§E12.23強連続半群

最終更新

Banach 空間上の有界作用素BBについては、級数で定まる指数関数etBe^{tB}が方程式u′=Buu'=Buの解を初期値から与えるが、微分作用素のように有界でない作用素については、この級数によって空間全体の上の作用素を定めることは一般にはできない。そこで、有界作用素の族(T(t))t≥0(T(t))_{t\ge0}に、指数法則と、t↓0t\downarrow0のとき各ベクトルの像がもとのベクトルに近づくことだけを課したものを強連続半群といい、t=0t=0における微分として定まる生成作用素に、etBe^{tB}におけるBBの役を担わせる。たとえば、ℓ2\ell^2の第nn項にe−nte^{-nt}を掛ける作用素の族は強連続半群であり、その生成作用素は有界でない作用素x↦(−nxn)n∈N≥1x\mapsto(-nx_n)_{n\in\NN}である。強連続半群は、有界でない作用素を含む線形発展方程式を扱うための最も基本的な概念の一つである。本記事では、強連続半群とその生成作用素について、基本的な性質や代表的な例を解説する。

1 強連続半群と指数評価

定義 1.1.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上のノルム空間とし、B(X)=B(X,X)B(X)=B(X,X)と書き、IIをXXの恒等作用素とする。写像T ⁣:[0,∞)→B(X)T\colon[0,\infty)\to B(X)が、T(0)=IT(0)=Iを満たし、すべてのt,s≥0t,s\ge0についてT(t+s)=T(t)T(s)T(t+s)=T(t)T(s)を満たし、すべてのx∈Xx\in Xについてlim⁡t↓0∥T(t)x−x∥=0\lim_{t\downarrow0}\lVert T(t)x-x\rVert=0を満たすとき、TTをXX上の 強連続半群 (strongly continuous semigroup) という。強連続半群TTとt,s≥0t,s\ge0について、T(t)T(s)=T(t+s)=T(s+t)=T(s)T(t)T(t)T(s)=T(t+s)=T(s+t)=T(s)T(t)が成り立つ。

XX上の強連続半群TTがlim⁡t↓0∥T(t)−I∥=0\lim_{t\downarrow0}\lVert T(t)-I\rVert=0を満たすとき、TTをXX上の 一様連続半群 (uniformly continuous semigroup) という。

定義 1.2.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上のノルム空間とする。XX上の強連続半群TTがすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤1\lVert T(t)\rVert\le1を満たすとき、TTをXX上の 縮小半群 (contraction semigroup) という。

定理 1.3.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とする。このとき、実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0であって、すべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たすものが存在する。

証明. すべてのn∈N≥1n\in\NNについて{∥T(t)∥:0≤t≤1/n}\{\lVert T(t)\rVert:0\le t\le1/n\}が上に有界でないと仮定する。各n∈N≥1n\in\NNについて、0≤tn≤1/n0\le t_n\le1/nかつ∥T(tn)∥≥n\lVert T(t_n)\rVert\ge nを満たすtnt_nをとる。x∈Xx\in Xとする。tn→0t_n\to0であるから、TTの強連続性によりT(tn)x→xT(t_n)x\to xであり、あるN∈N≥1N\in\NNがすべてのn≥Nn\ge Nについて∥T(tn)x∥≤∥x∥+1\lVert T(t_n)x\rVert\le\lVert x\rVert+1を満たす。Cx=max⁡{∥x∥+1,∥T(t1)x∥,…,∥T(tN)x∥}C_x=\max\{\lVert x\rVert+1,\lVert T(t_1)x\rVert,\dots,\lVert T(t_N)x\rVert\}とおくと、すべてのn∈N≥1n\in\NNについて∥T(tn)x∥≤Cx\lVert T(t_n)x\rVert\le C_xである。§E12.20 系 3.1を族(T(tn))n∈N≥1(T(t_n))_{n\in\NN}に適用すると、ある実数CCがすべてのn∈N≥1n\in\NNについて∥T(tn)∥≤C\lVert T(t_n)\rVert\le Cを満たす。n>Cn>Cを満たすn∈N≥1n\in\NNについて∥T(tn)∥≥n>C\lVert T(t_n)\rVert\ge n>Cであり、これは∥T(tn)∥≤C\lVert T(t_n)\rVert\le Cと両立しない。したがって、{∥T(t)∥:0≤t≤δ}\{\lVert T(t)\rVert:0\le t\le\delta\}が上に有界であるようなδ>0\delta>0が存在する。

M=max⁡{1,sup⁡0≤t≤δ∥T(t)∥}M=\max\bigl\{1,\sup_{0\le t\le\delta}\lVert T(t)\rVert\bigr\}、ω=M/δ\omega=M/\deltaとおく。§E5.3 定義 1.3の級数の項はすべて非負であるからeωδ=eM≥1+M≥Me^{\omega\delta}=e^M\ge1+M\ge Mである。t≥0t\ge0とし、nnをt/δt/\delta以下の最大の非負整数とし、r=t−nδr=t-n\deltaとおくと、0≤r<δ0\le r<\deltaである。nnに関する帰納法によりT(t)=T(δ)nT(r)T(t)=T(\delta)^nT(r)であるから、§E10.2 命題 2.4により

∥T(t)∥≤∥T(δ)∥n∥T(r)∥≤Mn+1≤M(eωδ)n=Meωnδ≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le\lVert T(\delta)\rVert^n\lVert T(r)\rVert\le M^{n+1}\le M\bigl(e^{\omega\delta}\bigr)^n=Me^{\omega n\delta}\le Me^{\omega t}

である。ここで等号は§E5.3 命題 1.6による。最後の不等式は、ω(t−nδ)≥0\omega(t-n\delta)\ge0と§E5.3 定義 1.3の級数の項の非負性によりeω(t−nδ)≥1e^{\omega(t-n\delta)}\ge1であることと、§E5.3 命題 1.6から従う。▨

例 1.4.定理 1.3の結論は、XXの完備性を外すと成り立たない。ℓ2\ell^2をK\mathbb Kに値をとる二乗総和可能な数列x=(xk)k∈N≥1x=(x_k)_{k\in\NN}の Hilbert 空間とし、eke_kを第kk項だけが11で他の項が00である数列とする。有限個の項を除いて00である数列の全体をc00c_{00}とし、c00c_{00}にℓ2\ell^2のノルムを入れる。t≥0t\ge0とx∈c00x\in c_{00}について、各n∈N≥1n\in\NNに対して

(T(t)x)2n−1=e−nt(x2n−1+n2t x2n),(T(t)x)2n=e−ntx2n(T(t)x)_{2n-1}=e^{-nt}\bigl(x_{2n-1}+n^2t\,x_{2n}\bigr),\qquad(T(t)x)_{2n}=e^{-nt}x_{2n}

と定める。このとき、TTはノルム空間c00c_{00}上の強連続半群である。さらに、すべての実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0について、∥T(t)∥>Meωt\lVert T(t)\rVert>Me^{\omega t}を満たすt≥0t\ge0が存在する。

証明.x∈c00x\in c_{00}、t≥0t\ge0とする。T(t)xT(t)xの第2n−12n-1項と第2n2n項はx2n−1,x2nx_{2n-1},x_{2n}だけで定まり、x2n−1=x2n=0x_{2n-1}=x_{2n}=0ならば00であるから、T(t)x∈c00T(t)x\in c_{00}であり、T(t) ⁣:c00→c00T(t)\colon c_{00}\to c_{00}は線形である。T(0)x=xT(0)x=xである。t,s≥0t,s\ge0について、§E5.3 命題 1.6により

(T(t)T(s)x)2n−1=e−nt(e−ns(x2n−1+n2s x2n)+n2t e−nsx2n)=e−n(t+s)(x2n−1+n2(t+s)x2n)(T(t)T(s)x)_{2n-1}=e^{-nt}\bigl(e^{-ns}(x_{2n-1}+n^2s\,x_{2n})+n^2t\,e^{-ns}x_{2n}\bigr)=e^{-n(t+s)}\bigl(x_{2n-1}+n^2(t+s)x_{2n}\bigr)

と(T(t)T(s)x)2n=e−n(t+s)x2n(T(t)T(s)x)_{2n}=e^{-n(t+s)}x_{2n}が成り立つから、T(t)T(s)=T(t+s)T(t)T(s)=T(t+s)である。

t>0t>0とする。ρn=(∣x2n−1∣2+∣x2n∣2)1/2\rho_n=\bigl(\lvert x_{2n-1}\rvert^2+\lvert x_{2n}\rvert^2\bigr)^{1/2}とおくと、∣x2n−1+n2t x2n∣≤(1+n2t)ρn\lvert x_{2n-1}+n^2t\,x_{2n}\rvert\le(1+n^2t)\rho_nかつ∣x2n∣≤ρn\lvert x_{2n}\rvert\le\rho_nであるから

∣(T(t)x)2n−1∣2+∣(T(t)x)2n∣2≤e−2nt(2+n2t)2ρn2\lvert(T(t)x)_{2n-1}\rvert^2+\lvert(T(t)x)_{2n}\rvert^2\le e^{-2nt}(2+n^2t)^2\rho_n^2

である。§E5.3 定義 1.3の級数の項はすべて非負であるからent≥1e^{nt}\ge1かつent≥(nt)3/6e^{nt}\ge(nt)^3/6であり、§E5.3 命題 1.6によりe−nt=1/ente^{-nt}=1/e^{nt}であるから、e−nt(2+n2t)≤2+6/(nt2)≤2+6/t2e^{-nt}(2+n^2t)\le2+6/(nt^2)\le2+6/t^2である。nnについて和をとると∥T(t)x∥≤(2+6/t2)∥x∥\lVert T(t)x\rVert\le(2+6/t^2)\lVert x\rVertであるから、T(t)∈B(c00)T(t)\in B(c_{00})である。

x∈c00x\in c_{00}とし、k>2Nk>2Nならばxk=0x_k=0となるN∈N≥1N\in\NNをとる。n>Nn>NならばT(t)x−xT(t)x-xの第2n−12n-1項と第2n2n項は00である。n≤Nn\le Nならば、§E5.3 命題 1.8により、これらの項はttの連続関数であってt=0t=0で00をとる。∥T(t)x−x∥2\lVert T(t)x-x\rVert^2はこれら有限個の項の絶対値の二乗の和であるから、t↓0t\downarrow0のとき∥T(t)x−x∥→0\lVert T(t)x-x\rVert\to0である。したがってTTはc00c_{00}上の強連続半群である。

