sup h T ( h ) x − x − A a x 2 ≤ ( e κ + 1 ) 2 ε である。ε > 0 \varepsilon>0 ε > 0 は任意であるから、上極限は0 0 0 であり、x ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) かつA x = A a x Ax=A_ax A x = A a x である。逆にx ∈ D ( A ) x\in D(A) x ∈ D ( A ) とし、y = A x y=Ax y = A x とおく。z ∈ ℓ 2 z\in\ell^2 z ∈ ℓ 2 とn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について∣ z n ∣ ≤ ∥ z ∥ \lvert z_n\rvert\le\lVert z\rVert ∣ z n ∣ ≤ ∥ z ∥ であるから、補題 2.1 (2) によりy n = lim h ↓ 0 h − 1 ( e − h a n − 1 ) x n = − a n x n y_n=\lim_{h\downarrow0}h^{-1}(e^{-ha_n}-1)x_n=-a_nx_n y n = lim h ↓ 0 h − 1 ( e − h a n − 1 ) x n = − a n x n であり、∑ n ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 = ∥ y ∥ 2 < ∞ \sum_n\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2=\lVert y\rVert^2<\infty ∑ n ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 = ∥ y ∥ 2 < ∞ である。したがってD ( A ) = D a D(A)=D_a D ( A ) = D a かつA = A a A=A_a A = A a である。
( a n ) (a_n) ( a n ) が有界であるとし、α = sup n ∣ a n ∣ \alpha=\sup_n\lvert a_n\rvert α = sup n ∣ a n ∣ とおく。すべてのx ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 について∑ n ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 ≤ α 2 ∥ x ∥ 2 \sum_n\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2\le\alpha^2\lVert x\rVert^2 ∑ n ∣ a n ∣ 2 ∣ x n ∣ 2 ≤ α 2 ∥ x ∥ 2 であるから、D a = ℓ 2 D_a=\ell^2 D a = ℓ 2 かつA a ∈ B ( ℓ 2 ) A_a\in B(\ell^2) A a ∈ B ( ℓ 2 ) であり、命題 6.2 によりT T T は一様連続半群であってT ( t ) = e t A a T(t)=e^{tA_a} T ( t ) = e t A a である。( a n ) (a_n) ( a n ) が有界でないとし、T T T が一様連続半群であると仮定する。命題 6.2 によりD a = ℓ 2 D_a=\ell^2 D a = ℓ 2 かつA a ∈ B ( ℓ 2 ) A_a\in B(\ell^2) A a ∈ B ( ℓ 2 ) であり、すべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について∣ a n ∣ = ∥ A a e n ∥ ≤ ∥ A a ∥ \lvert a_n\rvert=\lVert A_ae_n\rVert\le\lVert A_a\rVert ∣ a n ∣ = ∥ A a e n ∥ ≤ ∥ A a ∥ である。これは( a n ) (a_n) ( a n ) が有界でないことと両立しない。したがってT T T は一様連続半群でない。
( a n ) (a_n) ( a n ) が非負実数の列であるとする。m = 0 m=0 m = 0 とおくことができ、e 0 = 1 e^0=1 e 0 = 1 であるから、すべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ 1 \lVert T(t)\rVert\le1 ∥ T ( t )∥ ≤ 1 であり、定義 1.2 によりT T T は縮小半群である。( a n ) (a_n) ( a n ) が有界でないとし、t > 0 t>0 t > 0 とする。補題 2.1 (1) により0 < e − t a n ≤ e 0 = 1 0<e^{-ta_n}\le e^0=1 0 < e − t a n ≤ e 0 = 1 であるから0 ≤ 1 − e − t a n ≤ 1 0\le1-e^{-ta_n}\le1 0 ≤ 1 − e − t a n ≤ 1 であり、∥ T ( t ) − I ∥ ≤ 1 \lVert T(t)-I\rVert\le1 ∥ T ( t ) − I ∥ ≤ 1 である。n ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 について、補題 2.1 (1) により∥ ( T ( t ) − I ) e n ∥ = 1 − e − t a n ≥ 1 − ( 1 + t a n ) − 1 \lVert(T(t)-I)e_n\rVert=1-e^{-ta_n}\ge1-(1+ta_n)^{-1} ∥( T ( t ) − I ) e n ∥ = 1 − e − t a n ≥ 1 − ( 1 + t a n ) − 1 であり、( a n ) (a_n) ( a n ) は有界でないから、sup n ( 1 − e − t a n ) = 1 \sup_n(1-e^{-ta_n})=1 sup n ( 1 − e − t a n ) = 1 である。したがって∥ T ( t ) − I ∥ = 1 \lVert T(t)-I\rVert=1 ∥ T ( t ) − I ∥ = 1 である。
主張 (1) を示す。すべてのn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 についてℜ a n ≥ m \Re a_n\ge m ℜ a n ≥ m を満たす実数m m m が存在しないとし、A a A_a A a がℓ 2 \ell^2 ℓ 2 上の強連続半群S S S の生成作用素であると仮定する。定理 1.3 により、実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ S ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert S(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ S ( t )∥ ≤ M e ω t を満たす。仮定によりℜ a n < − ω \Re a_n<-\omega ℜ a n < − ω を満たすn ∈ N ≥ 1 n\in\NN n ∈ N ≥ 1 が存在する。λ = − a n \lambda=-a_n λ = − a n とおくとλ ∈ K \lambda\in\mathbb K λ ∈ K かつℜ λ > ω \Re\lambda>\omega ℜ λ > ω であるから、定理 4.1 によりλ ∈ ρ ( A a ) \lambda\in\rho(A_a) λ ∈ ρ ( A a ) であり、λ I − A a \lambda I-A_a λ I − A a は単射である。一方、e n ∈ D a e_n\in D_a e n ∈ D a かつ( λ I − A a ) e n = ( λ + a n ) e n = 0 (\lambda I-A_a)e_n=(\lambda+a_n)e_n=0 ( λ I − A a ) e n = ( λ + a n ) e n = 0 であり、e n ≠ 0 e_n\ne0 e n = 0 であるから、λ I − A a \lambda I-A_a λ I − A a は単射でない。この二つは両立しない。a n = − n a_n=-n a n = − n とすると、ℜ a n = − n \Re a_n=-n ℜ a n = − n であるからこの仮定が成り立ち、D a = { x ∈ ℓ 2 : ∑ n n 2 ∣ x n ∣ 2 < ∞ } D_a=\{x\in\ell^2:\sum_nn^2\lvert x_n\rvert^2<\infty\} D a = { x ∈ ℓ 2 : ∑ n n 2 ∣ x n ∣ 2 < ∞ } かつA a x = ( n x n ) n ∈ N ≥ 1 A_ax=(nx_n)_{n\in\NN} A a x = ( n x n ) n ∈ N ≥ 1 であるから、最後の主張を得る。▨
8 演習
解答. T T T を一様連続半群とする。定理 1.3 により、実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ( t )∥ ≤ M e ω t を満たす。