M≥1M\ge1、ω≥0\omega\ge0を実数とし、n∈N≥1n\in\NNをn>eMeωn>eMe^\omegaを満たすようにとり、t=1/nt=1/nとおく。T(t)e2n=e−1(ne2n−1+e2n)T(t)e_{2n}=e^{-1}(ne_{2n-1}+e_{2n})であり、∥e2n∥=1\lVert e_{2n}\rVert=1かつ∥T(t)e2n∥≥n/e\lVert T(t)e_{2n}\rVert\ge n/eである。ω(1−t)≥0\omega(1-t)\ge0と§E5.3 定義 1.3の級数の項の非負性によりeω(1−t)≥1e^{\omega(1-t)}\ge1であり、§E5.3 命題 1.6によりeω=eωteω(1−t)≥eωte^\omega=e^{\omega t}e^{\omega(1-t)}\ge e^{\omega t}であるから、∥T(t)∥≥n/e>Meω≥Meωt\lVert T(t)\rVert\ge n/e>Me^\omega\ge Me^{\omega t}である。▨

系 1.5.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とする。このとき、すべてのx∈Xx\in Xについて、写像[0,∞)→X[0,\infty)\to X、t↦T(t)xt\mapsto T(t)xはノルムについて連続である。

証明.定理 1.3により、実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0がすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たす。x∈Xx\in X、t≥0t\ge0とする。h>0h>0についてT(t+h)x−T(t)x=T(t)(T(h)x−x)T(t+h)x-T(t)x=T(t)(T(h)x-x)であるから、∥T(t+h)x−T(t)x∥≤Meωt∥T(h)x−x∥\lVert T(t+h)x-T(t)x\rVert\le Me^{\omega t}\lVert T(h)x-x\rVertであり、右辺はh↓0h\downarrow0のとき00に収束する。t>0t>0とし、0<h≤t0<h\le tとすると、T(t−h)x−T(t)x=T(t−h)(x−T(h)x)T(t-h)x-T(t)x=T(t-h)(x-T(h)x)である。§E5.3 定義 1.3の級数の項の非負性によりeωh≥1e^{\omega h}\ge1であり、§E5.3 命題 1.6によりeωt=eω(t−h)eωh≥eω(t−h)e^{\omega t}=e^{\omega(t-h)}e^{\omega h}\ge e^{\omega(t-h)}であるから∥T(t−h)x−T(t)x∥≤Meωt∥x−T(h)x∥\lVert T(t-h)x-T(t)x\rVert\le Me^{\omega t}\lVert x-T(h)x\rVertであって、右辺はh↓0h\downarrow0のとき00に収束する。▨

2 指数関数の評価と閉作用素との積分交換

補題 2.1.

  1. 実数a≤ba\le bについて0<ea≤eb0<e^a\le e^bである。実数u≥0u\ge0についてe−u≤(1+u)−1e^{-u}\le(1+u)^{-1}である。
  2. すべてのc∈Cc\in\Cについて、h↓0h\downarrow0(h>0h>0)のときh−1(ech−1)→ch^{-1}(e^{ch}-1)\to cである。
  3. すべてのc∈Cc\in\Cと実数h>0h>0について ∣ech−1∣≤∣c∣ h ehmax⁡{ℜc,0}\lvert e^{ch}-1\rvert\le\lvert c\rvert\,h\,e^{h\max\{\Re c,0\}} が成り立つ。

証明.主張 (1)を示す。実数aaについて、§E5.3 命題 1.7 (1)により∣ea∣=ea\lvert e^a\rvert=e^aかつea≠0e^a\ne0であるからea>0e^a>0である。実数u≥0u\ge0について、§E5.3 定義 1.3の級数の項un/n!u^n/n!はすべて非負であるからeu≥1+u≥1e^u\ge1+u\ge1である。a≤ba\le bならば、§E5.3 命題 1.6によりeb=eaeb−a≥eae^b=e^ae^{b-a}\ge e^aである。u≥0u\ge0について、§E5.3 命題 1.6によりeue−u=e0=1e^ue^{-u}=e^0=1であるから、e−u=1/eu≤(1+u)−1e^{-u}=1/e^u\le(1+u)^{-1}である。

主張 (2)を示す。c=0c=0ならばh−1(e0−1)=0h^{-1}(e^{0}-1)=0である。c≠0c\ne0とする。§E5.3 命題 1.8によりeze^zのz=0z=0における微分係数はe0=1e^0=1であるから、w→0w\to0(w≠0w\ne0)のとき(ew−1)/w→1(e^w-1)/w\to1である。h>0h>0についてw=ch≠0w=ch\ne0であり、h↓0h\downarrow0のときw→0w\to0であるから、h−1(ech−1)=c (ech−1)/(ch)→ch^{-1}(e^{ch}-1)=c\,(e^{ch}-1)/(ch)\to cである。

主張 (3)を示す。c∈Cc\in\C、h>0h>0とし、κ=max⁡{ℜc,0}\kappa=\max\{\Re c,0\}とおく。s∈[0,h]s\in[0,h]についてv(s)=ecsv(s)=e^{cs}、u(s)=cecsu(s)=ce^{cs}とおく。§E5.3 命題 1.8によりv,u ⁣:[0,h]→Cv,u\colon[0,h]\to\Cは連続である。s∈[0,h)s\in[0,h)とr>0r>0について、§E5.3 命題 1.6により

v(s+r)−v(s)r−u(s)=ecs(ecr−1r−c)\frac{v(s+r)-v(s)}r-u(s)=e^{cs}\Bigl(\frac{e^{cr}-1}r-c\Bigr)

であり、主張 (2)により右辺はr↓0r\downarrow0のとき00に収束する。C\Cを複素数体上の Banach 空間とみなして§E10.18 補題 7.3 (3)を適用するとech−1=v(h)−v(0)=∫0hu(s) dse^{ch}-1=v(h)-v(0)=\int_0^hu(s)\,dsであり、§E10.18 補題 7.3 (1)の評価により∣ech−1∣≤hsup⁡0≤s≤h∣c∣∣ecs∣\lvert e^{ch}-1\rvert\le h\sup_{0\le s\le h}\lvert c\rvert\lvert e^{cs}\rvertである。0≤s≤h0\le s\le hについて、§E5.3 命題 1.7 (1)により∣ecs∣=esℜc\lvert e^{cs}\rvert=e^{s\Re c}であり、sℜc≤hκs\Re c\le h\kappaと主張 (1)によりesℜc≤ehκe^{s\Re c}\le e^{h\kappa}である。したがって∣ech−1∣≤∣c∣hehκ\lvert e^{ch}-1\rvert\le\lvert c\rvert he^{h\kappa}である。▨

補題 2.2.(Ω,Σ,μ)(\Omega,\Sigma,\mu)を正測度空間とし、X,YX,YをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、AAをXXからYYへの閉作用素とする。f ⁣:Ω→Xf\colon\Omega\to Xとg ⁣:Ω→Yg\colon\Omega\to Yを Bochner 可積分な写像とし、μ(Ω∖Ω0)=0\mu(\Omega\setminus\Omega_0)=0を満たすΩ0∈Σ\Omega_0\in\Sigmaが存在して、すべてのω∈Ω0\omega\in\Omega_0についてf(ω)∈D(A)f(\omega)\in D(A)かつAf(ω)=g(ω)Af(\omega)=g(\omega)が成り立つとする。このとき、∫Ωf dμ∈D(A)\int_\Omega f\,d\mu\in D(A)であり、A∫Ωf dμ=∫Ωg dμA\int_\Omega f\,d\mu=\int_\Omega g\,d\muである。

証明.Z=X×YZ=X\times Yにノルム∥(x,y)∥=(∥x∥2+∥y∥2)1/2\lVert(x,y)\rVert=(\lVert x\rVert^2+\lVert y\rVert^2)^{1/2}を入れる。max⁡{∥x∥,∥y∥}≤∥(x,y)∥≤∥x∥+∥y∥\max\{\lVert x\rVert,\lVert y\rVert\}\le\lVert(x,y)\rVert\le\lVert x\rVert+\lVert y\rVertであるから、ZZの Cauchy 列の各成分は Cauchy 列であってX,YX,Yの完備性により収束し、もとの列はその極限の組に収束する。したがってZZは Banach 空間である。

Φ=(f,g) ⁣:Ω→Z\Phi=(f,g)\colon\Omega\to Zとおく。§E10.18 命題 1.3により、強Σ\Sigma-可測なf♯ ⁣:Ω→Xf^\sharp\colon\Omega\to X、g♯ ⁣:Ω→Yg^\sharp\colon\Omega\to Yと、μ(N1)=μ(N2)=0\mu(N_1)=\mu(N_2)=0を満たすN1,N2∈ΣN_1,N_2\in\Sigmaが存在して、Ω∖N1\Omega\setminus N_1上でf=f♯f=f^\sharp、Ω∖N2\Omega\setminus N_2上でg=g♯g=g^\sharpとなる。N=N1∪N2N=N_1\cup N_2とおくとμ(N)=0\mu(N)=0である。f♯f^\sharpとg♯g^\sharpにすべての点でノルム収束する可測単関数列(sn)(s_n)、(tn)(t_n)をとる。(sn,tn)(s_n,t_n)は有限個の値をとり、値(b,c)(b,c)の逆像sn−1({b})∩tn−1({c})s_n^{-1}(\{b\})\cap t_n^{-1}(\{c\})はΣ\Sigmaに属するから、ZZに値をとる可測単関数である。∥(sn,tn)−(f♯,g♯)∥≤∥sn−f♯∥+∥tn−g♯∥\lVert(s_n,t_n)-(f^\sharp,g^\sharp)\rVert\le\lVert s_n-f^\sharp\rVert+\lVert t_n-g^\sharp\rVertであるから、すべての点で(sn,tn)→(f♯,g♯)(s_n,t_n)\to(f^\sharp,g^\sharp)であり、(f♯,g♯)(f^\sharp,g^\sharp)は強Σ\Sigma-可測である。(f♯,g♯)(f^\sharp,g^\sharp)はΩ∖N\Omega\setminus N上でΦ\Phiに一致するから、§E10.18 命題 1.3によりΦ\Phiはμ\mu-強可測であり、(f♯,g♯)(f^\sharp,g^\sharp)はΦ\Phiの強可測代表元である。∥(f♯,g♯)∥≤∥f♯∥+∥g♯∥\lVert(f^\sharp,g^\sharp)\rVert\le\lVert f^\sharp\rVert+\lVert g^\sharp\rVertと§E10.18 定理 2.4により∫Ω∥Φ∥ dμ≤∫Ω∥f∥ dμ+∫Ω∥g∥ dμ<∞\int_\Omega\lVert\Phi\rVert\,d\mu\le\int_\Omega\lVert f\rVert\,d\mu+\int_\Omega\lVert g\rVert\,d\mu<\inftyであり、同じ定理によりΦ\Phiは Bochner 可積分である。射影pr⁡1 ⁣:Z→X\pr_1\colon Z\to Xとpr⁡2 ⁣:Z→Y\pr_2\colon Z\to Yはノルムが11以下の有界線形作用素であるから、§E10.18 命題 5.2により∫ΩΦ dμ=(∫Ωf dμ,∫Ωg dμ)\int_\Omega\Phi\,d\mu=\bigl(\int_\Omega f\,d\mu,\int_\Omega g\,d\mu\bigr)である。

Γ=G(A)\Gamma=G(A)とおく。AAは閉作用素であるから、Γ\GammaはZZの閉線形部分空間である。z0=∫ΩΦ dμz_0=\int_\Omega\Phi\,d\muとおき、z0∉Γz_0\notin\Gammaと仮定する。§E12.17 定理 5.1により、すべてのγ∈Γ\gamma\in\Gammaについてφ(γ)=0\varphi(\gamma)=0を満たし、φ(z0)=1\varphi(z_0)=1を満たすφ∈Z∗\varphi\in Z^*が存在する。K\mathbb KをK\mathbb K上の Banach 空間とみなして§E10.18 命題 5.2をφ\varphiに適用すると、φ∘Φ\varphi\circ\Phiは Bochner 可積分であり、∫Ωφ∘Φ dμ=φ(z0)=1\int_\Omega\varphi\circ\Phi\,d\mu=\varphi(z_0)=1である。一方、すべてのω∈Ω0\omega\in\Omega_0についてΦ(ω)=(f(ω),Af(ω))∈Γ\Phi(\omega)=(f(\omega),Af(\omega))\in\Gammaであるからφ(Φ(ω))=0\varphi(\Phi(\omega))=0であり、μ(Ω∖Ω0)=0\mu(\Omega\setminus\Omega_0)=0であるから、φ∘Φ\varphi\circ\Phiはμ\mu-ほとんど至る所で零写像に一致する。§E10.18 定義 4.2により Bochner 積分はμ\mu-a.e. の一致による同値類だけで定まり、§E10.18 命題 4.3により零写像の積分は00であるから、∫Ωφ∘Φ dμ=0\int_\Omega\varphi\circ\Phi\,d\mu=0である。これは∫Ωφ∘Φ dμ=1\int_\Omega\varphi\circ\Phi\,d\mu=1と両立しない。したがってz0∈Γz_0\in\Gammaである。すなわち、∫Ωf dμ∈D(A)\int_\Omega f\,d\mu\in D(A)かつA∫Ωf dμ=∫Ωg dμA\int_\Omega f\,d\mu=\int_\Omega g\,d\muである。▨

3 生成作用素

定義 3.1.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とする。h↓0h\downarrow0のときh−1(T(h)x−x)h^{-1}(T(h)x-x)がノルムについて収束するようなx∈Xx\in Xの全体をD(A)D(A)とし、x∈D(A)x\in D(A)についてAx=lim⁡h↓0h−1(T(h)x−x)Ax=\lim_{h\downarrow0}h^{-1}(T(h)x-x)と定める。極限の線形性により、D(A)D(A)はXXの線形部分空間であり、A ⁣:D(A)→XA\colon D(A)\to Xは線形である。XX上の線形作用素AAをTTの 生成作用素 (generator) という。XX上の線形作用素A′A'がTTの生成作用素に等しいとき、A′A'はTTを生成するという。

定理 3.2.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、AAをTTの生成作用素とする。

  1. すべてのx∈Xx\in Xとt≥0t\ge0について、∫0tT(s)x ds∈D(A)\int_0^tT(s)x\,ds\in D(A)であり、A∫0tT(s)x ds=T(t)x−xA\int_0^tT(s)x\,ds=T(t)x-xである。
  2. AAは稠密に定義されている。
  3. x∈D(A)x\in D(A)とする。このとき、すべてのt≥0t\ge0についてT(t)x∈D(A)T(t)x\in D(A)かつAT(t)x=T(t)AxAT(t)x=T(t)Axである。写像u ⁣:[0,∞)→Xu\colon[0,\infty)\to X、u(t)=T(t)xu(t)=T(t)xは各t>0t>0でノルムについて微分可能であり、t=0t=0で右微分可能であって、その導関数u′(t)=AT(t)x=T(t)Axu'(t)=AT(t)x=T(t)Axは[0,∞)[0,\infty)上で連続である。
  4. すべてのx∈D(A)x\in D(A)とt≥0t\ge0についてT(t)x−x=∫0tT(s)Ax dsT(t)x-x=\int_0^tT(s)Ax\,dsである。
  5. AAは閉作用素である。

証明.定理 1.3により、実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0がすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たす。x∈Xx\in Xについて、系 1.5によりs↦T(s)xs\mapsto T(s)xは連続であり、§E10.18 補題 7.3 (1)により、すべてのt≥0t\ge0について∫0tT(s)x ds\int_0^tT(s)x\,dsが定まる。

主張 (1)を示す。x∈Xx\in X、t≥0t\ge0とし、r≥0r\ge0についてU(r)=∫0rT(s)x dsU(r)=\int_0^rT(s)x\,dsとおく。h>0h>0とする。T(h)T(s)=T(s+h)T(h)T(s)=T(s+h)であるから、§E10.18 命題 5.2、§E10.18 補題 7.3 (4)と§E10.18 補題 7.3 (1)の加法性により

T(h)U(t)=∫0tT(s+h)x ds=∫ht+hT(s)x ds=U(t+h)−U(h)T(h)U(t)=\int_0^tT(s+h)x\,ds=\int_h^{t+h}T(s)x\,ds=U(t+h)-U(h)

であり、U(0)=0U(0)=0であるから

T(h)U(t)−U(t)h=U(t+h)−U(t)h−U(h)−U(0)h\frac{T(h)U(t)-U(t)}h=\frac{U(t+h)-U(t)}h-\frac{U(h)-U(0)}h

である。§E10.18 補題 7.3 (2)を[0,t+1][0,t+1]上のs↦T(s)xs\mapsto T(s)xに適用すると、右辺はh↓0h\downarrow0のときT(t)x−T(0)x=T(t)x−xT(t)x-T(0)x=T(t)x-xに収束する。したがってU(t)∈D(A)U(t)\in D(A)かつAU(t)=T(t)x−xAU(t)=T(t)x-xである。

主張 (2)を示す。x∈Xx\in Xとし、h>0h>0についてyh=h−1∫0hT(s)x dsy_h=h^{-1}\int_0^hT(s)x\,dsとおく。主張 (1)によりyh∈D(A)y_h\in D(A)である。§E10.18 補題 7.3 (2)を[0,1][0,1]上のs↦T(s)xs\mapsto T(s)xにt=0t=0で適用すると、h↓0h\downarrow0のときyh→T(0)x=xy_h\to T(0)x=xである。したがってxxはD(A)D(A)の閉包に属する。

主張 (3)を示す。x∈D(A)x\in D(A)、t≥0t\ge0とする。h>0h>0について

T(h)T(t)x−T(t)xh=u(t+h)−u(t)h=T(t)T(h)x−xh\frac{T(h)T(t)x-T(t)x}h=\frac{u(t+h)-u(t)}h=T(t)\frac{T(h)x-x}h

であり、T(t)T(t)は連続であるから、右辺はh↓0h\downarrow0のときT(t)AxT(t)Axに収束する。したがってT(t)x∈D(A)T(t)x\in D(A)かつAT(t)x=T(t)AxAT(t)x=T(t)Axであり、uuはttで右微分可能であって右微分係数はT(t)AxT(t)Axである。系 1.5により、uuとt↦T(t)Axt\mapsto T(t)Axは[0,∞)[0,\infty)上で連続である。b>0b>0とし、[0,b][0,b]上のuuとt↦T(t)Axt\mapsto T(t)Axに§E10.18 補題 7.4を適用すると、uuは各t∈(0,b)t\in(0,b)で微分可能であり、u′(t)=T(t)Axu'(t)=T(t)Axである。b>0b>0は任意であるから、uuは各t>0t>0で微分可能である。

主張 (4)を示す。x∈D(A)x\in D(A)とする。t=0t=0ならば両辺は00である。t>0t>0とすると、主張 (3)により、[0,t][0,t]上の連続写像s↦T(s)xs\mapsto T(s)xはすべてのs∈[0,t)s\in[0,t)で右微分係数T(s)AxT(s)Axをもち、s↦T(s)Axs\mapsto T(s)Axは連続である。§E10.18 補題 7.3 (3)によりT(t)x−T(0)x=∫0tT(s)Ax dsT(t)x-T(0)x=\int_0^tT(s)Ax\,dsである。