s ≥ 0 s\ge0 s ≥ 0 、h > 0 h>0 h > 0 について∥ T ( s + h ) − T ( s ) ∥ ≤ ∥ T ( s ) ∥ ∥ T ( h ) − I ∥ \lVert T(s+h)-T(s)\rVert\le\lVert T(s)\rVert\lVert T(h)-I\rVert ∥ T ( s + h ) − T ( s )∥ ≤ ∥ T ( s )∥ ∥ T ( h ) − I ∥ であり、0 < h ≤ s 0<h\le s 0 < h ≤ s について、補題 2.1 (1) により∥ T ( s − h ) − T ( s ) ∥ ≤ ∥ T ( s − h ) ∥ ∥ I − T ( h ) ∥ ≤ M e ω s ∥ I − T ( h ) ∥ \lVert T(s-h)-T(s)\rVert\le\lVert T(s-h)\rVert\lVert I-T(h)\rVert\le Me^{\omega s}\lVert I-T(h)\rVert ∥ T ( s − h ) − T ( s )∥ ≤ ∥ T ( s − h )∥ ∥ I − T ( h )∥ ≤ M e ω s ∥ I − T ( h )∥ であるから、写像[ 0 , ∞ ) → B ( X ) [0,\infty)\to B(X) [ 0 , ∞ ) → B ( X ) 、s ↦ T ( s ) s\mapsto T(s) s ↦ T ( s ) は作用素ノルムについて連続である。§E10.2 定理 2.2 によりB ( X ) B(X) B ( X ) は Banach 空間である。δ > 0 \delta>0 δ > 0 を、すべてのs ∈ [ 0 , δ ] s\in[0,\delta] s ∈ [ 0 , δ ] について∥ T ( s ) − I ∥ ≤ 1 / 2 \lVert T(s)-I\rVert\le1/2 ∥ T ( s ) − I ∥ ≤ 1/2 を満たすようにとる。
V = δ − 1 ∫ 0 δ T ( s ) d s ∈ B ( X ) V=\delta^{-1}\int_0^\delta T(s)\,ds\in B(X) V = δ − 1 ∫ 0 δ T ( s ) d s ∈ B ( X ) とおく。§E10.18 補題 7.3 (1) によりV − I = δ − 1 ∫ 0 δ ( T ( s ) − I ) d s V-I=\delta^{-1}\int_0^\delta(T(s)-I)\,ds V − I = δ − 1 ∫ 0 δ ( T ( s ) − I ) d s であり、∥ V − I ∥ ≤ 1 / 2 \lVert V-I\rVert\le1/2 ∥ V − I ∥ ≤ 1/2 である。§E12.1 補題 3.1 をI − V I-V I − V に適用すると、W V = V W = I WV=VW=I W V = V W = I を満たすW ∈ B ( X ) W\in B(X) W ∈ B ( X ) が存在する。
x ∈ X x\in X x ∈ X とする。ev x : B ( X ) → X \ev_x\colon B(X)\to X ev x : B ( X ) → X 、ev x ( S ) = S x \ev_x(S)=Sx ev x ( S ) = S x は∥ ev x ∥ ≤ ∥ x ∥ \lVert\ev_x\rVert\le\lVert x\rVert ∥ ev x ∥ ≤ ∥ x ∥ を満たす有界線形作用素であるから、§E10.18 命題 5.2 によりV x = δ − 1 ∫ 0 δ T ( s ) x d s Vx=\delta^{-1}\int_0^\delta T(s)x\,ds V x = δ − 1 ∫ 0 δ T ( s ) x d s である。定理 3.2 (1) により、V x ∈ D ( A ) Vx\in D(A) V x ∈ D ( A ) かつA V x = δ − 1 ( T ( δ ) x − x ) AVx=\delta^{-1}(T(\delta)x-x) A V x = δ − 1 ( T ( δ ) x − x ) である。y ∈ X y\in X y ∈ X とするとy = V ( W y ) y=V(Wy) y = V ( W y ) であるから、y ∈ D ( A ) y\in D(A) y ∈ D ( A ) かつA y = δ − 1 ( T ( δ ) − I ) W y Ay=\delta^{-1}(T(\delta)-I)Wy A y = δ − 1 ( T ( δ ) − I ) W y である。したがってD ( A ) = X D(A)=X D ( A ) = X であり、A = δ − 1 ( T ( δ ) − I ) W ∈ B ( X ) A=\delta^{-1}(T(\delta)-I)W\in B(X) A = δ − 1 ( T ( δ ) − I ) W ∈ B ( X ) である。▨
問題 8.2. T T T を例 1.4 のc 00 c_{00} c 00 上の強連続半群とする。各t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について、T ( t ) T(t) T ( t ) を延長するT ~ ( t ) ∈ B ( ℓ 2 ) \tilde T(t)\in B(\ell^2) T ~ ( t ) ∈ B ( ℓ 2 ) がただ一つ存在し、T ~ ( 0 ) = I \tilde T(0)=I T ~ ( 0 ) = I かつすべてのt , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 についてT ~ ( t + s ) = T ~ ( t ) T ~ ( s ) \tilde T(t+s)=\tilde T(t)\tilde T(s) T ~ ( t + s ) = T ~ ( t ) T ~ ( s ) が成り立つことを示せ。さらに、t ↓ 0 t\downarrow0 t ↓ 0 のときT ~ ( t ) x \tilde T(t)x T ~ ( t ) x がノルムについてx x x に収束しないようなx ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 が存在することを示せ。