主張 (5)を示す。D(A)D(A)の点列(xn)(x_n)がノルムについてx∈Xx\in Xに収束し、(Axn)(Ax_n)がy∈Xy\in Xに収束するとする。h>0h>0とする。主張 (4)によりT(h)xn−xn=∫0hT(s)Axn dsT(h)x_n-x_n=\int_0^hT(s)Ax_n\,dsである。0≤s≤h0\le s\le hについて、補題 2.1 (1)により∥T(s)∥≤Meωs≤Meωh\lVert T(s)\rVert\le Me^{\omega s}\le Me^{\omega h}であるから、§E10.18 命題 4.3と§E10.18 補題 7.3 (1)の評価により

∥∫0hT(s)Axn ds−∫0hT(s)y ds∥≤hMeωh∥Axn−y∥\Bigl\lVert\int_0^hT(s)Ax_n\,ds-\int_0^hT(s)y\,ds\Bigr\rVert\le hMe^{\omega h}\lVert Ax_n-y\rVert

であるから、n→∞n\to\inftyとするとT(h)x−x=∫0hT(s)y dsT(h)x-x=\int_0^hT(s)y\,dsを得る。§E10.18 補題 7.3 (2)により、h↓0h\downarrow0のときh−1(T(h)x−x)=h−1∫0hT(s)y ds→yh^{-1}(T(h)x-x)=h^{-1}\int_0^hT(s)y\,ds\to yであるから、x∈D(A)x\in D(A)かつAx=yAx=yである。§E12.12 補題 1.3 (1)によりAAは閉作用素である。▨

4 レゾルベントの Laplace 変換による表示

定理 4.1.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、AAをTTの生成作用素とする。実数MMとω\omegaがすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たすとし、λ∈K\lambda\in\mathbb Kがℜλ>ω\Re\lambda>\omegaを満たすとする。このとき、すべてのx∈Xx\in Xについて、写像t↦e−λtT(t)xt\mapsto e^{-\lambda t}T(t)xは[0,∞)[0,\infty)上で Bochner 可積分である。さらに、λ∈ρ(A)\lambda\in\rho(A)であり、

R(λ,A)x=∫0∞e−λtT(t)x dt(x∈X),∥R(λ,A)∥≤Mℜλ−ωR(\lambda,A)x=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T(t)x\,dt\quad(x\in X),\qquad\lVert R(\lambda,A)\rVert\le\frac M{\Re\lambda-\omega}

が成り立つ。この積分は、各x∈Xx\in Xの軌道u(t)=T(t)xu(t)=T(t)xの Laplace 変換のλ\lambdaにおける値である。

証明.a=ℜλ−ωa=\Re\lambda-\omegaとおくとa>0a>0である。x∈Xx\in Xとt≥0t\ge0についてvx(t)=e−λtT(t)xv_x(t)=e^{-\lambda t}T(t)xとおく。§E5.3 命題 1.8によりt↦e−λtt\mapsto e^{-\lambda t}は連続であり、系 1.5によりvxv_xは連続である。§E5.3 命題 1.7 (1)により∣e−λt∣=e−tℜλ\lvert e^{-\lambda t}\rvert=e^{-t\Re\lambda}であり、§E5.3 命題 1.6によりe−tℜλeωt=e−ate^{-t\Re\lambda}e^{\omega t}=e^{-at}であるから、∥vx(t)∥≤M∥x∥e−at\lVert v_x(t)\rVert\le M\lVert x\rVert e^{-at}である。

r≥0r\ge0についてq(r)=(1−e−ar)/aq(r)=(1-e^{-ar})/aとおく。§E5.3 命題 1.8によりqqとr↦e−arr\mapsto e^{-ar}は連続である。r≥0r\ge0、h>0h>0について、§E5.3 命題 1.6によりh−1(q(r+h)−q(r))=−a−1e−arh−1(e−ah−1)h^{-1}(q(r+h)-q(r))=-a^{-1}e^{-ar}h^{-1}(e^{-ah}-1)であり、補題 2.1 (2)により、これはh↓0h\downarrow0のときe−are^{-ar}に収束する。§E10.18 補題 7.3 (3)をK\mathbb Kに値をとる写像に適用すると、r>0r>0について∫0re−at dt=q(r)−q(0)=(1−e−ar)/a\int_0^re^{-at}\,dt=q(r)-q(0)=(1-e^{-ar})/aである。補題 2.1 (1)により0<e−ar≤(1+ar)−10<e^{-ar}\le(1+ar)^{-1}であるから、r→∞r\to\inftyのとき(1−e−ar)/a→1/a(1-e^{-ar})/a\to1/aである。§E10.18 命題 4.4によりこれらの積分は Lebesgue 積分に一致するから、§E10.11 定理 1.1により∫0∞e−at dt=1/a\int_0^\infty e^{-at}\,dt=1/aである。したがって∫0∞∥vx(t)∥ dt≤M∥x∥/a\int_0^\infty\lVert v_x(t)\rVert\,dt\le M\lVert x\rVert/aであり、§E10.18 補題 7.3 (5)によりvxv_xは[0,∞)[0,\infty)上で Bochner 可積分である。Rx=∫0∞vx(t) dtRx=\int_0^\infty v_x(t)\,dtとおく。x↦vxx\mapsto v_xは線形であるから、§E10.18 命題 4.3によりR ⁣:X→XR\colon X\to Xは線形であり、§E10.18 補題 7.3 (5)の評価により∥Rx∥≤M∥x∥/a\lVert Rx\rVert\le M\lVert x\rVert/aである。したがってR∈B(X)R\in B(X)かつ∥R∥≤M/a\lVert R\rVert\le M/aである。

x∈Xx\in X、h>0h>0とし、v=vxv=v_xとおく。r>0r>0について、§E10.18 命題 5.2、§E5.3 命題 1.6、§E10.18 補題 7.3 (4)と§E10.18 補題 7.3 (1)の加法性により

T(h)∫0rv(t) dt=∫0re−λtT(t+h)x dt=eλh∫0rv(t+h) dt=eλh(∫0r+hv(t) dt−∫0hv(t) dt)T(h)\int_0^rv(t)\,dt=\int_0^re^{-\lambda t}T(t+h)x\,dt=e^{\lambda h}\int_0^rv(t+h)\,dt=e^{\lambda h}\Bigl(\int_0^{r+h}v(t)\,dt-\int_0^hv(t)\,dt\Bigr)

である。r→∞r\to\inftyとすると、T(h)T(h)の連続性と§E10.18 補題 7.3 (5)によりT(h)Rx=eλh(Rx−∫0hv(t) dt)T(h)Rx=e^{\lambda h}\bigl(Rx-\int_0^hv(t)\,dt\bigr)を得るから、

T(h)Rx−Rxh=eλh−1hRx−eλh⋅1h∫0hv(t) dt\frac{T(h)Rx-Rx}h=\frac{e^{\lambda h}-1}hRx-e^{\lambda h}\cdot\frac1h\int_0^hv(t)\,dt

である。補題 2.1 (2)により、h↓0h\downarrow0のときh−1(eλh−1)→λh^{-1}(e^{\lambda h}-1)\to\lambdaであり、eλh=1+h⋅h−1(eλh−1)→1e^{\lambda h}=1+h\cdot h^{-1}(e^{\lambda h}-1)\to1である。§E10.18 補題 7.3 (2)によりh−1∫0hv(t) dt→v(0)=xh^{-1}\int_0^hv(t)\,dt\to v(0)=xである。したがってRx∈D(A)Rx\in D(A)かつARx=λRx−xARx=\lambda Rx-xであり、(λI−A)Rx=x(\lambda I-A)Rx=xである。

h≥0h\ge0、y∈Xy\in Xとする。§E10.18 命題 5.2とT(h)T(t)=T(t)T(h)T(h)T(t)=T(t)T(h)により

T(h)Ry=∫0∞e−λtT(h)T(t)y dt=∫0∞e−λtT(t)T(h)y dt=RT(h)yT(h)Ry=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T(h)T(t)y\,dt=\int_0^\infty e^{-\lambda t}T(t)T(h)y\,dt=RT(h)y

である。x∈D(A)x\in D(A)とすると、h>0h>0について

T(h)Rx−Rxh=RT(h)x−xh\frac{T(h)Rx-Rx}h=R\frac{T(h)x-x}h

である。Rx∈D(A)Rx\in D(A)であり、R∈B(X)R\in B(X)であるから、h↓0h\downarrow0のとき左辺はARxARxに、右辺はRAxRAxにノルムについて収束する。したがってARx=RAxARx=RAxであり、R(λI−A)x=λRx−ARx=(λI−A)Rx=xR(\lambda I-A)x=\lambda Rx-ARx=(\lambda I-A)Rx=xである。

x∈D(A)x\in D(A)が(λI−A)x=0(\lambda I-A)x=0を満たすならばx=R(λI−A)x=0x=R(\lambda I-A)x=0であり、y∈Xy\in Xについて(λI−A)Ry=y(\lambda I-A)Ry=yであるから、λI−A ⁣:D(A)→X\lambda I-A\colon D(A)\to Xは全単射であり、その逆写像はR∈B(X)R\in B(X)である。§E12.12 定義 1.5によりλ∈ρ(A)\lambda\in\rho(A)かつR(λ,A)=RR(\lambda,A)=Rである。▨

補題 4.2.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、GGをTTの生成作用素とし、AAをXX上の線形作用素とする。D(A)⊆D(G)D(A)\subseteq D(G)であり、すべてのx∈D(A)x\in D(A)についてGx=AxGx=Axであるとする。このとき、μI−A ⁣:D(A)→X\mu I-A\colon D(A)\to Xが全射であるようなμ∈ρ(G)\mu\in\rho(G)が存在するならば、D(A)=D(G)D(A)=D(G)かつA=GA=Gである。特に、実数MMとω\omegaがすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たし、μ∈K\mu\in\mathbb Kがℜμ>ω\Re\mu>\omegaを満たし、μI−A ⁣:D(A)→X\mu I-A\colon D(A)\to Xが全射であるならば、D(A)=D(G)D(A)=D(G)かつA=GA=Gである。

証明.μ∈ρ(G)\mu\in\rho(G)とし、μI−A ⁣:D(A)→X\mu I-A\colon D(A)\to Xが全射であるとする。x∈D(G)x\in D(G)とし、y=(μI−G)xy=(\mu I-G)xとおく。(μI−A)z=y(\mu I-A)z=yを満たすz∈D(A)z\in D(A)をとると、z∈D(G)z\in D(G)かつGz=AzGz=Azであるから(μI−G)z=y(\mu I-G)z=yである。§E12.12 定義 1.5によりμI−G ⁣:D(G)→X\mu I-G\colon D(G)\to Xは単射であるから、x=z∈D(A)x=z\in D(A)である。したがってD(G)⊆D(A)D(G)\subseteq D(A)であり、仮定と合わせてD(A)=D(G)D(A)=D(G)かつA=GA=Gである。最後の主張は、定理 4.1によりμ∈ρ(G)\mu\in\rho(G)であるから、前半から従う。▨

5 抽象 Cauchy 問題

定義 5.1.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、AAをXX上の線形作用素とし、x∈Xx\in Xとする。写像u ⁣:[0,∞)→Xu\colon[0,\infty)\to Xが、u(0)=xu(0)=xを満たし、すべてのt≥0t\ge0についてu(t)∈D(A)u(t)\in D(A)を満たし、各t>0t>0でノルムについて微分可能かつt=0t=0で右微分可能であって、すべてのt≥0t\ge0についてu′(t)=Au(t)u'(t)=Au(t)を満たすとき、uuを初期値xxに対する 抽象 Cauchy 問題 (abstract Cauchy problem)

u′(t)=Au(t)(t≥0),u(0)=xu'(t)=Au(t)\quad(t\ge0),\qquad u(0)=x

の 古典解 (classical solution) という。ここでu′(0)u'(0)は右微分係数lim⁡h↓0h−1(u(h)−u(0))\lim_{h\downarrow0}h^{-1}(u(h)-u(0))を表す。

補題 5.2.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、τ>0\tau>0とし、Δτ={(t,s)∈R2:0≤s≤t≤τ}\Delta_\tau=\{(t,s)\in\R^2:0\le s\le t\le\tau\}とおく。

  1. すべてのr∈[0,τ]r\in[0,\tau]について∥T(r)∥≤C\lVert T(r)\rVert\le Cを満たす実数C≥1C\ge1が存在し、写像[0,τ]×X→X[0,\tau]\times X\to X、(r,y)↦T(r)y(r,y)\mapsto T(r)yは連続である。
  2. g ⁣:[0,τ]→Xg\colon[0,\tau]\to Xを連続写像とする。このとき、Φg(t,s)=T(t−s)g(s)\Phi_g(t,s)=T(t-s)g(s)で定まる写像Φg ⁣:Δτ→X\Phi_g\colon\Delta_\tau\to XはR2\R^2の Euclid 距離について一様連続であり、Φg(t,t)=g(t)\Phi_g(t,t)=g(t)である。特に、各t∈[0,τ]t\in[0,\tau]についてs↦T(t−s)g(s)s\mapsto T(t-s)g(s)は[0,t][0,t]上で連続である。

証明.主張 (1)を示す。定理 1.3により、M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0がすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たす。C=MeωτC=Me^{\omega\tau}とおくと、補題 2.1 (1)によりC≥M≥1C\ge M\ge1であり、r∈[0,τ]r\in[0,\tau]について∥T(r)∥≤Meωr≤C\lVert T(r)\rVert\le Me^{\omega r}\le Cである。rk→r0r_k\to r_0を満たす[0,τ][0,\tau]の点列(rk)(r_k)と、yk→y0y_k\to y_0を満たすXXの点列(yk)(y_k)について

∥T(rk)yk−T(r0)y0∥≤C∥yk−y0∥+∥T(rk)y0−T(r0)y0∥\lVert T(r_k)y_k-T(r_0)y_0\rVert\le C\lVert y_k-y_0\rVert+\lVert T(r_k)y_0-T(r_0)y_0\rVert

であり、右辺は系 1.5により00に収束する。

主張 (2)を示す。(t,s)∈Δτ(t,s)\in\Delta_\tauならばt−s∈[0,τ]t-s\in[0,\tau]であるから、(t,s)↦(t−s,g(s))(t,s)\mapsto(t-s,g(s))はΔτ\Delta_\tauから[0,τ]×X[0,\tau]\times Xへの連続写像であり、主張 (1)によりΦg\Phi_gは連続である。Δτ\Delta_\tauはR2\R^2の有界閉集合であるから、§E2.9 定理 4.3によりコンパクトであり、§E2.9 定理 5.1によりΦg\Phi_gは一様連続である。Φg(t,t)=T(0)g(t)=g(t)\Phi_g(t,t)=T(0)g(t)=g(t)である。▨

補題 5.3.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、AAをTTの生成作用素とし、τ>0\tau>0とし、f ⁣:[0,τ]→Xf\colon[0,\tau]\to Xとu ⁣:[0,τ]→Xu\colon[0,\tau]\to Xを連続写像とする。各s∈(0,τ)s\in(0,\tau)についてu(s)∈D(A)u(s)\in D(A)であり、h↓0h\downarrow0のときh−1(u(s+h)−u(s))h^{-1}(u(s+h)-u(s))がノルムについてAu(s)+f(s)Au(s)+f(s)に収束するとする。このとき、すべてのt∈[0,τ]t\in[0,\tau]について、写像[0,t]→X[0,t]\to X、s↦T(t−s)f(s)s\mapsto T(t-s)f(s)は連続であり、

u(t)=T(t)u(0)+∫0tT(t−s)f(s) dsu(t)=T(t)u(0)+\int_0^tT(t-s)f(s)\,ds

が成り立つ。

証明.CCを補題 5.2 (1)のとおりとする。t∈[0,τ]t\in[0,\tau]とすると、補題 5.2 (2)によりs↦T(t−s)f(s)s\mapsto T(t-s)f(s)は[0,t][0,t]上で連続である。t=0t=0ならば、§E10.18 補題 7.3 (1)により両辺はu(0)u(0)である。

t∈(0,τ]t\in(0,\tau]を固定し、s∈[0,t]s\in[0,t]についてw(s)=T(t−s)u(s)w(s)=T(t-s)u(s)とおく。補題 5.2 (2)によりwwは連続である。s∈(0,t)s\in(0,t)と0<h≤t−s0<h\le t-sについて、T(t−s)=T(t−s−h)T(h)T(t-s)=T(t-s-h)T(h)であるから

w(s+h)−w(s)h=T(t−s−h)bh,bh=u(s+h)−u(s)h−T(h)u(s)−u(s)h\frac{w(s+h)-w(s)}h=T(t-s-h)b_h,\qquad b_h=\frac{u(s+h)-u(s)}h-\frac{T(h)u(s)-u(s)}h

である。u(s)∈D(A)u(s)\in D(A)であるから、h↓0h\downarrow0のときbh→Au(s)+f(s)−Au(s)=f(s)b_h\to Au(s)+f(s)-Au(s)=f(s)であり、

∥T(t−s−h)bh−T(t−s)f(s)∥≤C∥bh−f(s)∥+∥T(t−s−h)f(s)−T(t−s)f(s)∥\lVert T(t-s-h)b_h-T(t-s)f(s)\rVert\le C\lVert b_h-f(s)\rVert+\lVert T(t-s-h)f(s)-T(t-s)f(s)\rVert

の右辺は系 1.5により00に収束する。したがって、wwのssにおける右微分係数はT(t−s)f(s)T(t-s)f(s)である。0<ε<t0<\varepsilon<tとすると、[ε,t][\varepsilon,t]上のwwとs↦T(t−s)f(s)s\mapsto T(t-s)f(s)に§E10.18 補題 7.3 (3)を適用して

w(t)−w(ε)=∫εtT(t−s)f(s) dsw(t)-w(\varepsilon)=\int_\varepsilon^tT(t-s)f(s)\,ds

を得る。w(t)=T(0)u(t)=u(t)w(t)=T(0)u(t)=u(t)であり、w(ε)=T(t−ε)u(ε)w(\varepsilon)=T(t-\varepsilon)u(\varepsilon)は補題 5.2 (1)によりε↓0\varepsilon\downarrow0のときT(t)u(0)T(t)u(0)に収束する。K=sup⁡0≤s≤t∥T(t−s)f(s)∥K=\sup_{0\le s\le t}\lVert T(t-s)f(s)\rVertとおくと、§E10.18 補題 7.3 (1)によりK<∞K<\inftyであり、その加法性と評価により

∥∫0tT(t−s)f(s) ds−∫εtT(t−s)f(s) ds∥=∥∫0εT(t−s)f(s) ds∥≤εK\Bigl\lVert\int_0^tT(t-s)f(s)\,ds-\int_\varepsilon^tT(t-s)f(s)\,ds\Bigr\rVert=\Bigl\lVert\int_0^\varepsilon T(t-s)f(s)\,ds\Bigr\rVert\le\varepsilon K

である。ε↓0\varepsilon\downarrow0とすると、u(t)−T(t)u(0)=∫0tT(t−s)f(s) dsu(t)-T(t)u(0)=\int_0^tT(t-s)f(s)\,dsを得る。▨

定理 5.4.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、AAをTTの生成作用素とし、x∈Xx\in Xとする。

  1. 初期値xxに対するAAの抽象 Cauchy 問題が古典解をもつための必要十分条件は、x∈D(A)x\in D(A)であることである。x∈D(A)x\in D(A)のとき、u(t)=T(t)xu(t)=T(t)xで定まるu ⁣:[0,∞)→Xu\colon[0,\infty)\to Xは古典解であり、u′u'は[0,∞)[0,\infty)上で連続である。
  2. u ⁣:[0,∞)→Xu\colon[0,\infty)\to Xを連続写像とし、u(0)=xu(0)=xとし、各t>0t>0についてu(t)∈D(A)u(t)\in D(A)であって、uuがttでノルムについて微分可能でありu′(t)=Au(t)u'(t)=Au(t)を満たすとする。このとき、すべてのt≥0t\ge0についてu(t)=T(t)xu(t)=T(t)xである。特に、初期値xxに対するAAの抽象 Cauchy 問題の古典解は、存在するならばt↦T(t)xt\mapsto T(t)xに等しい。