解答. x ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 について、第N N N 項より後の項を0 0 0 とした数列x ( N ) x^{(N)} x ( N ) はc 00 c_{00} c 00 に属し、∥ x − x ( N ) ∥ 2 = ∑ k > N ∣ x k ∣ 2 → 0 \lVert x-x^{(N)}\rVert^2=\sum_{k>N}\lvert x_k\rvert^2\to0 ∥ x − x ( N ) ∥ 2 = ∑ k > N ∣ x k ∣ 2 → 0 であるから、c 00 c_{00} c 00 はℓ 2 \ell^2 ℓ 2 で稠密である。t ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 とする。例 1.4 によりT ( t ) T(t) T ( t ) はc 00 c_{00} c 00 からℓ 2 \ell^2 ℓ 2 への有界線形写像であるから、§E10.4 系 2.2 により、T ( t ) T(t) T ( t ) を延長するT ~ ( t ) ∈ B ( ℓ 2 ) \tilde T(t)\in B(\ell^2) T ~ ( t ) ∈ B ( ℓ 2 ) がただ一つ存在し、∥ T ~ ( t ) ∥ = ∥ T ( t ) ∥ \lVert\tilde T(t)\rVert=\lVert T(t)\rVert ∥ T ~ ( t )∥ = ∥ T ( t )∥ である。I ∈ B ( ℓ 2 ) I\in B(\ell^2) I ∈ B ( ℓ 2 ) はT ( 0 ) T(0) T ( 0 ) を延長するから、一意性によりT ~ ( 0 ) = I \tilde T(0)=I T ~ ( 0 ) = I である。t , s ≥ 0 t,s\ge0 t , s ≥ 0 とする。T ~ ( s ) \tilde T(s) T ~ ( s ) はc 00 c_{00} c 00 をc 00 c_{00} c 00 へ写すから、T ~ ( t ) T ~ ( s ) \tilde T(t)\tilde T(s) T ~ ( t ) T ~ ( s ) とT ~ ( t + s ) \tilde T(t+s) T ~ ( t + s ) はともにT ( t + s ) = T ( t ) T ( s ) T(t+s)=T(t)T(s) T ( t + s ) = T ( t ) T ( s ) を延長するB ( ℓ 2 ) B(\ell^2) B ( ℓ 2 ) の元であり、一意性により等しい。
すべてのx ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 について、t ↓ 0 t\downarrow0 t ↓ 0 のときT ~ ( t ) x → x \tilde T(t)x\to x T ~ ( t ) x → x であると仮定する。このときT ~ \tilde T T ~ は Banach 空間ℓ 2 \ell^2 ℓ 2 上の強連続半群であるから、定理 1.3 により、実数M ≥ 1 M\ge1 M ≥ 1 とω ≥ 0 \omega\ge0 ω ≥ 0 がすべてのt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 について∥ T ~ ( t ) ∥ ≤ M e ω t \lVert\tilde T(t)\rVert\le Me^{\omega t} ∥ T ~ ( t )∥ ≤ M e ω t を満たす。一方、∥ T ~ ( t ) ∥ = ∥ T ( t ) ∥ \lVert\tilde T(t)\rVert=\lVert T(t)\rVert ∥ T ~ ( t )∥ = ∥ T ( t )∥ であるから、例 1.4 により、このM , ω M,\omega M , ω について∥ T ~ ( t ) ∥ > M e ω t \lVert\tilde T(t)\rVert>Me^{\omega t} ∥ T ~ ( t )∥ > M e ω t を満たすt ≥ 0 t\ge0 t ≥ 0 が存在する。この二つは両立しない。したがって、t ↓ 0 t\downarrow0 t ↓ 0 のときT ~ ( t ) x \tilde T(t)x T ~ ( t ) x がx x x に収束しないようなx ∈ ℓ 2 x\in\ell^2 x ∈ ℓ 2 が存在する。▨