証明.主張 (1)を示す。古典解uuが存在するならば、古典解の定義によりx=u(0)∈D(A)x=u(0)\in D(A)である。x∈D(A)x\in D(A)ならば、定理 3.2 (3)により、u(t)=T(t)xu(t)=T(t)xはすべてのt≥0t\ge0についてu(t)∈D(A)u(t)\in D(A)とu′(t)=AT(t)x=Au(t)u'(t)=AT(t)x=Au(t)を満たす古典解であり、u′(t)=T(t)Axu'(t)=T(t)Axは連続である。

主張 (2)を示す。u(0)=x=T(0)xu(0)=x=T(0)xである。t>0t>0とする。各s∈(0,t)s\in(0,t)について、u(s)∈D(A)u(s)\in D(A)であり、uuはssで微分可能であってu′(s)=Au(s)u'(s)=Au(s)であるから、h↓0h\downarrow0のときh−1(u(s+h)−u(s))→Au(s)h^{-1}(u(s+h)-u(s))\to Au(s)である。補題 5.3をτ=t\tau=t、[0,t][0,t]上の零写像ffとuuの[0,t][0,t]への制限に適用すると、§E10.18 補題 7.3 (1)により零写像の積分は00であるから、u(t)=T(t)u(0)=T(t)xu(t)=T(t)u(0)=T(t)xである。古典解は[0,∞)[0,\infty)上で連続であり、この項の仮定を満たすから、最後の主張を得る。▨

系 5.5.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、T,ST,SをXX上の強連続半群とする。このとき、TTの生成作用素とSSの生成作用素が等しいならば、すべてのt≥0t\ge0についてT(t)=S(t)T(t)=S(t)である。

証明.AAをTTとSSの共通の生成作用素とし、t≥0t\ge0とする。x∈D(A)x\in D(A)とする。定理 5.4 (1)をSSに適用すると、s↦S(s)xs\mapsto S(s)xは初期値xxに対するAAの抽象 Cauchy 問題の古典解である。したがって、定理 5.4 (2)をTTに適用してS(t)x=T(t)xS(t)x=T(t)xを得る。定理 3.2 (2)によりD(A)D(A)はXXで稠密であり、T(t)T(t)とS(t)S(t)は連続であるから、T(t)=S(t)T(t)=S(t)である。▨

6 有界作用素の指数関数と一様連続半群

命題 6.1.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、B∈B(X)B\in B(X)とし、B0=IB^0=Iとする。

  1. 級数∑n=0∞Bn/n!\sum_{n=0}^\infty B^n/n!はB(X)B(X)で作用素ノルムについて収束する。その和をeBe^Bと書くと、∥eB∥≤e∥B∥\lVert e^B\rVert\le e^{\lVert B\rVert}、∥eB−I∥≤e∥B∥−1\lVert e^B-I\rVert\le e^{\lVert B\rVert}-1、∥eB−I−B∥≤e∥B∥−1−∥B∥\lVert e^B-I-B\rVert\le e^{\lVert B\rVert}-1-\lVert B\rVertが成り立つ。
  2. t≥0t\ge0についてT(t)=etBT(t)=e^{tB}と定めると、TTはXX上の一様連続半群であり、TTの生成作用素は定義域XXをもつBBである。すべてのt≥0t\ge0について∥etB∥≤et∥B∥\lVert e^{tB}\rVert\le e^{t\lVert B\rVert}である。
  3. C∈B(X)C\in B(X)がBC=CBBC=CBを満たすならば、すべてのt≥0t\ge0についてet(B+C)=etBetCe^{t(B+C)}=e^{tB}e^{tC}である。

証明.主張 (1)を示す。β=∥B∥\beta=\lVert B\rVertとし、N∈N≥0N\in\NについてPN=∑n=0NBn/n!P_N=\sum_{n=0}^NB^n/n!とおく。§E10.2 命題 2.4により∥Bn∥≤βn\lVert B^n\rVert\le\beta^nであるから、N<N′N<N'について∥PN′−PN∥≤∑n=N+1N′βn/n!\lVert P_{N'}-P_N\rVert\le\sum_{n=N+1}^{N'}\beta^n/n!である。§E5.3 補題 1.2と§E5.3 定義 1.3により∑n=0∞βn/n!\sum_{n=0}^\infty\beta^n/n!はeβe^\betaに収束するから、(PN)(P_N)はB(X)B(X)の Cauchy 列であり、§E10.2 定理 2.2により作用素ノルムについて収束する。N≥1N\ge1について∥PN∥≤∑n=0Nβn/n!\lVert P_N\rVert\le\sum_{n=0}^N\beta^n/n!、∥PN−I∥≤∑n=1Nβn/n!\lVert P_N-I\rVert\le\sum_{n=1}^N\beta^n/n!、∥PN−I−B∥≤∑n=2Nβn/n!\lVert P_N-I-B\rVert\le\sum_{n=2}^N\beta^n/n!であり、N→∞N\to\inftyとすると三つの評価を得る。

主張 (2)を示す。e0B=Ie^{0B}=Iである。t,s≥0t,s\ge0とし、N∈N≥0N\in\Nについて

PN=∑k=0Ntkk!Bk,QN=∑l=0Nsll!Bl,SN=∑n=0N(t+s)nn!BnP_N=\sum_{k=0}^N\frac{t^k}{k!}B^k,\qquad Q_N=\sum_{l=0}^N\frac{s^l}{l!}B^l,\qquad S_N=\sum_{n=0}^N\frac{(t+s)^n}{n!}B^n

とおく。§A1.12 公式 2.1により(t+s)n/n!=∑k+l=ntksl/(k! l!)(t+s)^n/n!=\sum_{k+l=n}t^ks^l/(k!\,l!)であるから、

PNQN−SN=∑0≤k,l≤Nk+l>Ntkslk! l!Bk+lP_NQ_N-S_N=\sum_{\substack{0\le k,l\le N\\k+l>N}}\frac{t^ks^l}{k!\,l!}B^{k+l}

である。β=∥B∥\beta=\lVert B\rVertとし、pN=∑k=0N(tβ)k/k!p_N=\sum_{k=0}^N(t\beta)^k/k!、qN=∑l=0N(sβ)l/l!q_N=\sum_{l=0}^N(s\beta)^l/l!、σN=∑n=0N((t+s)β)n/n!\sigma_N=\sum_{n=0}^N((t+s)\beta)^n/n!とおくと、§A1.12 公式 2.1による同じ展開により

∥PNQN−SN∥≤∑0≤k,l≤Nk+l>N(tβ)k(sβ)lk! l!=pNqN−σN\lVert P_NQ_N-S_N\rVert\le\sum_{\substack{0\le k,l\le N\\k+l>N}}\frac{(t\beta)^k(s\beta)^l}{k!\,l!}=p_Nq_N-\sigma_N

である。§E5.3 定義 1.3と§E5.3 命題 1.6によりpNqN→etβesβ=e(t+s)βp_Nq_N\to e^{t\beta}e^{s\beta}=e^{(t+s)\beta}かつσN→e(t+s)β\sigma_N\to e^{(t+s)\beta}であるから、∥PNQN−SN∥→0\lVert P_NQ_N-S_N\rVert\to0である。§E10.2 命題 2.4により

∥PNQN−etBesB∥≤∥PN−etB∥∥QN∥+∥etB∥∥QN−esB∥→0\lVert P_NQ_N-e^{tB}e^{sB}\rVert\le\lVert P_N-e^{tB}\rVert\lVert Q_N\rVert+\lVert e^{tB}\rVert\lVert Q_N-e^{sB}\rVert\to0

であり、SN→e(t+s)BS_N\to e^{(t+s)B}であるから、etBesB=e(t+s)Be^{tB}e^{sB}=e^{(t+s)B}である。主張 (1)をtBtBに適用すると、∥etB∥≤etβ\lVert e^{tB}\rVert\le e^{t\beta}と∥etB−I∥≤etβ−1\lVert e^{tB}-I\rVert\le e^{t\beta}-1を得る。§E5.3 命題 1.8により、t↓0t\downarrow0のときetβ−1→0e^{t\beta}-1\to0である。x∈Xx\in Xについて∥etBx−x∥≤∥etB−I∥∥x∥\lVert e^{tB}x-x\rVert\le\lVert e^{tB}-I\rVert\lVert x\rVertであるから、TTは強連続半群であり、一様連続半群である。x∈Xx\in X、h>0h>0について、主張 (1)により

∥ehBx−xh−Bx∥≤(ehβ−1h−β)∥x∥\Bigl\lVert\frac{e^{hB}x-x}h-Bx\Bigr\rVert\le\Bigl(\frac{e^{h\beta}-1}h-\beta\Bigr)\lVert x\rVert

である。補題 2.1 (2)によりh↓0h\downarrow0のときh−1(ehβ−1)→βh^{-1}(e^{h\beta}-1)\to\betaであるから、右辺は00に収束する。したがってTTの生成作用素の定義域はXXであり、生成作用素はBBである。

主張 (3)を示す。BC=CBBC=CBから、k,l∈N≥0k,l\in\NについてBkCl=ClBkB^kC^l=C^lB^kである。t,s≥0t,s\ge0についてetBe^{tB}の部分和とesCe^{sC}の部分和は可換であるから、§E10.2 命題 2.4により極限をとってetBesC=esCetBe^{tB}e^{sC}=e^{sC}e^{tB}を得る。t≥0t\ge0についてS(t)=etBetCS(t)=e^{tB}e^{tC}とおく。S(0)=IS(0)=Iであり、主張 (2)により、t,s≥0t,s\ge0について

S(t+s)=etBesBetCesC=etBetCesBesC=S(t)S(s)S(t+s)=e^{tB}e^{sB}e^{tC}e^{sC}=e^{tB}e^{tC}e^{sB}e^{sC}=S(t)S(s)

である。h>0h>0についてS(h)−I=ehB(ehC−I)+(ehB−I)S(h)-I=e^{hB}(e^{hC}-I)+(e^{hB}-I)であるから、主張 (1)により∥S(h)−I∥≤eh∥B∥(eh∥C∥−1)+(eh∥B∥−1)\lVert S(h)-I\rVert\le e^{h\lVert B\rVert}(e^{h\lVert C\rVert}-1)+(e^{h\lVert B\rVert}-1)であり、右辺はh↓0h\downarrow0のとき00に収束する。x∈Xx\in Xについて∥S(h)x−x∥≤∥S(h)−I∥∥x∥\lVert S(h)x-x\rVert\le\lVert S(h)-I\rVert\lVert x\rVertであるから、SSは強連続半群であり、一様連続半群である。x∈Xx\in Xについて

S(h)x−xh=ehBehCx−xh+ehBx−xh\frac{S(h)x-x}h=e^{hB}\frac{e^{hC}x-x}h+\frac{e^{hB}x-x}h

であり、主張 (2)と∥ehB−I∥→0\lVert e^{hB}-I\rVert\to0により、右辺はh↓0h\downarrow0のときCx+BxCx+Bxに収束する。したがってSSの生成作用素は定義域XXをもつB+CB+Cである。主張 (2)により、t↦et(B+C)t\mapsto e^{t(B+C)}も生成作用素B+CB+Cをもつ強連続半群であるから、系 5.5によりすべてのt≥0t\ge0についてS(t)=et(B+C)S(t)=e^{t(B+C)}である。▨

命題 6.2.XXをK∈{R,C}\mathbb K\in\{\R,\C\}上の Banach 空間とし、TTをXX上の強連続半群とし、AAをTTの生成作用素とする。このとき、TTが一様連続半群であるための必要十分条件は、D(A)=XD(A)=XかつA∈B(X)A\in B(X)であることである。TTが一様連続半群であるとき、すべてのt≥0t\ge0についてT(t)=etAT(t)=e^{tA}である。

証明. 十分性を示す。D(A)=XD(A)=XかつA∈B(X)A\in B(X)とする。命題 6.1 (2)により、t↦etAt\mapsto e^{tA}は生成作用素AAをもつ一様連続半群である。系 5.5により、すべてのt≥0t\ge0についてT(t)=etAT(t)=e^{tA}であり、TTは一様連続半群である。

必要性は演習とする(問題 8.1)。▨

7 数列空間上の対角作用素の半群

例 7.1.ℓ2\ell^2をK\mathbb Kに値をとる二乗総和可能な数列x=(xn)n∈N≥1x=(x_n)_{n\in\NN}の Hilbert 空間とし、ene_nを第nn項だけが11で他の項が00である数列とする。(an)n∈N≥1(a_n)_{n\in\NN}をK\mathbb Kの元の列とし、

Da={x∈ℓ2:∑n=1∞∣an∣2∣xn∣2<∞}D_a=\Bigl\{x\in\ell^2:\sum_{n=1}^\infty\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2<\infty\Bigr\}

とおき、x∈Dax\in D_aについてAax=(−anxn)n∈N≥1A_ax=(-a_nx_n)_{n\in\NN}と定める。

実数mmがすべてのn∈N≥1n\in\NNについてℜan≥m\Re a_n\ge mを満たすならば、t≥0t\ge0とx∈ℓ2x\in\ell^2についてT(t)x=(e−tanxn)n∈N≥1T(t)x=(e^{-ta_n}x_n)_{n\in\NN}で定まるTTはℓ2\ell^2上の強連続半群であって、すべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤e−mt\lVert T(t)\rVert\le e^{-mt}を満たし、TTの生成作用素は定義域DaD_aをもつAaA_aである。この場合、(an)(a_n)が有界であるならば、Aa∈B(ℓ2)A_a\in B(\ell^2)かつT(t)=etAaT(t)=e^{tA_a}であり、TTは一様連続半群である。(an)(a_n)が有界でないならば、TTは一様連続半群でない。特に、(an)(a_n)が非負実数の列であるならば、すべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤1\lVert T(t)\rVert\le1であってTTは縮小半群であり、さらに(an)(a_n)が有界でないならば、すべてのt>0t>0について∥T(t)−I∥=1\lVert T(t)-I\rVert=1である。

  1. すべてのn∈N≥1n\in\NNについてℜan≥m\Re a_n\ge mを満たす実数mmが存在しないならば、AaA_aはℓ2\ell^2上のどの強連続半群の生成作用素でもない。特に、定義域{x∈ℓ2:∑n=1∞n2∣xn∣2<∞}\{x\in\ell^2:\sum_{n=1}^\infty n^2\lvert x_n\rvert^2<\infty\}をもつ作用素x↦(nxn)n∈N≥1x\mapsto(nx_n)_{n\in\NN}は、ℓ2\ell^2上のどの強連続半群の生成作用素でもない。

証明.mmを実数とし、すべてのn∈N≥1n\in\NNについてℜan≥m\Re a_n\ge mが成り立つとする。t≥0t\ge0とn∈N≥1n\in\NNについて、§E5.3 命題 1.7 (1)により∣e−tan∣=e−tℜan\lvert e^{-ta_n}\rvert=e^{-t\Re a_n}であり、−tℜan≤−mt-t\Re a_n\le-mtと補題 2.1 (1)により∣e−tan∣≤e−mt\lvert e^{-ta_n}\rvert\le e^{-mt}である。したがって、x∈ℓ2x\in\ell^2についてT(t)x∈ℓ2T(t)x\in\ell^2かつ∥T(t)x∥≤e−mt∥x∥\lVert T(t)x\rVert\le e^{-mt}\lVert x\rVertであり、T(t)∈B(ℓ2)T(t)\in B(\ell^2)かつ∥T(t)∥≤e−mt\lVert T(t)\rVert\le e^{-mt}である。T(0)=IT(0)=Iであり、§E5.3 命題 1.6によりT(t)T(s)=T(t+s)T(t)T(s)=T(t+s)である。

κ=max⁡{−m,0}\kappa=\max\{-m,0\}とおき、0<h≤10<h\le1、n∈N≥1n\in\NNとする。ℜ(−an)≤κ\Re(-a_n)\le\kappaであるから、補題 2.1 (3)をc=−anc=-a_nに適用し、補題 2.1 (1)を用いると

∣e−han−1∣≤∣an∣hehκ≤eκ∣an∣h\lvert e^{-ha_n}-1\rvert\le\lvert a_n\rvert he^{h\kappa}\le e^\kappa\lvert a_n\rvert h

である。また、補題 2.1 (1)により∣e−han∣≤e−mh≤eκ\lvert e^{-ha_n}\rvert\le e^{-mh}\le e^{\kappa}であるから∣e−han−1∣≤eκ+1\lvert e^{-ha_n}-1\rvert\le e^\kappa+1である。x∈ℓ2x\in\ell^2、ε>0\varepsilon>0とし、∑n>N∣xn∣2<ε\sum_{n>N}\lvert x_n\rvert^2<\varepsilonを満たすN∈N≥1N\in\NNをとると

∥T(h)x−x∥2≤∑n=1N∣e−han−1∣2∣xn∣2+(eκ+1)2ε≤e2κh2∑n=1N∣an∣2∣xn∣2+(eκ+1)2ε\lVert T(h)x-x\rVert^2\le\sum_{n=1}^N\lvert e^{-ha_n}-1\rvert^2\lvert x_n\rvert^2+(e^\kappa+1)^2\varepsilon\le e^{2\kappa}h^2\sum_{n=1}^N\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2+(e^\kappa+1)^2\varepsilon

であり、右辺の第一項はh↓0h\downarrow0のとき00に収束する。ε>0\varepsilon>0は任意であるから∥T(h)x−x∥→0\lVert T(h)x-x\rVert\to0であり、TTは強連続半群である。

AAをTTの生成作用素とする。x∈Dax\in D_a、0<h≤10<h\le1とすると

∥T(h)x−xh−Aax∥2=∑n=1∞∣e−han−1h+an∣2∣xn∣2\Bigl\lVert\frac{T(h)x-x}h-A_ax\Bigr\rVert^2=\sum_{n=1}^\infty\Bigl\lvert\frac{e^{-ha_n}-1}h+a_n\Bigr\rvert^2\lvert x_n\rvert^2

である。h−1(e−han−1)h^{-1}(e^{-ha_n}-1)の評価と三角不等式により各項は(eκ+1)2∣an∣2∣xn∣2(e^\kappa+1)^2\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2以下であり、補題 2.1 (2)をc=−anc=-a_nに適用すると、各項はh↓0h\downarrow0のとき00に収束する。ε>0\varepsilon>0とし、∑n>N∣an∣2∣xn∣2<ε\sum_{n>N}\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2<\varepsilonを満たすN∈N≥1N\in\NNをとると、左辺は第NN項までの和と(eκ+1)2ε(e^\kappa+1)^2\varepsilonの和以下である。第NN項までの和はh↓0h\downarrow0のとき00に収束するから、

lim sup⁡h↓0∥T(h)x−xh−Aax∥2≤(eκ+1)2ε\limsup_{h\downarrow0}\Bigl\lVert\frac{T(h)x-x}h-A_ax\Bigr\rVert^2\le(e^\kappa+1)^2\varepsilon

である。ε>0\varepsilon>0は任意であるから、上極限は00であり、x∈D(A)x\in D(A)かつAx=AaxAx=A_axである。逆にx∈D(A)x\in D(A)とし、y=Axy=Axとおく。z∈ℓ2z\in\ell^2とn∈N≥1n\in\NNについて∣zn∣≤∥z∥\lvert z_n\rvert\le\lVert z\rVertであるから、補題 2.1 (2)によりyn=lim⁡h↓0h−1(e−han−1)xn=−anxny_n=\lim_{h\downarrow0}h^{-1}(e^{-ha_n}-1)x_n=-a_nx_nであり、∑n∣an∣2∣xn∣2=∥y∥2<∞\sum_n\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2=\lVert y\rVert^2<\inftyである。したがってD(A)=DaD(A)=D_aかつA=AaA=A_aである。

(an)(a_n)が有界であるとし、α=sup⁡n∣an∣\alpha=\sup_n\lvert a_n\rvertとおく。すべてのx∈ℓ2x\in\ell^2について∑n∣an∣2∣xn∣2≤α2∥x∥2\sum_n\lvert a_n\rvert^2\lvert x_n\rvert^2\le\alpha^2\lVert x\rVert^2であるから、Da=ℓ2D_a=\ell^2かつAa∈B(ℓ2)A_a\in B(\ell^2)であり、命題 6.2によりTTは一様連続半群であってT(t)=etAaT(t)=e^{tA_a}である。(an)(a_n)が有界でないとし、TTが一様連続半群であると仮定する。命題 6.2によりDa=ℓ2D_a=\ell^2かつAa∈B(ℓ2)A_a\in B(\ell^2)であり、すべてのn∈N≥1n\in\NNについて∣an∣=∥Aaen∥≤∥Aa∥\lvert a_n\rvert=\lVert A_ae_n\rVert\le\lVert A_a\rVertである。これは(an)(a_n)が有界でないことと両立しない。したがってTTは一様連続半群でない。

(an)(a_n)が非負実数の列であるとする。m=0m=0とおくことができ、e0=1e^0=1であるから、すべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤1\lVert T(t)\rVert\le1であり、定義 1.2によりTTは縮小半群である。(an)(a_n)が有界でないとし、t>0t>0とする。補題 2.1 (1)により0<e−tan≤e0=10<e^{-ta_n}\le e^0=1であるから0≤1−e−tan≤10\le1-e^{-ta_n}\le1であり、∥T(t)−I∥≤1\lVert T(t)-I\rVert\le1である。n∈N≥1n\in\NNについて、補題 2.1 (1)により∥(T(t)−I)en∥=1−e−tan≥1−(1+tan)−1\lVert(T(t)-I)e_n\rVert=1-e^{-ta_n}\ge1-(1+ta_n)^{-1}であり、(an)(a_n)は有界でないから、sup⁡n(1−e−tan)=1\sup_n(1-e^{-ta_n})=1である。したがって∥T(t)−I∥=1\lVert T(t)-I\rVert=1である。

主張 (1)を示す。すべてのn∈N≥1n\in\NNについてℜan≥m\Re a_n\ge mを満たす実数mmが存在しないとし、AaA_aがℓ2\ell^2上の強連続半群SSの生成作用素であると仮定する。定理 1.3により、実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0がすべてのt≥0t\ge0について∥S(t)∥≤Meωt\lVert S(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たす。仮定によりℜan<−ω\Re a_n<-\omegaを満たすn∈N≥1n\in\NNが存在する。λ=−an\lambda=-a_nとおくとλ∈K\lambda\in\mathbb Kかつℜλ>ω\Re\lambda>\omegaであるから、定理 4.1によりλ∈ρ(Aa)\lambda\in\rho(A_a)であり、λI−Aa\lambda I-A_aは単射である。一方、en∈Dae_n\in D_aかつ(λI−Aa)en=(λ+an)en=0(\lambda I-A_a)e_n=(\lambda+a_n)e_n=0であり、en≠0e_n\ne0であるから、λI−Aa\lambda I-A_aは単射でない。この二つは両立しない。an=−na_n=-nとすると、ℜan=−n\Re a_n=-nであるからこの仮定が成り立ち、Da={x∈ℓ2:∑nn2∣xn∣2<∞}D_a=\{x\in\ell^2:\sum_nn^2\lvert x_n\rvert^2<\infty\}かつAax=(nxn)n∈N≥1A_ax=(nx_n)_{n\in\NN}であるから、最後の主張を得る。▨

8 演習

問題 8.1.命題 6.2の必要性の証明を完成させよ。

解答.

TTを一様連続半群とする。定理 1.3により、実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0がすべてのt≥0t\ge0について∥T(t)∥≤Meωt\lVert T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たす。s≥0s\ge0、h>0h>0について∥T(s+h)−T(s)∥≤∥T(s)∥∥T(h)−I∥\lVert T(s+h)-T(s)\rVert\le\lVert T(s)\rVert\lVert T(h)-I\rVertであり、0<h≤s0<h\le sについて、補題 2.1 (1)により∥T(s−h)−T(s)∥≤∥T(s−h)∥∥I−T(h)∥≤Meωs∥I−T(h)∥\lVert T(s-h)-T(s)\rVert\le\lVert T(s-h)\rVert\lVert I-T(h)\rVert\le Me^{\omega s}\lVert I-T(h)\rVertであるから、写像[0,∞)→B(X)[0,\infty)\to B(X)、s↦T(s)s\mapsto T(s)は作用素ノルムについて連続である。§E10.2 定理 2.2によりB(X)B(X)は Banach 空間である。δ>0\delta>0を、すべてのs∈[0,δ]s\in[0,\delta]について∥T(s)−I∥≤1/2\lVert T(s)-I\rVert\le1/2を満たすようにとる。

V=δ−1∫0δT(s) ds∈B(X)V=\delta^{-1}\int_0^\delta T(s)\,ds\in B(X)とおく。§E10.18 補題 7.3 (1)によりV−I=δ−1∫0δ(T(s)−I) dsV-I=\delta^{-1}\int_0^\delta(T(s)-I)\,dsであり、∥V−I∥≤1/2\lVert V-I\rVert\le1/2である。§E12.1 補題 3.1をI−VI-Vに適用すると、WV=VW=IWV=VW=Iを満たすW∈B(X)W\in B(X)が存在する。

x∈Xx\in Xとする。ev⁡x ⁣:B(X)→X\ev_x\colon B(X)\to X、ev⁡x(S)=Sx\ev_x(S)=Sxは∥ev⁡x∥≤∥x∥\lVert\ev_x\rVert\le\lVert x\rVertを満たす有界線形作用素であるから、§E10.18 命題 5.2によりVx=δ−1∫0δT(s)x dsVx=\delta^{-1}\int_0^\delta T(s)x\,dsである。定理 3.2 (1)により、Vx∈D(A)Vx\in D(A)かつAVx=δ−1(T(δ)x−x)AVx=\delta^{-1}(T(\delta)x-x)である。y∈Xy\in Xとするとy=V(Wy)y=V(Wy)であるから、y∈D(A)y\in D(A)かつAy=δ−1(T(δ)−I)WyAy=\delta^{-1}(T(\delta)-I)Wyである。したがってD(A)=XD(A)=Xであり、A=δ−1(T(δ)−I)W∈B(X)A=\delta^{-1}(T(\delta)-I)W\in B(X)である。▨

問題 8.2.TTを例 1.4のc00c_{00}上の強連続半群とする。各t≥0t\ge0について、T(t)T(t)を延長するT~(t)∈B(ℓ2)\tilde T(t)\in B(\ell^2)がただ一つ存在し、T~(0)=I\tilde T(0)=Iかつすべてのt,s≥0t,s\ge0についてT~(t+s)=T~(t)T~(s)\tilde T(t+s)=\tilde T(t)\tilde T(s)が成り立つことを示せ。さらに、t↓0t\downarrow0のときT~(t)x\tilde T(t)xがノルムについてxxに収束しないようなx∈ℓ2x\in\ell^2が存在することを示せ。

解答.

x∈ℓ2x\in\ell^2について、第NN項より後の項を00とした数列x(N)x^{(N)}はc00c_{00}に属し、∥x−x(N)∥2=∑k>N∣xk∣2→0\lVert x-x^{(N)}\rVert^2=\sum_{k>N}\lvert x_k\rvert^2\to0であるから、c00c_{00}はℓ2\ell^2で稠密である。t≥0t\ge0とする。例 1.4によりT(t)T(t)はc00c_{00}からℓ2\ell^2への有界線形写像であるから、§E10.4 系 2.2により、T(t)T(t)を延長するT~(t)∈B(ℓ2)\tilde T(t)\in B(\ell^2)がただ一つ存在し、∥T~(t)∥=∥T(t)∥\lVert\tilde T(t)\rVert=\lVert T(t)\rVertである。I∈B(ℓ2)I\in B(\ell^2)はT(0)T(0)を延長するから、一意性によりT~(0)=I\tilde T(0)=Iである。t,s≥0t,s\ge0とする。T~(s)\tilde T(s)はc00c_{00}をc00c_{00}へ写すから、T~(t)T~(s)\tilde T(t)\tilde T(s)とT~(t+s)\tilde T(t+s)はともにT(t+s)=T(t)T(s)T(t+s)=T(t)T(s)を延長するB(ℓ2)B(\ell^2)の元であり、一意性により等しい。

すべてのx∈ℓ2x\in\ell^2について、t↓0t\downarrow0のときT~(t)x→x\tilde T(t)x\to xであると仮定する。このときT~\tilde Tは Banach 空間ℓ2\ell^2上の強連続半群であるから、定理 1.3により、実数M≥1M\ge1とω≥0\omega\ge0がすべてのt≥0t\ge0について∥T~(t)∥≤Meωt\lVert\tilde T(t)\rVert\le Me^{\omega t}を満たす。一方、∥T~(t)∥=∥T(t)∥\lVert\tilde T(t)\rVert=\lVert T(t)\rVertであるから、例 1.4により、このM,ωM,\omegaについて∥T~(t)∥>Meωt\lVert\tilde T(t)\rVert>Me^{\omega t}を満たすt≥0t\ge0が存在する。この二つは両立しない。したがって、t↓0t\downarrow0のときT~(t)x\tilde T(t)xがxxに収束しないようなx∈ℓ2x\in\ell^2が存在する。▨

参考文献

  1. Walter Rudin, Functional Analysis, 2nd ed., International Series in Pure and Applied Mathematics, McGraw Hill, 1991.強連続半群の生成作用素の閉性と稠密性、およびレゾルベントの Laplace 変換による表示の扱いを参考にした。

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